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3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用

主講人:目錄013D打印技術(shù)概述02創(chuàng)傷性骨折概述033D打印在骨折治療中的作用043D打印技術(shù)的優(yōu)勢(shì)053D打印技術(shù)的挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)06未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)3D打印技術(shù)概述

01技術(shù)原理介紹材料選擇與應(yīng)用分層制造過程3D打印通過逐層疊加材料,根據(jù)數(shù)字模型構(gòu)建三維物體,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的精確打印。根據(jù)打印需求選擇不同材料,如塑料、金屬或生物兼容材料,以適應(yīng)不同醫(yī)療應(yīng)用。精確控制技術(shù)利用高精度的控制軟件和硬件,確保每一層材料的精確放置,保證打印物體的尺寸和形狀準(zhǔn)確。3D打印技術(shù)分類SLA技術(shù)利用紫外激光逐層固化液態(tài)光敏樹脂,制作出高精度的3D打印模型。立體光固化(SLA)FDM技術(shù)通過加熱并擠出塑料絲材,層層堆疊來(lái)構(gòu)建3D模型,成本較低,適合快速原型制作。熔融沉積建模(FDM)SLM通過高功率激光熔化金屬粉末,逐層堆積形成復(fù)雜的金屬零件,用于制造醫(yī)療植入物。選擇性激光熔化(SLM)010203發(fā)展歷程與現(xiàn)狀3D打印技術(shù)起源于20世紀(jì)80年代,最初用于快速原型制造,逐漸發(fā)展成為多領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)。3D打印技術(shù)的起源01隨著技術(shù)的成熟和成本的降低,3D打印開始商業(yè)化,廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、航空、教育等行業(yè)。技術(shù)的商業(yè)化與普及02近年來(lái),3D打印技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域取得突破,特別是在創(chuàng)傷性骨折的個(gè)性化治療方案中展現(xiàn)出巨大潛力。在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用03創(chuàng)傷性骨折概述

02骨折的定義與分類骨折是指由于外力作用導(dǎo)致骨結(jié)構(gòu)的連續(xù)性遭到破壞,常見于交通事故或運(yùn)動(dòng)傷害。骨折的基本定義01骨折可按發(fā)生部位分為顱骨骨折、脊柱骨折、四肢骨折等,不同部位的骨折治療方法不同。按骨折部位分類02骨折按程度分為完全骨折和不完全骨折,完全骨折指骨完全斷裂,不完全骨折則骨未完全斷裂。按骨折程度分類03骨折按愈合時(shí)間分為急性骨折和陳舊性骨折,急性骨折指受傷后不久的骨折,陳舊性骨折指長(zhǎng)時(shí)間未愈合的骨折。按骨折愈合時(shí)間分類04創(chuàng)傷性骨折的特點(diǎn)創(chuàng)傷性骨折通常由意外事故引起,如車禍或跌落,導(dǎo)致骨折發(fā)生突然且嚴(yán)重。骨折的突發(fā)性創(chuàng)傷性骨折的患者可能面臨更長(zhǎng)的恢復(fù)期和更高的并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn),如感染或骨不連。骨折愈合的挑戰(zhàn)由于外力作用的多樣性和強(qiáng)度,創(chuàng)傷性骨折往往伴隨多發(fā)性骨折或開放性傷口。骨折的復(fù)雜性治療方法概述01創(chuàng)傷性骨折的傳統(tǒng)治療方法包括切開復(fù)位內(nèi)固定手術(shù),以恢復(fù)骨骼的正常對(duì)位和穩(wěn)定性。傳統(tǒng)手術(shù)治療02對(duì)于某些骨折,醫(yī)生可能會(huì)推薦使用石膏或支具進(jìn)行固定,以促進(jìn)自然愈合。保守治療03利用3D打印技術(shù)制作患者特定的手術(shù)導(dǎo)板或植入物,提高手術(shù)精確度和治療效果。3D打印輔助手術(shù)3D打印在骨折治療中的作用

