DB32T 3610.3-2025道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范 第3部分：通信協(xié)議

CCSR87江蘇省地方標準道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范2025-02-06發(fā)布2025-03-06實施江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)發(fā)出布版Ⅰ前言 Ⅲ引言 Ⅳ 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4縮略語 5終端與平臺協(xié)議基礎 6平臺數(shù)據(jù)交換協(xié)議 參考文獻 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是DB32/T3610《道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范》的第3部分。DB32/T3610已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第2部分：終端及測試方法；——第3部分：通信協(xié)議。本文件代替DB32/T3610.3—2019《道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議》，與DB32/T3610.3—2019相比，除結構調(diào)整和編輯性改動外，主要技術變化如下：b）增加了“參數(shù)指令設置”中“不系安全帶報警分級速度閾值、雙手同時脫離方向盤分級速度閾值、駕駛員行為監(jiān)測、變道決策輔助功能”參數(shù)要求（見5.3.1c）增加了“駕駛員行為監(jiān)測功能報警”中“未系安全帶報警、紅外阻斷性墨鏡失效報警、雙手脫把報f）增加了“智能音視頻傳輸”中“實時智能音視頻傳輸、歷史智能音視頻傳輸、多中心連接控制”內(nèi)請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由江蘇省交通運輸廳提出、歸口并組織實施。本文件起草單位：江蘇省交通運輸廳、江蘇省交通運輸綜合行政執(zhí)法監(jiān)督局、江蘇省交通運輸廳信息中心、南京三寶科技股份有限公司、江蘇馭道數(shù)據(jù)科技有限公司、招商局檢測車輛技術研究院有限公司、南京市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院（南京市質(zhì)量發(fā)展與先進技術應用研究院）、中電鴻信信息科技有限公司。本文件于2019年首次發(fā)布為DB32/T3610.3—2019《道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術規(guī)Ⅳ引言自2019年DB32/T3610—2019《道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術規(guī)范》正式實施以來，在推動道路運輸車輛主動安全智能防控方面起到了積極作用。然而，隨著道路運輸車安全管理需求的提升及應用范圍的增加，現(xiàn)有設備功能和技術標準已無法滿足和適應新形勢下安全監(jiān)管要求，亟需對執(zhí)行技術標準進行更新和改進。此次修訂旨在調(diào)整和完善原技術標準，以適應技術進步和管理需求，優(yōu)化道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)及終端硬件的使用，提升平臺及終端的功能性和可靠性，確保交通安全監(jiān)管的有效性。通過近年來對全省終端和平臺使用情況的巡查，發(fā)現(xiàn)了盲區(qū)監(jiān)測功能缺失、設備報警誤報率高、設備更換及維護不規(guī)范等一系列問題。這些問題也印證了現(xiàn)有標準無法適應行業(yè)技術快速發(fā)展和日益提升的安全管理需求。隨著芯片和智能識別技術的進步，市場主流產(chǎn)品性能已顯著提升，特別是在普貨運輸車輛試點應用中，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)功能成熟且穩(wěn)定，也促使了有必要對原技術標準中的相關要求進行調(diào)整。此次修訂工作旨在全面提升道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的應用質(zhì)量，進一步強化動態(tài)管理效果，將“被動接受”為“主動監(jiān)管”，變“事后處理”為“事前預防”。這一修訂工作將鞏固江蘇省在道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的技術基礎，保持標準和設備的適用性和先進性，通過先進的技術手段提升監(jiān)管成效，努力降低事故率和死亡率，從而提升全省道路運輸安全及綜合交通運輸管理能力，為車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的全面應用提供積極推動作用。DB32/T3610由3個部分構成?！?部分：平臺。目的在于規(guī)范道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)平臺的功能和技術要求，確保其具備高效的車輛監(jiān)控、報警管理和數(shù)據(jù)處理能力?！?部分：終端及測試方法。目的在于明確道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)終端設備的技術規(guī)格及性能測試標準，確保其在數(shù)據(jù)采集、報警觸發(fā)和狀態(tài)監(jiān)測等方面的功能滿足行業(yè)要求?！?部分：通信協(xié)議。目的在于確保平臺與終端設備之間的數(shù)據(jù)傳輸安全、穩(wěn)定和高效。1道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術規(guī)范本文件規(guī)定了道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)車載終端（以下簡稱“終端”）與監(jiān)管/監(jiān)控中心（以下簡稱“平臺”)之間、終端與外部設備之間的通信協(xié)議，包括協(xié)議基礎、消息定義及數(shù)據(jù)格式。本文件適用于道路運輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)終端和平臺、終端和外部設備之間的通信。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。JT/T697.7—2022交通信息基礎數(shù)據(jù)元第7部分：道路運輸信息基礎數(shù)據(jù)元JT/T808—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T809—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺數(shù)據(jù)交換JT/T1076—2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術要求JT/T1078—2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通訊協(xié)議3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。終端向平臺發(fā)送消息告知其安裝在某一車輛上。終端連接上平臺時向平臺發(fā)送消息以使平臺驗證自己身份。4縮略語下列縮略語適用于本文件：ADAS：高級駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem）TPMS：輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)（TirePre25終端與平臺協(xié)議基礎5.1協(xié)議基本約定終端與平臺協(xié)議基本約定如下。a）協(xié)議的通信方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照JT/T808—2019中第4章的要求。b）協(xié)議中報文分類參照JT/T1078—2016中4.3中分類方式。c）協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的通信連接方式按照JT/T808—2019中第5章的要求。d）協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的消息處理機制按照JT/T808—2019中第6章的要求。e）協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的加密機制按照JT/T808—2019中第7章的要求。f）協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的加密機制按照JT/T808—2019中的要求。g）協(xié)議中對平臺和終端通信各方，應符合以下要求：1）除明確約定外，所有消息均應給予應答；2）對未明確指定專用應答消息的，應采用通用應答回復；3）對于存在分包的消息，應答方應對每一個分包消息進行逐包應答。5.2基本信息查詢指令5.2.1查詢基本信息查詢基本信息消息采用JT/T808—2019中8.60定義的0x8900消息，見表1。表1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表3透傳消息類型為0xF9時外設ID列表總數(shù)、外設ID為01外設ID列表總數(shù)BYTE—2外設IDBYTE外設ID定義見表55.2.2上傳基本信息上傳基本信息消息采用JT/T808—2019中8.61定義的0x0900消息，所增加的參數(shù)設置見表2。