《聲音的傳播與接收：物理原理解析》課件

聲音的傳播與接收：物理原理解析什么是聲音定義聲音是由物體振動產(chǎn)生的機(jī)械波，通過介質(zhì)傳播，最終被我們的耳朵接收并轉(zhuǎn)化為聽覺。本質(zhì)聲音的本質(zhì)是振動，它是一種機(jī)械波，需要介質(zhì)才能傳播，例如空氣、水或固體。傳播方式聲音通過波的形式傳播，波的振動方向與傳播方向一致，屬于縱波。聲音的形成振動聲音的形成始于物體的振動。當(dāng)物體振動時(shí)，它會使周圍的空氣分子也發(fā)生振動，形成聲波。介質(zhì)聲波需要介質(zhì)才能傳播，例如空氣、水或固體。聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，會使介質(zhì)中的粒子發(fā)生振動，從而將能量傳遞下去。聲波的傳播聲波以波的形式傳播，這種波被稱為縱波?？v波的特點(diǎn)是振動方向與波的傳播方向一致。聲音的傳播特性聲音以波的形式傳播，稱為聲波。聲波的傳播速度取決于介質(zhì)的性質(zhì)，例如空氣、水或固體。聲波可以沿直線傳播，也可以被反射、折射或衍射。聲波的頻率聲波的頻率是指每秒鐘聲波振動的次數(shù)，單位是赫茲（Hz）。頻率越高，聲音就越尖銳，稱為高音；頻率越低，聲音就越低沉，稱為低音。20Hz低頻低頻聲音通常是指頻率低于200Hz的聲音，比如低沉的鼓聲、大提琴的聲音。1kHz中頻中頻聲音通常是指頻率在200Hz到2kHz之間的聲音，比如人說話的聲音、鋼琴的聲音。20kHz高頻高頻聲音通常是指頻率高于2kHz的聲音，比如小提琴的聲音、鳥鳴聲。聲波的波長聲波的波長是指兩個(gè)相鄰波峰或波谷之間的距離。波長與頻率成反比，即頻率越高，波長越短；頻率越低，波長越長。聲波的傳播速度介質(zhì)速度(m/s)空氣(20℃)343水(20℃)1482鋼5000聲波的傳播速度取決于介質(zhì)的性質(zhì)，例如密度和彈性。在固體中，聲波傳播速度最快，因?yàn)楣腆w分子排列緊密，相互作用力強(qiáng)。在液體中，聲波傳播速度較快，但比固體慢，因?yàn)橐后w分子間的距離比固體分子間的距離更大。在氣體中，聲波傳播速度最慢，因?yàn)闅怏w分子間的距離最大，相互作用力最弱。聲波在不同介質(zhì)中的傳播空氣聲波在空氣中以縱波的形式傳播，空氣分子在聲波的傳播方向上發(fā)生周期性的壓縮和膨脹，從而傳遞能量。固體聲波在固體中以縱波和橫波的形式傳播。固體分子之間的距離較小，聲波的傳播速度比空氣中更快。液體聲波在液體中以縱波的形式傳播。液體分子之間的距離比空氣中更小，聲波的傳播速度比空氣中更快，但比固體中慢。空氣中聲波的傳播1聲波的壓縮與膨脹聲波在空氣中傳播時(shí)，空氣分子會發(fā)生周期性的壓縮和膨脹。當(dāng)聲源振動時(shí)，它會推動周圍的空氣分子，使它們相互靠近，形成壓縮區(qū)。然后，這些壓縮區(qū)會向外傳播，推動更遠(yuǎn)處的空氣分子。2聲波的能量傳遞聲波在空氣中傳播的過程中，空氣分子本身并沒有隨著聲波一起移動，只是在振動。聲波傳遞的是能量，而不是物質(zhì)。當(dāng)聲波到達(dá)我們的耳朵時(shí)，它會使耳膜振動，從而產(chǎn)生聽覺。3聲波的衰減聲波在空氣中傳播時(shí)會逐漸衰減，因?yàn)槁暡芰繒D(zhuǎn)化為熱能。聲波的衰減程度與距離、空氣濕度和溫度等因素有關(guān)。在較遠(yuǎn)的距離或空氣濕度較高的環(huán)境中，聲波的衰減速度會更快。固體中聲波的傳播1粒子振動聲波在固體中傳播時(shí)，固體中的粒子會發(fā)生振動，并傳遞能量。2彈性模量固體的彈性模量越高，聲波傳播速度越快。3密度固體的密度越高，聲波傳播速度越慢。