《智能制造現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)》習(xí)題參考答案 劉顯龍

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)夾具任務(wù)實(shí)施引導(dǎo)問(wèn)題1夾具圖1夾具圖2夾具圖3夾具圖4引導(dǎo)問(wèn)題21夾具圖虎鉗 虎鉗是車(chē)間最常見(jiàn)的夾具它可夾緊工件實(shí)現(xiàn)工件的挫、鋸鏟刮等鉗工工作也可安裝在銑床工作臺(tái)上通過(guò)它夾緊工件輔助完成工件的銑削。夾具圖三爪卡盤(pán) 三爪卡盤(pán)是車(chē)床上使用最多的夾具通過(guò)它夾緊工件，完成工件的削。夾具圖刀柄 刀柄是銑床上使用最多的夾具刀具通過(guò)它安裝在銑床主軸上。﹑正齒輪﹑螺旋正齒輪﹑阿基米德螺線(xiàn)凸輪等的加工工作引導(dǎo)問(wèn)題31虎鉗：屬于通用夾具、手動(dòng)夾具三爪卡盤(pán)：屬于通用夾具、車(chē)床夾具、手動(dòng)夾具刀柄：專(zhuān)用夾具、銑床夾具、手動(dòng)夾具分度頭：屬于通用夾具、手動(dòng)夾具項(xiàng)目二鍵槽銑削夾具設(shè)計(jì)任務(wù)一工件定位方案設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題圖例工件定位基準(zhǔn)工件下表面工件下表面和圓柱面圖例工件定位基準(zhǔn)工件下表面工件下表面和圓柱面工件中心軸引導(dǎo)問(wèn)題大家學(xué)習(xí)理解六點(diǎn)定位基本原理，圍繞圖2-5工件分析討論以下問(wèn)題：圖2-5自由度分析1）工件定位采用哪種接觸類(lèi)型？（請(qǐng)?jiān)谙旅鎸?duì)應(yīng)選項(xiàng)內(nèi)打勾）1、點(diǎn)接觸；2、線(xiàn)接觸；3、面接觸。2）工件是否完全定位？（請(qǐng)?jiān)谙旅鎸?duì)應(yīng)選項(xiàng)內(nèi)打勾）答案：是；否。3）工件具有幾個(gè)自由度？（請(qǐng)?jiān)谙旅鎸?duì)應(yīng)選項(xiàng)內(nèi)打勾）1、一個(gè)；2、兩個(gè)；3、三個(gè)；4、四個(gè)；5、五個(gè)；6、六個(gè)。引導(dǎo)問(wèn)題定位基準(zhǔn)可以是工件上的點(diǎn)、線(xiàn)、面，定位基準(zhǔn)面專(zhuān)指工件上用于定位的面引導(dǎo)問(wèn)題2-9圖2-9電永磁盤(pán)111、0個(gè)；2、一個(gè)；3、兩個(gè)；4、三個(gè)；5、四個(gè)；6、五個(gè)；7、六個(gè)。2工件的主要定位基準(zhǔn)面、導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面和止推定位基準(zhǔn)面分別是什2么？主要定位基準(zhǔn)面：工件下表面 導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面：工件上與兩個(gè)定位圓柱接觸的面 止推定位基準(zhǔn)面：工件上與一個(gè)定位圓柱接觸的面3磁盤(pán)表面約束了工件的哪幾個(gè)自由度？（請(qǐng)?jiān)谙旅鎸?duì)應(yīng)選項(xiàng)內(nèi)打勾）3、?；2、?；3?；4廣；5廣；?。4定位元件2、3約束了工件的哪幾個(gè)自由度？（請(qǐng)?jiān)谙旅鎸?duì)應(yīng)選項(xiàng)內(nèi)打4勾）、?；2、?；3?；4廣；5廣；?。5 1約束了工件的哪幾個(gè)自由度？（請(qǐng)?jiān)谙旅鎸?duì)應(yīng)選項(xiàng)內(nèi)打勾）、?；2、?；3?；4廣；5廣；?。引導(dǎo)問(wèn)題仔細(xì)閱讀定位誤差產(chǎn)生原因，思考問(wèn)題：1當(dāng)工件直徑在公差??范圍內(nèi)變化時(shí)工件定位基準(zhǔn)在Z軸方向上產(chǎn)生變化值是 ??/?? ？槽鍵工序尺寸L也因此產(chǎn)生變化，變化值是：1？2產(chǎn)生變化，因此，要避免產(chǎn)生定位誤差，我們要從基準(zhǔn)面制造誤差，定位元件制造和定位元件與基準(zhǔn)面配合間隙三個(gè)方面著手考慮。2引導(dǎo)問(wèn)題2-36A1A面定位銑加工缺口，保A2。圖2-1工件圖樣1在圖中指出工件的定位基準(zhǔn)和尺寸A2的工序基準(zhǔn)。12定位基準(zhǔn)和尺寸工序基準(zhǔn)是否重合（重合，不重合）？23是否存在基準(zhǔn)不重合誤差（是，否）？如果存在基準(zhǔn)不重合誤差，則??=??1？34是否存在基準(zhǔn)位移誤差（是，否）？如果存在基準(zhǔn)位移誤差，則4??= ？大家分析討論，回答以下問(wèn)題：1基準(zhǔn)不重合誤差產(chǎn)生的必要條件是什么？1工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合 2基準(zhǔn)位移誤差產(chǎn)生的必要條件是什么？2工件存在制造誤差 3什么情況下會(huì)產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差？3 1、工件定位基準(zhǔn)面或定位元件存在制造誤差；2、工件定位基準(zhǔn)面與定元件間存在配合間隙 引導(dǎo)問(wèn)題1在圖上分別指出定位基準(zhǔn)和工序尺寸（20±0.15mm）的工序基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)是B面，工序基準(zhǔn)是A 面。12（20±0.15的工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)是否重合（重合，不重合）。23是否存在基準(zhǔn)不重合誤差（是，否）？如果存在基準(zhǔn)不重合誤差，則??=0.28？34是否存在基準(zhǔn)位移誤差（是，否）？如果存在基準(zhǔn)位移誤差，則??=40 ？5此工件的定位誤差D=0.28 ?56定位誤差D是否大于工序尺寸（20±0.15mm）公差的1/3？（是、6否）7此定位方案是否滿(mǎn)足要求？（是、否）（參考拓展知識(shí)：加工誤差7的組成）8如果不滿(mǎn)足要求，應(yīng)該如何改進(jìn)？