03定制化植入物設(shè)計(jì)精確匹配患者解剖結(jié)構(gòu)通過3D打印技術(shù),醫(yī)生能夠根據(jù)患者具體的骨折情況定制植入物,確保與患者骨骼完美貼合。減少手術(shù)時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)定制化植入物的設(shè)計(jì)減少了術(shù)中調(diào)整時(shí)間,降低了手術(shù)復(fù)雜度,從而減少了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和恢復(fù)時(shí)間。提高植入物功能性和舒適度3D打印的植入物可根據(jù)患者需求設(shè)計(jì),不僅功能性強(qiáng),而且更加符合人體工程學(xué),提高患者舒適度。手術(shù)模擬與規(guī)劃3D打印模型幫助醫(yī)生預(yù)測(cè)手術(shù)后的骨骼恢復(fù)情況,為患者提供更準(zhǔn)確的術(shù)后預(yù)期。預(yù)測(cè)術(shù)后結(jié)果通過3D打印的模型,醫(yī)生可以在實(shí)際手術(shù)前進(jìn)行多次模擬,以優(yōu)化手術(shù)路徑和減少風(fēng)險(xiǎn)。模擬復(fù)雜手術(shù)過程利用3D打印技術(shù),醫(yī)生可以創(chuàng)建患者骨折部位的精確模型,用于術(shù)前模擬和手術(shù)規(guī)劃。定制化手術(shù)模型促進(jìn)骨折愈合過程3D打印技術(shù)能夠制造出與患者骨折部位完美匹配的定制化植入物,加速愈合。定制化植入物01利用3D打印模型進(jìn)行手術(shù)模擬,醫(yī)生可以更精確地規(guī)劃手術(shù)路徑,減少手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。模擬手術(shù)規(guī)劃023D打印可以用于制造含有生物活性材料的支架,促進(jìn)骨組織生長(zhǎng)和修復(fù)。生物材料打印033D打印技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

04提高手術(shù)精確度個(gè)性化手術(shù)模型3D打印技術(shù)能夠根據(jù)患者的具體情況打印出個(gè)性化的骨折模型,幫助醫(yī)生進(jìn)行精確的術(shù)前規(guī)劃。精確模擬手術(shù)過程利用3D打印的模型,醫(yī)生可以在實(shí)際手術(shù)前進(jìn)行模擬操作,提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和成功率。減少手術(shù)時(shí)間通過3D打印技術(shù)提供的精確模型和規(guī)劃,手術(shù)過程中的不確定因素減少,從而有效縮短手術(shù)時(shí)間??s短治療周期3D打印技術(shù)能夠根據(jù)患者的具體骨折情況定制植入物,減少手術(shù)時(shí)間,加速康復(fù)。個(gè)性化定制植入物利用3D打印模型進(jìn)行術(shù)前模擬,醫(yī)生可以更精確地規(guī)劃手術(shù)步驟,提高手術(shù)效率,縮短實(shí)際手術(shù)時(shí)間。精確模擬手術(shù)過程減少醫(yī)療成本個(gè)性化定制植入物3D打印技術(shù)可制作個(gè)性化植入物,減少庫(kù)存成本,提高手術(shù)效率??s短手術(shù)時(shí)間利用3D打印模型進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃,可減少實(shí)際手術(shù)時(shí)間,降低麻醉和手術(shù)費(fèi)用。減少材料浪費(fèi)3D打印按需制造,精確控制材料使用,避免傳統(tǒng)制造過程中的大量材料浪費(fèi)。3D打印技術(shù)的挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)

05技術(shù)與材料限制3D打印在制造復(fù)雜結(jié)構(gòu)時(shí),精度可能受限,影響骨折修復(fù)的精確度和效果。打印精度問題目前可用的3D打印材料中,滿足生物兼容性要求的種類有限,限制了其在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用。材料生物兼容性3D打印創(chuàng)傷性骨折模型或植入物速度較慢,且成本較高,這在臨床應(yīng)用中構(gòu)成挑戰(zhàn)。打印速度與成本法規(guī)與倫理問題3D打印技術(shù)可能涉及未經(jīng)授權(quán)復(fù)制設(shè)計(jì),引發(fā)知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)問題。知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)在打印患者特定的醫(yī)療模型時(shí),需確?;颊邤?shù)據(jù)安全,防止隱私泄露。患者隱私泄露3D打印的醫(yī)療設(shè)備需要符合嚴(yán)格的監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn),確保其安全性和有效性。醫(yī)療設(shè)備監(jiān)管臨床應(yīng)用的挑戰(zhàn)01精確度與個(gè)性化3D打印技術(shù)在個(gè)性化醫(yī)療中面臨挑戰(zhàn),需確保打印出的模型與患者實(shí)際傷情高度吻合。03成本與資源限制高成本和有限的醫(yī)療資源是推廣3D打印技術(shù)臨床應(yīng)用的主要障礙之一。02材料選擇與生物相容性選擇合適的生物材料是關(guān)鍵,必須確保其生物相容性,避免引發(fā)患者體內(nèi)不良反應(yīng)。04法規(guī)與倫理問題3D打印技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用涉及復(fù)雜的法規(guī)和倫理問題,需要明確責(zé)任歸屬和隱私保護(hù)。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

