中科遙感無人機應急監(jiān)測車介紹

無人機遙感應急監(jiān)測車+010203設(shè)計方案系統(tǒng)組成行業(yè)應用目錄02設(shè)計方案§車輛選型奔馳515福特全順v348福特E350（進口）依維柯越野車02設(shè)計方案奔馳515福特全順v348依維柯越野車福特E350長7145mm6503mm5993mm6020mm寬1993mm2095mm2080mm2014mm高2870mm2595mm2470mm2550mm軸距4325mm3750mm3310mm3505mm燃油類型柴油柴油柴油97號汽油最高車速130km/h110km/h105km/h110km/h排量2.48T2.4T2.789L5.4L發(fā)動機功率/扭矩110kw/330N*m103Kw/350N*m103kw/240N*m190kw/350N*m質(zhì)保三年六萬公里三年六萬公里兩年五萬公里三年六萬公里02設(shè)計方案無人機遙感應急監(jiān)測車設(shè)計左視圖無人機遙感應急監(jiān)測車設(shè)計右視圖無人機遙感應急監(jiān)測車設(shè)計俯視圖無人機遙感應急監(jiān)測車設(shè)計后視圖§設(shè)計圖紙02設(shè)計方案§車內(nèi)展示駕駛區(qū)會商區(qū)會商區(qū)操作區(qū)操作區(qū)設(shè)備區(qū)010203設(shè)計方案系統(tǒng)組成行業(yè)應用目錄03系統(tǒng)組成無人機遙感與應急監(jiān)測車是集：1、無人機遙感影像獲取系統(tǒng)、2、應急遙感影像快速處理系統(tǒng)、3、視頻采集系統(tǒng)、4、數(shù)據(jù)遠程傳輸系統(tǒng)、5、移動會商系統(tǒng)、6、遙感云服務系統(tǒng)、7、應急運輸保障系統(tǒng)七大系統(tǒng)為一體的綜合應急服務體系。系統(tǒng)集成了多種傳感技術(shù)手段，能夠向各級指揮部門提供實時、準確的現(xiàn)場實況，為領(lǐng)導正確決策和指揮一線工作提供直觀、可靠的第一手資料，從而提高快速反應、統(tǒng)一指揮、協(xié)同作戰(zhàn)能力。體現(xiàn)出“技術(shù)先進、靈活機動、快速高效、信息全面、科學指揮”的綜合技術(shù)特點。03系統(tǒng)組成人員保障設(shè)備車輛保障設(shè)備運輸保障設(shè)備應急運輸保障系統(tǒng)無人機遙感影像快速處理系統(tǒng)車載輸出系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)應急遙感影像快速處理系統(tǒng)移動會商系統(tǒng)遠程會商車載會商車外會商無人機應急監(jiān)測車固定翼航空影像獲取多旋翼航空影像獲取無人機遙感影像獲取系統(tǒng)車載視頻單兵視頻無人機視頻視頻采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠程傳輸系統(tǒng)遙感云服務系統(tǒng)§總體架構(gòu)03系統(tǒng)組成攝像機檢校后的相機多光譜相機光電吊艙高光譜相機中遙無人機地面測控站無人機獲取影像成果無人機獲取POS數(shù)據(jù)成果§無人機遙感影像獲取系統(tǒng)IRSA（中遙）-Ⅱ型固定翼無人機系統(tǒng)IRSA（中遙）-Ⅲ型固定翼無人機系統(tǒng)RSC（中遙）-H6型六旋翼無人機系統(tǒng)03系統(tǒng)組成遙感影像快速拼接遙感影像車載處理工作站無人機遙感影像導入遙感云服務衛(wèi)星影像導入三維數(shù)據(jù)生成快速出圖成果輸出§應急遙感影像快速處理系統(tǒng)03系統(tǒng)組成車載視頻單兵視頻無人機視頻視頻矩陣視頻分配器硬盤錄像機視頻接收機數(shù)據(jù)傳輸各級指揮中心車載操作平臺遙感