將改進(jìn)方案記錄下來(lái)。81、以A面作為定位基準(zhǔn)，讓工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)統(tǒng)一2、將尺寸40的精度要求提高，其公差帶寬度≤0.13、將尺寸20的精度要求降低，其公差帶寬度≥0.3以上3個(gè)要求，滿(mǎn)足其中一個(gè)即可。22-42H3的定位誤差各是多少?引導(dǎo)問(wèn)題1在圖上指出工件的定位基準(zhǔn)。12H3的工序基準(zhǔn)。23H3是否存在基準(zhǔn)不重合誤差，如果存在，計(jì)算出誤差。34H3是否存在基準(zhǔn)位移誤差，如果存在，計(jì)算出誤差。456H3的定位誤差。2-15中。56表15定位誤差分析計(jì)算工序尺寸定位基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)基準(zhǔn)不重合誤差B基準(zhǔn)位移誤差△W定位誤差△DH1軸套中心軸軸套外圓下母線(xiàn)12????32??H2軸套中心軸00H3軸套外圓上母線(xiàn)12??32??任務(wù)實(shí)施一、工件加工工藝分析引導(dǎo)問(wèn)題1大家討論分析，工件鍵槽有哪些重要尺寸？把分析結(jié)果記錄在下方。重要尺寸有：140 、40.5+0.02?0.043 ?0二、工件定位方案設(shè)計(jì)1、確定工件需要約束的自由度引導(dǎo)問(wèn)題2序號(hào)鍵槽公差序號(hào)鍵槽公差影響公差的自由度1140?0.043?廣240.5+0.02?0?廣32、確定夾具定位元件引導(dǎo)問(wèn)題3根據(jù)引導(dǎo)問(wèn)題2的分析結(jié)果，大家共同設(shè)計(jì)定位方案，并完成下表的填寫(xiě)。序號(hào)需要約束的自由度定位元件類(lèi)型定位元件型號(hào)規(guī)格備注1廣、?、?廣V型塊（1個(gè)）V型塊N55JB/T8018.1?1999233、分析夾具定位精度引導(dǎo)問(wèn)題412夾具是否存在基準(zhǔn)不重合誤差（是，否）？夾具是否存在基準(zhǔn)位移誤差（是，否）？123計(jì)算夾具的定位誤差，分析定位方案的可行性，將計(jì)算結(jié)果記錄在下表3中。序號(hào)基準(zhǔn)不重合誤差??基準(zhǔn)位移誤差??定位誤差??定位誤差是否大于該方向尺寸公差的??方向1[?0.009?（?0.034）]/2=0.0125[?0.009?（?0.034）]/2sin45=0.01770.03是，否方向20是，否方向3是，否結(jié) 論該定位方案是否滿(mǎn)足工件加工要求（是，否）？說(shuō)明：鍵槽寬度方向的定位公差通過(guò)機(jī)床精度保證，在這里不用考慮4、定位方案的調(diào)整優(yōu)化4任務(wù)二鍵槽銑削夾具夾緊方案設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題第一步：確定楔塊、工件、夾具體的材質(zhì) 第二步：確定楔塊與工件、楔塊與夾具體間的摩擦系數(shù) 第三步：根據(jù)tan?=?公式，計(jì)算的摩擦角 第四步：計(jì)算斜楔升角α 第五步： 引導(dǎo)問(wèn)題大家分析討論普通螺旋夾緊機(jī)構(gòu)、快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)和偏心夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點(diǎn)及共同點(diǎn)，將討論結(jié)果填入下表序號(hào)夾緊機(jī)構(gòu)共同點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1普通螺旋夾緊機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生較大的夾緊力，且操作方便，工作可靠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單效率較低2快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)效率高結(jié)構(gòu)較復(fù)雜3偏心夾緊機(jī)構(gòu)操作迅速、方便結(jié)構(gòu)較復(fù)雜引導(dǎo)問(wèn)題序號(hào)夾緊裝置品牌序號(hào)夾緊裝置品牌型號(hào)規(guī)格使用場(chǎng)合123456引導(dǎo)問(wèn)題1夾緊力與切削力、重力反向的鉆模不合理，夾緊力方向與工件重力、垂直切削力方向相反，導(dǎo)致需要較大的夾緊力引導(dǎo)問(wèn)題2方案合理，夾緊位置范圍較大，能減小所需要夾緊力大小，懸空部分有支撐，不會(huì)導(dǎo)致較大變形量不合理，夾緊位置范圍較小，需要較大夾緊力不合理，夾緊力作用在懸空部位，會(huì)導(dǎo)致工件產(chǎn)生較大變形引導(dǎo)問(wèn)題3大家分析討論下圖兩種夾緊方案，哪個(gè)方案較合理，為什么？將討論結(jié)果記錄下來(lái)。a方案合理，b方案由于夾緊力在高度方向與定位支撐釘不在同一水平上，會(huì)使工件產(chǎn)生側(cè)傾力，影響工件定位精度引導(dǎo)問(wèn)題4b)a方案合理，b方案的夾緊力作用點(diǎn)沒(méi)有支撐，會(huì)導(dǎo)致工件產(chǎn)生側(cè)傾力任務(wù)實(shí)施一、確定夾具夾緊力方向引導(dǎo)問(wèn)題1根據(jù)任務(wù)一確定的定位方案，大家討論分析，確定工件夾緊力的方向，將討論結(jié)果填入表中。序號(hào)夾緊力方向選擇依據(jù)1垂直于工件端面，與工件中心軸平行防止工件加時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)2垂直于鍵槽底面防止工件加工時(shí)，在切削力作用下工件外圓表面與V型槽接觸不好3夾緊力方向二、確定夾具夾緊力作用點(diǎn)引導(dǎo)問(wèn)題2序號(hào)夾緊力作用點(diǎn)描述作用點(diǎn)選擇依據(jù)1序號(hào)夾緊力作用點(diǎn)描述作用點(diǎn)選擇依據(jù)12345夾緊力作用點(diǎn)示意圖三、夾緊裝置設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題31（手動(dòng)，氣動(dòng)，液壓）。