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文檔簡介
EV3親子課逃跑小車初始EV301初識EV3什么是機器人?初識EV3那這些算機器人嗎?初識EV3其實我們剛剛圖片中的都算機器人哦,那么說明是機器人吶?機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。初識EV3隨著科技的高速發(fā)展,人工智能在生活中的運用越來越多,未來需要大量高科技人才。今天我們選用EV3機器人教具,來學習機器人知識。目前這是主流的移動的學習機器人較好的教具。初識EV3EV3主要由一個主機,不同電機和不同的傳感器組成的一套編程機器人套裝。初識EV3EV3主機是EV3的核心部分,通過主機,來控制電機及傳感器的工作。初識EV3主機有四個輸入及四個輸出,一個揚聲器口,pc端接口,數(shù)字1234是輸入端口,ABCD是輸出端口,在連接的時候不能搞錯,伐則可能導致端口燒毀哦初識EV3大型電機是一個強大的“智能”電機。它有一個內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器,分辨率為1度,可實現(xiàn)精確控制。大型電機經(jīng)過優(yōu)化成為機器人的基礎驅(qū)動力。通過使用EV3軟件中的“移動轉(zhuǎn)向”或“坦克式移動”編程模塊,大型電機可以同時協(xié)調(diào)動作。初識EV3超聲波傳感器超聲波傳感器是一種數(shù)字傳感器,可以測量與前面的物體相隔的距離。它是通過發(fā)射高頻聲波并測量聲波被反射回傳感器時所需的時間來完成任務的。該音頻很高,人耳聽不到。1、學習了解什么是機器人搭建一輛基礎車并搭建上超聲波傳感器2、了解EV3的主控、大型電機、超聲波傳感器的知識編程完成效果:當手掌接近機器人時,機器人后退轉(zhuǎn)向,然后繼續(xù)向前行駛本節(jié)任務機器人搭建02機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建基礎車搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建機器人搭建距離傳感器搭建距離傳感器搭建距離傳感器搭建距離傳感器搭建距離傳感器搭建距離傳感器搭建距離傳感器搭建距離傳感器搭建距離傳感器搭建編程03任務分析機器人要完成的編程效果:1、開機后向前行駛2、當距離傳感器檢測到前方有障礙物時停止3、停止行進后,向后退一圈,然后轉(zhuǎn)動一定角度,然后繼續(xù)行駛4、循環(huán)執(zhí)行前進與躲避任務。接下來,我們學習一下,所需要用到的積木程序塊。移動轉(zhuǎn)向模塊移動轉(zhuǎn)向模塊移動轉(zhuǎn)向模塊移動轉(zhuǎn)向模塊移動轉(zhuǎn)向模塊等待模塊等待模塊等待模塊等待模塊連接主機與電腦藍牙或者有線連接,選擇其中一種,進行連接,做編程前準備。開始編程雙擊EV3編程程序圖標開始編程1、開機后向前行駛1、開機后向前行駛2、當距離傳感器檢測到前方有障礙物時停止開始編程1、開機后向前行駛2、當距離傳感器檢測到前方有障礙物時停止3、停止行進后,向后退一圈,然后轉(zhuǎn)動一定角度,然后繼續(xù)行駛4、循環(huán)執(zhí)行前進與躲避任務??偨Y04總結今天對于EV3我們進行了初步了解學習了移動轉(zhuǎn)向編程模塊、超聲波切換模塊和等待模塊,并初步嘗試接
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