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文檔簡介
智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術(shù)規(guī)范
(征求意見稿)編制說明
一、工作簡況
1.任務(wù)來源
智能汽車基礎(chǔ)地圖是面向智能汽車駕駛自動化需求演變發(fā)展而產(chǎn)生的地理
信息數(shù)據(jù)集,可與空間定位系統(tǒng)和感知設(shè)備等相關(guān)裝置結(jié)合,為車道級導(dǎo)航定
位、感知預(yù)警以及行為決策等提供重要支撐。隨著智能汽車技術(shù)飛速發(fā)展,作
為國家基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性信息資源的智能汽車基礎(chǔ)地圖,在智能網(wǎng)聯(lián)與車路協(xié)同
等社會化應(yīng)用過程中,需要保障收集、存儲、傳輸、處理等測繪活動的地理信
息安全應(yīng)用。
為推動智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系制定與產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展,根據(jù)自然資
源部印發(fā)的《自然資源部辦公廳關(guān)于印發(fā)2023年度自然資源標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作計
劃的通知(自然資辦發(fā)[2023]30號)》有關(guān)要求,由中國測繪科學(xué)研究院作為
牽頭單位,聯(lián)合北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司等國內(nèi)8家單位開展《智能汽車基礎(chǔ)
地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)研制工作,計劃號為202332016。
2.制定背景
隨著智能汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,作為重要數(shù)字底座的智能汽車基礎(chǔ)
地圖,在自動駕駛導(dǎo)航定位、輔助環(huán)境感知、規(guī)劃決策以及智能網(wǎng)聯(lián)等研發(fā)與
社會化應(yīng)用過程中,其數(shù)據(jù)收集、存儲、傳輸、處理等環(huán)節(jié)存在不同程度的地
理信息安全風(fēng)險,智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)安全應(yīng)用面臨威脅和挑戰(zhàn)。當(dāng)前,我
國智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)中,已將“安全管理部分”中的《智能汽車
基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術(shù)規(guī)范》列入先行制定急用先行的重點標(biāo)準(zhǔn)。作
為智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸方面的首創(chuàng)標(biāo)準(zhǔn),《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸
安全保護技術(shù)規(guī)范》的制定,有利于規(guī)范智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)在車載終端、
路側(cè)單元與智能汽車基礎(chǔ)地圖專有平臺之間的傳輸活動,促進智能汽車基礎(chǔ)地
圖數(shù)據(jù)安全處理與合規(guī)應(yīng)用,與標(biāo)準(zhǔn)體系內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)配套使用,共同保障智能
汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)安全。
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3.起草單位
本標(biāo)準(zhǔn)由中國測繪科學(xué)研究院牽頭,聯(lián)合北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司、高
德軟件有限公司、北京四維圖新科技股份有限公司、北京百度智圖科技有限公
司、易圖通科技(北京)有限公司、騰訊大地通途(北京)科技有限公司、北
京初速度科技有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司等8家單位共同起草編制。
4.主要起草過程
在自然資源部地理信息管理司的指導(dǎo)下,由中國測繪科學(xué)研究院牽頭組織
國內(nèi)主要導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)單位共同參與標(biāo)準(zhǔn)編制,工作組早在2022
年4月就成立了標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組。工作組通過調(diào)研走訪、組內(nèi)研討、部委匯報,
以及行業(yè)專家意見征求和企業(yè)代表座談等多種形式,廣泛調(diào)動智能汽車基礎(chǔ)地
圖數(shù)據(jù)相關(guān)力量共同開展標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研與編制工作,最終形成標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。