123設(shè)計(jì)夾緊裝置的傳力機(jī)構(gòu)，建立傳力機(jī)構(gòu)三維模型。設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊元件，建立夾緊元件的三維模型。23四、夾具對(duì)定方式及元件設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題41設(shè)計(jì)夾具底平面的結(jié)構(gòu)形式，建立夾具體三維模型。12233五、對(duì)刀裝置設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題5確定對(duì)刀塊的形狀，安裝位置及聯(lián)接固定方法，建立對(duì)刀塊及聯(lián)接緊固件的三維模型項(xiàng)目三塑膠模仁智能制造夾具設(shè)計(jì)（參考答案）任務(wù)一夾具基本信息和要求分析任務(wù)實(shí)施引導(dǎo)問(wèn)題1模仁在 或數(shù)控機(jī)床） 設(shè)備上完成加工在三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x設(shè)備上進(jìn)行3D檢測(cè)，在火花機(jī)設(shè)備進(jìn)行放電加工。模仁的生產(chǎn)過(guò)程是這樣的：備料階段，技術(shù)人員將毛坯安裝在托板 ，并完成 工件 信息輸入，然后放入 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 待加工。模仁自動(dòng)化加工階段，機(jī)器人將模仁從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 中取出，放入CNC 中進(jìn)行銑削加工加工完后機(jī)器人 再將模仁從CNC 中取出，再放入自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 中。3D檢測(cè)時(shí)機(jī)器人將模仁從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)取出放入三坐標(biāo)測(cè)儀中中，檢測(cè)完后機(jī)器人將模仁取出，放入自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 中；放電加工時(shí)，機(jī)器人將模仁從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)取出，放入火花機(jī)機(jī)器人在模仁智能制造過(guò)程中，模仁經(jīng)過(guò)了兩 種加工設(shè)備，在這些設(shè)備中，模仁是通過(guò) 零點(diǎn)卡盤(pán) 進(jìn)行夾緊定位？引導(dǎo)問(wèn)題2請(qǐng)大家分析討論，在塑膠模仁智能制造過(guò)程中，為了抓取隨行托板，機(jī)器人未端和隨行托板上分別安裝了什么部件？機(jī)器人抓取引導(dǎo)問(wèn)題3RFID電子標(biāo)簽，其RFID掃描槍讀取。任務(wù)二塑膠模仁機(jī)床夾具設(shè)計(jì)任務(wù)描述相關(guān)知識(shí)引導(dǎo)問(wèn)題（除本教材所提到的品牌HWR找出兩個(gè)以上的零點(diǎn)定位系統(tǒng)使用案例，將零點(diǎn)定位系統(tǒng)的使用場(chǎng)景，使用方法描述出來(lái)使用案例一使用案例二引導(dǎo)問(wèn)題表3-6中列出了多種卡盤(pán)使用方式，每種使用方式的卡盤(pán)數(shù)量和排列方式都不同，請(qǐng)大家思考，決定卡盤(pán)數(shù)量和排列方式的因素是什么？引導(dǎo)問(wèn)題3-6所示卡盤(pán)是通過(guò)鋼球銷(xiāo)緊拉釘，請(qǐng)大家觀察其它品牌的卡盤(pán)，了引導(dǎo)問(wèn)題參考答案：三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x出工件原點(diǎn)測(cè)出來(lái)后，它自動(dòng)把測(cè)量數(shù)據(jù)上傳到MES系統(tǒng)中，MES系統(tǒng)再將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送到各加工設(shè)備，因此，要實(shí)現(xiàn)這種效果，首先要實(shí)現(xiàn)各設(shè)備相互通信，然后應(yīng)用MES系統(tǒng)完成信息的傳遞，涉及的技術(shù)包括物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、軟件技術(shù)一、任務(wù)實(shí)施引導(dǎo)問(wèn)題1VMC850Q的加工中心的功能、特點(diǎn)、及工作空間，將查詢(xún)結(jié)果記錄下來(lái)。VMC850Q立式加工中心采用立式框架布局,，高剛性人字型立柱，倒梯形主軸箱,低重心、高剛性床身，三軸滾柱導(dǎo)軌，;整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，占地面積小，利于組裝自動(dòng)線(xiàn);銑床最大切削工件尺寸： 850×500×540mm 引導(dǎo)問(wèn)題2（AMF的產(chǎn)品相關(guān)信息，學(xué)生也可查詢(xún)其它品牌的產(chǎn)品信息）SCHUNKVBZeroClamp等 ；深入了解的品牌名稱(chēng)： 德國(guó)AMF 該品牌的主要產(chǎn)品種類(lèi)有安裝型零點(diǎn)帶防塵蓋法蘭零帶傳感器、安裝型零點(diǎn)定位器、自動(dòng)化專(zhuān)用零點(diǎn)定位器、2單元零點(diǎn)定位系統(tǒng)4單元零點(diǎn)定位系統(tǒng) 該品牌零點(diǎn)定位系統(tǒng)特點(diǎn)： 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)除塵、間隙檢測(cè)、鎖緊檢測(cè) 定位精度高（0.005mm）參考網(wǎng)址：引導(dǎo)問(wèn)題3（件安裝要求，工作臺(tái)大小能滿(mǎn)足托板安裝要求，卡盤(pán)大小、數(shù)量滿(mǎn)足工件完全定位要求及切削受力要求）（長(zhǎng)×寬×高166×396×20（銑床上安裝的卡盤(pán)個(gè)數(shù)：2 火花機(jī)上安裝的卡盤(pán)個(gè)數(shù)：2 參考網(wǎng)址：引導(dǎo)問(wèn)題5EDMEDM（提2-62-8，2-9）引導(dǎo)問(wèn)題62-8AMFK20卡盤(pán)）1為托板選擇合適的拉釘。