表2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表31消息列表總數(shù)BYTE—2外設消息結構—見表43表3透傳消息類型定義表透傳類型定義描述及要求狀態(tài)查詢0xF7外設狀態(tài)信息：外設工作狀態(tài)、設備報警信息信息查詢0xF8外設傳感器的基本信息：公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號、外設ID、客戶代碼。對應的消息內(nèi)容見表7終端擴展信息查詢0xF9查詢終端擴展信息：定位模塊屬性、通信模塊屬性、終端屬性表4透傳外設消息結構起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0外設IDBYTE外設ID定義見表51消息長度BYTE—2消息內(nèi)容—透傳消息類型為0xF7時消息內(nèi)容見表6透傳消息類型為0xF8時消息內(nèi)容見表7透傳消息類型為0xF9時消息內(nèi)容見表8表5外設ID定義表外設名稱外設ID描述及要求駕駛輔助設備—駕駛員行為監(jiān)測設備—輪胎狀態(tài)監(jiān)測輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)變道決策輔助變道決策輔助系統(tǒng)表6外設狀態(tài)信息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0工作狀態(tài)BYTE4表6外設狀態(tài)信息（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求1報警狀態(tài)DWORD按位設置：0表示無，1表示有bit1：主存儲器異常bit2：輔存儲器異常bit3：紅外補光異常bit10：通信模塊異常bit11：定位模塊異常表7外設系統(tǒng)信息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0公司名稱長度BYTE名稱：采用ASCII表示（例如：軟件版本號SV1.1.0表示為0x530x560x310x2E0x310x2E0x30）客戶代碼為用戶代碼，由外設廠家自定義1公司名稱BYTE[n1]1+n1產(chǎn)品型號長度BYTE2+n1產(chǎn)品型號BYTE[n2]2+n1+n2硬件版本號長度BYTE3+n1+n2硬件版本號BYTE[n3]3+n1+n2+n3軟件版本號長度BYTE4+n1+n2+n3軟件版本號BYTE[n4]4+n1+n2+n3+n4設備ID長度BYTE5+n1+n2+n3+n4設備IDBYTE[n5]5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]表8終端擴展屬性結構起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0定位模塊芯片型號長度BYTE—1定位模塊芯片型號STRING須主機從定位模塊中讀取1+n定位模塊芯片序列號長度BYTEn表示定位模塊芯片型號長度2+n定位模塊芯片序列號STRING須主機從定位模塊中讀取5表8終端擴展屬性結構（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求2+n+m北斗衛(wèi)星頻點BYTEm表示定位模塊芯片序列號長度3+n+m通信模塊等級BYTEbit0，0：不支持4G-Cat1，1：支持4G-Cat1;bit1，0：不支持4G-Cat4，1：支持4G-Cat4;4+n+m通信模塊型號長度BYTE—5+n+m通信模塊型號STRING須主機從通信模塊中讀取5+n+m+k主存儲類型BYTEk表示通信模塊型號長度6+n+m+k主存儲容量WORD8+n+m+k微處理器型號長度BYTE—9+n+m+k微處理器型號STRING—9+n+m+k+h音視頻編解碼模塊型號長度BYTEh表示微處理器型號長度10+n+m+k+h音視頻編解碼模塊型號STRING—5.3參數(shù)設置查詢指令5.3.1參數(shù)設置指令參數(shù)設置消息采用JT/T808—2019中8.12定義的0x8103消息，所增加的參數(shù)設置見表9。表9參數(shù)項數(shù)據(jù)格式字段數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說明，見表10參數(shù)長度BYTE—參數(shù)值——表10參數(shù)設置各參數(shù)項定義及說明參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求0xF364—駕駛輔助功能參數(shù)，見表116表10參數(shù)設置各參數(shù)項定義及說明（續(xù)）參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求0xF365—駕駛員行為監(jiān)測功能參數(shù)，見表120xF366—胎壓監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)，見表130xF367 變道決策輔助功能參數(shù)，見表140xF370—激烈駕駛檢測功能參數(shù)，見表15表11駕駛輔助功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明0報警判斷速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~60，默認值30，僅用適用于道路偏離報警、前向碰撞預警、頻繁變道報警。表示當車速高于此閾值才使能報警功能0xFF表示不修改此參數(shù)1報警提示音量BYTE0xFF表示不修改參數(shù)2主動拍照策略BYTE默認值0x00，0xFF表示不修改參數(shù)3主動定時拍照時間間隔WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)主動拍照策略為0x01時有效5主動定距拍照距離間隔WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)主動拍照策略為0x02時有效7單次主動拍照張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認值30xFF表示不修改參數(shù)8單次主動拍照時間間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)9拍照分辨率BYTE默認值0x01，0xFF表示不修改參數(shù)，該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率7表11駕駛輔助功能參數(shù)（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明視頻錄制分辨率BYTE默認值0x010xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)視頻分辨率報警使能DWORDbit0：障礙檢測一級報警bit1：障礙檢測二級報警bit2：頻繁變道一級報警bit3：頻繁變道二級報警bit4：車道偏離一級報警bit5：車道偏離二級報警bit6：前向碰撞一級報警bit7：前向碰撞二級報警bit8：行人碰撞一級報警bit9：行人碰撞二級報警bit10~bit15：用戶自定義bit16：道路標識超限報警bit17~bit29：用戶自定義默認值0x00010FFF0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)事件使能DWORDbit0：道路標識識別bit2~bit29：用戶自定義默認值0x000000030xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)預留字段BYTE預留障礙物報警距離閾值BYTE0xFF表示不修改參數(shù)障礙物報警分級速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50。表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)8表11駕駛輔助功能參數(shù)（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明障礙物報警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)障礙物報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，默認值3，0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)障礙物報警拍照間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)頻繁變道報警判斷時間段BYTE0xFF表示不修改參數(shù)頻繁變道報警判斷次數(shù)BYTE0xFF表示不修改參數(shù)頻繁變道報警分級速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)頻繁變道報警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)頻繁變道報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，默認值3，0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)頻繁變道報警拍照間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)車道偏離報警分級速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50。表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)車道偏離報警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)車道偏離報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，默認值3，0表示不抓拍，0xFF表示不修改車道偏離報警拍照間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)前向碰撞預警時間閾值BYTE單位100ms，取值范圍10~50，目前使用國標規(guī)定值27，預留修改接口。