萬(wàn)向節(jié)、驅(qū)動(dòng)橋

萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸和中間支承概述功用： 在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動(dòng)力。組成：

萬(wàn)向節(jié)

傳動(dòng)軸

中間支承萬(wàn)向節(jié)中間支承主傳動(dòng)軸中間傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橋萬(wàn)向傳動(dòng)裝置工作演示應(yīng)用：1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間2）變速器與分動(dòng)器之間3）驅(qū)動(dòng)橋的半軸4）斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸5）轉(zhuǎn)向軸萬(wàn)向節(jié)分類：1）普通萬(wàn)向節(jié) 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié) 等速萬(wàn)向節(jié)2）剛性萬(wàn)向節(jié) 柔性萬(wàn)向節(jié)一、普通萬(wàn)向節(jié)別稱：十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)1、結(jié)構(gòu)：十字軸萬(wàn)向節(jié)叉軸承蓋安全閥萬(wàn)向節(jié)叉滾針軸承裝配動(dòng)畫2、十字軸潤(rùn)滑油道油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時(shí)，多余的潤(rùn)滑油會(huì)從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。4、實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施雙萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速：1）第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角a2相等。2）第一萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。二、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)原理： 雙萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)1、雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)雙聯(lián)叉萬(wàn)向節(jié)叉軸傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至最短兩個(gè)在同一平面內(nèi)的萬(wàn)向節(jié)叉當(dāng)a1=a2

時(shí)，軸1和軸2的角速度相等2、三銷軸式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)：特點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機(jī)動(dòng)性；但所占空間較大。三銷軸主動(dòng)偏心軸叉從動(dòng)偏心軸叉止推墊片軸承座叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交三、等速萬(wàn)向節(jié)：（1）用一個(gè)萬(wàn)向節(jié)就能實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的萬(wàn)向節(jié)叫——（2）等速萬(wàn)向節(jié)有：球叉式萬(wàn)向節(jié)、球籠式萬(wàn)向節(jié)。（3）等速萬(wàn)向節(jié)的基本原理是：從結(jié)構(gòu)上保證萬(wàn)向節(jié)在工作過程中。其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸夾角的平分面上。球籠式等速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)：鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）外罩裝配動(dòng)畫球籠式萬(wàn)向節(jié)特點(diǎn)：

承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為42°四、柔性萬(wàn)向節(jié)彈性連接件彈性連接件上海SH380A自卸車的柔性萬(wàn)向節(jié)卡羅拉轎車等速萬(wàn)向節(jié)與半軸傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)：常見的輕、中型貨車中，連接變速器與驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件由傳動(dòng)軸及其兩端焊接的花鍵軸和萬(wàn)向節(jié)叉組成。為了得到較高的強(qiáng)度和剛度，傳動(dòng)軸多做成空心的，一般用厚度為1.5~3.0mm的薄鋼板卷焊而成。１、設(shè)置滑動(dòng)叉的作用：傳動(dòng)軸是在變速器和驅(qū)動(dòng)橋間傳遞動(dòng)力。由于驅(qū)動(dòng)橋的位置經(jīng)常發(fā)生變化，造成二者之間的距離變化，為了避免運(yùn)動(dòng)干涉，使傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度能變化，而設(shè)置了滑動(dòng)叉。２、加中間支承原因：（1）是因?yàn)閭鲃?dòng)軸過長(zhǎng)，造成自振頻率過低，易和車身產(chǎn)生共振。當(dāng)加中間支承后，傳動(dòng)軸分成二段，每段自振頻率都很高，不易發(fā)生共振。（2）傳動(dòng)軸過長(zhǎng)，其最高車速受限，為了提高傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，把傳動(dòng)軸分成二段。?在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋斷開式驅(qū)動(dòng)橋或微型汽車的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中，通常將傳動(dòng)軸制成實(shí)心軸。?為減小傳動(dòng)軸中花鍵連接的軸向滑動(dòng)阻力和磨損，可對(duì)花鍵進(jìn)行磷化處理或噴涂尼龍層。作業(yè)

普通十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)為了達(dá)到等角速度傳動(dòng)，要滿足什么要求？驅(qū)動(dòng)橋概述主減速器差速器半軸與橋殼概述1、功用：

將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭后，改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。2、組成：橋殼—是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。主減速器—降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。差速器—使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。半軸—將扭矩從差速器傳給車輪。?分類：類型有斷開式驅(qū)動(dòng)橋和非斷開式驅(qū)動(dòng)橋兩種。（汽車）?非斷開式驅(qū)動(dòng)橋：整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋通過彈性懸架與車架相連，驅(qū)動(dòng)橋殼與半軸套管剛性連接一體，兩側(cè)半軸與驅(qū)動(dòng)輪不可能在橫向平面內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。?斷開式驅(qū)動(dòng)橋：驅(qū)動(dòng)輪采用獨(dú)立懸架，即將兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪分別用彈性懸架與驅(qū)動(dòng)輪相連，兩輪可以彼此獨(dú)立地相對(duì)于車架上下跳動(dòng)，主減速器殼固定于車架，驅(qū)動(dòng)橋殼分段通過鉸鏈連接。