零點(diǎn)定位銷(xiāo)1 個(gè)，鎖緊定位銷(xiāo)0個(gè)，單向定位銷(xiāo) 1個(gè)；12畫(huà)出拉釘?shù)钠矫娌贾脠D。2塑膠模仁機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題7根據(jù)下面提示，完成下列工作任務(wù)，并提出夾具結(jié)構(gòu)方案：設(shè)計(jì)工件夾緊受力點(diǎn)和夾緊力方向（畫(huà)出示意圖）M8（）確定驅(qū)動(dòng)方式（1、手動(dòng)；2、氣動(dòng)；3、液壓；4、電動(dòng)。）設(shè)計(jì)中間遞力機(jī)構(gòu)（畫(huà)出示意圖）（因?yàn)楣ぜㄟ^(guò)螺釘固定在托板上，因此沒(méi)有中間遞力機(jī)構(gòu)，如果是其它方式，則需要中間遞力機(jī)構(gòu)）遞力機(jī)構(gòu)示意圖遞力機(jī)構(gòu)示意圖5機(jī)床夾具與各設(shè)備的定位固定方式設(shè)計(jì)參考答案：51工件可通過(guò)螺釘直接固定在托板上（也可通過(guò)其它快換方式固定在托板1上）2托板通過(guò)零點(diǎn)卡盤(pán)固定在機(jī)床、火花機(jī)及三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的工作臺(tái)上2小提示：1工件拆裝是否方便；123工件與工件托板如何連接固定；工件托板能否重復(fù)利用。23引導(dǎo)問(wèn)題8大家分析討論：工件在工件托板上要準(zhǔn)確定位嗎，為什么？引導(dǎo)問(wèn)題9CREO、UGSolidworksl任務(wù)三塑膠模仁搬運(yùn)方案設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施1. 塑膠模仁機(jī)床夾具修改方案設(shè)計(jì)及機(jī)器人手爪選擇引導(dǎo)問(wèn)題1EDM表3-1自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中各設(shè)備作用序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)設(shè)備作起作用1陳列式中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)1、存儲(chǔ)工件；2、切削工件；3、測(cè)量工件；4、其它 。2CNC1、存儲(chǔ)工件；2、切削工件；3、測(cè)量工件；4、其它 。3三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x1、存儲(chǔ)工件；2、切削工件；3、測(cè)量工件；4、其它 。4火花機(jī)1、存儲(chǔ)工件；2、切削工件；3、測(cè)量工件；4、其它放電加工 。5成品倉(cāng)庫(kù)1、存儲(chǔ)工件；2、切削工件；3、測(cè)量工件；4、其它 。引導(dǎo)問(wèn)題2機(jī)器人手爪類(lèi)型：圖3-26所示快換工具 。引導(dǎo)問(wèn)題3按照引導(dǎo)問(wèn)題2討論的隨行托板抓取方案，對(duì)任務(wù)二設(shè)計(jì)的隨行托板三維模型進(jìn)行完善，使機(jī)床夾具滿(mǎn)足機(jī)器人搬運(yùn)要求。項(xiàng)目四齒輪固定軸智能制造夾具設(shè)計(jì)任務(wù)一夾具基本信息和要求分析二、任務(wù)實(shí)施引導(dǎo)問(wèn)題1在整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，工件需要經(jīng)過(guò)哪幾個(gè)設(shè)備，把工件經(jīng)過(guò)的設(shè)備列出來(lái)？自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV接駁臺(tái)、堆垛機(jī)器人、AGV小車(chē)、桁架機(jī)器人、數(shù)控車(chē)床、隨行夾具引導(dǎo)問(wèn)題2工件是在AGV設(shè)備的幫助下實(shí)現(xiàn)在各設(shè)備間流轉(zhuǎn)？引導(dǎo)問(wèn)題3請(qǐng)?jiān)敿?xì)描述以下工件取放過(guò)程：1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)工件取放過(guò)程：堆垛機(jī)器人手臂伸入隨行夾具底部，將隨行夾具連同工件托起，再將工件放置到AGV接駁臺(tái)，AGV接駁臺(tái)將隨行夾具連同工件轉(zhuǎn)移到AGV小車(chē)上2 2 數(shù)控車(chē)床工件取放過(guò)程：引導(dǎo)問(wèn)題4大家分析討論，相對(duì)于機(jī)器人，用AGV小車(chē)進(jìn)行齒輪固定軸實(shí)行搬運(yùn)任務(wù)有什么好處？將討論結(jié)果記錄下來(lái)。1AGVAGV任務(wù)二齒輪固定軸機(jī)床夾具設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施車(chē)削信息獲取分析齒輪固定軸零件圖、工藝過(guò)程卡及自動(dòng)化生產(chǎn)工序，獲取工件自動(dòng)切削相關(guān)信息。引導(dǎo)問(wèn)題1齒輪固定軸是用數(shù)控車(chē)床設(shè)備完成加工的？引導(dǎo)問(wèn)題2分析齒輪固定軸零件圖，列出重要的零件尺寸兩個(gè)?1612引導(dǎo)問(wèn)題3工件切削速度是800∽1200r/min，選擇定位基準(zhǔn)和夾緊力位置時(shí)，應(yīng)考慮的因素有：1、工件需要調(diào)頭裝夾，第一次車(chē)削和調(diào)頭后車(chē)削的裝夾位置如何選擇才能保證工件22次裝夾時(shí)，已加工好的表面不被損壞？