142812DSP09CPU定時(shí)器總結(jié)教學(xué)

第9講281xCPU定時(shí)器281x中斷系統(tǒng)9.1概述定時(shí)器是用來(lái)準(zhǔn)確控制時(shí)間的。X281x芯片內(nèi)部具有3個(gè)32位CPU定時(shí)器：

Timer0、Timer1、Timer2。用戶(hù)能用的定時(shí)器：Timer0。281x中斷系統(tǒng)9.2CPU定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)281x中斷系統(tǒng)CPU定時(shí)器工作示意圖281x中斷系統(tǒng)CPU定時(shí)器中斷F2812/10PIEInterruptAssignmentTableINTx.8INTx.7INTx.6INTx.5INTx.4INTx.3INTx.2INTx.1INT1WAKEINTTINT0ADCINTXINT2XINT1PDPINTBPDPINTAINT2T1OFINTT1UFINTT1CINTT1PINTCMP3INTCMP2INTCMP1INTINT3CAPINT3CAPINT2CAPINT1T2OFINTT2UFINTT2CINTT2PINTINT4T3OFINTT3UFINTT3CINTT3PINTCMP6INTCMP5INTCMP4INTINT5CAPINT6CAPINT5CAPINT4T4OFINTT4UFINTT4CINTT4PINTINT6MXINTMRINTSPITXINTASPIRXINTAINT7INT8INT9SCITXINTBSCIRXINTBSCITXINTASCIRXINTAINT10INT11INT12ECAN0INTECAN1INT281x中斷系統(tǒng)9.3CPU定時(shí)器寄存器TIMERxTIM寄存器(x=0,1,2)CPU定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器中的低16位。TIMH寄存器含32位計(jì)數(shù)值中的高16位。每過(guò)TDDRH：TDDR＋1個(gè)時(shí)鐘時(shí)TIMH:TIM就減1。減到0時(shí)保存在PRDH:PRD寄存器中的周期值被重載入TIMH:TIM寄存器，同時(shí)產(chǎn)生定時(shí)器中斷TINT信號(hào)。TIMERxTIMH寄存器(x=0,1,2)281x中斷系統(tǒng)TIMERxPRD寄存器(x=0,1,2)CPU定時(shí)器周期寄存器PRDH:PRD：PRD寄存器含32位周期值中的低16位。PRDH寄存器含32位周期值中的高16位。TIMH:TIM減到0時(shí)，在下一個(gè)定時(shí)器輸入時(shí)鐘的開(kāi)始，PRDH:PRD：PRD寄存器中的周期值重新載入TIMH:TIM寄存器。當(dāng)定時(shí)器控制寄存器TCR中的TRB位置1時(shí)，重載也會(huì)發(fā)生。TIMERxPRDH寄存器(x=0,1,2)281x中斷系統(tǒng)TIMERxTCR寄存器(x=0,1,2)15TIF定時(shí)器中斷標(biāo)志位，定時(shí)器每減到0后就變1，寫(xiě)1后清除。14TIE定時(shí)器中斷使能位。定時(shí)器減到0時(shí)該位置1，定時(shí)器發(fā)出中斷請(qǐng)求。11-10

FREESOFT定時(shí)器仿真模式，在高級(jí)語(yǔ)言調(diào)試環(huán)境下，如果遇到斷點(diǎn)，這些位決定定時(shí)器的狀態(tài)。在遇到軟件斷點(diǎn)后，如果FREE＝1，定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行；如果FREE＝0，且SOFT＝0，定時(shí)器在TIMH：TIM寄存器下一次減操作時(shí)立即停止；如果FREE＝0，且SOFT＝1，定時(shí)器在TIMH：TIM寄存器減到0時(shí)才停止。5TRB定時(shí)器重載位。置1時(shí)，TIMH：TIM自動(dòng)將PRDH：PRD的值載入，且PSCH：PSC自動(dòng)將TDDRH：TDDR的值載入。4TSS定時(shí)器停止?fàn)顟B(tài)位。置1時(shí)定時(shí)器停止，置0時(shí)定時(shí)器開(kāi)始工作。復(fù)位時(shí)TSS為0，CPU定時(shí)器立即開(kāi)始工作。281x中斷系統(tǒng)TIMERxTPR寄存器(x=0,1,2)TIMERxTPRH寄存器(x=0,1,2)15-8PSC定時(shí)器預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器。當(dāng)PSCH：PSC大于0時(shí)，每個(gè)時(shí)鐘SYSCLKOUT都使PSCH：PSC減1。減到0后的第一個(gè)時(shí)鐘會(huì)使TDDRH：TDDR的值載入PSCH：PSC，同時(shí)TIMH：TIM減1。當(dāng)TRB由軟件置1時(shí)重載也會(huì)發(fā)生。PSCH：PSC的值不能由軟件設(shè)置，只能由TDDRH：TDDR載入。復(fù)位后PSCH：PSC為0。7-0TDDRCPU定時(shí)器分頻數(shù)。每TDDRH：TDDR＋1個(gè)SYSCLKOUT時(shí)鐘會(huì)使TIMH：TIM減1。復(fù)位時(shí)TDDRH：TDDR清0。PSCH：PSC為0后的第一個(gè)時(shí)鐘，或軟件將TCR寄存器中的TRB位置1時(shí)都會(huì)使TDDRH：DDR的值重新載入PSCH：PSC。281x中斷系統(tǒng)9.4CPU定時(shí)器一個(gè)周期所計(jì)量的時(shí)間假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLKOUT的值為XMHz，那么計(jì)數(shù)器每走一步，所需要的時(shí)間為：