2022年4月,工作組就《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術(shù)規(guī)范》標(biāo)
準(zhǔn)的基本定位和框架內(nèi)容開展現(xiàn)場研討,明確北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司作為
《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術(shù)規(guī)范》的主寫單位,以及其他參編
單位的責(zé)任分工和后續(xù)重要時間節(jié)點。
2022年5月至6月,工作組多次召開《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護
技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)的組內(nèi)線上研討會,初步形成組內(nèi)階段性共識版的草案及立項
建議書材料。
2022年6月2日,作為自然資源領(lǐng)域現(xiàn)在應(yīng)有和預(yù)計制定標(biāo)準(zhǔn)的藍圖,最新
公布的《自然資源標(biāo)準(zhǔn)體系》將《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術(shù)規(guī)
范》標(biāo)準(zhǔn)列入測繪地理信息管理板塊的安全與產(chǎn)權(quán)管理專題。
2022年7月至2023年5月,根據(jù)《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(202
3版)》中的有關(guān)要求,結(jié)合測繪自主可控專項成果驗收及相關(guān)改造經(jīng)驗,工作
對標(biāo)準(zhǔn)草案進行了充分的迭代和優(yōu)化。
2023年6月至2023年7月,工作組邀請國家基礎(chǔ)地理信息中心、中國科學(xué)院
大學(xué)、國家信息技術(shù)安全研究中心、北京理工大學(xué)、中科院信息工程研究所、
中國測繪科學(xué)研究院、國家智能社會風(fēng)險治理技術(shù)中心等單位的安全技術(shù)專家,
先后開展了3輪專家研討會,針對標(biāo)準(zhǔn)中的技術(shù)合理性、規(guī)范性進行了研討,并
在每輪研討會后進行了標(biāo)準(zhǔn)迭代和改進。
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2023年8月,自然資源部發(fā)布《自然資源部辦公廳關(guān)于印發(fā)2023年度自然資
源標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作計劃的通知》(自然資辦發(fā)[2023]30號),將《智能汽車基
礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術(shù)規(guī)范》研制列入標(biāo)準(zhǔn)計劃,標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為行業(yè)推薦
性標(biāo)準(zhǔn),計劃號為202332016。
2023年10月7日,工作組邀請國家基礎(chǔ)地理信息中心、中科院信息工程研究
所、中國信息通信研究院、北京理工大學(xué)、小米汽車有限公司等單位的專家,
開展了標(biāo)準(zhǔn)預(yù)審評審會。預(yù)審會中評審專家與標(biāo)準(zhǔn)工作組從標(biāo)準(zhǔn)涉及的技術(shù)、
應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)及文稿規(guī)范等各個方面進行了全方位的研討,并最終順利通過預(yù)審。
2023年10月底,工作組根據(jù)預(yù)審會專家意見進行逐條修改及反饋,經(jīng)組內(nèi)
再次研討與共識后,形成可用于對外征求意見的標(biāo)準(zhǔn)草案及編制說明。
圖1傳輸行標(biāo)預(yù)審會現(xiàn)場匯報
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圖2傳輸行標(biāo)專家預(yù)審意見
二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容
1.標(biāo)準(zhǔn)編制原則
本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)法》、《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)
準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》(GB/T1.1-2020)進行編制。在此基礎(chǔ)上,主要
遵循以下原則:
1)科學(xué)性原則
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的基本要求及技術(shù)方法緊跟國內(nèi)智能汽車基礎(chǔ)地圖技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)
展趨勢,并充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào),廣泛征求并吸取意見