引導(dǎo)問(wèn)題4齒輪固定軸需要兩次裝夾才能完成加工應(yīng)該用卡盤(pán)先夾住毛坯一端完成加工后再調(diào)頭，夾住?23 部分，完成余下特征的加工。引導(dǎo)問(wèn)題5齒輪固定軸調(diào)頭裝夾時(shí)，應(yīng)著重考慮滿(mǎn)足工件 同軸度 精度要求。引導(dǎo)問(wèn)題6工件裝夾和調(diào)頭是通過(guò)機(jī)器人設(shè)備輔助完成的？這個(gè)設(shè)備是怎么樣完成工件的裝夾和調(diào)頭，把它們的完整過(guò)程描述下來(lái)。工件調(diào)頭：機(jī)器人將手爪移至卡盤(pán)前并抓住工件?23部分，卡盤(pán)松開(kāi)，機(jī)器人將工件拿出，調(diào)頭并將工件放進(jìn)卡盤(pán)中，卡盤(pán)夾緊工件，機(jī)器人手爪松開(kāi)工件，并退回安全位置車(chē)床卡盤(pán)選擇學(xué)習(xí)車(chē)床卡盤(pán)相關(guān)知識(shí)，根據(jù)齒輪固定軸車(chē)削相關(guān)信息，完成卡盤(pán)類(lèi)型及規(guī)格、參數(shù)的選擇。引導(dǎo)問(wèn)題71-61、卡盤(pán)能滿(mǎn)足車(chē)削轉(zhuǎn)速要求；2、卡盤(pán)夾持精度要滿(mǎn)足工件切削精度要求；3、卡盤(pán)要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制要求；4、卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式要滿(mǎn)足車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)條件。引導(dǎo)問(wèn)題8大家學(xué)習(xí)了解車(chē)床卡盤(pán)相關(guān)知識(shí)，選擇適合齒輪固定軸加工的車(chē)床卡盤(pán)，說(shuō)明選擇理由。請(qǐng)列出你了解的卡盤(pán)品牌（三個(gè)以上）：佳豐、天牌、順馬牌 請(qǐng)列出你了解的卡盤(pán)類(lèi)型（三個(gè)以上）：二爪、三爪、四爪、軟爪、硬爪中實(shí)卡盤(pán)、中空卡盤(pán) 選擇一個(gè)卡盤(pán)品牌，列出這個(gè)品牌卡盤(pán)的型號(hào)規(guī)格（三個(gè)以上）： 臺(tái)灣佳豐：5寸中空卡盤(pán)、6寸中空卡盤(pán)、8寸中空卡盤(pán) 任務(wù)三齒輪固定軸搬運(yùn)方案設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施齒輪固定軸自動(dòng)化生產(chǎn)流程信息獲取引導(dǎo)問(wèn)題1根據(jù)齒輪固定軸自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程我們知道工件搬運(yùn)夾具主要搬運(yùn)的對(duì)象有哪些工件以及裝載工件的行夾具 引導(dǎo)問(wèn)題21、搬運(yùn)夾具大小適中，要能放入立體倉(cāng)庫(kù)的貨位中；2、要了解堆垛機(jī)器人抓取物體的方式，設(shè)計(jì)的搬運(yùn)夾具要能被堆垛機(jī)器人抓起或托起，夾具要有專(zhuān)門(mén)被機(jī)器人抓取的功部件；3、了解夾具在立體倉(cāng)庫(kù)定位方式，搬運(yùn)夾具要能在產(chǎn)體倉(cāng)庫(kù)中定位；4、搬運(yùn)夾具要具有與其它設(shè)備交互信息的功能，能與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交換引導(dǎo)問(wèn)題3AGVAGV接駁臺(tái)間自動(dòng)交換過(guò)程，大家討論一下，工件AGVAGV接駁臺(tái)間自動(dòng)交換，它應(yīng)該具有怎么樣的結(jié)構(gòu)及功能？1、搬運(yùn)夾具大小適中，應(yīng)該能放入AGV小車(chē)和AGV接駁臺(tái)上；2、搬運(yùn)夾具底部應(yīng)該平整，不能有突起部件，使搬運(yùn)夾具能平移放置在AGV小車(chē)和AGV接駁臺(tái)。引導(dǎo)問(wèn)題4大家了解桁架機(jī)器人抓取工件的過(guò)程，討論以下兩個(gè)問(wèn)題：1為實(shí)現(xiàn)讓桁架機(jī)器人能自動(dòng)夾取工件，工件應(yīng)該在搬運(yùn)夾具如何擺放，夾具對(duì)工件應(yīng)如何定位和固定？11、夾具應(yīng)能對(duì)每一個(gè)工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使用工件放置在搬運(yùn)夾具時(shí)，各工件位置固定；2、工件放置在夾具時(shí)，要留出機(jī)械手抓取工件的部位和空間；3、要確保機(jī)械手抓取工件時(shí)不和其它物體干涉；4、盡量放置較多的工件，以減少搬運(yùn)次數(shù)。221件時(shí)減少與其它物體干涉；3、機(jī)械手抓取物體放進(jìn)車(chē)床卡盤(pán)時(shí)，要考慮減少機(jī)械手的動(dòng)作復(fù)雜性，盡量讓機(jī)械手以較少的動(dòng)作，完成相關(guān)任務(wù)。小提示注意考慮工件調(diào)頭裝夾過(guò)程，自動(dòng)裝夾要保證工件定位面與定位元件的接觸。引導(dǎo)問(wèn)題54工件搬運(yùn)夾具應(yīng)具備的功能有：1、能放置工件；2、工件在搬運(yùn)夾具上能定位和固定；3、夾具能與MES信息進(jìn)行通信；4、夾具能被堆垛機(jī)器人、AGV小車(chē)搬運(yùn)；5、夾具能放進(jìn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和接驅(qū)臺(tái)。桁架機(jī)器人手爪應(yīng)具備的功能有：1、能穩(wěn)固抓取工件；2MES系統(tǒng)行通訊；3、能與機(jī)械臂進(jìn)行快速連接；4能實(shí)現(xiàn)工件的調(diào)頭裝夾。工件搬運(yùn)夾具和桁架機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題43所討論的功能。