非斷開式驅(qū)動(dòng)橋

（非獨(dú)立懸架）

左右車輪安裝在一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連。

斷開式驅(qū)動(dòng)橋

（獨(dú)立懸架）

每一側(cè)車輪單獨(dú)通過懸架與車架相連，每個(gè)車輪能獨(dú)立上下跳動(dòng)而互不影響。車橋彈性元件車架斷開式車橋非獨(dú)立懸架主減速器功用： 將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。?分類：（1）按參加減速器傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分為：?jiǎn)渭?jí)主減速器——由一對(duì)錐齒輪所組成。雙級(jí)主減速器——由一對(duì)錐齒輪和一對(duì)圓柱斜齒輪組成。（2）按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分為：?jiǎn)嗡偈健挥幸粋€(gè)固定不變的傳動(dòng)比。（可以是單級(jí)或雙級(jí)式）雙速式——有兩個(gè)傳動(dòng)比，可供駕駛員選擇。（3）按齒輪副結(jié)構(gòu)型式分為：圓柱齒輪式：軸線固定式、行星齒輪式。發(fā)動(dòng)機(jī)橫置圓錐齒輪式：螺旋錐齒輪式、準(zhǔn)雙曲面錐齒輪式。一、單級(jí)主減速器1、構(gòu)造：叉形凸緣主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器殼半軸齒輪半軸支承螺柱一對(duì)齒輪傳遞動(dòng)力；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，效率高；應(yīng)用于轎車，輕、中型貨車。桑塔納轎車的主減速器主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪差速器殼圓錐軸承支承：主動(dòng)錐齒輪：懸臂式支承、跨置式支承從動(dòng)錐齒輪?（１）軸承裝配預(yù)緊度作用：為了減小由于錐齒輪在傳動(dòng)過程中所產(chǎn)生的軸向力而引起的齒輪軸向位移，保證錐齒輪副的正常嚙合，并提高軸的支承剛度。?（２）錐齒輪的調(diào)整：是指齒面嚙合印跡和齒側(cè)間隙的調(diào)整。?４、齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)：?（１）主動(dòng)錐齒輪齒數(shù)少的優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)要求主傳動(dòng)比i0不變時(shí)，主動(dòng)錐齒輪齒數(shù)少，可以使從動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)也少，直徑小，后橋離地間隙h大，車輛通過性好。當(dāng)主動(dòng)錐齒輪齒數(shù)少，在從動(dòng)錐齒輪直徑不變的情況下，可獲得大i0

。?（２）采用螺旋錐齒輪優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)主傳動(dòng)比i0一定時(shí)，可使主減速器結(jié)構(gòu)緊湊。另外，還具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。?（３）采用準(zhǔn)雙曲面齒輪優(yōu)點(diǎn)——傳動(dòng)平穩(wěn)，彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度高。另外由于主動(dòng)錐齒輪，有向下的偏移距，所以使傳動(dòng)軸位置降低，整車重心低，行駛穩(wěn)定性好。?缺點(diǎn)——齒面滑移量大，齒面間壓力大，油膜易被破壞。因此必須使用特制的雙曲面齒輪油來(lái)潤(rùn)滑。雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪5、裝配預(yù)緊度裝配主減速器時(shí)，圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊度,其目的是為了減小在錐齒輪傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移,以提高軸的支承剛度,保證錐齒輪副的正常嚙合。但也不能過緊，若過緊則傳動(dòng)效率低，且加速軸承磨損。注意：圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整必須在齒輪嚙合調(diào)整之前進(jìn)行。錐齒輪嚙合的調(diào)整是指齒面嚙合印跡和齒測(cè)間隙的調(diào)整。正確嚙合的印跡位置可通過增減主減速器殼與主動(dòng)錐齒輪軸承座之間的調(diào)整墊片的總厚度而獲得。為了減小驅(qū)動(dòng)橋的外闊尺寸，目前主減速器中基本不用直齒圓錐齒輪。二、雙級(jí)主減速器功用：

為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽車通過性。傳動(dòng)方式：

第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)