0xFF表示不修改參數(shù)前向碰撞預警分級速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50。表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)前向碰撞預警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)前向碰撞預警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，默認值3，0表示不抓拍，0xFF表示不修改9表11駕駛輔助功能參數(shù)（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明前向碰撞預警拍照間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)行人碰撞報警時間閾值BYTE0xFF表示不修改參數(shù)行人碰撞報警使能速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50。低于該值時進行報警，高于該值時功能關閉。0xFF表示不修改參數(shù)行人碰撞報警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)行人碰撞報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，默認值3，0表示不抓拍，0xFF表示不修改行人碰撞報警拍照間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)道路標志識別拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，默認值10表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)道路標志識別拍照間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)保留字段BYTE[4]表12駕駛員行為監(jiān)測功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明0報警判斷速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~60，默認值30。表示當車速高于此閾值才使能報警功能，0xFF表示不修改此參數(shù)1報警音量BYTE默認值6，0xFF表示不修改參數(shù)2主動拍照策略BYTE默認值0x00，0xFF表示不修改參數(shù)3主動定時拍照時間間隔WORD0xFFFF表示不修改參數(shù)表12駕駛員行為監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明5主動定距拍照距離間隔WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)主動拍照策略為02時有效7單次主動拍照張數(shù)BYTE取值范圍1~10。默認值3，0xFF表示不修改參數(shù)8單次主動拍照時間間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)9拍照分辨率BYTE默認值0x01，0xFF表示不修改參數(shù)，該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率視頻錄制分辨率BYTE默認值0x01，0xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)視頻分辨率報警使能DWORDbit0：疲勞駕駛一級報警bit1：疲勞駕駛二級報警bit2：接打手持電話一級報警bit3：接打手持電話二級報警bit4：抽煙一級報警bit5：抽煙二級報警bit6：長時間不目視前方一級報警bit7：長時間不目視前方二級報警bit9：未檢測到駕駛員二級報警bit10~bit29：用戶自定義默認值0x000001FF，0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)表12駕駛員行為監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明事件使能DWORDbit0：駕駛員變更事件bit1：主動拍照事件bit2~bit29：用戶自定義默認值0x00000003，0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)抽煙報警判斷時間間隔WORD單位s，取值范圍0~3600。默認值為180。表示在此時間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次吸煙報警。0xFFFF表示不修改此參數(shù)接打手持電話報警判斷時間間隔WORD單位s，取值范圍0~3600。默認值為120。表示在此時間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次接打手持電話報警。0xFFFF表示不修改此參數(shù)預留字段BYTE[3]保留字段疲勞駕駛報警分級速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50。表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)疲勞駕駛報警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)疲勞駕駛報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，缺省值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)疲勞駕駛報警拍照間隔時間BYTE0xFF表示不修改參數(shù)接打手持電話報警分級速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50。表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)接打手持電話報警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)接打手持電話報警拍駕駛員面部特征照片張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)接打手持電話報警拍駕駛員面部特征照片間隔時間BYTE0xFF表示不修改參數(shù)抽煙報警分級車速閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50。表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)抽煙報警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)抽煙報警拍駕駛員面部特征照片張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)表12駕駛員行為監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明抽煙報警拍駕駛員面部特征照片間隔時間BYTE0xFF表示不修改參數(shù)長時間不目視前方報警分級車速閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50。表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)長時間不目視前方報警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)長時間不目視前方報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)長時間不目視前方報警拍照間隔時間BYTE0xFF表示不修改參數(shù)未檢測到駕駛員報警分級速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值50。表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)未檢測到駕駛員報警視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)未檢測到駕駛員報警抓拍照片張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)未檢測到駕駛員報警拍照間隔BYTE0xFF表示不修改參數(shù)駕駛員身份識別觸發(fā)BYTE0x03：插卡開始行駛觸發(fā)默認值為0x010xFF表示不修改參數(shù)不系安全帶報警分級速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值30，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)不系安全帶報警前后視頻錄制時間BYTE0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)不系安全帶報警抓拍照片張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)不系安全帶報警抓拍照片間隔時間BYTE單位100ms，取值范圍1~5，默認值20xFF表示不修改參數(shù)表12駕駛員行為監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明雙手同時脫離方向盤報警分級速度閾值BYTE單位km/h，取值范圍0~220，默認值30，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)雙手同時脫離方向盤報警前后視頻錄制時間BYTE單位s，取值范圍0~60，默認值50表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)雙手同時脫離方向盤報警抓拍照片張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)雙手同時脫離方向盤報警抓拍照片間隔時間BYTE單位100ms，取值范圍1~5，默認值20xFF表示不修改參數(shù)保留字段BYTE[2]—表13輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明0輪胎規(guī)格型號BYTE[12]例：195/65R1591V12個字符，用ASCⅡ表述。