引導(dǎo)問(wèn)題53所討論的功能。引導(dǎo)問(wèn)題6根據(jù)引導(dǎo)問(wèn)題4、5討論結(jié)果，完成隨時(shí)工件搬運(yùn)夾具和桁架機(jī)器人手爪的三維建模。項(xiàng)目五LED手電筒中殼智能制造夾具設(shè)計(jì)任務(wù)一夾具基本信息和要求分析一、任務(wù)實(shí)施引導(dǎo)問(wèn)題1LED手電筒中殼自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中所使用的設(shè)備包括：切削設(shè)備：數(shù)控車(chē)床 物流設(shè)備：AGV小車(chē)、AGV接駁臺(tái)、 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、陳列式倉(cāng)庫(kù)、旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù) 夾具裝調(diào)設(shè)備： 自動(dòng)化裝調(diào)臺(tái) 引導(dǎo)問(wèn)題2LED手電筒中殼自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中所使用的機(jī)器人是哪種類(lèi)型？（在對(duì)應(yīng)機(jī)器人后打√）1、軌道機(jī)器人；2、桁架機(jī)器人。引導(dǎo)問(wèn)題3LED手電筒中殼自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程是這樣的：1備料階段：毛坯人工安裝在搬運(yùn)夾具（設(shè)備），并完成MES信息輸入，然后放入AGV接駁臺(tái)（設(shè)備）中，由AGV小車(chē)（設(shè)備）運(yùn)到自動(dòng)化立（設(shè)備AGV（設(shè)備將工件連同隨行夾具一起放入自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（設(shè)備）上等待后續(xù)加工。12機(jī)器人將工件連同隨行夾具從設(shè)備中AGV設(shè)備MESAGV接駁臺(tái)2（設(shè)備轉(zhuǎn)移至AGV小車(chē)（設(shè)備AGV小車(chē)設(shè)備運(yùn)至車(chē)床（設(shè)備）AGV接駁臺(tái)，機(jī)器人將隨行夾具體連同工件一起放入陳列式倉(cāng)庫(kù)（設(shè)備（設(shè)備3設(shè)備將工件取出，放進(jìn)（設(shè)備機(jī)器人（設(shè)備）取出，放進(jìn)旋轉(zhuǎn)立體倉(cāng)庫(kù)等待加工。34（設(shè)備軌道機(jī)器人（設(shè)備）取出，放回旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)（設(shè)備）。45工件拆卸：機(jī)器人將工件從旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)（設(shè)備）取出，放在自動(dòng)化裝調(diào)臺(tái)（設(shè)備設(shè)備將工件放在式倉(cāng)庫(kù)（設(shè)備AGV小車(chē)將加工好的工件連同搬運(yùn)夾具運(yùn)到（設(shè)備AGV（設(shè)備將工件連同隨行托板放進(jìn)立體倉(cāng)庫(kù)的料架上。5任務(wù)二LED手電筒中殼機(jī)床夾具設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施（一）車(chē)床卡盤(pán)選擇車(chē)削信息獲取LED引導(dǎo)問(wèn)題1分析零件圖和工藝過(guò)程卡，指出需要在車(chē)床上切削的零件特征：?41M44?23內(nèi)孔粗精車(chē)引導(dǎo)問(wèn)題2分析LED手電筒中殼零件圖，列出加工時(shí)，需要重點(diǎn)考慮的零件尺寸：?41左右內(nèi)孔同軸度0.03，?41內(nèi)孔直徑尺寸、工件長(zhǎng)度尺寸48±0.02引導(dǎo)問(wèn)題31、工件定位要保證?41左右內(nèi)孔同軸度 2、因?yàn)楣ぜ枰{(diào)頭裝夾加工，裝夾位置選擇不當(dāng)，會(huì)在工件外表面產(chǎn)生明顯3、工件需要調(diào)頭裝夾，還要在銑床上加工側(cè)面孔，因此，車(chē)削和銑削時(shí)，如何48±00引導(dǎo)問(wèn)題4LED手電筒中殼需要兩次裝夾才能完成加工應(yīng)該用卡盤(pán)先夾住工件毛坯外徑，夾長(zhǎng)度12mm 部位完成加工后，再調(diào)頭，夾住?48外圓部位，完成余下特征的加工。引導(dǎo)問(wèn)題5齒輪固定軸調(diào)頭裝夾時(shí)，應(yīng)著重考慮滿(mǎn)足內(nèi)孔同軸度尺寸精度要求。引導(dǎo)問(wèn)題6工件裝夾和調(diào)頭是通過(guò)機(jī)械手 設(shè)備自動(dòng)完成的？這個(gè)設(shè)備是怎么樣完成工件的裝夾和調(diào)頭，把這兩個(gè)過(guò)程描述下來(lái)。1、機(jī)械手移動(dòng)到搬運(yùn)夾具，松開(kāi)手爪，夾住工件一端，再移動(dòng)到卡盤(pán)前，卡盤(pán)12mm。2、夾住工件中間?48外徑，卡盤(pán)松開(kāi)，機(jī)械手將工件抽出。3、機(jī)械手爪將工件調(diào)轉(zhuǎn)180度，將另一端插入卡盤(pán)，卡盤(pán)夾緊工件，機(jī)械手松開(kāi)手爪并移動(dòng)安全位置。車(chē)床卡盤(pán)選擇LED引導(dǎo)問(wèn)題71-6LED手電筒中殼車(chē)削加工的車(chē)床卡盤(pán)應(yīng)滿(mǎn)足哪些要求？將討論結(jié)果列出來(lái)。1、卡盤(pán)要能夠滿(mǎn)足自動(dòng)控制要求；4、卡盤(pán)能夠?qū)ぜM(jìn)行軸向定位。引導(dǎo)問(wèn)題8LED卡盤(pán)類(lèi)型：三爪自動(dòng)卡盤(pán)；四爪卡盤(pán)；筒夾式卡盤(pán)；內(nèi)漲式卡盤(pán)?？