聲波在固體中的傳播速度比在空氣中快得多。例如，聲波在鋼材中的傳播速度約為5000米/秒，而聲波在空氣中的傳播速度約為340米/秒。這是因?yàn)楣腆w中的粒子更加緊密地排列在一起，因此振動可以更快地傳遞。液體中聲波的傳播1速度更快液體分子更密集，聲波傳遞速度更快，一般比空氣中快。2方向性更強(qiáng)聲波在液體中傳播時(shí)，會受到液體介質(zhì)的阻礙，傳播方向性更強(qiáng)。3能量衰減慢聲波在液體中傳播時(shí)，能量衰減較慢，可以傳播更遠(yuǎn)的距離。聲波在液體中傳播的特性與氣體中有所不同，主要體現(xiàn)在速度、方向性和能量衰減方面。聲音的反射反射原理當(dāng)聲波遇到障礙物時(shí)，會發(fā)生反射。反射的聲波遵循反射定律：入射角等于反射角?；芈暚F(xiàn)象當(dāng)反射聲波到達(dá)人耳時(shí)，就會形成回聲?；芈暤膹?qiáng)弱取決于反射面的大小和材質(zhì)。反射面的影響光滑的表面反射聲波更集中，而粗糙的表面會散射聲波。因此，聲音在平滑的墻壁上反射會更清晰，而在粗糙的墻壁上反射會更模糊。聲音的折射定義聲音的折射是指聲波從一種介質(zhì)傳播到另一種介質(zhì)時(shí)，傳播方向發(fā)生改變的現(xiàn)象。當(dāng)聲波遇到兩種介質(zhì)的分界面時(shí)，一部分聲波會被反射回去，另一部分聲波會進(jìn)入到新的介質(zhì)中，而進(jìn)入新介質(zhì)的聲波傳播方向會發(fā)生改變，這就是聲音的折射。影響因素聲音的折射現(xiàn)象受聲波傳播速度和入射角的影響。聲波在不同介質(zhì)中的傳播速度不同，入射角越大，折射角也越大。應(yīng)用聲音的折射現(xiàn)象在生活中有很多應(yīng)用，例如：在音樂廳中，墻壁的形狀設(shè)計(jì)可以利用聲音的折射現(xiàn)象來改善聲音的傳播效果；在超聲波探測儀器中，利用聲音的折射現(xiàn)象可以測量物體的大小和距離。聲音的干涉什么是聲音干涉當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)聲波在空間中相遇時(shí)，它們會相互疊加，形成新的聲波。疊加的結(jié)果取決于聲波的頻率、振幅和相位。當(dāng)聲波的波峰和波谷重合時(shí)，振幅會加強(qiáng)，形成加強(qiáng)干涉。當(dāng)聲波的波峰和波谷錯開時(shí)，振幅會減弱，形成減弱干涉。干涉的條件聲音干涉需要滿足以下條件：-聲波的頻率必須相同或接近。-聲波的振幅必須足夠大。-聲波的相位必須一致或相反。干涉的現(xiàn)象聲音干涉會導(dǎo)致各種現(xiàn)象，例如：-音量變化：在加強(qiáng)干涉區(qū)域，聲音會變得更響亮；在減弱干涉區(qū)域，聲音會變得更微弱。-音色變化：聲音的音色可能會受到干涉的影響。共振現(xiàn)象共振現(xiàn)象當(dāng)一個(gè)振動系統(tǒng)受到與自身固有頻率相同的頻率的外部激勵時(shí)，振動系統(tǒng)會產(chǎn)生強(qiáng)烈的共振，振幅達(dá)到最大值。例如，當(dāng)兩個(gè)頻率相同的音叉靠近，其中一個(gè)音叉被敲擊，另一個(gè)音叉也會隨之振動。共振的危害共振現(xiàn)象在工程領(lǐng)域中是一個(gè)重要的因素，因?yàn)樗赡軐?dǎo)致結(jié)構(gòu)物發(fā)生破壞。例如，如果橋梁的固有頻率與風(fēng)力的頻率一致，橋梁可能會因共振而坍塌。多普勒效應(yīng)當(dāng)聲源和觀察者之間存在相對運(yùn)動時(shí)，觀察者聽到的聲音頻率會發(fā)生變化，這就是多普勒效應(yīng)。