ABB工業(yè)機器人應用技術(shù)課件：IO信號監(jiān)控與操作_第1頁
ABB工業(yè)機器人應用技術(shù)課件：IO信號監(jiān)控與操作_第2頁
ABB工業(yè)機器人應用技術(shù)課件：IO信號監(jiān)控與操作_第3頁
ABB工業(yè)機器人應用技術(shù)課件：IO信號監(jiān)控與操作_第4頁
ABB工業(yè)機器人應用技術(shù)課件：IO信號監(jiān)控與操作_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

I/O信號監(jiān)控與操作打開“輸入輸出”畫面操作步驟:ABB菜單中選擇“輸入輸出”打開“視圖”菜單,選擇“I/O設備”。選擇“board10”，單擊“信號”。在這個畫面，可看到在上一節(jié)中所定義的信號?？蓪π盘栠M行監(jiān)控、仿真和強制的操作。2.4.2對I/O信號進行仿真和強制操作對I/O信號的狀態(tài)或數(shù)值進行仿真和強制的操作，以便在機器人調(diào)試和檢修時使用。仿真和強制操作分別是對應輸入信號和輸出信號，輸入信號是外部設備發(fā)送給機器人的信號，所以機器人并不能對此信號進行賦值，但是在機器人編程測試環(huán)境中，為了方便模擬外部設備的信號場景，使用仿真操作來對輸入信號賦值，消除仿真之后，輸入信號就可回到之前的真正的值。對于輸出信號，則可以直接進行強制賦值操作仿真操作步驟：選中一個輸入信號，點擊“仿真”單擊“1”，將di1的狀態(tài)仿真為“1”；如果選擇的是組信號或者模擬信號，則單擊“單擊“123”，輸入一個數(shù)值。di1已被仿真為“1”。仿真結(jié)束后,單擊“消除仿真。選中“do1”。通過單擊“0”和“1”,對do1的狀態(tài)進行強制操作。如果是組

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論