06技術(shù)創(chuàng)新方向利用3D打印技術(shù)制造活體組織,未來(lái)可能用于直接打印骨組織,加速骨折愈合。生物打印技術(shù)研究和開發(fā)新型智能材料,如自修復(fù)材料,以提高3D打印植入物的耐用性和適應(yīng)性。智能材料開發(fā)通過患者特定的醫(yī)療影像數(shù)據(jù),定制個(gè)性化的骨折固定支架或植入物,提高治療效果。個(gè)性化醫(yī)療設(shè)計(jì)010203行業(yè)應(yīng)用前景生物打印技術(shù)的進(jìn)步個(gè)性化醫(yī)療解決方案3D打印技術(shù)將推動(dòng)個(gè)性化醫(yī)療的發(fā)展,為每位患者提供定制化的骨折治療方案。隨著生物打印技術(shù)的突破,未來(lái)3D打印有望直接打印出活體組織,用于修復(fù)復(fù)雜骨折。成本效益分析隨著技術(shù)的成熟和規(guī)?;a(chǎn),3D打印在創(chuàng)傷性骨折治療中的成本將逐漸降低,提高普及率。與傳統(tǒng)醫(yī)療的融合3D打印技術(shù)可為患者定制個(gè)性化的假體植入物,提高手術(shù)精準(zhǔn)度和患者恢復(fù)速度。定制化假體植入01利用3D打印模型進(jìn)行手術(shù)模擬,幫助醫(yī)生在實(shí)際操作前進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。術(shù)前模擬與規(guī)劃02未來(lái)3D生物打印技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)人體組織和器官的打印,為創(chuàng)傷性骨折提供更自然的修復(fù)方案。生物打印組織和器官033D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用(1)

內(nèi)容摘要

01內(nèi)容摘要

創(chuàng)傷性骨折是骨科常見的疾病,嚴(yán)重影響了患者的日常生活和工作。傳統(tǒng)的治療方法主要包括手術(shù)復(fù)位、內(nèi)固定等,但這些方法存在手術(shù)創(chuàng)傷大、術(shù)后恢復(fù)慢等問題。近年來(lái),3D打印技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸顯現(xiàn)出其獨(dú)特優(yōu)勢(shì),為創(chuàng)傷性骨折的治療帶來(lái)了新的突破。3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用現(xiàn)狀

023D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用現(xiàn)狀

1.定制化植入物利用3D打印技術(shù),可以根據(jù)患者的骨折部位、骨折類型、骨骼結(jié)構(gòu)等信息,定制化設(shè)計(jì)骨折內(nèi)固定植入物。與傳統(tǒng)植入物相比,定制化植入物具有更好的生物相容性、力學(xué)性能和術(shù)后恢復(fù)效果。

2.骨修復(fù)材料3D打印技術(shù)可以將骨修復(fù)材料打印成三維結(jié)構(gòu),模擬骨骼的形狀和結(jié)構(gòu),從而提高骨修復(fù)材料與骨骼的接觸面積,促進(jìn)骨折愈合。

3.手術(shù)規(guī)劃3D打印技術(shù)可以將患者的X光、CT等影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維模型,幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和模擬,提高手術(shù)成功率。3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的優(yōu)勢(shì)

033D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的優(yōu)勢(shì)定制化植入物和手術(shù)規(guī)劃的應(yīng)用,可以減少手術(shù)創(chuàng)傷,縮短患者術(shù)后恢復(fù)時(shí)間。3.減少手術(shù)創(chuàng)傷

3D打印技術(shù)可以根據(jù)患者的具體情況進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì),提高植入物的適應(yīng)性和手術(shù)效果。1.個(gè)性化設(shè)計(jì)

3D打印技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度的制造,減少手術(shù)中的誤差,提高手術(shù)成功率。2.精準(zhǔn)化制造

面臨的挑戰(zhàn)

04面臨的挑戰(zhàn)