默認值“900R20”胎壓單位WORD2默認0x03。0xFFFF表示不修改參數(shù)正常胎壓值WORD單位同胎壓單位，默認值1400xFFFF表示不修改參數(shù)胎壓不平衡門限WORD單位%，取值范圍0~100（達到冷態(tài)氣壓值默認值200xFFFF表示不修改參數(shù)慢漏氣門限WORD單位%，取值范圍0~100（達到冷態(tài)氣壓值默認值50xFFFF表示不修改參數(shù)低壓閾值WORD單位同胎壓單位，默認值1100xFFFF表示不修改參數(shù)高壓閾值WORD單位同胎壓單位，默認值1890xFFFF表示不修改參數(shù)高溫閾值WORD單位攝氏度，默認值800xFFFF表示不修改參數(shù)電壓閾值WORD單位%，取值范圍0~100，默認值10，0xFFFF表示不修改參數(shù)定時上報時間間隔WORD0表示不上報，0xFFFF表示不修改參數(shù)保留項BYTE[6]保留項補零表14變道決策輔助功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明0后方接近報警時間閾值BYTE單位s，取值范圍1~100xFF表示不修改參數(shù)1側后方接近報警時間閾值BYTE單位s，取值范圍1~100xFF表示不修改參數(shù)2側前方接近報警時間閾值BYTE單位s，取值范圍1~100xFF表示不修改參數(shù)4預留字段BYTE[8]預留表15激烈駕駛功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明0激烈駕駛報警使能DWORDbit4：異常熄火報警bit5：空擋滑行報警bit6：發(fā)動機超轉報警bit7~bit30：用戶自定義0xFFFFFFFF：表示不修改參數(shù)4急加速報警時間閾值WORD單位s，取值范圍1~100xFFFF表示不修改參數(shù)6急加速報警重力加速度閾值WORD單位1/100g，取值范圍1~1000xFFFF表示不修改參數(shù)8預留WORD—急減速報警時間閾值WORD單位s，取值范圍1~100xFF表示不修改參數(shù)急減速報警重力加速度閾值WORD單位1/100g，取值范圍1~1000xFFFF表示不修改參數(shù)預留WORD—急轉彎報警時間閾值WORD單位s，取值范圍1~100xFF表示不修改參數(shù)急轉彎報警重力加速度閾值WORD單位1/100g，取值范圍1~1000xFFFF表示不修改參數(shù)預留WORD—怠速報警時間閾值WORD單位s，取值范圍1~6000xFFFF表示不修改參數(shù)表15激烈駕駛功能參數(shù)（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明怠速報警車速閾值WORD單位km/h，取值范圍1~30，0xFFFF表示不修改參數(shù)怠速報警發(fā)動機轉速閾值WORD單位RPM，取值1~20000xFFFF表示不修改參數(shù)異常熄火報警時間閾值WORD單位s，取值范圍1~300xFFFF表示不修改參數(shù)異常熄火報警車速閾值WORD單位km/h，取值范圍10~200，0xFFFF表示不修改參數(shù)異常熄火報警發(fā)動機轉速閾值WORD單位RPM，取值1~10000xFFFF表示不修改參數(shù)空擋滑行報警時間閾值WORD單位s，取值范圍1~300xFFFF表示不修改參數(shù)空擋滑行報警車速閾值WORD單位km/h，取值范圍10~200，0xFFFF表示不修改參數(shù)空擋滑行報警發(fā)送機轉速閾值WORD單位RPM，取值1~20000xFFFF表示不修改參數(shù)發(fā)動機超轉報警時間閾值WORD單位s，取值范圍1~600xFFFF表示不修改參數(shù)發(fā)送機超轉報警車速閾值WORD單位km/h，取值范圍10~200，0xFFFF表示不修改參數(shù)發(fā)送機超轉報警發(fā)動機轉速閾值WORD單位RPM，取值1000~60000xFFFF表示不修改參數(shù)預留字段BYTE[8]預留5.3.2查詢參數(shù)指令查詢參數(shù)消息采用《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術規(guī)范》（以下簡稱《北斗規(guī)范》）中定義的0x8106消息，查詢終端參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式見《北斗規(guī)范》中的表16，終端采用0x0104指令應答，附件參數(shù)項定義及說明見表16。表16附加參數(shù)項定義及說明參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求0xFF00BYTE[6]終端MAC地址，字母使用大寫0xFF01BYTE[7]擴展制造商ID，智能監(jiān)控終端制造商編碼0xFF02BYTE[20]擴展終端型號，智能監(jiān)控終端型號，位數(shù)不足時，后補0x005.4報警指令報警通過0x0200位置附加信息上傳，依照《北斗規(guī)范》中表27附加信息定義表進行擴展，附加信息擴展定義見表17。表17附加信息定義表擴展附加信息ID附加信息長度描述及要求—駕駛輔助功能報警信息，定義見表18—駕駛員行為監(jiān)測功能報警信息，定義見表21—輪胎狀態(tài)監(jiān)測報警信息，定義見表22—變道決策輔助報警信息，定義見表24 激烈駕駛報警信息，定義見表250xF1DWORD安裝異常信息，由廠家自定義0xF2DWORD算法異常信息，由廠家自定義5.4.1高級駕駛輔助功能報警表18高級駕駛輔助功能報警信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0報警IDDWORD按照報警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報警類型4標志狀態(tài)BYTE該字段僅適用于有開始和結束標志類型的報警或事件5報警/事件類型BYTE0x01：前向碰撞預警0x02：車道偏離報警（頻繁變道報警）0x04：行人碰撞報警0x05：道路標識超限報警0x06：障礙物報警x07-0x0F：用戶自定義0x10：道路標志識別事件0x11：主動抓拍事件0x12~0xFF：用戶自定義6報警級別BYTE7前車車速BYTE單位km/h。范圍0~250，僅報警類型為0x01和0x02時有效，不可用時填0x008前車/行人距離BYTE時有效，不可用時填0x00DB32/T3610.3—2025表18高級駕駛輔助功能報警信息數(shù)據(jù)格式（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求9偏離類型BYTE0x01：左側偏離0x02：右側偏離僅報警類型為0x02時有效，不可用時填0x0010道路標志識別類型BYTE0x01：限速標志0x02：限高標志0x03：限重標志0x04：禁行標志0x05：禁停標志僅報警類型為0x06和0x10時有效，不可用時填0x0011道路標志識別數(shù)據(jù)BYTE識別到道路標志的數(shù)據(jù)，不可用時填0x0012車速BYTE范圍0~250，單位km/h13高程WORD單位m，海拔高度15緯度DWORD以度(°)為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度19經(jīng)度DWORD以度(°)為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度23日期時間BCD[6]YY?MM?DD?hh?mm?ss（GMT+8時間）29車輛狀態(tài)WORD見表1931報警標識號BYTE[16]報警識別號定義見表20表19車輛狀態(tài)標志位含義起始字節(jié)定義描述0ACC狀態(tài)標志1左轉向狀態(tài)標志2右轉向狀態(tài)標志3雨刮器狀態(tài)標志4制動狀態(tài)標志5插卡狀態(tài)標志6~9保留 10定位狀態(tài)標志11~15保留—DB32/T3610.3—2025表20報警標識號格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述0終端IDBYTE[7]30個字節(jié)，由大寫字母和數(shù)字組成，不足后面不00H7時間BCD[6]YY?MM?DD?hh?mm?ss（GMT+8時間）13序號BYTE同一時間點報警的序號，從0循環(huán)累加14附件數(shù)量BYTE表示該報警對應的附件數(shù)量15預留BYTE 