例如，一輛汽車鳴笛駛向你，你會聽到聲音越來越高，因?yàn)槁暡ū粔嚎s，頻率增高。當(dāng)汽車駛離你時(shí)，聲音會越來越低，因?yàn)槁暡ū焕?，頻率降低。多普勒效應(yīng)在許多領(lǐng)域都有應(yīng)用，比如雷達(dá)、超聲波檢測、醫(yī)學(xué)影像等。噪音的概念定義噪音通常被定義為不希望聽到的聲音，或是不規(guī)則、無規(guī)律的聲音。它可以是令人不愉快、煩躁、或分散注意力的聲音。噪音的產(chǎn)生原因多樣，例如交通工具、工業(yè)設(shè)備、建筑工地等等。影響噪音對人類的影響很大。長期暴露在噪音環(huán)境中會導(dǎo)致聽力下降、睡眠障礙、血壓升高、焦慮和抑郁等問題。它還會對動物的生存造成負(fù)面影響，例如干擾動物的交流和覓食行為。噪音的測量噪音測量是評估環(huán)境噪聲水平的關(guān)鍵步驟。使用聲級計(jì)等專業(yè)儀器，通過測量聲壓級（以分貝為單位）來衡量噪音的強(qiáng)度。該圖展示了不同噪音來源的典型分貝值，例如輕聲耳語、正常對話、街道噪音等，以便更好地理解不同噪音等級的影響。聲音等效級聲音等效級是用來衡量聲音強(qiáng)度的指標(biāo)，它反映了聲音的響度。聲音等效級通常用分貝（dB）表示，10dB的增加代表聲音強(qiáng)度增加10倍。0dB寂靜20dB耳語40dB圖書館60dB普通對話80dB鬧市街100dB搖滾音樂會120dB飛機(jī)起飛聲音的隔音隔音材料隔音材料通常具有高密度和高阻抗，可以阻擋聲波的傳播，例如厚重的墻壁、隔音板、吸音棉等。不同材料的隔音效果取決于其密度、厚度和聲波頻率。隔音結(jié)構(gòu)良好的隔音結(jié)構(gòu)可以有效地降低聲音的穿透，例如雙層玻璃、隔音門窗、隔音墻等。這些結(jié)構(gòu)通常利用多層材料和空腔來吸收和反射聲波，減少聲音的傳播。隔音原理隔音主要是通過阻擋聲波的傳播來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)聲波遇到隔音材料或結(jié)構(gòu)時(shí)，會被反射、吸收或阻擋，從而減少聲音的穿透。聲音的吸收吸音材料吸音材料是指能夠吸收聲能，減少聲音反射的材料。常見的吸音材料包括多孔材料，如泡沫、海綿、纖維材料等，以及薄膜材料，如聚酯薄膜、玻璃纖維等。吸音結(jié)構(gòu)吸音結(jié)構(gòu)是指利用吸音材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成的吸音空間。常見的吸音結(jié)構(gòu)包括吸音板、吸音天花板、吸音墻等，這些結(jié)構(gòu)可以有效降低房間內(nèi)的混響時(shí)間，提高聲音的清晰度。人耳的吸音人耳本身也具有吸音功能，耳廓可以將聲波匯聚到耳道，耳道可以減弱高頻聲波的能量。耳道和鼓膜的結(jié)構(gòu)可以有效地吸收部分聲能，防止聲音過大對耳膜造成損害。耳朵的結(jié)構(gòu)人耳是人類接收聲音的重要器官，它由外耳、中耳和內(nèi)耳三部分組成。外耳：包括耳廓和外耳道，負(fù)責(zé)收集聲音并將其傳導(dǎo)到中耳。中耳：包含鼓膜、聽小骨（錘骨、砧骨、鐙骨）和咽鼓管，負(fù)責(zé)將聲音振動放大并傳遞到內(nèi)耳。內(nèi)耳：包括前庭、半規(guī)管和耳蝸，負(fù)責(zé)將聲音振動轉(zhuǎn)化為神經(jīng)信號并傳送到大腦。聲波到達(dá)耳朵的過程聲波振動聲波在空氣中傳播，以波的形式抵達(dá)外耳，即耳廓。耳廓收集聲波耳廓如同一個(gè)收集器，將聲波匯聚并引導(dǎo)進(jìn)入外耳道。聲波抵達(dá)鼓膜聲波通過外耳道，抵達(dá)鼓膜，并使其產(chǎn)生振動。