1.技術(shù)成熟度雖然3D打印技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊,但技術(shù)仍處于發(fā)展階段,需要進(jìn)一步提高其成熟度和穩(wěn)定性。

3D打印技術(shù)成本較高,對(duì)于經(jīng)濟(jì)條件較差的患者來(lái)說,可能難以承受。

3D打印骨修復(fù)材料的研究仍需深入,以滿足臨床需求。2.成本問題3.材料研究結(jié)論

05結(jié)論

3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用具有顯著優(yōu)勢(shì),為患者帶來(lái)了新的治療選擇。然而,技術(shù)仍需不斷完善,以降低成本、提高成熟度,推動(dòng)其在臨床中的應(yīng)用。相信隨著科技的進(jìn)步,3D打印技術(shù)將為創(chuàng)傷性骨折的治療帶來(lái)更多驚喜。3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用(2)

3D打印技術(shù)概述

013D打印技術(shù)概述

3D打印技術(shù),也被稱為增材制造技術(shù),是一種通過逐層堆積材料來(lái)構(gòu)建三維實(shí)體的技術(shù)。這種技術(shù)最初用于制造原型和玩具,但現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,包括醫(yī)療、建筑、航空航天等。在醫(yī)療領(lǐng)域,3D打印技術(shù)被用來(lái)生產(chǎn)定制化的假體、植入物和支架,以提高手術(shù)的成功率和患者的生活質(zhì)量。3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用

023D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用

1.定制化植入物在創(chuàng)傷性骨折的治療中,傳統(tǒng)的金屬植入物往往需要根據(jù)患者的具體情況進(jìn)行定制。而3D打印技術(shù)可以快速地根據(jù)患者的CT掃描數(shù)據(jù)或X光片數(shù)據(jù),制作出與患者骨骼形狀和尺寸完全匹配的植入物。這不僅可以減少手術(shù)過程中的并發(fā)癥,還可以提高植入物的穩(wěn)固性和使用壽命。

2.個(gè)性化支架對(duì)于一些復(fù)雜的骨折類型,如長(zhǎng)骨骨折、關(guān)節(jié)內(nèi)骨折等,傳統(tǒng)的鋼板和螺釘支架可能無(wú)法提供足夠的穩(wěn)定性。而3D打印技術(shù)可以制作出高度個(gè)性化的支架,這些支架可以根據(jù)骨折的具體位置和方向進(jìn)行定制,以提供最佳的固定效果。此外,3D打印支架還可以在手術(shù)后進(jìn)行拆卸或更換,從而減少患者的痛苦和恢復(fù)時(shí)間。3.減輕手術(shù)創(chuàng)傷傳統(tǒng)的手術(shù)方法需要在患者身上切開多個(gè)切口,這不僅會(huì)增加手術(shù)的創(chuàng)傷,還可能導(dǎo)致感染和其他并發(fā)癥。而3D打印技術(shù)可以在一次手術(shù)中完成所有必要的操作,大大減少了手術(shù)的創(chuàng)傷和患者的恢復(fù)時(shí)間。例如,在脊柱手術(shù)中,3D打印的椎弓根螺釘可以一次性植入,避免了多次手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用由于3D打印技術(shù)可以提供個(gè)性化的治療方案,因此患者在接受治療后可以更快地恢復(fù)正?;顒?dòng)。這有助于減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生,并縮短住院時(shí)間。同時(shí),個(gè)性化的康復(fù)計(jì)劃也可以根據(jù)患者的具體情況進(jìn)行調(diào)整,以最大程度地提高治療效果。4.促進(jìn)早期康復(fù)

3D打印技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)

033D打印技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)

盡管3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折治療中具有巨大的潛力,但它仍然面臨著一些挑戰(zhàn)。首先,3D打印技術(shù)的設(shè)備成本較高,這可能會(huì)限制其在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。其次,雖然3D打印技術(shù)可以提供高度個(gè)性化的治療方案,但在實(shí)際操作中仍需要醫(yī)生具備一定的專業(yè)技能和經(jīng)驗(yàn)。此外,3D打印材料的生物相容性和力學(xué)性能仍需進(jìn)一步研究,以確保其安全性和有效性。結(jié)論