5.4.2駕駛員行為監(jiān)測功能報警表21駕駛員行為監(jiān)測功能報警信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0報警IDDWORD按照報警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報警類型4標志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標志0x02：結束標志該字段僅適用于有開始和結束標志類型的報警或事件5報警/事件類型BYTE0x01：疲勞駕駛報警（生理疲勞駕駛報警）0x02：接打手持電話報警0x03：抽煙報警0x04：長時間不目視前方報警0x05：未檢測到駕駛員報警0x06：雙手同時脫離方向盤報警0x07：駕駛員行為監(jiān)測功能失效報警0x0A：未系安全帶報警0x0B：紅外阻斷型墨鏡失效報警0x0C：雙脫把報警（雙手同時脫離方向盤）0x08~0x0F：用戶自定義0x10：自動抓拍事件0x11：駕駛員變更事件0x12~0xFF：用戶自定義6報警級別BYTE0x01：一級報警0x02：二級報警7疲勞程度BYTE范圍1~10，數(shù)值越大表示疲勞程度越嚴重，僅在報警類型為0x01時有效，不可用時填0x008預留BYTE[4]預留12車速BYTE單位km/h，范圍0~25013高程WORD單位m，海拔高度15緯度DWORD以度(°)為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度DB32/T3610.3—2025表21駕駛員行為監(jiān)測功能報警信息數(shù)據(jù)格式（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求19經(jīng)度DWORD以度(°)為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度23日期時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時間）29車輛狀態(tài)WORD見表1931報警標識號BYTE[16]報警識別號定義見表205.4.3胎壓監(jiān)測功能報警表22輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能報警信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0報警IDDWORD按照報警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報警類型4標志狀態(tài)BYTE0x00：不可用huanlv0x01：開始標志0x02：結束標志該字段僅適用于有開始和結束標志類型的報警或事件，報警類型或事件類型無開始和結束標志，則該位不可用，填入0x00即可5車速BYTE單位km/h，范圍0~2506高程WORD單位m，海拔高度8緯度DWORD以度(°)為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度12經(jīng)度DWORD以度(°)為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度16日期時間BCD[6]YY?MM?DD?hh?mm?ss（GMT+8時間）22車輛狀態(tài)WORD見表1924報警標識號BYTE[16]報警識別號定義見表2040報警/事件列表總數(shù)BYTE—41報警/事件信息列表—見表23表23輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能報警信息列表格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述0胎壓報警位置BYTE報警輪胎位置編號（從左前輪開始以Z字形從00依次編號，編號與是否安裝TPMS無關）20DB32/T3610.3—2025表23輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能報警信息列表格式（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述1報警/事件類型WORD0表示無報警，1表示有報警bit1：胎壓過高報警bit2：胎壓過低報警bit3：胎溫過高報警bit4：傳感器異常報警bit5：胎壓不平衡報警bit6：慢漏氣報警bit7：電池電量低報警bit8~bit15：自定義3胎壓WORD單位kPa5胎溫WORD單位℃7電池電量WORD單位%5.4.4變道決策輔助系統(tǒng)報警表24變道決策輔助功能報警定義數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0報警IDDWORD按照報警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報警類型。4標志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標志0x02：結束標志該字段僅適用于有開始和結束標志類型的報警或事件，報警類型或事件類型無開始和結束標志，則該位不可用，填入0x00即可。5報警/事件類型BYTE0x01：后方接近報警0x02：左側后方接近報警0x03：右側后方接近報警0x04：右側前方接近報警6車速BYTE單位km/h，范圍0~2507高程WORD單位m，海拔高度9緯度DWORD以度(°)為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度13經(jīng)度DWORD以度(°)為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度17日期時間BCD[6]YY?MM?DD?hh?mm?ss（GMT+8時間）23車輛狀態(tài)WORD見表1925報警標識號BYTE[16]報警識別號定義見表2021DB32/T3610.3—20255.4.5激烈駕駛報警表25激烈駕駛報警定義數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0報警IDDWORD按照報警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報警類型。4標志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標志0x02：結束標志該字段僅適用于有開始和結束標志類型的報警或事件。5報警/事件類型BYTE0x01：急加速報警0x02：急減速報警0x03：急轉彎報警0x04：怠速報警0x05：異常熄火報警0x06：空擋滑行報警0x07：發(fā)動機超轉報警0x12~0xFF：用戶自定義6報警時間閾值WORD單位s8報警閾值1WORD單位為km/h，當報警類型為0x01~0x03時，該位為報警重力加速度閾值，單位為1/100g；當報警類型為0x04~0x07時，該位為報警車速閾值10報警閾值2WORD單位為RPM，當報警類型為0x01~0x03時，該位預留；當報警類型為0x04~0x07時，該位為報警發(fā)動機轉速閾值12車速BYTE單位km/h，范圍0~25013高程WORD單位m，海拔高度15緯度DWORD以度(°)為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度19經(jīng)度DWORD以度(°)為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度23日期時間BCD[6]YY?MM?DD?hh?mm?ss（GMT+8時間）29車輛狀態(tài)WORD見表1931報警標識號BYTE[16]報警識別號定義見表205.5報警附件上傳指令消息ID：0x9208。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。表26。22DB32/T3610.3—2025表26文件上傳指令數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0附件服務器IP地址長度BYTE長度k1附件服務器IP地址STRING服務器IP地址1+k附件服務器端口（TCP）WORD使用TCP傳輸時服務器端口號3+k附件服務器端口（UDP）WORD使用UDP傳輸時服務器端口號5+k報警標識號BYTE[16]報警標識號定義見表2021+k報警編號BYTE[32]平臺給報警分配的唯一編號53+k預留BYTE[16]—終端收到平臺下發(fā)的報警附件上傳指令后，向平臺發(fā)送通用應答消息。5.6報警附件上傳5.6.1車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄文件為二進制文件，以連續(xù)數(shù)據(jù)塊的形式記錄車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式見表27。表27車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0數(shù)據(jù)塊總數(shù)量DWORD記錄文件中數(shù)據(jù)塊的總數(shù)量4當前數(shù)據(jù)塊序號DWORD當前數(shù)據(jù)塊在記錄文件中的序號8報警標志DWORD參考《北斗規(guī)范》中表24定義12車輛狀態(tài)DWORD參考《北斗規(guī)范》中表25定義16緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方20經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方24衛(wèi)星高程WORD衛(wèi)星海拔高度，單位m26衛(wèi)星速度WORD1/10km/h28衛(wèi)星方向WORD0°~359°,正北為0，順時針30時間BCD[6]YY?MM?DD?hh?mm?ss（GMT+8時間）36X軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方，精確到百分之一克38Y軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方，精確到百分之一克40Z軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方，精確到百分之一克42X軸角速度WORD以度每秒(°/s）為單位乘以10的2次方，精確到百分之一度每秒44Y軸角速度WORD以度每秒(°/s）為單位乘以10的2次方，精確到百分之一度每秒表27車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求Z軸角速度WORD以度每秒(°/s）為單位乘以10的2次方，精確到百分之一度每秒脈沖速度WORD1/10km/hOBD速度WORD1/10km/h擋位狀態(tài)BYTE加速踏板行程值BYTE制動踏板行程值BYTE制動狀態(tài)BYTE發(fā)送機轉速WORD單位RPM方向盤角度WORD方向盤轉過的角度，順時針為正，逆時針為負轉向燈狀態(tài)BYTE0：未打方向燈1：左轉方向燈2：右轉方向燈預留BYTE[2]—校驗位BYTE從第一個字符到校驗位前一個字符的累加和，然后取累加的低8位作為校驗碼5.6.2報警附件信息消息報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。