鼓膜振動傳遞鼓膜的振動傳遞至中耳的聽小骨，包括錘骨、鐙骨和砧骨。聽小骨放大振動聽小骨放大鼓膜的振動，并將振動傳遞至內(nèi)耳的卵圓窗。聲波在耳朵內(nèi)的傳播1耳蝸將聲波振動轉(zhuǎn)化為神經(jīng)信號2聽小骨將鼓膜的振動傳遞到內(nèi)耳3鼓膜聲波引起鼓膜振動聲波到達(dá)外耳后，通過外耳道傳至鼓膜。鼓膜的振動會帶動聽小骨（錘骨、鐙骨、砧骨）的運(yùn)動。聽小骨將振動傳遞到內(nèi)耳的耳蝸。耳蝸中充滿液體，當(dāng)聲波到達(dá)耳蝸時(shí)，會引起耳蝸內(nèi)液體的振動。這種振動會刺激耳蝸內(nèi)的毛細(xì)胞，將聲波振動轉(zhuǎn)化為神經(jīng)信號，并通過聽覺神經(jīng)傳遞到大腦，最終形成我們所感知的聲音。聽覺神經(jīng)的作用信號傳遞聽覺神經(jīng)將來自內(nèi)耳的聲波信息傳遞給大腦，大腦再將這些信息解讀成聲音。聲音識別聽覺神經(jīng)幫助大腦識別不同的聲音，例如語言、音樂、環(huán)境噪音等。聲音定位聽覺神經(jīng)通過接收來自雙耳的不同聲音信息，幫助大腦判斷聲音的方位。聽力的閾值類型描述數(shù)值(dB)絕對閾值人類能夠聽到的最微弱的聲音0疼痛閾值聲音強(qiáng)度超過這個(gè)值，會導(dǎo)致疼痛120-130舒適閾值人類能夠舒適地聽到的聲音范圍40-80聽力閾值是指人類能夠聽到的最微弱的聲音，也稱為絕對閾值。不同頻率的聲音有不同的閾值，通常以分貝(dB)為單位進(jìn)行測量。一般來說，人類對1000-5000Hz頻率的聲音最為敏感，該頻率范圍內(nèi)的閾值最低。當(dāng)聲音強(qiáng)度超過一定限度時(shí)，會引起聽覺疼痛，這個(gè)限度稱為疼痛閾值。長時(shí)間暴露于高強(qiáng)度噪音環(huán)境下，可能會導(dǎo)致聽力損傷。聲明大小的感知響度感知人耳對聲音響度的感知并非線性關(guān)系，而是遵循對數(shù)規(guī)律。即，聲音強(qiáng)度增加一倍，我們感知到的響度只增加約3分貝。聲壓級我們用聲壓級來衡量聲音的大小，單位為分貝(dB)。聲壓級與聲壓的對數(shù)成正比，因此0dB并不是完全無聲，而是人耳能夠感知到的最小聲壓。頻率影響人耳對不同頻率的聲音敏感度不同，對3000Hz左右的聲音最敏感。這意味著在相同聲壓級下，我們對3000Hz左右的聲音感知最響。音高的感知1頻率與音高聲波的頻率決定了我們聽到的聲音的音高。頻率越高，音調(diào)越高，反之亦然。例如，小提琴演奏的音調(diào)比大提琴演奏的音調(diào)高，因?yàn)樾√崆俚南艺駝宇l率更快。2音調(diào)的感知范圍人類能夠感知的音調(diào)范圍有限，通常在20Hz到20,000Hz之間。隨著年齡增長，人們對高頻聲音的敏感度會降低。3音高的相對性音高是相對的，它取決于聲音的頻率和我們對聲音的感知。例如，一個(gè)聲音在特定情況下可能聽起來很高，但在另一個(gè)情況下可能聽起來很低。聲音的建模數(shù)學(xué)模型使用數(shù)學(xué)函數(shù)來描述聲音波形，例如正弦波、三角波、方波等。這種模型可以用于分析聲音的頻率、振幅和相位等特性，并進(jìn)行聲音合成。物理模型模擬聲音產(chǎn)生的物理過程，例如聲源的振動、聲音的傳播和反射等。這種模型可以用于模擬真實(shí)的聲音，并進(jìn)行聲音效果的處理。統(tǒng)計(jì)模型使用統(tǒng)計(jì)方法來描述聲音的統(tǒng)計(jì)特性，例如頻譜、能量等。這種模型可以用于聲音識別、分類和壓縮等應(yīng)用。聲音的合成合成技術(shù)聲音合成是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將基本聲音元素組合成新的聲音的過程。