04結(jié)論

總體來(lái)看,3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折治療中的應(yīng)用前景廣闊。通過定制化的植入物、個(gè)性化的支架、減輕手術(shù)創(chuàng)傷以及促進(jìn)早期康復(fù)等方面的優(yōu)勢(shì),3D打印技術(shù)有望為創(chuàng)傷性骨折患者帶來(lái)更好的治療效果和生活質(zhì)量。然而,要充分發(fā)揮3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折治療中的作用,還需要解決設(shè)備成本、專業(yè)技能和材料性能等方面的挑戰(zhàn)。相信隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展,3D打印技術(shù)將在未來(lái)為更多的患者帶來(lái)福音。3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用(3)

簡(jiǎn)述要點(diǎn)

01簡(jiǎn)述要點(diǎn)

隨著科技的飛速發(fā)展,3D打印技術(shù)已逐漸融入我們的日常生活,其在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用尤為引人矚目。創(chuàng)傷性骨折是一種常見的運(yùn)動(dòng)損傷或意外事故,其治療一直是醫(yī)療領(lǐng)域的重點(diǎn)。近年來(lái),3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折的治療中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本文將詳細(xì)介紹3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用。3D打印技術(shù)概述

023D打印技術(shù)概述

3D打印技術(shù),也被稱為增材制造,是一種通過將數(shù)字模型轉(zhuǎn)化為實(shí)體物品的技術(shù)。其工作原理是,首先將三維模型分割成若干層,然后通過逐層堆積材料(如金屬粉末、塑料等)來(lái)生成實(shí)體對(duì)象。在醫(yī)療領(lǐng)域,3D打印技術(shù)主要用于制造定制的醫(yī)療器械和植入物,如定制的骨骼植入物、牙齒和關(guān)節(jié)等。3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用

033D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用

1.個(gè)性化治療

2.定制化植入物

3.手術(shù)模擬和計(jì)劃對(duì)于創(chuàng)傷性骨折患者,每個(gè)人的骨骼結(jié)構(gòu)都是獨(dú)特的。傳統(tǒng)的治療方法可能無(wú)法完全適應(yīng)每個(gè)患者的特定需求,而3D打印技術(shù)可以創(chuàng)建出與患者的骨骼結(jié)構(gòu)完美匹配的植入物,從而提供更個(gè)性化的治療方案。利用患者的CT或MRI掃描數(shù)據(jù),可以精確地創(chuàng)建出骨折部位的3D模型。醫(yī)生可以利用這些模型設(shè)計(jì)出定制化植入物,例如定制的內(nèi)固定裝置、人造關(guān)節(jié)等。這些定制化植入物能夠精確地填補(bǔ)骨折部位的缺損,幫助骨骼恢復(fù)正常的結(jié)構(gòu)和功能。通過3D打印技術(shù),醫(yī)生可以在手術(shù)前制造出患者的真實(shí)骨骼模型。這使得醫(yī)生可以在手術(shù)前進(jìn)行模擬手術(shù),預(yù)測(cè)手術(shù)過程中可能遇到的問題,從而提高手術(shù)成功率和效率。3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用一些研究人員正在探索使用生物相容材料(如生物陶瓷)進(jìn)行3D打印,以制造能夠刺激骨折愈合的植入物。這些植入物可以模擬骨骼的結(jié)構(gòu)和功能,幫助骨折部位更快地愈合。4.促進(jìn)骨折愈合

前景與限制

04前景與限制

盡管3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折的治療中顯示出巨大的潛力,但仍存在一些挑戰(zhàn)和限制。例如,打印材料的生物相容性和機(jī)械性能需要進(jìn)一步提高,以滿足人體內(nèi)部環(huán)境的需求。此外,雖然個(gè)性化治療提高了治療效果,但也增加了治療成本。因此,如何平衡治療效果和成本,是今后需要解決的問題之一。結(jié)論

05結(jié)論

總的來(lái)說,3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折治療中提供了許多新的可能性。從個(gè)性化治療到定制化植入物,再到手術(shù)模擬和計(jì)劃,3D打印技術(shù)正在改變我們對(duì)創(chuàng)傷性骨折的治療方式。盡管存在一些挑戰(zhàn)和限制,但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低,我們有理由相信,3D打印技術(shù)將在未來(lái)的創(chuàng)傷性骨折治療中發(fā)揮更大的作用。3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用(4)

3D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用

013D打印技術(shù)在創(chuàng)傷性骨折中的應(yīng)用

傳統(tǒng)的骨折治療方法多采用鋼板、螺絲釘?shù)葌鹘y(tǒng)材料進(jìn)行固定,但這些方法往往需要精確的手

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