智能網(wǎng)聯(lián)汽車 課件 項(xiàng)目六 任務(wù)二 認(rèn)知視野類ADAS技術(shù)

項(xiàng)目六智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)導(dǎo)入在行車過(guò)程中，駕駛?cè)艘揽恳曈X(jué)獲取環(huán)境信息的比例高達(dá)90%以上，因此視覺(jué)是駕駛?cè)双@取環(huán)境信息的最主要來(lái)源。但由于駕駛盲區(qū)、光線和天氣等的影響，駕駛?cè)送鶗?huì)由于視野不佳導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。視野改善類ADAS通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等環(huán)境感知傳感器獲取行車環(huán)境信息，并將這些信息通過(guò)圖像和語(yǔ)音等方式傳遞給駕駛?cè)耍靡詳U(kuò)大駕駛?cè)说囊曇胺秶?，從而提高駕駛?cè)艘曇拜^差環(huán)境下的環(huán)境感知能力。認(rèn)知視野類ADAS技術(shù)Annualworksummary2目錄01教學(xué)目標(biāo)02教學(xué)內(nèi)容教學(xué)目標(biāo)0103能解釋環(huán)境感知的應(yīng)用范圍01描述環(huán)境感知系統(tǒng)概念和內(nèi)容02能描述環(huán)境感知系統(tǒng)組成01通過(guò)環(huán)境感知系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生知道技術(shù)不斷進(jìn)步，激發(fā)學(xué)生不斷學(xué)習(xí)的興趣。知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容02

目前應(yīng)用較多的改善視野類ADAS，包括汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、汽車夜視輔助系統(tǒng)、汽車平視顯示系統(tǒng)和全景泊車系統(tǒng)等，如表6-2-1所示。一、視野類ADAS的類型、功能智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系二、汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)01汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)概念汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AFS）是可以根據(jù)不同的道路行駛條件自動(dòng)改變多種照明類型的一種照明系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以消除因?yàn)閻毫犹鞖狻⒑谝?、能?jiàn)度低等情況下汽車轉(zhuǎn)向時(shí)視野不明區(qū)域所帶來(lái)的危險(xiǎn)，為駕駛員提供更加安全可靠的照明視野，其區(qū)別如圖6-2-1a、b所示所示。二、汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)02車輛自適應(yīng)照明系統(tǒng)的組成汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、控制單元、執(zhí)行單元構(gòu)成，如圖6-2-2所示所示。二、汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)03車輛自適應(yīng)照明系統(tǒng)的原理車輛通過(guò)光照強(qiáng)度傳感器不斷感知環(huán)境的亮度，汽車車速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器不斷地把檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制ECU進(jìn)行處理，對(duì)運(yùn)算處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合判斷來(lái)控制前照燈轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度。車輛的燈光自動(dòng)開(kāi)啟控制可采用閾值控制法，如果當(dāng)前環(huán)境的亮度小于開(kāi)啟閾值，那么車輛前照燈將不開(kāi)啟；反之開(kāi)啟。車燈的電機(jī)控制一般使用PID控制方法進(jìn)行控制，通過(guò)當(dāng)前車燈的實(shí)際位置和實(shí)際角度與預(yù)設(shè)位置和預(yù)設(shè)角度的差值進(jìn)行算法調(diào)控。智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)二、汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)03車輛自適應(yīng)照明系統(tǒng)的原理汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)通過(guò)傳感器等感知車輛行駛狀態(tài)信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)前照明系統(tǒng)的工作模式，可實(shí)現(xiàn)城市道路照明、高速公路公路照明、轉(zhuǎn)彎道路照明及陰雨天氣照明等不同照明模式的調(diào)節(jié)，保障車輛不同條件下的照明效果。在車輛行駛時(shí)，搭載在風(fēng)擋玻璃上的車載攝像頭可識(shí)別對(duì)向車輛和物體，如果檢測(cè)到存在車輛或物體時(shí)，車燈照射的區(qū)域會(huì)漸變式自動(dòng)熄滅與點(diǎn)亮。這樣設(shè)計(jì)可以既保證駕駛員的安全性，又可以提高駕駛員的駕駛感受，如圖6-2-3所示。中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)三、汽車全景泊車系統(tǒng)01汽車全景泊車系統(tǒng)概念全景泊車系統(tǒng)又稱為“全息影像停車輔助系統(tǒng)”、“汽車環(huán)視系統(tǒng)”或“360度全景可視泊車系統(tǒng)”，是在停車過(guò)程時(shí)，通過(guò)車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員了解車輛周邊視線盲區(qū)，使停車更直觀方便。三、汽車全景泊車系統(tǒng)02汽車全景泊車系統(tǒng)組成全景泊車系統(tǒng)主要由安裝在車身前后左右的四個(gè)超廣角魚(yú)眼攝像頭、人機(jī)交互界面和系統(tǒng)主機(jī)等組成，如圖6-2-4所示。三、汽車全景泊車系統(tǒng)02全景泊車系統(tǒng)工作原理全景泊車系統(tǒng)的四個(gè)超廣角魚(yú)眼攝像頭同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車輛