建議,在保障智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)安全的基礎(chǔ)上,符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。
2)通用性原則
本標(biāo)準(zhǔn)可應(yīng)用于車路云協(xié)同場景下數(shù)據(jù)眾包采集、傳輸交互、在線更新、
增量下發(fā)等應(yīng)用與服務(wù)過程,同時可為自然資源主管部門安全監(jiān)管提供技術(shù)依
據(jù),具備較強通用性和適用性。
3)指導(dǎo)性原則
本標(biāo)準(zhǔn)針對智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸提出了具體的技術(shù)要求和技術(shù)方法,
具有較強的可執(zhí)行性,涉及智能汽車基礎(chǔ)地圖應(yīng)用的測繪資質(zhì)單位、汽車制造
企業(yè)以及車載采集設(shè)備制造企業(yè)等,針對其數(shù)據(jù)及相關(guān)產(chǎn)品在車載終端、路側(cè)
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單元和智能汽車基礎(chǔ)地圖專有平臺之間的傳輸過程提供通用的技術(shù)指導(dǎo)和要求,
指導(dǎo)企業(yè)進行規(guī)范化的應(yīng)用開發(fā)和技術(shù)落地。
2.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容編制的主要依據(jù)
本標(biāo)準(zhǔn)編寫過程中,充分參考了下列資料:
1)GB/T15843.3信息技術(shù)安全技術(shù)實體鑒別第3部分:采用數(shù)字簽名技
術(shù)的機制
2)GB/T15852.1信息技術(shù)安全技術(shù)消息鑒別碼第1部分:采用分組密碼的
機制
3)GB/T15852.2信息技術(shù)安全技術(shù)消息鑒別碼第2部分:采用專用雜湊函
數(shù)的機制
4)GB20263導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求
5)GB/T20518信息安全技術(shù)公鑰基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字證書格式
6)GB/T32918.2信息安全技術(shù)SM2橢圓曲線公鑰密碼算法第2部分:
數(shù)字簽名算法
7)GB/T35275-2017信息安全技術(shù)SM2密碼算法加密簽名消息語法規(guī)范
8)GB/T36624信息技術(shù)安全技術(shù)可鑒別的加密機制
9)GB/T38636-2020信息安全技術(shù)傳輸層密碼協(xié)議(TLCP)
10)GB/T39786-2021信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)密碼應(yīng)用基本要求
11)自然資源部關(guān)于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護測繪地理信息安全的通知
(自然資規(guī)[2022]1號)
12)自然資源部辦公廳關(guān)于印發(fā)測繪資質(zhì)管理辦法和測繪資質(zhì)分類分級標(biāo)
準(zhǔn)的通知(自然資辦發(fā)[2021]43號)
13)商用密碼管理條例(國務(wù)院[國令第760號])
3.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸保護、數(shù)據(jù)加密密鑰管理和密碼
基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等要求。
本標(biāo)準(zhǔn)主要條款說明如下:
1)第1章范圍
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該部分明確了本文件落腳于智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸過程,提出了智能
汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)在車載終端、路側(cè)端與智能汽車基礎(chǔ)地圖專有平臺端之間傳
輸,應(yīng)遵循的原則、方法以及密鑰與證書管理規(guī)范。
2)第2章至第3章
該部分規(guī)定了本文件中使用的規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義。
3)第4章總則
該部分明確了本文件適用的智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸場景,提出了數(shù)據(jù)
傳輸要求的基本要求,包括傳輸過程安全保護的責(zé)任主體要求、傳輸過程數(shù)據(jù)
安全的基本要求等。
4)第5章IVDM數(shù)據(jù)傳輸方法
該部分規(guī)定了智能汽車基礎(chǔ)地圖產(chǎn)品數(shù)據(jù)和智能汽車基礎(chǔ)地圖傳感器數(shù)據(jù)
兩種數(shù)據(jù)類型的傳輸方法。
5.1節(jié)規(guī)定智能汽車基礎(chǔ)地圖產(chǎn)品數(shù)據(jù)傳輸過程的完整性和真實性的保護,
可以通過在網(wǎng)絡(luò)層建立安全通道的方式,也可以在應(yīng)用層對數(shù)據(jù)本身通過數(shù)字
簽名或消息鑒別碼方式進行保護。其中安全通道的建立推薦兩種方式,一種為
GB/T38636-2020規(guī)定的TLCP方式,一種為參考《GB/T40861-2021汽車信息安
全通用技術(shù)規(guī)范》中的數(shù)據(jù)傳輸通道要求,即要求TLS1.2版本及以上安全協(xié)議。
