《印刷產(chǎn)線移動機器人》編制說明

PAGE2PAGE附件二：《印刷產(chǎn)線移動機器人》（送審稿）編制說明一、任務(wù)來源及背景1.任務(wù)來源《印刷產(chǎn)線移動機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)杭州藍芯科技有限公司等企業(yè)申請，由中國印刷及設(shè)備器材工業(yè)協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)委員會批準(zhǔn)立項的項目，主要起草單位有：杭州藍芯科技有限公司、杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術(shù)有限公司、陜西北人印刷機械有限責(zé)任公司等單位。項目計劃完成時間為2023年。2.項目背景印刷企業(yè)年度報告匯總數(shù)據(jù)顯示，截至2021年底，我國共有印刷企業(yè)10.2萬家，從業(yè)人員256.2萬人，總產(chǎn)值達到1.41萬億元，人均產(chǎn)值55.1萬元。印刷行業(yè)依舊呈現(xiàn)人均產(chǎn)值偏低、數(shù)字化程度不高、生產(chǎn)加工人員密集的特點。近年來，隨著科技進步與制造業(yè)的不斷發(fā)展，網(wǎng)、云、軟件、傳感器等要素的激蕩融合將企業(yè)生產(chǎn)方式引入了一個沿著數(shù)字化道路不斷進化的歷史進程，印刷行業(yè)數(shù)字化的進程也隨之加速。在全球自動化生產(chǎn)需求持續(xù)釋放、人口紅利因素日漸消減、經(jīng)濟發(fā)展逐漸步入調(diào)整期、新型智能技術(shù)加速崛起的情況下，機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用開始廣受重視。我國將機器人視為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，多年來加速布局和推動工業(yè)機器人發(fā)展。為進一步加快推進印刷行業(yè)的數(shù)字化建設(shè)，擴大機器人的應(yīng)用范圍，中國印工協(xié)提出編制《印刷行業(yè)數(shù)字自動化標(biāo)準(zhǔn)體系》，希望為企業(yè)提供有據(jù)可循、有章可依的數(shù)字自動化實施標(biāo)準(zhǔn)?！队∷a(chǎn)線移動機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)，符合中國印工協(xié)《印刷行業(yè)數(shù)字自動化標(biāo)準(zhǔn)體系》的規(guī)劃，且是印刷行業(yè)目前唯一的機器人標(biāo)準(zhǔn)，對出版物、包裝印刷企業(yè)選用移動機器人具有重要的指導(dǎo)意義。二、主要工作過程1、調(diào)研和立項階段2022年4月～10月，中國印刷及設(shè)備器材工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)委員會工作人員實際走訪了機器人企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、印刷企業(yè)等，了解機器人企業(yè)服務(wù)印刷行業(yè)的實際情況，以及印刷企業(yè)對機器人應(yīng)用的實際工藝與技術(shù)需求。結(jié)合國家和行業(yè)的發(fā)展趨勢，確認該標(biāo)準(zhǔn)制訂對印刷行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。該標(biāo)準(zhǔn)的編寫從機器人產(chǎn)品技術(shù)要求及信息資料搜集等方面做好充分準(zhǔn)備，確定起草要求和計劃，并將相關(guān)要求及調(diào)查表發(fā)放至各起草單位。調(diào)研工作非常充分。2022年10月22日，中國印工協(xié)采用線上會議形式組織企業(yè)召開標(biāo)準(zhǔn)立項評估會議，會上行業(yè)專家及主要起草單位對《包裝生產(chǎn)線卷材智能給取機器人》的標(biāo)準(zhǔn)起草工作進行立項評估，專家一致建議，將《包裝生產(chǎn)線卷材智能給取機器人》名稱改為《印刷產(chǎn)線移動機器人》，并認為該項目技術(shù)先進，產(chǎn)品適用范圍廣泛，目前尚無國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，制定團體標(biāo)準(zhǔn)具有實際指導(dǎo)意義和發(fā)展引領(lǐng)作用，故一致同意立項。在確定立項后，標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位杭州藍芯科技有限公司組織起草小組對《印刷產(chǎn)線機器人》相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、管理標(biāo)準(zhǔn)、以及工作標(biāo)準(zhǔn)等進行搜集整理，并開展廣泛調(diào)研。