湖南藝術(shù)職業(yè)學(xué)院《機器人工程綜合課程設(shè)計》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁湖南藝術(shù)職業(yè)學(xué)院《機器人工程綜合課程設(shè)計》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個由集成運放構(gòu)成的同相比例運算電路中，若反饋電阻短路，此時電路將變成：（）A.反相比例運算電路B.電壓跟隨器C.加法運算電路D.減法運算電路2、在一個集成運放構(gòu)成的指數(shù)運算電路中，若輸入為正電壓，則輸出電壓將：（）A.指數(shù)上升B.指數(shù)下降C.線性上升D.線性下降3、已知一個數(shù)字電路的傳播延遲時間為10ns，若該電路中包含5級相同的邏輯門，那么總的延遲時間大約是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns4、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和讀取。以下哪種存儲器具有較快的讀寫速度？（）A.隨機存取存儲器（RAM）B.只讀存儲器（ROM）C.閃存（Flash）D.以上都是5、在一個工廠的自動化生產(chǎn)線中，需要使用傳感器進行檢測和控制。以下哪個傳感器不屬于常用的傳感器類型？（）A.位移傳感器B.速度傳感器C.重量傳感器D.氣味傳感器6、在一個集成運放構(gòu)成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為3V和6V。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V7、在一個集成運放構(gòu)成的高通濾波電路中，若減小電阻的值，其截止頻率將：（）A.升高B.降低C.不變D.先降低后升高8、在一個集成運放構(gòu)成的求和運算電路中，若有三個輸入信號分別為1V、2V和3V，電阻均相等，則輸出電壓為：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V9、在電動力學(xué)中，一個點電荷q位于一個無限大的導(dǎo)體平面附近。則導(dǎo)體平面上感應(yīng)電荷產(chǎn)生的電場在電荷所在位置的電場強度大小為：（）A.q/(4πε0r^2)B.-q/(4πε0r^2)C.q/(2πε0r^2)D.-q/(2πε0r^2)10、電氣控制中，經(jīng)常使用斷路器和熔斷器來進行電路保護。斷路器具有可重復(fù)使用、操作方便等優(yōu)點，熔斷器則具有成本低、分斷能力強等特點。在以下情況下，更適合使用熔斷器進行保護的是（）A.頻繁操作的電路B.對保護動作速度要求高的電路C.需要遠程操作的電路D.電流變化較大的電路11、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實現(xiàn)。對于一個行波進位加法器，它的主要缺點是什么？（）A.速度慢B.電路復(fù)雜C.功耗高D.占用空間大12、在一個工廠的配電室中，有多個開關(guān)柜和配電柜。為了確保電力系統(tǒng)的安全運行，需要對這些設(shè)備進行定期維護和檢查。以下哪個項目不屬于常規(guī)的維護檢查內(nèi)容？（）A.檢查設(shè)備的接地情況B.測量設(shè)備的絕緣電阻C.檢查設(shè)備的外觀是否有損壞D.更換設(shè)備的內(nèi)部電子元件13、在某電氣控制系統(tǒng)中，采用了光電耦合器進行信號隔離。光電耦合器的輸入側(cè)發(fā)光二極管損壞，會對信號傳輸產(chǎn)生什么影響？（）A.信號無法傳輸B.信號傳輸不受影響，但有干擾C.信號傳輸變?nèi)鮀.信號傳輸變強14、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個電鍍生產(chǎn)線，其中有一個整流電路。若整流二極管擊穿短路，會對電路產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電流增大D.電源短路15、在一個由理想運放構(gòu)成的減法運算電路中，兩個輸入電壓分別為3V和2V，對應(yīng)的輸入電阻均為20kΩ，反饋電阻為40kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在數(shù)字電路中，以下哪些技術(shù)可以提高電路的集成度？（）A.芯片制造工藝的改進B.采用先進的封裝技術(shù)C.優(yōu)化電路設(shè)計D.減少外部引腳數(shù)量2、電力系統(tǒng)中的負荷建模方法包括（）A.統(tǒng)計綜合法B.總體測辨法C.故障仿真法D.人工智能法3、在模擬乘法器的集成電路中，以下哪些保護功能可能會包含？（）A.過流保護B.過熱保護C.短路保護D.過壓保護4、在放大器的輸入輸出阻抗匹配中，以下哪些情況需要考慮？（）A.提高功率傳輸效率B.減小信號反射C.增加帶寬D.降低噪聲5、對于數(shù)字電路中的ROM（只讀存儲器），以下描述正確的是（）A.存儲的數(shù)據(jù)在制造時確定B.可以通過編程改變存儲內(nèi)容C.分為掩膜ROM、PROM、EPROM等類型D.常用于存儲固定的程序和數(shù)據(jù)6、在功率放大器的散熱設(shè)計中，以下哪些因素需要考慮？（）A.功率管的功耗B.散熱器的材料和面積C.環(huán)境溫度D.通風(fēng)條件7、以下關(guān)于電磁波在不均勻介質(zhì)中的傳播，正確的是（）A.會發(fā)生折射和反射B.路徑可能彎曲C.速度不均勻D.頻率不變8、直流電機的換向極的作用是什么？A.改善換向B.削弱電樞反應(yīng)C.產(chǎn)生磁場D.增加轉(zhuǎn)矩9、在數(shù)字電子技術(shù)中，以下哪些屬于常見的邏輯門？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門10、在電動力學(xué)中，以下哪些情況會導(dǎo)致電磁波的模式轉(zhuǎn)換（）A.不均勻介質(zhì)B.邊界條件的變化C.電磁波的頻率變化D.磁場的變化三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）電氣自動化在智能建筑照明控制中的應(yīng)用日益增多。請分析電氣自動化在智能建筑照明控制中的關(guān)鍵技術(shù)和作用，探討其對能源節(jié)約和舒適度的提升。2、（本題5分）一個大型工廠的電氣設(shè)備在進行節(jié)能改造后，雖然能耗有所降低，但部分設(shè)備出現(xiàn)了運行不穩(wěn)定的情況。經(jīng)過對節(jié)能改造方案的評估和設(shè)備運行數(shù)據(jù)的分析，發(fā)現(xiàn)是節(jié)能措施與設(shè)備特性不匹配以及控制策略不完善等原因?qū)е碌?。請詳細探討這些原因，并提出改進節(jié)能方案和優(yōu)化控制策略的具體措施。3、（本題5分）某高層建筑的電氣設(shè)備防火措施有哪些？請分析這些措施，并提出具體的防火方案。4、（本題5分）在電氣自動化系統(tǒng)中，運動控制系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃至關(guān)重要。請分析可以采取哪些方法來實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃，如直線插補、圓弧插補、樣條曲線插補等。5、（本題5分）某醫(yī)院的手術(shù)室電氣設(shè)備在手術(shù)過程中突然斷電，雖然備用電源及時啟動，但仍造成了一定的影響。請分析可能導(dǎo)致主電源斷電的原因，如供電線路故障、設(shè)備過載、保護裝置誤動作等，并提出相應(yīng)的預(yù)防措施，包括加強供電線路巡檢、合理配置設(shè)備負荷、優(yōu)化保護裝置設(shè)置等，同時評估備用電源系統(tǒng)的可靠性。四、簡