ūP(pán)選擇依據(jù)：因?yàn)橐浜蠙C(jī)械手換裝工件，四爪卡盤(pán)不能自動(dòng)定心，要人工調(diào)整此不適合工件要鉆孔筒夾式和內(nèi)漲式都不適合因此選擇回轉(zhuǎn)精度較高的自動(dòng)三爪卡盤(pán) 就可以。（二）銑床夾具設(shè)計(jì)銑削信息獲取LED引導(dǎo)問(wèn)題1分析零件圖和工藝過(guò)程卡，指出在銑床中需要完成的切削特征：工件側(cè)面?24及4-?2.5孔，，工件里面3-?7圓孔和橢圓孔引導(dǎo)問(wèn)題2分析零件圖和工藝過(guò)程卡，指出需要通過(guò)銑床裝夾精度保證的重要尺寸：側(cè)面?244-?2.53-?7圓孔和橢圓孔位置尺寸，這兩部分內(nèi)、外孔間的相對(duì)位置。引導(dǎo)問(wèn)題3分析零件圖和工藝過(guò)程卡，確定工件在銑床加工時(shí)的擺放位置。橫放□豎放兩者都有引導(dǎo)問(wèn)題4分析工件自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，確定工件以什么方式安裝在銑床？人工手動(dòng)方式□機(jī)器人輔助完成?引導(dǎo)問(wèn)題5根據(jù)引導(dǎo)問(wèn)題1-4的分析結(jié)果，大家分析工件自動(dòng)銑削過(guò)程，并討論要實(shí)現(xiàn)LED手電筒的自動(dòng)銑削銑床夾具應(yīng)該具備哪些具體功能，將討論結(jié)果記錄下來(lái)。1銑床夾具設(shè)計(jì)在完成以下問(wèn)題分析基礎(chǔ)上，提出銑床夾具的設(shè)計(jì)方案。引導(dǎo)問(wèn)題6大家回憶零點(diǎn)定位系統(tǒng)及內(nèi)漲卡盤(pán)的工作原理，充分考慮零點(diǎn)定位系統(tǒng)的特1工件如何在機(jī)器人幫助下迅速安裝在銑床上？11、通過(guò)零點(diǎn)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的快速裝夾，具體為：在銑床上安裝兩個(gè)零點(diǎn)卡3R2如何讓工件迅速安裝在夾具上，并且讓工件具有準(zhǔn)確定位？2夾具上安裝零點(diǎn)卡盤(pán)，工件上安裝拉釘，通過(guò)拉釘和零點(diǎn)卡盤(pán)的相互作用實(shí)現(xiàn)工件的快速安裝和準(zhǔn)確定位。43LED手電筒中殼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及加工工藝，思考該隨行夾具應(yīng)該具備怎么樣的結(jié)構(gòu)。43圖1工件隨行夾具5夾具的驅(qū)動(dòng)方式是什么？（手動(dòng)、液壓□、氣動(dòng)□）5鋁件切削力不會(huì)太大，選擇氣動(dòng)就可以，只有在大型夾具上，氣動(dòng)不夠力，才考慮液壓方式。66選擇兩個(gè)零點(diǎn)卡盤(pán)，一個(gè)水平裝夾工件，一個(gè)豎直裝夾工件引導(dǎo)問(wèn)題7根據(jù)引導(dǎo)問(wèn)題6的分析結(jié)果，提出銑床夾具的設(shè)計(jì)方案。引導(dǎo)問(wèn)題8根據(jù)夾具設(shè)計(jì)方案，完成夾具三維模型繪制。圖2銑床夾具（三）工件拆裝夾具設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題11、能夠讓隨行夾具在拆裝夾具上定位，并夾緊。能夠自動(dòng)夾緊隨行夾具 能與機(jī)器人通信，能與機(jī)械手配合動(dòng)作。 引導(dǎo)問(wèn)題2大家分析討論，在自動(dòng)裝配臺(tái)上，隨行夾具如何在拆裝夾具上定位和夾緊？拆裝夾具的快速定位和裝夾。引導(dǎo)問(wèn)題3LED引導(dǎo)問(wèn)題4（四）總結(jié)評(píng)價(jià)引導(dǎo)問(wèn)題1序號(hào)評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果改進(jìn)方案1234567引導(dǎo)問(wèn)題2序號(hào)評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果改進(jìn)方案1234567任務(wù)三LED手電筒中殼搬運(yùn)方案設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施引導(dǎo)問(wèn)題1大家仔細(xì)觀看LED手電筒智能制造過(guò)程視頻根據(jù)視頻內(nèi)容我們知道工件搬運(yùn)夾具需要搬運(yùn)、承載的對(duì)象包括：LED手電筒中殼毛坯 引導(dǎo)問(wèn)題2大家分析LED手電筒智能制造過(guò)程，完成以下問(wèn)題的討論：1 手電筒中殼通過(guò)搬運(yùn)夾手電筒中殼搬運(yùn)夾具應(yīng)具備哪些功能特征？1、搬運(yùn)夾具一次性能放置多個(gè)零件毛坯，以提高搬運(yùn)效率2、各工件能在夾具中定位和夾緊，以防工件在搬運(yùn)過(guò)程中掉出來(lái)，也能讓機(jī)器人抓取工件時(shí)有明確位置坐標(biāo)。3、因?yàn)榘徇\(yùn)夾具連同毛坯及工件要一起放進(jìn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，因此，搬運(yùn)夾具大小適中，要能放進(jìn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。2AGV小車(chē)將工件從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)綌?shù)控車(chē)床旁AGV接駁臺(tái)，工件從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)取出，以及運(yùn)送到數(shù)控車(chē)床旁的陳列式AGVAGV接駁臺(tái)間的相互轉(zhuǎn)移，請(qǐng)大家思考，為實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)移動(dòng)，所設(shè)計(jì)搬運(yùn)夾具應(yīng)具備哪些功能特征？2搬運(yùn)夾具是通過(guò)堆垛機(jī)器人放進(jìn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，因此，搬運(yùn)夾具要能被堆垛機(jī)器人抓取。