機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)研發(fā)合同（2篇）

機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)研發(fā)合同甲方（委托方）：____________________

乙方（受托方）：____________________

鑒于甲方對乙方在機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)表示認(rèn)可，雙方本著平等、自愿、公平、誠實(shí)信用的原則，就甲方委托乙方進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)研發(fā)事宜，達(dá)成以下協(xié)議：

一、研發(fā)項(xiàng)目

1.1項(xiàng)目名稱：____________________

1.2項(xiàng)目內(nèi)容：乙方根據(jù)甲方的需求，研發(fā)適用于____________________領(lǐng)域的機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)。

1.3研發(fā)周期：自本合同簽訂之日起至____________________個月內(nèi)完成。

二、研發(fā)費(fèi)用及支付

2.1研發(fā)費(fèi)用總計為人民幣（大寫）：____萬元整（小寫）：￥____萬元。

2.2甲方支付方式如下：

（1）合同簽訂后5個工作日內(nèi)，支付研發(fā)費(fèi)用的30%作為預(yù)付款；

（2）乙方完成項(xiàng)目階段性成果，經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后，支付研發(fā)費(fèi)用的40%；

（3）項(xiàng)目全部完成并經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后，支付剩余的30%研發(fā)費(fèi)用。

三、研發(fā)成果及知識產(chǎn)權(quán)

3.1乙方在研發(fā)過程中所形成的知識產(chǎn)權(quán)歸乙方所有。

3.2甲方有權(quán)在合同約定的研發(fā)領(lǐng)域內(nèi)使用乙方研發(fā)的成果，但不得將成果用于其他領(lǐng)域或轉(zhuǎn)讓給第三方。

3.3乙方應(yīng)確保研發(fā)成果符合國家相關(guān)法律法規(guī)，并保證不侵犯他人的知識產(chǎn)權(quán)。

四、保密

4.1雙方在履行本合同過程中所獲悉的對方的商業(yè)秘密、技術(shù)秘密等，應(yīng)予以嚴(yán)格保密。

4.2保密期限自本合同簽訂之日起至合同終止或履行完畢之日止。

五、違約責(zé)任

5.1任何一方違反本合同規(guī)定，導(dǎo)致合同無法履行或造成對方損失的，應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任，向?qū)Ψ街Ц哆`約金，并賠償損失。

5.2乙方未能在約定時間內(nèi)完成研發(fā)任務(wù)，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方退還已支付的預(yù)付款。

六、爭議解決

6.1雙方在履行本合同過程中發(fā)生的爭議，應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。

6.2若協(xié)商無果，任何一方均有權(quán)向合同簽訂地人民法院提起訴訟。

七、其他

7.1本合同自雙方簽字（或蓋章）之日起生效。

7.2本合同一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份。

甲方（蓋章）：____________________

乙方（蓋章）：____________________

簽訂日期：____________________機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)研發(fā)合同（二）甲方（委托方）：____________________

乙方（受托方）：____________________

根據(jù)《中華人民共和國合同法》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，甲乙雙方在平等、自愿、公平、誠實(shí)信用的原則基礎(chǔ)上，就甲方委托乙方進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)研發(fā)事宜，達(dá)成如下協(xié)議：

一、研發(fā)項(xiàng)目

1.1甲方委托乙方研發(fā)的機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)項(xiàng)目名稱：____________________

1.2研發(fā)項(xiàng)目的主要內(nèi)容：____________________

1.3研發(fā)項(xiàng)目的目標(biāo)：____________________

二、研發(fā)期限

2.1本項(xiàng)目的研發(fā)期限為____個月，自合同生效之日起計算。

2.2若因不可抗力等因素導(dǎo)致研發(fā)期限延長，雙方應(yīng)友好協(xié)商解決。

三、研發(fā)費(fèi)用及支付方式

3.1本項(xiàng)目的研發(fā)費(fèi)用總計人民幣____元（大寫：____________________元整）。

3.2甲方按照以下方式支付研發(fā)費(fèi)用：

（1）合同簽訂后5個工作日內(nèi)，支付研發(fā)費(fèi)用的30%作為預(yù)付款；

（2）乙方完成研發(fā)項(xiàng)目的50%進(jìn)度后，甲方支付研發(fā)費(fèi)用的30%；

（3）乙方完成研發(fā)項(xiàng)目并經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后，甲方支付剩余的研發(fā)費(fèi)用。

四、知識產(chǎn)權(quán)

4.1乙方在研發(fā)過程中產(chǎn)生的所有知識產(chǎn)權(quán)歸乙方所有，但乙方應(yīng)保證甲方在合同約定的范圍內(nèi)使用該知識產(chǎn)權(quán)。

4.2甲方不得泄露乙方研發(fā)過程中涉及的技術(shù)秘密和商業(yè)秘密。

五、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及方式

5.1乙方應(yīng)按照合同約定的研發(fā)內(nèi)容和目標(biāo)完成研發(fā)項(xiàng)目。

5.2甲方應(yīng)在乙方完成研發(fā)項(xiàng)目后進(jìn)行驗(yàn)收，驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)為：____________________

5.3驗(yàn)收合格后，雙方簽署驗(yàn)收報告。

六、違約責(zé)任

6.1任何一方違反合同規(guī)定，導(dǎo)致合同無法履行或造成對方損失的，應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任。

6.2乙方未能在約定時間內(nèi)完成研發(fā)項(xiàng)目，應(yīng)支付甲方違約金，違約金為研發(fā)費(fèi)用的____%。

6.3甲方未按約定支付研發(fā)費(fèi)用，應(yīng)支付乙方違約金，違約金為未支付部分的____%。

七、爭議解決

7.1雙方在履行合同過程中發(fā)生的爭議，應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。

7.2若協(xié)商不成，任何一方均可向合同簽訂地的人民法院提起訴訟。

八、其他約定

8.1本合同一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份。

8.2本合同自雙方簽字（或蓋章）之日起生效。

甲方（蓋章）：________________