終端根據(jù)附件上傳指令連接附件服務器，并向服務器發(fā)送報警附件信息消息，消息體數(shù)據(jù)格式見表28報警附件信息消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0終端IDBYTE[30]30個字節(jié)，由大寫字母和數(shù)字組成報警標識號BYTE[16]報警識別號定義見表20報警編號BYTE[32]平臺給報警分配的唯一編號信息類型BYTE0x00：正常報警文件信息0x01：補傳報警文件信息附件數(shù)量BYTE與報警關聯(lián)的附件數(shù)量附件信息列表—見表29附件服務器接收到終端上傳的報警附件信息消息后，向終端發(fā)送通用應答消息。如終端在上傳報警附件過程中與附件服務器鏈接異常斷開，則恢復鏈接時需要重新發(fā)送報警附件信息消息，消息中的附件文件為斷開前未上傳和未完成的附件文件。表29報警附件消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0文件名稱長度BYTE長度k1文件名稱STRING文件名稱字符串1+k文件大小DWORD當前文件的大小文件名稱命名規(guī)則為：<文件類型>_<通道號>_<報警類型>_<序號>_<報警編號>.<后綴名>字段定義如下。05——其他。b）通道號說明：1）0~37：JT/T1076—2016中表2的視頻通道要求；2）64：ADAS（駕駛輔助系統(tǒng)）模塊視頻通道；3）65：DSM（駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)）模塊視頻通道；4）附件與通道無關，則直接填0。c）報警類型：由外設ID和對應的模塊報警類型組成的編碼，例如，前向碰撞預警表示為“6401”。d）序號：用于區(qū)分相同通道、相同類型的文件編號。e）報警編號：平臺為報警分配的唯一編號。f）后綴名：全景圖片、面部特征圖片文件為jpg或png，音頻文件為wav，視頻文件為mp4，文本文g）附件服務器收到終端上報的報警附件信息指令后，向終端發(fā)送通用應答消息。5.6.3文件信息上傳報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。終端向附件服務器發(fā)送報警附件信息指令并得到應答后，向附件服務器發(fā)送附件文件信息消息，消息體數(shù)據(jù)格式見表30。表30附件文件信息消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0文件名稱長度BYTE文件名長度為l1文件名稱STRING文件名稱1+l文件類型BYTE2+l文件大小DWORD當前上傳文件的大小。附件服務器收到終端上報的附件文件信息指令后，向終端發(fā)送通用應答消息。5.6.4文件數(shù)據(jù)上傳報文類型：碼流數(shù)據(jù)報文。終端向附件服務器發(fā)送文件信息上傳指令并得到應答后，向附件服務器發(fā)送文件數(shù)據(jù)，其負載包格式定義見表31。表31文件碼流負載包格式定義表起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0幀頭標識DWORD4文件名稱BYTE[50]文件名稱數(shù)據(jù)偏移量DWORD當前傳輸文件的數(shù)據(jù)偏移量數(shù)據(jù)長度DWORD負載數(shù)據(jù)的長度數(shù)據(jù)體BYTE[n]默認長度64K，文件小于64K則為實際長度附件服務器收到終端上報的文件碼流時，不需要應答。5.6.5文件上傳完成消息報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。終端向附件服務器完成一個文件數(shù)據(jù)發(fā)送時，向附件服務器發(fā)送文件發(fā)送完成消息，消息體數(shù)據(jù)格式見表32。表32文件發(fā)送完成消息體數(shù)據(jù)結構起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0文件名稱長度BYTEl1文件名稱STRING文件名稱1+l文件類型BYTE0x04：面部特征圖片2+l文件大小DWORD當前上傳文件的大小5.6.6文件上傳完成消息應答報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。附件服務器收到終端上報的文件發(fā)送完成消息時，向終端發(fā)送文件上傳完成消息應答，應答消體數(shù)據(jù)結構見表33。表33文件上傳完成消息應答數(shù)據(jù)結構起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0文件名稱長度BYTEl1文件名稱STRING文件名稱1+l文件類型BYTE0x04：面部特征圖片2+l上傳結果BYTE3+l補傳數(shù)據(jù)包數(shù)量BYTE需要補傳的數(shù)據(jù)包數(shù)量，無補傳時該值為04+l補傳數(shù)據(jù)包列表見表34表34補傳數(shù)據(jù)包信息數(shù)據(jù)結構起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0數(shù)據(jù)偏移量DWORD需要補傳的數(shù)據(jù)在文件中的偏移量1數(shù)據(jù)長度DWORD需要補傳的數(shù)據(jù)長度如有需要補傳的數(shù)據(jù)，則終端應通過文件數(shù)據(jù)上傳進行數(shù)據(jù)補傳，補傳完成后再上報文件上傳完成消息，直至文件數(shù)據(jù)發(fā)送完成。全部文件發(fā)送完成后，終端主動與附件服務器斷開連接。5.7終端升級5.7.1終端升級方式通過JT/T808—2019中的8.16終端控制0x8105對終端進行升級，需要對JT/T808—2019表19終端控制命令字進行擴展。表35終端控制命令字說明命令字命令參數(shù)描述及要求1命令參數(shù)格式見下表36無線升級。參數(shù)之間采用半角分號分隔。指令如下：“URL地址;撥號點名稱;撥號用戶名;撥號密碼;地址;TCP端口;UDP端口;制造商ID;硬件版本;固件版本;連接到指定服務器時限”，若某個參數(shù)無值，則放空表36命令參數(shù)格式字段數(shù)據(jù)類型描述及要求連接控制BYTE0：切換到指定監(jiān)管平臺服務器，連接到該服務器后即進入應急狀態(tài)，此狀態(tài)下僅有下發(fā)控制指令的監(jiān)管平臺可發(fā)送包括短信在內(nèi)的控制指令；1：切換回原缺省監(jiān)控平臺服務器，并恢復正常狀態(tài)撥號點名稱STRING一般為服務器APN，無線通信撥號訪問點，若網(wǎng)絡制式為CDMA，則該值為PPP連接撥號號碼撥號用戶名STRING服務器無線通信撥號用戶名撥號密碼STRING服務器無線通信撥號密碼地址STRING服務器地址，IP或域名TCP端口WORD服務器TCP端口UDP端口WORD服務器UDP端口制造商IDBYTE[5]終端制造商編碼監(jiān)管平臺鑒權碼STRING監(jiān)管平臺下發(fā)的鑒權碼，僅用于終端連接到監(jiān)管平臺之后的鑒權，終端連接回原監(jiān)控平臺還用原鑒權碼硬件版本STRING終端的硬件版本號，由制造商自定固件版本STRING終端的固件版本號，由制造商自定URL地址STRING完整URL地址連接到指定服務器時限WORD單位：min，值非0表示在終端接收到升級或連接指定服務器指令后的有效期截止前，終端應連回原地址。若值為0，則表示一直連接指定服務器制造商IDBYTE[5]終端制造商編碼監(jiān)管平臺鑒權碼STRING監(jiān)管平臺下發(fā)的鑒權碼，僅用于終端連接到監(jiān)管平臺之后的鑒權，終端連接回原監(jiān)控平臺還用原鑒權碼終端通過JT/T808—2019中的終端控制指令對終端進行升級，升級文件命名規(guī)則如下：<設備類型>_<廠家編號>_<設備型號>_<依賴軟件版本號>_<軟件版本號>.<后綴名>。字段定義如下：b）廠家編號：設備廠家名稱編號，由數(shù)字和字母組成；c）設備型號：由設備廠家定義的設備型號，由數(shù)字和字母組成；d）依賴軟件版本號：軟件升級需要依賴的軟件版本，由數(shù)字和字母組成；e）軟件版本號：本次升級的軟件版本，由數(shù)字和字母組成；f）后綴名：設備廠家自定義升級文件后綴名，由數(shù)字和字母組成。5.7.2終端升級結果應答報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。終端升級結果應答報文數(shù)據(jù)格式見表37。表37終端升級結果應答數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0升級類型BYTE0x0C：道路運輸證IC卡讀卡器0x34：北斗定位模塊0x64：高級駕駛輔助系統(tǒng)0x65：駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)0x66：胎壓監(jiān)測系統(tǒng)0x67：盲點監(jiān)測系統(tǒng)1升級結果BYTE0x10：未找到目標設備0x11：硬件型號不支持0x12：軟件版本相同0x13：軟件版本不支持5.8外設立即拍照指令平臺向終端下發(fā)0x8801立即拍照指令，終端使用0x0805回應平臺，然后根據(jù)命令中的通道ID字段判斷該指令是否為控制外設立即拍照，消息體數(shù)據(jù)格式見表38。表38立即拍照指令消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0通道IDBYTE0x00~0x25：主機使用攝像頭通道進行拍照0x64：控制駕駛輔助模塊攝像頭拍照0x65：控制駕駛員行為監(jiān)測模塊拍照1拍攝命令WORD0表示停止拍攝。