項(xiàng)目一 三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動運(yùn)行控制

項(xiàng)目一三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動運(yùn)行控制任務(wù)一電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行電氣控制線路知識點(diǎn)一

三相異步電動機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)●三相異步電動機(jī)定子繞組通入三相對稱交流電后，將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同?！袢喈惒诫妱訖C(jī)種類繁多，按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分類可分為籠型和繞線式異步電動機(jī)兩大類；按機(jī)殼的防護(hù)形式分類，籠型又可分為防護(hù)式、封閉式、開啟式。三相異步電動機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖●電器用來接通和斷開電路，以達(dá)到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護(hù)目的的電工器件稱為電器。知識點(diǎn)二

電器概述?什么是電器？電器對電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測和保護(hù)的作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用極為廣泛?！痰蛪弘娖鳎汗ぷ髟谥绷?500V、交流1200V以下的各種電器。低壓電器是電力拖動自動控制系統(tǒng)的基本組成元件?！谈邏弘娖鳎菏怯糜诮涣麟妷?200V或直流1500V以上的，比如高壓斷路器、高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器等。低壓電器高壓電器?電器的類型——按工作電壓等級知識點(diǎn)二

電器概述手動電器自動電器?電器的類型——按動作原理知識點(diǎn)二

電器概述?電器的類型——按用途

●控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。●配電電器：用于電能的輸送和分配的電器?！裰髁铍娖鳎河糜谧詣涌刂葡到y(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器?！癖Ｗo(hù)電器：用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器，例如熔斷器、熱繼電器等?！駡?zhí)行電器：用于完成某種動作或傳送功能的電器。知識點(diǎn)二

電器概述?知識點(diǎn)三

常用的低壓電器1、主令電器：是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，故稱為主令電器，主要用來接通和分?jǐn)嗫刂齐娐芬赃_(dá)到發(fā)號施令的目的。

●控制按鈕按鈕的圖形及符號行程開關(guān)的圖形及符號●行程開關(guān)：是一種利用生產(chǎn)機(jī)械的某些運(yùn)動部件的碰撞，來發(fā)出控制指令的主令電器，用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動方向、行程大小和位置保護(hù)等。?知識點(diǎn)三

常用的低壓電器2、

低壓斷路器俗稱空氣開關(guān)，可用來接通、分?jǐn)嚯娐?，對電源電路及電動機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過載或短路及欠壓等故障時(shí)能自動切斷電路。圖形符號：QF過電流保護(hù)過熱保護(hù)欠壓保護(hù)?知識點(diǎn)三

常用的低壓電器3、

接觸器：用觸點(diǎn)的動作實(shí)現(xiàn)接通/斷開電路的電器。接觸器的圖形及符號工作原理：●線圈得電：常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開；●線圈失電：常開觸點(diǎn)打開，常閉觸點(diǎn)閉合。?知識點(diǎn)三

常用的低壓電器4、繼電器：

●用于控制和保護(hù)電路，作信號轉(zhuǎn)換。

●具有輸入電路(又稱感應(yīng)元件)和輸出電路(又稱執(zhí)行元件)。能根據(jù)輸入信息的變化(電壓、電流、溫度、壓力等)，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制和保護(hù)。●電磁式繼電器：根據(jù)電壓或電流的大小動作?！駮r(shí)間繼電器：感受外界信號后，經(jīng)過一段時(shí)間才動作。●熱繼電器：過熱保護(hù)。●速度繼電器：利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路。

繼電器的類型?知識點(diǎn)三

常用的低壓電器5、低壓熔斷器

●當(dāng)線路或電氣設(shè)備發(fā)生短路時(shí)，通過熔斷器的電流產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而自動分?jǐn)嚯娐?，使線路或電氣設(shè)備脫離電源，起到保護(hù)作用。熔斷器的圖形及符號L1L3L2FU1KMQFSBFU2KMM3～FRFRM3～電動機(jī)啟動按下SBKM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)停止松開SBKM線圈失電KM主觸點(diǎn)斷開電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)合上QF?知識點(diǎn)四

電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行電氣控制線路任務(wù)二電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識點(diǎn)一

認(rèn)識PLC?可編程序控制器的定義

●PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體和易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

可編程控制器就是用在工業(yè)環(huán)境中用于控制的電子計(jì)算機(jī)（PLC)硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可靠性高抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試工作量少維修工作量小維修方便體積小，能耗低編程方法簡單易學(xué)功能強(qiáng)性能價(jià)格比高?PLC特點(diǎn)知識點(diǎn)一

認(rèn)識PLC?可編程序控制器的分類——從組成結(jié)構(gòu)形式上●整體式PLC：將CPU模塊、I/O接口模塊、電源模塊裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)。知識點(diǎn)一

認(rèn)識PLC●模塊式PLC：cpu、I/O、電源等都是獨(dú)立模塊，還可以有溫度檢測、位置檢測模塊、通訊模塊等。●一般將一路信號叫做一個(gè)點(diǎn)，將輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱為機(jī)器的點(diǎn)。

●小型PLC：點(diǎn)數(shù)小于256（s7-200、s7-1200、s7-200smart）

●中型PLC：點(diǎn)數(shù)小于1024（s7-300/400)

●

大型PLC：點(diǎn)數(shù)小于2048s7-1500按照點(diǎn)數(shù)多少分類?可編程序控制器的分類——按點(diǎn)數(shù)進(jìn)行PLC的分類知識點(diǎn)一

認(rèn)識PLC?知識點(diǎn)二

S7-1200PLC的系統(tǒng)組成

S7-1200主要由CPU、信號板、信號模塊、通信模塊和編程軟件組成。

1．CPU模塊CPU內(nèi)可以安裝一塊信號板，集成的PROFINET接口用于與編程計(jì)算機(jī)、HMI、其他PLC或其他設(shè)備通信。

2．信號模塊DI、DQ、AI、AQ模塊統(tǒng)稱為信號模塊SM，安裝在CPU模塊的右邊，最多可以擴(kuò)展8個(gè)信號模塊。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸出模塊用來控制輸出設(shè)備和執(zhí)行器。信號模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。

3．通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，最多可以安裝3塊通信模塊。

4．精簡系列面板第二代精簡面板與S7-1200配套，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。

5．編程軟件TIA是全集成自動化的簡稱，TIA博途是西門子自動化的全新工程設(shè)計(jì)軟件平臺。S7-1200用TIA博途中的STEP7Basic或STEP7Professional編程。?知識點(diǎn)三

S7-1200PLC的硬件接線

以CPU1214CAC/DC/RLY（6ES7214-1BG40-0XB0）為例，其外部接線如圖所示梯形圖示例圖知識點(diǎn)四：S7-1200PLC的編程語言1、左母線在梯形圖程序的左邊，有一條從上到下的豎線，叫左母線。所有的程序支路都聯(lián)結(jié)在左母線上，并起始于左母線。左母線上有一個(gè)始終存在，由上而下從左到右的電流（能流），叫假象電流。利用能流概念進(jìn)行梯形圖程序