因?yàn)镃PU定時(shí)器一個(gè)周期計(jì)數(shù)了(PRDH:PRD+1)次，因此CPU定時(shí)器一個(gè)周期所計(jì)量的時(shí)間為：

281x中斷系統(tǒng)9.5分析CPU定時(shí)器的配置函數(shù)對(duì)CPU定時(shí)器的初始化過(guò)程放在子程序InitCpuTimers()和ConfigCpuTimer()中，這兩個(gè)子程序可單獨(dú)放在一個(gè)文件中，例如一般取名DSP28_CpuTimers.c。在主程序中，先要調(diào)用InitCpuTimers()對(duì)CPU定時(shí)器進(jìn)行初始化，然后調(diào)用ConfigCpuTimer()對(duì)所需要的定時(shí)器進(jìn)行周期等參數(shù)的設(shè)置。281x中斷系統(tǒng)DSP28_CpuTimers.h內(nèi)的一段代碼//定義了結(jié)構(gòu)體CPUTIMER_VARSstructCPUTIMER_VARS{

//CPU定時(shí)器寄存器的起始地址volatilestructCPUTIMER_REGS*RegsAddr;Uint32InterruptCount;//CPU定時(shí)器中斷統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)器

floatCPUFreqInMHz;//CPU頻率，以MHz為單位

floatPeriodInUSec;//CPU定時(shí)器周期，以u(píng)s為單位};//聲明CPUTIMER_VARS型的結(jié)構(gòu)體CpuTimer0。externstructCPUTIMER_VARSCpuTimer0;voidInitCpuTimers(void)//CPU定時(shí)器初始化子程序{//Initializeaddresspointerstorespectivetimerregisters:CpuTimer0.RegsAddr=&CpuTimer0Regs;CpuTimer1.RegsAddr=&CpuTimer1Regs;CpuTimer2.RegsAddr=&CpuTimer2Regs;CpuTimer0Regs.PRD.all=0xFFFFFFFF;//InitializetimerperiodtomaximumCpuTimer1Regs.PRD.all=0xFFFFFFFF;CpuTimer2Regs.PRD.all=0xFFFFFFFF;CpuTimer0Regs.TPR.all=0;//Initializepre-scalecountertodivideby1(SYSCLKOUT)CpuTimer0Regs.TPRH.all=0;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1;//Makesuretimersarestopped:CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS=1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;//Reloadallcounterregisterswithperiodvalues:CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB=1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB=1;//CpuTimer0.InterruptCount=0;//Resetinterruptcounters:}#include"DSP28_Device.h"http://Prototypestatementsforfunctionsfoundwithinthisfile.interruptvoidISRTimer0(void);voidmain(void){InitSysCtrl();//系統(tǒng)初始化，CPU時(shí)鐘頻率可配置，例如設(shè)為100MHZInitGpio();//GPIO的初始化DINT;//禁止中斷IER=0x0000;//IFR=0x0000;//清中斷InitPieCtrl();//PIE寄存器初始化InitPieVectTable();//PIE矢量表初始化InitCpuTimers();//CPU定時(shí)器初始化EALLOW;//允許訪問(wèn)EALLOW保護(hù)的寄存器PieVectTable.TINT0=&ISRTimer0;//CPU定時(shí)器0的中斷矢量EDIS;//重新EALLOW保護(hù)ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,100,1000000);//配置CPU-定時(shí)器0多長(zhǎng)時(shí)間中斷一次CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;//啟動(dòng)CPU定時(shí)器0IER|=M_INT1;//使能INT1(CPU-Timer0位于INT1.7EINT;//開(kāi)放全局中斷ERTM;//開(kāi)放全局實(shí)時(shí)中斷DBGMfor(;;);//主程序循環(huán)}/**********************************************************名稱(chēng)：ConfigCpuTimer()*功能：此函數(shù)將使用Freq和Period兩個(gè)參數(shù)來(lái)對(duì)CPU定時(shí)器進(jìn)行配置。*

Freq以MHz為單位，Period以u(píng)s作為單位。*入口參數(shù)：*Timer（指定的定時(shí)器），F(xiàn)req，Period*出口參數(shù)：無(wú)*********************************************************/voidConfigCpuTimer(structCPUTIMER_VARS*Timer,floatFreq,floatPeriod){ Uint32 temp;

Timer->CPUFreqInMHz=Freq; Timer->PeriodInUSec=Period; temp=(long)(Freq*Period); Timer->RegsAddr->PRD.all=temp;//給定時(shí)器周期寄存器賦值

Timer->RegsAddr->TPR.all=0;//給定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器賦值

Timer->RegsAddr->TPRH.all=0;//初始化定時(shí)器控制寄存器:Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIF=1;//清除中斷標(biāo)志位Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS=1;//停止定時(shí)器

Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB=1;//定時(shí)器重裝，將定時(shí)器周期寄存器的值裝入定時(shí)器計(jì)數(shù)器寄存器Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT=1;Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE=1;Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE=1;//使能定時(shí)器中斷

Timer->InterruptCount=0;//初始化定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)器}281x中斷系統(tǒng)ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,1