0xFFFF表示錄像。其他表示拍照張數(shù)，僅主機拍照時有效3拍照間隔/錄像時間WORD單位s，0表示按最小間隔拍照或一直錄像，僅主機拍照時有效5保存標志BYTE僅主機拍照時有效6分辨率BYTE僅主機拍照時有效29DB32/T3610.3—2025表38立即拍照指令消息體數(shù)據(jù)格式（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求7圖像/視頻質(zhì)量BYTE1~10，1代表質(zhì)量損失最小，10表示壓縮比例最大，僅主機拍照時有效8亮度BYTE0~255，僅主機拍照時有效9對比度BYTE0~127，僅主機拍照時有效10飽和度BYTE0~127，僅主機拍照時有效11色度BYTE0~255，僅主機拍照時有效5.9智能音視頻傳輸5.9.1實時智能音視頻傳輸平臺向智能終端請求ADAS、DSM、BSD實時音視頻傳輸，消息交互過程遵循JT/T1078—2016中5.5定義。智能音視頻通道定義在JT/T1076—2016中表2基礎上進行兼容性擴展，見表39。表39營運車輛車載視頻終端視頻通道定義表（擴展）通道編號通道名稱通道類型監(jiān)控區(qū)域1/0x64通道1/ADAS音視頻/視頻車輛正前方2/0x65通道2/DSM音視頻/視頻駕駛員9/0x67通道9/BSD?右音視頻/視頻車輛右側5.9.2歷史智能音視頻傳輸1078—2016中5.6定義。智能音視頻通道定義見表39。5.9.3實時智能音視頻傳輸平臺采用JT/T1078—20165.5.3實時音視頻流及透傳數(shù)據(jù)傳輸，但是對SIM卡號進行字節(jié)擴展。其負載數(shù)據(jù)格式見表40。表40音視頻流及透傳數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議負載包格式定義表起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0幀頭標識DWORD固定為0x300x310x630x644V2BITS默認值為2P1BIT默認值為0X1BITRTP頭是否需要擴展位，默認值為0CC4BITS默認值為15M1BIT標志位，確定是否是完整數(shù)據(jù)幀的邊界表40音視頻流及透傳數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議負載包格式定義表（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求PT7BITS負載類型，見JT/T1078—2016中的表126包序號WORD初始為0，每發(fā)送一個RTP數(shù)據(jù)包，序列號加18SIM卡號BCD[10]終端設備SIM卡號邏輯通道號BYTE按照JT/T1076—2016中的表2數(shù)據(jù)類型4BITS分包處理標記4BITS0001：分包處理時的第一個包0010：分包處理時的最后一個包0011：分包處理時的中間包時間戳BYTE[8]標識此RTP數(shù)據(jù)包當前幀的相對時間，單位ms。當數(shù)據(jù)類型為0100時，則沒有該字段LastIFrameIntervalWORD該幀與上一個關鍵幀之間的時間間隔，單位ms，當數(shù)據(jù)類型為非視頻幀時，則沒有該字段LastFrameIntervalWORD該幀與上一幀之間的時間間隔，單位ms，當數(shù)據(jù)類型為非視頻幀時，則沒有該字段數(shù)據(jù)體長度WORD后續(xù)數(shù)據(jù)體長度，不含此字段數(shù)據(jù)體BYTE[n]音視頻數(shù)據(jù)或透傳數(shù)據(jù)，長度不超過950byte5.10多中心連接控制平臺采用JT/T808—2019中8.16定義的0x8105消息（命令字：2控制終端連接新服務器。終端具備同時保持3路以上（含3路）實時數(shù)據(jù)鏈路通信能力。5.11終端注冊消息終端注冊消息體數(shù)據(jù)格式見表41。表41終端注冊消息體數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明0省域IDWORD標示終端安裝車輛所在的省域，0保留，由平臺取默認值。省域ID采用GB/T2260中規(guī)定的行政區(qū)劃代碼六位中前兩位2市縣域IDWORD標示終端安裝車輛所在的市域和縣域，0保留，由平臺取默認值。市縣域ID采用GB/T2260中規(guī)定的行政區(qū)劃代碼六位中后四位表41終端注冊消息體數(shù)據(jù)格式（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明4制造商IDBYTE[5]5個字節(jié)，終端制造商編碼9終端型號BYTE[20]20個字節(jié)，此終端型號由制造商自行定義，位數(shù)不足時，后補“0x00”終端IDBYTE[7]7個字節(jié)，由大寫字母和數(shù)字組成，此終端ID由制造商自行定義，位數(shù)不足時，后補“0x00”車牌顏色BYTE車輛標識STRING車牌顏色為0時，表示車輛VIN；否則，表示公安交通管理部門頒發(fā)的機動車號牌6平臺數(shù)據(jù)交換協(xié)議6.1協(xié)議基本約定本協(xié)議是基于JT/T809—2019協(xié)議進行擴展。6.2數(shù)據(jù)實體格式6.2.1車輛動態(tài)信息交換業(yè)務類主動上傳車輛智能監(jiān)控終端安裝信息消息鏈路類型：主鏈路。消息方向：下級平臺往上級平臺。業(yè)務類型標識：UP_EXG_MSG_SAFETY_TERMINAL。（0x1240）描述：智能監(jiān)控系統(tǒng)平臺收到車輛安全智能防控終端安裝信息，并確認符合要求后，向上級平臺上傳該車輛安全智能防控終端安裝信息，其數(shù)據(jù)體規(guī)定見表42。本條消息服務端無需應答。表42上傳智能監(jiān)控終端安裝信息數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述VEHICLE_NO車牌號32DB32/T3610.3—2025表42上傳智能監(jiān)控終端安裝信息數(shù)據(jù)體（續(xù)）字段名字節(jié)數(shù)類型描述VEHICLE_COLOR1BYTE0x06：黃綠色0x07：漸變綠DATA_TYPE2uint16_t子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4uint32_t后續(xù)數(shù)據(jù)長度PLATFORM_ID11BYTES車輛所屬運營商平臺唯一編碼（部平臺過檢編號）數(shù)據(jù)部分PRODUCER50OctetString設備廠商名稱TERMINAL_MODEL30BYTES設備型號，不足30位時以“\0”終結TERMINAL_ID20BYTES設備編號INSTALL_TIME8time_t安裝時間，用UTC時間表示INSTALL_COMPANY50OctetString安裝單位CONTACTS20OctetString聯(lián)系人TELEPHONE20OctetString聯(lián)系電話COMPLIANCE_RE?QUIREMENTS1BYTES上報駕駛員身份信息應答消息子業(yè)務類型標識：UP_EXG_MSG_REP0RT_DRIVER_INF0_ACK描述：下級平臺應答上級平臺發(fā)送的上報駕駛員身份信息請求消息，上傳指定車輛的駕駛員身份信息數(shù)據(jù)。上報駕駛員身份信息應答消息數(shù)據(jù)體規(guī)定見表43。表43上報駕駛員身份信息應答消息數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述及要求VEHICLE_N0DATA_LENGTH0ctetString車牌號VEHICLE_C0L0R1BYTE車牌顏色，按照JT/T697.7—2022中的規(guī)定DATA_TYPE2uint16_t子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4uint32_t后續(xù)數(shù)據(jù)長度S0URCE_DATE_TYPE2uint16_t對應上報駕駛員身份請求消息源子業(yè)務類型標識數(shù)據(jù)部分表43上報駕駛員身份信息應答消息數(shù)據(jù)體（續(xù)）字段名字節(jié)數(shù)類型描述及要求S0URCE_MSG_SN4對應上報駕駛員身份請求消息源報文序列號數(shù)據(jù)部分DRILER_NAME駕駛員姓名DRILER_IL駕駛證編號LICENCE從業(yè)資格證號0RG_NAME發(fā)證機構名稱VALID_DATE8證件有效期，時分秒均用0表示DRILER_FACE1BYTE駕駛員人臉識別事件。0x00：代表未進行人臉識別；0x01：代表人臉識別通過；0x02：代表人臉識別未通過主動上報駕駛員身份信息消息子業(yè)務類型標識：UP_EXG_MSG_REPORT_DRIVER_INFO描述：下級平臺在接收到車載終端上傳的駕駛員身份信息后，主動向上級平臺上報該信息。主動上報駕駛員身份信息消息數(shù)據(jù)體規(guī)定見表44。表44主動上報駕駛員身份信息消息數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述及要求VEHICLE_NODATA_LENGTH車牌號VEHICLE_COLOR1BYTE車牌顏色，按照JT/T697.7—2022中的規(guī)定DATA_TYPE2子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4后續(xù)數(shù)據(jù)長度DRILER_NAME駕駛員姓名數(shù)據(jù)部分DRINER_IN駕駛證編號LILENCE從業(yè)資格證號ORG_NAME發(fā)證機構名稱VALID_DATE8證件有效期，時分秒均用0表示DRILER_FACE1BYTE駕駛員人臉識別事件。0x00：代表未進行人臉識別；0x01：代表人臉識別通過；0x02：代表人臉識別未通過上報駕駛員身份信息請求消息子業(yè)務類型標識：D0WN_EXG_MSG_REP0RT_DRIVER_INF0。