為編寫標(biāo)準(zhǔn)做好前期準(zhǔn)備工作。2、起草階段首先，中國印工協(xié)成立了《印刷產(chǎn)線移動機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)起草工作組。主要起草人員在標(biāo)準(zhǔn)工作組成立后，按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定，根據(jù)“印刷產(chǎn)線移動機器人”的技術(shù)、市場要求，結(jié)合生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)情況及印刷廠的使用情況，按照技術(shù)先進、經(jīng)濟合理、科學(xué)適用的原則，進行了《印刷產(chǎn)線移動機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。本標(biāo)準(zhǔn)是印刷行業(yè)內(nèi)首個移動機器人標(biāo)準(zhǔn)，編寫有一定的難度。為此起草組認真研究了我國機器人產(chǎn)品的相關(guān)政策，機器人技術(shù)的發(fā)展情況，仔細討論了印刷行業(yè)的實際應(yīng)用場景，參照“GB/T20721-2022自動導(dǎo)引車通用技術(shù)條件”、“T/SSITS202-2020工業(yè)應(yīng)用移動機器人安全規(guī)范”等其他行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)案例，確定標(biāo)準(zhǔn)起草的框架和主要內(nèi)容，為下一步具體起草工作奠定基礎(chǔ)。在標(biāo)準(zhǔn)起草編制過程中，標(biāo)準(zhǔn)起草組及時與行業(yè)專家溝通交流，咨詢、討論標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的編寫及相關(guān)技術(shù)問題，形成標(biāo)準(zhǔn)草案稿：2022年12月2日，中國印工協(xié)組織起草人員，通過微信交流群，對《印刷產(chǎn)線移動機器人》的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)進行討論，并形成標(biāo)準(zhǔn)草案。2023年6月12日，起草組在杭州藍芯科技有限公司召開起草組第一次標(biāo)準(zhǔn)研討會議。本次會議主要對標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)框架、主要內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)主要解決問題進行討論。根據(jù)討論內(nèi)容對標(biāo)準(zhǔn)進行補充和完善。起草小組對標(biāo)準(zhǔn)提出如下意見：1.標(biāo)準(zhǔn)條款第4部分，涉及到參數(shù)的部分統(tǒng)一調(diào)整，要求摘錄通用參數(shù)，專用參數(shù)單獨根據(jù)類別體現(xiàn)。2.術(shù)語需要增加及完善，保持術(shù)語的創(chuàng)新及專項要求。3.附錄部分檢驗項目及判定標(biāo)準(zhǔn)添加到標(biāo)準(zhǔn)文本中。4.引用的文件需跟本文件內(nèi)容保持一致，刪減修改引用標(biāo)準(zhǔn)。5.第五大塊綜合要求，需要進行拆分，專項要求需要挪至專項內(nèi)容中，跟本標(biāo)準(zhǔn)無關(guān)的進行刪減。6.第五大塊綜合要求，其中關(guān)鍵零件的整機精度要求補充和型式試驗進行同步。7.增加安全類要求。8.環(huán)境參考國家要求進行修改。9.性能要求，標(biāo)準(zhǔn)中體現(xiàn)的三款車上下料機器人、叉車機器人、潛入式機器人需要體現(xiàn)三款專車性能要求，包括印刷產(chǎn)線特征功能拓展。會后，標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位根據(jù)討論內(nèi)容對標(biāo)準(zhǔn)進行了修改和完善。2023年9月20日，中國印工協(xié)組織專家及主要起草人員在北京召開第二次標(biāo)準(zhǔn)研討預(yù)備會議，對標(biāo)準(zhǔn)的具體內(nèi)容進行了詳細討論。專家及起草小組對標(biāo)準(zhǔn)提出如下意見：1.標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語根據(jù)本文件內(nèi)容對應(yīng)性，優(yōu)化。2.第四部分型式內(nèi)容根據(jù)不同的方式明確定義。3.第四部分基本參數(shù)建議調(diào)整為范圍值。4.第五部分要求細分的框架建議重新搭建。5.建議增加安全要求標(biāo)準(zhǔn)。會后，標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位根據(jù)討論內(nèi)容對標(biāo)準(zhǔn)進行了修改和完善。