5.2節(jié)從智能汽車基礎(chǔ)地圖傳感器數(shù)據(jù)傳輸過程的數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)加密、
數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)解密的全生命周期過程提出了安全傳輸方案。其中:
5.2.1節(jié)中規(guī)定IVDM專有平臺端應(yīng)對車載終端進行身份鑒別,經(jīng)身份鑒別
后的車載終端可進行IVDM傳感器數(shù)據(jù)傳輸,并推薦了身份鑒別相關(guān)的技術(shù)方
法,介紹了IVDM傳感器數(shù)據(jù)的傳輸步驟。
5.2.2節(jié)中規(guī)定了數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,主要要求對含坐標(biāo)數(shù)據(jù)或關(guān)聯(lián)坐標(biāo)數(shù)據(jù)
的IVDM傳感器數(shù)據(jù)對應(yīng)的坐標(biāo)進行空間位置技術(shù)處理。
5.2.3節(jié)中規(guī)定了傳感器數(shù)據(jù)保護目標(biāo)及采用的密碼算法和密碼技術(shù)的要求,
并推薦了加密機制。
5.2.4節(jié)中規(guī)定了IVDM專有平臺端接收數(shù)據(jù)后的真實性和完整性校驗,以
及數(shù)據(jù)解密方法和要求。
5)第6章密鑰與證書管理
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6.1節(jié)中規(guī)定了數(shù)據(jù)加密密鑰的應(yīng)遵循的基本要求,同時根據(jù)密鑰生成的位
置為IVDM專有平臺端或車載終端的差別,分別推薦了相應(yīng)的技術(shù)方法,保障
密鑰安全。
6.2節(jié)中明確了數(shù)據(jù)傳輸過程中使用的數(shù)字證書級聯(lián)管理與簽發(fā)。IVDM根
CA系統(tǒng)為IVDM專有平臺CA系統(tǒng)簽發(fā)數(shù)字證書,IVDM專有平臺CA系統(tǒng)為車載
終端測繪設(shè)備簽發(fā)數(shù)字證書。同時規(guī)定了IVDM專有平臺CA系統(tǒng)的責(zé)任主體,
以及證書格式應(yīng)符合GB/T20518等相關(guān)要求。
三、試驗驗證分析和預(yù)期社會、經(jīng)濟效益等情況
1.試驗驗證分析
本標(biāo)準(zhǔn)涉及的技術(shù)要求、方法已在測繪自主可控專項的“基于國產(chǎn)密碼的
自動駕駛高精度地圖在線更新場景安全技術(shù)改造示范工程”中進行探索與驗證。
該項目是由自然資源部和國家密碼管理局聯(lián)合指導(dǎo),中國測繪科學(xué)研究院牽頭
組織華為、四維、高德、騰訊等國內(nèi)頭部圖商開展地圖數(shù)據(jù)眾源采集上傳與地
圖更新分發(fā)等的安全技術(shù)改造,聚焦安全處理和傳輸保護環(huán)節(jié)并陸續(xù)形成了自
動駕駛高精度地圖在線更新安全技術(shù)體系、解決方案及其軟硬件成果,得到部
委領(lǐng)導(dǎo)、院士、專家、學(xué)者的高度認(rèn)可(如圖3所示),也為本標(biāo)準(zhǔn)編制與落地
應(yīng)用提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
整體架構(gòu)方面,該項目主要形成了“中央平臺-企業(yè)平臺-車端”三級密碼
管理體系,實現(xiàn)了智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)密鑰和數(shù)字證書的安全可信傳
輸,包括1)內(nèi)嵌密碼軟件模塊或密碼芯片的智能駕駛汽車,2)由導(dǎo)航電子地
圖制作測繪資質(zhì)單位負(fù)責(zé)、內(nèi)含密碼基礎(chǔ)設(shè)施的地圖專有平臺,3)自然資源行
業(yè)密碼研究中心內(nèi)建設(shè)的中央密碼平臺,具體如圖4所示。
端側(cè)改造方面,如圖5所示,智能汽車端主要涉及空間位置處理、商用密碼
保護以及其他安全可信防護等功能單元或模塊組件的集成聯(lián)編與部署適配,根
據(jù)其車端傳感器及相關(guān)業(yè)務(wù)系統(tǒng)實際情況,選擇符合安全技術(shù)要求的密碼芯片
或軟件密碼模塊進行改造,保障車輛終端地理信息安全;作為地理信息數(shù)據(jù)收
集與地圖在線更新服務(wù)的安全主體責(zé)任方,導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)單位改
造自身的地圖專有平臺,搭建密碼基礎(chǔ)設(shè)施并形成基于商用密碼技術(shù)的智能汽
車端與地圖專有平臺端之間的安全傳輸通道,經(jīng)雙向身份認(rèn)證后實現(xiàn)敏感地理
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信息密文數(shù)據(jù)安全上傳,待平臺端接收并存儲于符合三級及以上網(wǎng)絡(luò)安全等級
保護與商用密碼應(yīng)用安全性評估相關(guān)要求的數(shù)據(jù)處理環(huán)境后,調(diào)用密碼基礎(chǔ)設(shè)
施支撐服務(wù)開展數(shù)據(jù)處理、地圖更新與產(chǎn)品分發(fā),保障智能汽車基礎(chǔ)地圖更新
閉環(huán)合規(guī)。
密碼建設(shè)方面,地圖專有平臺內(nèi)搭建的建立密碼基礎(chǔ)設(shè)施(即“企業(yè)密碼