電子沙盤系統(tǒng)§視頻采集系統(tǒng)03系統(tǒng)組成省市級應急監(jiān)測中心國家級應急監(jiān)測中心IRSA（中遙）-Ⅲ型固定翼無人機系統(tǒng)IRSA（中遙）-Ⅱ型固定翼無人機系統(tǒng)RSC（中遙）-H6型六旋翼無人機系統(tǒng)地面單兵系統(tǒng)無人機應急監(jiān)測車衛(wèi)星地面信號塔中科遙感云平臺實時視頻實時音頻實時位置應急監(jiān)測成果實時視頻實時音頻實時位置應急監(jiān)測成果實時視頻實時音頻實時位置應急監(jiān)測成果實時音頻實時視頻實時位置應急監(jiān)測成果應急監(jiān)測成果應急監(jiān)測成果實時視頻實時音頻實時位置§數(shù)據(jù)遠程傳輸系統(tǒng)航空影像航空影像實時視頻03系統(tǒng)組成§移動會商系統(tǒng)車載會商移動會商專家遠程會商03系統(tǒng)組成移動會商系統(tǒng)起源于中科遙感集團為支援四川雅安地震災后重建提供的空間地理信息系統(tǒng)服務平臺，該平臺匯聚了最新的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)、無人機航攝數(shù)據(jù)、現(xiàn)場視頻數(shù)據(jù)作為服務資源，提供了數(shù)據(jù)查看，數(shù)據(jù)發(fā)布、公共會商等功能，用戶可以制作各類專題圖層，通過車內(nèi)裝配的各種會商設(shè)備及通訊設(shè)備與指揮中心的專家及現(xiàn)場的專家完成會商工作。§移動會商系統(tǒng)03系統(tǒng)組成數(shù)據(jù)軟件一體化遙感云服務體現(xiàn)了數(shù)據(jù)軟件一體化的特點，該系統(tǒng)由GT-Data遙感云存儲系統(tǒng)與GT-CloudOS遙感云操作系統(tǒng)組合而成?！爝b感云服務系統(tǒng)03系統(tǒng)組成數(shù)據(jù)軟件一體化系統(tǒng)底層使用共享的基礎(chǔ)設(shè)施，包括物理服務器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、存儲設(shè)備等資源，在共享的基礎(chǔ)設(shè)施基礎(chǔ)上搭建GT-Data遙感云存儲系統(tǒng)與GT-CloudOS遙感云操作系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)遙感數(shù)據(jù)的存儲與處理，并使用基于文件掛載的一體化協(xié)調(diào)處理技術(shù)，實現(xiàn)存儲與計算一體化處理，并提供基于Web頁面的處理平臺與界面，方便用戶使用。GT-Data云存儲系統(tǒng)架構(gòu)GT-CloudOS遙感云操作系統(tǒng)架構(gòu)§遙感云服務系統(tǒng)03系統(tǒng)組成§應急運輸保障系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)駐車支撐腿醫(yī)藥箱打印機滅火器車頂攝像頭及遠程照明燈牽引繩便攜式汽油發(fā)動機市電計入系統(tǒng)控制臺UPS供電設(shè)備交直流轉(zhuǎn)換系統(tǒng)絞盤010203設(shè)計方案系統(tǒng)組成行業(yè)應用目錄應急救災環(huán)境監(jiān)測公安消防公共事件04行業(yè)應用無人機搭載多種傳感器，快速高效獲取高分辨率影像、視頻數(shù)據(jù)，通過衛(wèi)星遠程傳輸系統(tǒng)為指揮中心提供實時災害現(xiàn)場情況，為救援指揮提供強有力支撐。配合公安系統(tǒng)信息共享平臺，可快速獲取和發(fā)送災情信息；無人機系統(tǒng)可最大程度接近災情現(xiàn)場，利用無人直升機定點盤旋能力長時間定點監(jiān)測災害現(xiàn)場，為現(xiàn)場指揮提供最科學的決策依據(jù)。