它利用各種算法和模型來模擬樂器、人聲和其他自然聲音，為音樂制作、游戲開發(fā)和電影配樂等領(lǐng)域提供了無限可能。合成方法加法合成：通過組合基本波形來生成復(fù)雜聲音減法合成：通過濾波和修改原始聲音來創(chuàng)建新聲音物理建模：通過模擬聲音產(chǎn)生的物理過程來合成聲音應(yīng)用領(lǐng)域聲音合成廣泛應(yīng)用于音樂創(chuàng)作、電影音效、游戲開發(fā)、虛擬現(xiàn)實(shí)、語音合成等領(lǐng)域，為各種創(chuàng)作形式提供了強(qiáng)大的工具，賦予創(chuàng)作者更大的創(chuàng)作自由度。數(shù)字音頻的采樣1模擬信號聲音是一種連續(xù)的模擬信號，它在時(shí)間上不斷變化。2采樣將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的過程，通過在一定時(shí)間間隔內(nèi)對信號進(jìn)行測量，得到一系列離散的樣本。3量化將采樣得到的樣本值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，用有限個(gè)離散的量化級來表示。4數(shù)字信號最終獲得的數(shù)字信號由一系列離散的數(shù)字值表示，可以存儲和傳輸。采樣頻率決定了數(shù)字音頻信號的質(zhì)量，頻率越高，聲音的還原度越高。常見的音頻采樣頻率有44.1kHz、48kHz等。數(shù)字音頻的編碼1脈沖編碼調(diào)制(PCM)最常見的編碼方法，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。2線性預(yù)測編碼(LPC)基于語音信號的預(yù)測模型，壓縮數(shù)據(jù)量。3變換編碼(TC)將音頻信號變換到不同的頻率域，壓縮數(shù)據(jù)量。4感知編碼(PC)利用人耳的聽覺特性，壓縮數(shù)據(jù)量。數(shù)字音頻編碼將模擬音頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，以便存儲和傳輸。常用的編碼方法包括脈沖編碼調(diào)制(PCM)、線性預(yù)測編碼(LPC)、變換編碼(TC)和感知編碼(PC)。這些方法利用不同的技術(shù)來壓縮數(shù)據(jù)量，同時(shí)保持音頻質(zhì)量。例如，PCM是一種簡單的編碼方法，它將模擬信號采樣并量化為數(shù)字信號。LPC則基于語音信號的預(yù)測模型，通過預(yù)測未來樣本的值來減少數(shù)據(jù)量。TC將音頻信號變換到不同的頻率域，然后對系數(shù)進(jìn)行壓縮。PC則利用人耳的聽覺特性，對不可聽的頻率成分進(jìn)行丟棄，從而減少數(shù)據(jù)量。數(shù)字音頻的壓縮1無損壓縮保持音頻質(zhì)量，減少存儲空間2有損壓縮降低音頻質(zhì)量，大幅壓縮存儲空間3編碼器將音頻信號轉(zhuǎn)換為壓縮數(shù)據(jù)4解碼器將壓縮數(shù)據(jù)還原為音頻信號數(shù)字音頻壓縮技術(shù)旨在減少音頻文件的大小，以節(jié)省存儲空間或傳輸帶寬。它分為兩種類型：無損壓縮和有損壓縮。無損壓縮通過去除冗余信息來減少文件大小，但不影響音頻質(zhì)量。有損壓縮則通過舍棄一些音頻信息來大幅壓縮文件大小，但會損失部分音頻質(zhì)量。壓縮過程涉及編碼器和解碼器。編碼器將音頻信號轉(zhuǎn)換為壓縮數(shù)據(jù)，解碼器則將壓縮數(shù)據(jù)還原為音頻信號。常見的音頻壓縮格式包括MP3、AAC、FLAC等?