平臺”),主要接收中央密碼平臺簽發(fā)的CA證書,并以此為各智能汽車終端簽
發(fā)測繪設(shè)備證書,實現(xiàn)級聯(lián)管理與身份認(rèn)證。如圖6所示,企業(yè)密碼平臺與中央
密碼平臺之間通過專線聯(lián)通,并向中央密碼平臺上報本級密碼平臺資源使用情
況,包括企業(yè)密碼平臺上證書、密鑰、密碼設(shè)備及服務(wù)等的運行狀態(tài)以及安全
狀態(tài),同時,對企業(yè)級密碼應(yīng)用平臺上的安全事件和異常狀態(tài)進行監(jiān)控。根據(jù)
專用的數(shù)據(jù)上報及監(jiān)管接口定期上報數(shù)據(jù),企業(yè)密碼平臺實現(xiàn)本地數(shù)據(jù)的采集
和統(tǒng)計,按照中央密碼平臺定義的數(shù)據(jù)格式要求,根據(jù)數(shù)據(jù)上報策略,周期性
的報送監(jiān)測數(shù)據(jù)。
圖3專項試點改造成果驗收
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圖4專項改造技術(shù)架構(gòu)示意圖
圖5數(shù)據(jù)處理與傳輸保護
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圖6密碼建設(shè)與級聯(lián)管理
2.預(yù)期社會、經(jīng)濟效益
隨著智能汽車技術(shù)的飛速發(fā)展,作為國家基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性信息資源的智能
汽車基礎(chǔ)地圖,所涉及的應(yīng)用場景和業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)越來越多,尤其是車路云協(xié)同場
景下數(shù)據(jù)眾包采集、傳輸交互、在線更新、增量下發(fā)等應(yīng)用與服務(wù)過程,地理
信息方面可能面臨的威脅急劇增加。
《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術(shù)規(guī)范》屬于我國“智能汽車基
礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系”中“安全管理部分”的第一批技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),為所有涉及智
能汽車基礎(chǔ)地圖應(yīng)用的測繪資質(zhì)單位、汽車制造企業(yè)以及車載采集設(shè)備制造企
業(yè)等,針對其數(shù)據(jù)及相關(guān)產(chǎn)品在車載終端、路側(cè)單元和智能汽車基礎(chǔ)地圖專有
平臺之間的傳輸過程提供通用的技術(shù)指導(dǎo)和要求,對于其他智能終端進行地理
信息安全傳輸?shù)挠嘘P(guān)測試驗證或示范應(yīng)用也可參考此標(biāo)準(zhǔn)。
《智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保護技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)可進一步規(guī)范智能
汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸處理活動,化解智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)傳輸過程中的地
理信息安全風(fēng)險隱患,推動智能汽車基礎(chǔ)地圖安全應(yīng)用,促進智能汽車產(chǎn)業(yè)健
康有序發(fā)展。作為信息安全領(lǐng)域的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn),本標(biāo)準(zhǔn)可為自然資源主管部門
安全監(jiān)管提供技術(shù)依據(jù),支持其他相關(guān)領(lǐng)域信息安全標(biāo)準(zhǔn)的制定。
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四、與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容的對比情況
經(jīng)國家標(biāo)準(zhǔn)共享服務(wù)平臺檢索,尚未有相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)、他國國家標(biāo)準(zhǔn)記錄
情況。
五、以國際標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的起草情況,以及是否合規(guī)引用或者采用國際國外標(biāo)準(zhǔn),
并說明未采用國際標(biāo)準(zhǔn)的原因
經(jīng)國家標(biāo)準(zhǔn)共享服務(wù)平臺檢索,尚未有相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)、他國國家標(biāo)準(zhǔn)記錄
情況。
六、與有關(guān)法律、行政法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系
本標(biāo)準(zhǔn)屬于我國智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系中“安全管理部分”的關(guān)鍵性
技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
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