《Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程》課件-ch5-5. 6 燈光調(diào)節(jié)器-模擬角度傳感器

5.6燈光調(diào)節(jié)器--模擬角度傳感器所謂燈光調(diào)節(jié)器，就是可以自由控制燈的亮度，這里通過(guò)一個(gè)模擬角度傳感器來(lái)改變LED燈的亮度。隨著旋轉(zhuǎn)角度的變化，LED亮度也發(fā)生相應(yīng)改變。角度越大，LED燈也就越亮，相反，角度越小，LED燈也就越暗。這里只是用了小小的LED來(lái)做演示效果，如果想運(yùn)用到生活之中的話，也是同樣的原理。那就先做個(gè)小型的燈光調(diào)節(jié)器吧！基于電位器的旋轉(zhuǎn)角度傳感器，旋轉(zhuǎn)角度從0到300度，使用8位AD可以將電壓細(xì)分為255份，使用10位AD可以將電壓細(xì)分為1024份，與Arduino傳感器擴(kuò)展板結(jié)介使用，可以精確地實(shí)現(xiàn)角度微小變化，可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)的互動(dòng)效果或制作MIDI樂(lè)器。

模擬角度傳感器還能用到很多地方,比如后面會(huì)接觸的舵機(jī),可以通過(guò)這個(gè)傳感器來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度,又或者以后有機(jī)會(huì)接觸直流電機(jī),可以嘗試下用角度傳感器來(lái)控制轉(zhuǎn)速等等。

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程15.6燈光調(diào)節(jié)器--模擬角度傳感器所需元件1×數(shù)字食人魚(yú)紅色LED發(fā)光模塊1×模擬角度傳感器

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程25.6燈光調(diào)節(jié)器--模擬角度傳感器硬件連接

模擬角度傳感器->模擬0數(shù)字食人魚(yú)紅色LED發(fā)光模塊->數(shù)字1

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程35.6燈光調(diào)節(jié)器--模擬角度傳感器輸入代碼樣例代碼6：//燈光調(diào)節(jié)器 intpotPin=0; //電位器連接到模擬0intledPin=10; //LED連接到數(shù)字10voidsetup(){ pinMode(ledPin,OUTPUT); } voidloop(){intsensorValue=analogRead(potPin); //讀取模擬口0的值//通過(guò)map()把0~1023的值轉(zhuǎn)換為0~255intoutputValue=map(sensorValue,0,1023,0,255);analogWrite(ledPin,outputValue);//給LED寫(xiě)入對(duì)應(yīng)值delay(2);}緩慢旋轉(zhuǎn)電位器，仔細(xì)觀察LED的亮度是否發(fā)生變化。

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程45.6燈光調(diào)節(jié)器--模擬角度傳感器硬件分析（模擬輸入—模擬輸出）在呼吸燈一節(jié)，我們已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何用數(shù)字引腳的PWM口來(lái)做模擬輸出。這一節(jié)將加入互動(dòng)元素，通過(guò)模擬輸入來(lái)控制模擬輸出。

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程55.6燈光調(diào)節(jié)器--模擬角度傳感器代碼回顧

這里主要講下map函數(shù)。函數(shù)格式如下：map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh)map函數(shù)的作用是將一個(gè)數(shù)從一個(gè)范圍映射到另外一個(gè)范圍。也就是說(shuō)，會(huì)將fromLow到fromHigh之間的值映射到toLow在toHigh之間的值。map函數(shù)參數(shù)含義：value：需要映射的值fromLow：當(dāng)前范圍值的下限fromHigh：當(dāng)前范圍值的上限toLow：目標(biāo)范圍值的下限toHigh：目標(biāo)范圍值的上限

map的神奇之處還在于，兩個(gè)范圍中的“下限”可以比“上限”更大或者更小，因此map()函數(shù)可以用來(lái)翻轉(zhuǎn)數(shù)值的范圍，可以這么寫(xiě)：y=map(x,1,50,50,1);這個(gè)函數(shù)同樣可以處理負(fù)數(shù)，請(qǐng)看下面這個(gè)例子:y=map(x,1,50,50,-100);回到代碼中，intoutputValue=map(sensorValue,0,1023,0,255);將模擬口讀到的0~1023的值，轉(zhuǎn)換為PWM口的0~255。

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程65.6燈光調(diào)節(jié)器--模擬角度傳感器舉一反三--互動(dòng)電子鼓用一個(gè)模擬壓電陶瓷震動(dòng)傳感器，簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是檢測(cè)震動(dòng)的傳感器，原理就是通過(guò)鼓的震動(dòng)來(lái)接收的到不同強(qiáng)弱程度的信號(hào)，再把該信號(hào)反饋給控制器,控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)燈光變化。

所需元件1×數(shù)字食人魚(yú)紅色LED發(fā)光模塊

1×模擬壓電陶瓷震動(dòng)傳感器

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語(yǔ)言編程75.6燈光調(diào)節(jié)器--模擬角度傳感器運(yùn)行效果

用手輕輕按下陶瓷片，隨著按下力的不同，LED呈現(xiàn)出不同的亮度。也可以把壓電陶瓷片固定在電子鼓上，跟著節(jié)奏，燈光隨之舞動(dòng)。如果細(xì)心的話，可以發(fā)現(xiàn)互動(dòng)電子鼓的做法與燈光調(diào)節(jié)器一節(jié)是完全類似的。只是這里變換了一種形式，這也就是傳感