第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪半軸中間軸第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪?１、應(yīng)用：要求傳動(dòng)比比較大，由一對(duì)錐齒輪構(gòu)成的單級(jí)主減速器不能保證足夠的離地間隙，采用兩對(duì)齒輪減速。?２、結(jié)構(gòu)?３、貫通式主減速器（1）傳動(dòng)軸把從分動(dòng)器傳來(lái)的動(dòng)力串聯(lián)式地傳給相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的主減速器，這種布置形式的減速器叫——。（2）貫通式主減速器用在多軸越野汽車上。三、輪邊減速器功用：為了獲得更大的離地間隙和主傳動(dòng)比，將第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同，安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪位置。

應(yīng)用：重型貨車越野車大型客車優(yōu)點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)橋離地間隙大，通過性好，可得到較大的傳動(dòng)比。另外，半軸、差速器等零件受力小，故尺寸小。缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。差速器差速器作用：

保證各個(gè)車輪有可能以不同的速度旋轉(zhuǎn)。類型：

差速器有輪間差速器、軸間差速器和防滑差速器三種。差速器的演示一、普通差速器1、構(gòu)造差速器殼、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪行星錐齒輪差速器差速器工作情況行星齒輪運(yùn)動(dòng)：1、公轉(zhuǎn)2、自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)原理：（1）運(yùn)動(dòng)特性方程式為n左+n右=2n殼體公式說明：①左、右兩側(cè)半軸齒輪（或驅(qū)動(dòng)輪）的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。借此兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪可以順利轉(zhuǎn)彎，與地面做純滾動(dòng)。②任何一側(cè)半軸齒輪（或驅(qū)動(dòng)輪）轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的2倍。③當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪必然向后轉(zhuǎn)動(dòng)，二者轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值相等。直線行駛時(shí)的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器轉(zhuǎn)彎時(shí)△P△P△P△P路面對(duì)車輪的附加力△P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。B、扭矩特性直線行駛時(shí)，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩M4，使轉(zhuǎn)速快的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M4，很小，半軸1、2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配?？_拉轎車差速器分解圖二、防滑差速器1、強(qiáng)制鎖住式差速器

在路況不好時(shí)，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動(dòng)。2、自鎖式差速器

在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。?一、半軸?半軸：是在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸，其內(nèi)端與差速器的半軸齒輪連接，而外端則與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。?（1）半軸的作用——在差速器和驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力。?（2）支承形式：?全浮式半軸支承—半軸只傳遞扭矩，其兩端均不承受任何反力和彎矩。?全浮式半軸支承的半軸易于拆裝，只須檸下半軸凸緣上的螺釘，即可將半軸從半軸套管中抽出，而車輪與橋殼照樣能支持住汽車。?半浮式半軸支承—半軸在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，其內(nèi)端不受彎矩作用，而外端卻承受彎矩作用。?半浮式支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，廣泛用于反力彎矩較小的各類轎車上。半軸與橋殼二、驅(qū)動(dòng)橋殼?（1）作用——支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等，是左右驅(qū)動(dòng)車輪的軸向相對(duì)位置固定；同從動(dòng)橋一起支撐車架及其上的各總成重量；承受由車輪傳來(lái)的路面反作用力和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。?（2）驅(qū)動(dòng)橋殼分為：整體式和分段式橋殼兩種。?①整體式橋殼——鑄造整體橋殼剛度大，強(qiáng)度高，鑄造質(zhì)量不易保證，適用于重型貨車。沖壓整體橋殼質(zhì)量小，工藝簡(jiǎn)單，成本低，適用于中、輕型貨車及轎車。?②分段式橋殼——橋殼分為兩段，由螺栓連接成一體。第三章、機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)（）消除變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間因相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的不利影響，允許驅(qū)動(dòng)輪在一定的空間范圍內(nèi)跳動(dòng)。A.離合器B.變速器C.萬(wàn)向節(jié)D.傳動(dòng)軸如將一輛汽車的后驅(qū)動(dòng)橋架起來(lái)，并掛上擋，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一側(cè)車輪，另一側(cè)車輪（）A.同向并以相等速度轉(zhuǎn)動(dòng)B.反向并以相等速度轉(zhuǎn)動(dòng)C.不轉(zhuǎn)動(dòng)D.反向并以不相等速度轉(zhuǎn)動(dòng)下列總成中既屬于汽車傳動(dòng)系又屬于行駛系的是（）。A.驅(qū)動(dòng)橋B.車輪

C.離合器D.變速器甲技師說，超重型貨車的傳動(dòng)軸直接采用無(wú)縫鋼管；乙技師說，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋或微型汽車的傳動(dòng)軸通常制成實(shí)心軸。請(qǐng)問誰(shuí)的說法是(

)

正確的。A.只有甲正確B.只有乙正確C.甲乙都正確D.甲乙均錯(cuò)誤（多選題）驅(qū)動(dòng)