2023年9月21日，中國印工協(xié)組織專家、參與起草單位人員、主要起草人員對標(biāo)準(zhǔn)具體內(nèi)容進行詳細討論，包含術(shù)語和定義、結(jié)構(gòu)型式和基本參數(shù)、要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則及附錄內(nèi)容。專家組對標(biāo)準(zhǔn)提出如下意見：1.電氣質(zhì)量細分的框架建議重新搭建。2.環(huán)境要求及檢驗要求建議細化。3.電氣裝配檢驗方法建議細化。4.附表2檢驗項目對應(yīng)表根據(jù)文件內(nèi)容更新。2023年9月22日-28日，標(biāo)準(zhǔn)起草組根據(jù)討論結(jié)果對標(biāo)準(zhǔn)進行補充完善。2023年10月16日，中國印工協(xié)組織專家及主要起草單位以線上形式再次召開標(biāo)準(zhǔn)研討會，對上次會后修改中存在問題及標(biāo)準(zhǔn)中涉及的細節(jié)問題進行討論，對重要技術(shù)參數(shù)進行了確認，并討論了標(biāo)準(zhǔn)文字表述方面及檢驗方法方面相關(guān)問題。會后，標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位對標(biāo)準(zhǔn)進行修改，形成征求意見稿。10月31日，《印刷產(chǎn)線移動機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)（征求意見稿）在中國印工協(xié)官網(wǎng)上進行公示并征求意見。三、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容1、標(biāo)準(zhǔn)編制原則本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。文件的編制遵循“科學(xué)性、先進性、可行性、規(guī)范性”的原則。標(biāo)準(zhǔn)制定前，編制小組搜集和對比了國內(nèi)外相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、文獻資料；調(diào)查了相關(guān)行業(yè)的基本情況，進行了實驗驗證，并在制定過程中多次與業(yè)內(nèi)人士進行咨詢和討論并公開、廣泛征求意見。結(jié)合國內(nèi)應(yīng)用的實際情況，按照高起點、高標(biāo)準(zhǔn)的要求完成《印刷產(chǎn)線移動機器人》團體標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。2、主要內(nèi)容本文件規(guī)定了印刷產(chǎn)線移動機器人（以下簡稱“機器人”）的術(shù)語和定義、型式與基本參數(shù)、要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸和貯存等。本文件適用于印刷產(chǎn)線的移動機器人，其他類似場景的移動機器人可以參考使用。四、主要試驗（或驗證）的分析及技術(shù)經(jīng)濟效益評估本標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)來源于生產(chǎn)實踐，其主要技術(shù)參數(shù)均經(jīng)過了實驗驗證。本標(biāo)準(zhǔn)的制定填補了團體標(biāo)準(zhǔn)的空白，為印刷行業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)制造機器人和印刷包裝企業(yè)使用機器人提供了統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)，滿足了制造商和用戶的共同需要，促進了產(chǎn)業(yè)合理有序的發(fā)展。本標(biāo)準(zhǔn)預(yù)期會對整個印刷包裝行業(yè)發(fā)展產(chǎn)生積極影響，并帶來一定的社會效益和經(jīng)濟效益。五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進標(biāo)準(zhǔn)情況近年來，印刷行業(yè)移動機器人市場需求較旺，是技術(shù)不斷改進和完善的產(chǎn)品，各項技術(shù)指標(biāo)迭代更新較快，發(fā)展勢頭迅猛。與現(xiàn)行法律、法規(guī)、政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)無沖突。未能檢索到相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)，沒相應(yīng)的國際標(biāo)準(zhǔn)可供借鑒。六、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性國家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容符