描述：上級平臺向下級平臺下發(fā)上報車輛駕駛員身份信息的請求消息，其數(shù)據(jù)體規(guī)定見表45。表45上報駕駛員身份信息請求消息數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述及要求VEHILLE_NODATA_LENGTH車牌號VEHICLE_COLOR1BYTE車牌顏色，按照JT/T697.7—2022中的規(guī)定DATA_TYPE2子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4后續(xù)數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)部分FLAG1BYTE上傳標志，定義如下：0x00：最近收到的消息0x01：從終端獲取6.2.2車輛報警信息交互業(yè)務類主動上報報警信息消息鏈路類型：主鏈路。消息方向：下級平臺往上級平臺。業(yè)務類型標識：UP_WARN_MSG_INF描述：下級平臺主動向上級平臺上報某車輛上傳的報警信息，其數(shù)據(jù)體定義見表46。本條消息上級平臺無需應答。本條消息服務端無需應答。表46主動上報報警信息消息數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述VEHICLE_NO車牌號碼VEHICLE_COLOR1BYTEDATA_TYPE2子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4后續(xù)數(shù)據(jù)長度WARN_SRC1BYTE報警信息來源定義如下：0x02：企業(yè)監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)部分WARN_TYPE2報警類型，詳見常量定義中的報警類型WARN_TIME8報警時間，UTC時間格式表46主動上報報警信息消息數(shù)據(jù)體（續(xù)）字段名字節(jié)數(shù)類型描述INFO_ID報警信息ID數(shù)據(jù)部分DRIVER_LENGTH1BYTE駕駛員姓名長度DRIVERDRIVER_LENGTH駕駛員姓名DRIVER_NO_LENGTH1BYTE駕駛員駕照號碼長度DRIVER_NODRIVER_NO_LENGTH駕駛員駕照號碼LEVEL1BYTE報警級別LON4經(jīng)度，單位為度(°)LAT4緯度，單位為度(°)ALTITUDE2單位m，海拔高度VEC12單位km/h，行車速度VEC22單位km/h，行駛記錄速度STATUS1BYTEDIRECTION2INFO_LENGTH2報警數(shù)據(jù)長度，最長2048字節(jié)INFO_CONTENTINFO_LENGTH上報報警信息內(nèi)容主動上報報警處理消息鏈路類型：主鏈路。消息方向：下級平臺往上級平臺。業(yè)務類型標識：UP_WARN_MSG_OPERATION_INFO。（0x1403）描述：下級平臺向主動向上級平臺上報報警處理結果，其數(shù)據(jù)體定義見表47。本條消息上級平臺無需應答。本條消息服務端無需應答。表47主動上報報警處理結果信息消息數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述及要求VEHICLE_NO車牌號碼VEHICLE_COLOR1BYTE表47主動上報報警處理結果信息消息數(shù)據(jù)體（續(xù)）字段名字節(jié)數(shù)類型描述及要求DATA_TYPE2子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4后續(xù)數(shù)據(jù)長度INFO_ID報警信息ID數(shù)據(jù)部分RESULT1BYTE報警處理結果定義如下：0x01：已處理完畢METHOD1BYTE報警處理方式：OPERATOR_LENGTH1BYTE報警處理人姓名長度OPERATOROPERATOR_LENGTH報警處理人姓名COMPANY_LENGTH1BYTE報警處理人所屬公司名稱長度COMPANYCOMPANY_LENGTH報警處理人所屬公司名稱智能監(jiān)控報警附件目錄請求消息鏈路類型：從鏈路消息方向：上級平臺向下級平臺業(yè)務類型標識：DOWN_WARN_MSG_FILELIST_REQ。（0x9404）描述：上級平臺向下級平臺發(fā)送智能監(jiān)控報警附件目錄請求業(yè)務，其數(shù)據(jù)體定義見表48。表48智能監(jiān)控報警附件目錄請求消息數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述及要求VEHICLE_NO車牌號碼VEHICLE_COLOR1BYTEDATA_TYPE2子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4后續(xù)數(shù)據(jù)長度INFO_ID報警信息ID智能監(jiān)控報警附件目錄請求應答鏈路類型：主鏈路消息方向：下級平臺向上級平臺業(yè)務類型標識：UP_WARN_MSG_FILELIST_ACK。（0x1404）描述：下級平臺向上級平臺發(fā)送智能監(jiān)控報警附件目錄請求應答業(yè)務，上級平臺可通過報警附件文件URL以FTP協(xié)議自行下載報警附件文件，其數(shù)據(jù)體定義見表49。表49智能監(jiān)控報警附件目錄請求應答數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述及要求VEHICLE_NO車牌號碼VEHICLE_COLOR1BYTEDATA_TYPE2子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4后續(xù)數(shù)據(jù)長度INFO_ID報警信息ID數(shù)據(jù)部分SERVER_LENGTH1BYTE附件服務器地址長度SERVERSERVER_LENTH附件服務器IP或域名PORT2附件服務器FTP協(xié)議端口號USERNAME_LENGTH1BYTE用戶名長度USERNAMEUSERNAME_LENGTH附件服務器用戶名PASSWORD_LENGTH1BYTE密碼長度PSSSWORDPASSWORD_LENGTH附件服務武器密碼FILE_COUNT1BYTE附件數(shù)量FILE_LIST——報警附件列表數(shù)據(jù)見表50表50報警附件列表數(shù)據(jù)體起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0文件名稱長度BYTE文件名長度為kk文件名稱文件名稱表50報警附件列表數(shù)據(jù)體（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求1+k文件類型BYTE2+k文件大小當前報警附件的大小6+k文件URLBYTE文件URL的長度7+k文件URL當前報警附件的完整URL地址報警附件主動上報鏈路類型：主鏈路消息方向：下級平臺向上級平臺業(yè)務類型標識：UP_WARN_MSG_FILELIST_AUTO。（0x1407）描述：下級平臺向上級平臺主動發(fā)送報警附件目錄，上級平臺可通過報警附件文件URL以HTTP協(xié)議直接訪問附件文件或者下載附件文件，其數(shù)據(jù)體定義見表51。表51報警附件目錄請求應答數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述及要求VEHICLE_NO車牌號碼VEHICLE_COLOR1BYTEDATA_TYPE2子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4后續(xù)數(shù)據(jù)長度ALARM_IDBYTE報警標識號數(shù)據(jù)部分FILE_COUNT1BYTE附件數(shù)量FILE_LIST——報警附件列表數(shù)據(jù)見表506.2.3車輛報警信息核查業(yè)務類報警信息核查請求消息鏈路類型：從鏈路消息方向：上級平臺向下級平臺業(yè)務類型標識：DOWN_WARN_MSG_CHECK_REQ。（0x9405）描述：上級平臺向下級平臺發(fā)送智能監(jiān)控報警核查請求業(yè)務，其數(shù)據(jù)體定義見表52。表52報警信息核查請求消息數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述VEHICLE_NO車牌號碼VEHICLE_COLOR1BYTEDATA_TYPE2子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4后續(xù)數(shù)據(jù)長度WARN_TYPE2報警類型，詳見表60WARN_TIME8報警時間，UTC時間格式報警信息核查請求應答鏈路類型：主鏈路。消息方向：下級平臺往上級平臺。業(yè)務類型標識：UP_WARN_MSG_CHECK_ACK。（0x1405）描述：下級平臺向上級平臺響應上報某車輛上傳的報警信息，其數(shù)據(jù)體定義見表53。表53報警信息核查請求應答數(shù)據(jù)體字段名字節(jié)數(shù)類型描述VEHICLE_NO車牌號碼VEHICLE_COLOR1BYTEDATA_TYPE2子業(yè)務類型標識DATA_LENGTH4后續(xù)數(shù)據(jù)長度表53報警信息核查請求應答數(shù)據(jù)體（續(xù)）字段名字節(jié)數(shù)類型描述WARN_SRC1BYTE報警信息來源定義如下：0x02：企業(yè)監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)格式WARN_TYPE2報警類型，詳見常量定義中的報警類型WARN_TIME8報警時間，UTC時間格式INFO_ID報警信息IDDRIVER_LENGTH1BYTE駕駛員姓名長度DRIVERDRIVER_LENGTH駕駛員姓名DRIVER_NO_LENGTH1BYTE駕駛員駕照號碼長度DRIVER_NODRIVER_NO_LENGTH駕駛員