；谖锢碓淼募夹g(shù)應(yīng)用聲吶聲吶是一種利用聲波來探測水下目標(biāo)的技術(shù)。它通過發(fā)射聲波，并接收反射回來的聲波信號來確定目標(biāo)的位置、距離和大小。聲吶技術(shù)在軍事、海洋科學(xué)、漁業(yè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。超聲波探測超聲波探測利用超聲波的特性來進(jìn)行物體的探測和測量。它可以應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域進(jìn)行疾病診斷和治療，也可以用于工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行材料檢測和非破壞性檢測。聲學(xué)顯微鏡聲學(xué)顯微鏡是一種利用聲波來進(jìn)行物體成像的技術(shù)。它可以用于觀察微觀結(jié)構(gòu)，例如細(xì)胞和組織。聲學(xué)顯微鏡在生物學(xué)、醫(yī)學(xué)和材料科學(xué)等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值。聲波在醫(yī)療中的應(yīng)用1超聲成像超聲波成像利用聲波穿透人體組織，并根據(jù)反射回來的聲波信號來生成人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像。它被廣泛用于診斷各種疾病，如心臟病、妊娠期檢查、腫瘤檢測等。2超聲治療利用超聲波的能量來治療某些疾病，例如破碎結(jié)石、治療肌腱炎、消除脂肪等。超聲波還能夠用于腫瘤的熱療，通過超聲波產(chǎn)生的熱量來殺滅腫瘤細(xì)胞。3聽力測試通過對不同頻率聲波的聽覺反應(yīng)進(jìn)行測試，可以評估個(gè)體的聽力水平，診斷聽力障礙，并幫助選擇合適的助聽器。聲波在通信中的應(yīng)用聲吶聲吶是一種利用聲波進(jìn)行水下目標(biāo)探測和測距的技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于軍事、海洋勘探、漁業(yè)等領(lǐng)域。例如，海軍利用聲吶探測潛艇、魚雷等目標(biāo)；海洋學(xué)家利用聲吶繪制海底地形圖；漁民利用聲吶尋找魚群。超聲波通信超聲波通信利用頻率高于人類聽覺范圍的聲波進(jìn)行信息傳輸。由于超聲波具有良好的方向性和穿透力，它被廣泛應(yīng)用于水下通信、醫(yī)療診斷、工業(yè)檢測等領(lǐng)域。聲學(xué)定位聲學(xué)定位利用聲波的傳播特性來確定目標(biāo)的位置。例如，GPS系統(tǒng)利用衛(wèi)星發(fā)射的聲波信號來定位用戶的地理位置；聲波定位還可以應(yīng)用于室內(nèi)導(dǎo)航、自動駕駛等領(lǐng)域。聲波在工業(yè)中的應(yīng)用生產(chǎn)制造超聲波清洗技術(shù)可有效清除金屬零件表面的污垢，提高產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)用于汽車、電子等領(lǐng)域。焊接超聲波焊接技術(shù)可用于塑料、金屬等材料的焊接，具有高效、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品、汽車零部件等領(lǐng)域。加工超聲波加工技術(shù)可用于切割、鉆孔、刻蝕等，應(yīng)用于精密儀器、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域。自動化聲波傳感器可用于工業(yè)自動化控制，例如，聲