應急救災環(huán)境監(jiān)測公安消防公共事件04行業(yè)應用針對環(huán)境監(jiān)測中常見的水質(zhì)調(diào)查監(jiān)測、污染物監(jiān)測、大氣環(huán)境監(jiān)測、固態(tài)廢物檢測等，采用無人機遙感應急監(jiān)測系統(tǒng)對突發(fā)環(huán)境事故進行前期預估、應急監(jiān)測和評價，實現(xiàn)事故及時處理甚至事先準備的效果，將事故影響降到最低。無人機遙感應急監(jiān)測系統(tǒng)可實現(xiàn)快速反應。第一時間到達現(xiàn)場，快速展開作業(yè)，現(xiàn)場數(shù)據(jù)快速處理，結(jié)果展示，專家會商，提供現(xiàn)場情勢分析，制定及時有效的對應決策，實現(xiàn)公共事件的信息詳實和穩(wěn)定可控，對事件的控制具有非常重要的意義。04行業(yè)應用汶川地震緊急航測：2008年5月12日14時28分04秒，四川汶川、北川，8級強震，導致重大生命財產(chǎn)損失，中科院遙感所領(lǐng)導親自帶隊，在我國第一次把無人機用于救災。促成了“航?！钡健盁o人機”的產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)變，進而拉開了無人機應急遙感應用的大幕。汶川四診青白江長距、線性應急航測

圖中多處可見道路沿線山體滑坡，房屋倒塌道路中斷房屋倒塌04行業(yè)應用蘆山地震應急救災：四川省蘆山“4.20”7.0級蘆山強烈地震發(fā)生后，中科院遙感與數(shù)字地球研究所于當日9時50分緊急調(diào)用遙感飛機B-4101攜帶光學傳感器，從四川綿陽機場起飛，執(zhí)行雅安地震災情遙感監(jiān)測任務。至20日下午，獲取地震災區(qū)約5000平方公里0.6米分辨率航空遙感數(shù)據(jù)。之后又連續(xù)飛行3架次，以震中為中心輻射50公里，獲取航空遙感原始數(shù)據(jù)并生成快視影像圖。中科遙感科技集團有限公司第一時間啟動應急響應預案，緊急空運兩架IRSA（中遙）無人機前往災區(qū)，先后獲得蘆山、天全、名山等多個縣區(qū)0.1米高分辨率航空遙感數(shù)據(jù)。高低搭配，形成整體宏觀監(jiān)測與局部定點監(jiān)測網(wǎng)，為雅安地震應急救援工作提供了強有力支撐。蘆山縣地震災情三維監(jiān)測與推演無人機獲取蘆山地震高分辨率遙感影像圖無人機航空影像自動提取震后災情信息04行業(yè)應用貴州銅仁潰壩應急航測：2012年7月18日，貴州銅仁遭受了強降雨襲擊，受強降雨的影響，貴州境內(nèi)南盤江、拖長江、都柳江、都勻劍江、平塘六硐河等河流水位不同程度上漲。中科遙感接到環(huán)保部應急通知，在22小時內(nèi)到達現(xiàn)場，并在30分鐘內(nèi)獲取災區(qū)數(shù)據(jù)。04行業(yè)應用江西洪澇應急航測：2010年6月22日-江西大洪災，中科遙感兩架IRSA（中遙）—Ⅲ型無人機奔赴受災區(qū)域，超遠距離（15km以外）彈射起飛，拍攝高分辨率航空影像，體現(xiàn)出中遙無人機快速響應、彈射起飛應急作業(yè)能力。04行業(yè)應用黃河凌汛應急監(jiān)測：黃河凌汛,氣溫低、冰層厚，洪峰過境鼓冰裂，造成大塊流水多，加之河勢的作用，留冰密集卡冰結(jié)壩，使河道水位猛烈抬升，極易造成串堤決口、淹沒成災。凌汛發(fā)生往往伴隨水汽大、短時間內(nèi)遇低溫結(jié)冰、大風等現(xiàn)象，對無人機抗寒、防水、抗風能力要求高。中遙無人機為黃委黃河凌汛應急項目成功獲取高分辨率不航空數(shù)據(jù)，并對原始影像進行了快速拼接和驚喜拼接處理。04行業(yè)應用大連泄