AGV小車(chē)內(nèi)及陳列式中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)中AGV33每個(gè)工件都有明確定位，這樣便于編寫(xiě)機(jī)器人抓取工件的程序各工件放置位置不能太密，要讓機(jī)器人抓取工件時(shí)機(jī)械手能進(jìn)去4AGV小車(chē)搬運(yùn)到各4軌道機(jī)器人具體工作任務(wù)包括：AGVAGV小車(chē)內(nèi)工好的工件連同隨行夾具一起從銑床夾具中取出并放置到旋轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫(kù)中。需要抓取的對(duì)象有：工件隨行夾具、搬運(yùn)夾具、毛坯、工件5請(qǐng)根據(jù)前面的討論結(jié)果，大家進(jìn)一步分析機(jī)器人手爪應(yīng)具備哪些功能要5求？1、能抓取毛坯2、能抓取工件3、能抓取搬運(yùn)夾具4、能抓取隨行夾具項(xiàng)目六發(fā)動(dòng)機(jī)配件智能制造夾具設(shè)計(jì)任務(wù)一夾具基本信息和要求分析一、任務(wù)實(shí)施引導(dǎo)問(wèn)題1發(fā)動(dòng)機(jī)蓋智能生產(chǎn)過(guò)程中所使用的設(shè)備包括：切削設(shè)備：加工中心 物流設(shè)備：AGV小車(chē)、軌道機(jī)器人 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備：自化化立體倉(cāng)庫(kù)、陳列式中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù) 引導(dǎo)問(wèn)題2發(fā)動(dòng)機(jī)蓋智能生產(chǎn)過(guò)程中所使用的機(jī)器人是哪種類(lèi)型？（在對(duì)應(yīng)機(jī)器人后打√）1、軌道機(jī)器人；2、桁架機(jī)器人。引導(dǎo)問(wèn)題3括：AGV小車(chē)、AGV接駁臺(tái)、軌道機(jī)器人AGV堆垛機(jī)器人；引導(dǎo)問(wèn)題4視覺(jué)機(jī)器人能夠識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的位置，自動(dòng)調(diào)整手爪完成工件的抓取，如果引導(dǎo)問(wèn)題5陳列式中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)的作用：因?yàn)楣ぜ诟髦性O(shè)備上加工的時(shí)間不同，需要利用中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)暫時(shí)存放工件，以協(xié)調(diào)各設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍。能否不用陳列式中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)（1、能；2、否）？為什么：AGVAGV任務(wù)二發(fā)動(dòng)機(jī)蓋機(jī)床夾具設(shè)計(jì)二、任務(wù)實(shí)施（一）正面加工夾具設(shè)計(jì)加工信息獲取引導(dǎo)問(wèn)題1大家對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的零件進(jìn)行分析，區(qū)分出發(fā)動(dòng)機(jī)蓋正面加工的內(nèi)容。正面加工的內(nèi)容包括：氣缸頭蓋3x2環(huán)形槽、4-Φ7通孔和3-Φ3.3孔的鉆銑3-M4螺紋加工、氣缸密封表面及3個(gè)油孔端面銑削 引導(dǎo)問(wèn)題2大家分析發(fā)動(dòng)機(jī)蓋正面加工的尺寸公差，挑選出大家認(rèn)為重要的尺寸。2320引導(dǎo)問(wèn)題3序號(hào)尺寸公差序號(hào)尺寸公差影響公差的自由度1四個(gè)?7通孔間的距離尺寸104±0.12四個(gè)?7通孔間的距離尺寸140±0.133-M4螺孔上表面高度尺寸230.020和20+0.02045圖3發(fā)動(dòng)機(jī)蓋定位方案設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題4根據(jù)引導(dǎo)問(wèn)題3的分析結(jié)果，大家共同設(shè)計(jì)定位方案，并完成下表的填寫(xiě)。序號(hào)需要約束的自由度定位元件類(lèi)型定位元件規(guī)格備注1節(jié)支承（3個(gè)）M10x30B/T8026.1-1999三個(gè)螺釘分布在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋側(cè)面2節(jié)支承（2個(gè)）M10x30B/T8026.1-1999兩個(gè)螺釘分布在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋側(cè)面M10x30B/T8026.1-1999根據(jù)定位原理，Z節(jié)支承(4方向應(yīng)該采用三個(gè))顆螺釘定位，考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)蓋正面四個(gè)角需要鉆孔，3為保證受力平衡，采用4個(gè)螺釘定位，安裝時(shí)，需要通過(guò)打表調(diào)節(jié)四個(gè)螺釘?shù)母叨葓D4發(fā)動(dòng)機(jī)蓋正面裝夾定位方案引導(dǎo)問(wèn)題54的基礎(chǔ)上，計(jì)算其定位誤差，判斷該定位方案的可行性，將計(jì)算過(guò)程記錄下來(lái)。只對(duì)重要尺寸核算定位是否滿(mǎn)足加工要求（1）評(píng)估定位方案是否滿(mǎn)足4??7通孔的位置尺寸104±0.1、140±0.1要求0這兩個(gè)尺寸是四個(gè)孔的相對(duì)位置尺寸，公差要求為±0.1，因?yàn)檫@四個(gè)孔在00（2）評(píng)估定位方案是否滿(mǎn)足230.020

、20+0.02和2±0.05公差要求根據(jù)上述分析，本定位方案能確保重要尺寸公差，