精密減速器行業(yè)市場分析

精密減速器行業(yè)市場分析減速器行業(yè)簡介減速器：一種應用廣泛的減速傳動裝置減速器是一種應用廣泛的減速傳動裝置，可將傳動設備在高速運轉時的動力，通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達到降低轉速和增大轉矩的目的。減速器對比：諧波、行星等減速器已成熟并標準化從減速器的發(fā)展水平來看，目前已有多種減速器產(chǎn)品，已經(jīng)成熟并已標準化的產(chǎn)品有：圓柱齒輪減速器、蝸輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等；已經(jīng)提出并正在推廣的產(chǎn)品有：三環(huán)減速器、活齒減速器等；近年來提出并申請專利的有：濾波減速器、激波減速器、旋轉作動器、純滾動減速器和等效橢圓諧波減速器等?，F(xiàn)狀：諧波、RV、行星減速器市場規(guī)模、競爭格局減速器、伺服電機、控制器占比工業(yè)機器人成本約70%根據(jù)OFweek2020年數(shù)據(jù)，核心零部件占比工業(yè)機器人成本約70%，其中減速器、伺服電機、控制器占比分別約為35%、20%、15%。諧波減速器結構：由固定的內齒剛輪、柔輪、和波發(fā)生器組成諧波減速器由固定的內齒剛輪、柔輪、和波發(fā)生器組成。諧波減速器利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動，從而達到減速的目的。當波發(fā)生器帶動柔輪轉動時，柔輪在長軸處與剛輪接觸，在短軸位置與剛輪分離，導致柔輪上的齒依次與剛輪上的齒進行嚙合，達到傳遞扭矩的目的。通常情況下，諧波減速器剛輪齒數(shù)比柔輪齒數(shù)多2齒。因此，當波發(fā)生器轉動一周時，柔輪在相反方向上旋轉了剛輪上2個齒所對應的角度，從而實現(xiàn)減速傳動。RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人中主要應用的減速器類型減速器是連接動力源和執(zhí)行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。一般情況下，工業(yè)機器人的每個關節(jié)都會配備一個減速器，以達到精準控制的目的。工業(yè)機器人中減速器主要是RV減速器和諧波減速器。RV減速器多用于工業(yè)機器人的基座、大臂等部位；而諧波減速器多用于工業(yè)機器人的小臂、腕部或手部。預計2021-2025工業(yè)機器人RV減速器需求量CAGR約24%受下游機器人行業(yè)高景氣度帶動，國內RV減速器行業(yè)市場規(guī)?？焖僭鲩L。根據(jù)高工機器人數(shù)據(jù)，工業(yè)機器人用RV減速器需求量從2015年的12萬臺增長至2020年的23萬臺，CAGR約14%。根據(jù)高工機器人預測，2021年到2025年RV減速器需求量有望從38萬臺提升至89萬臺，2021-2025年CAGR約24%。預計2016-2025年國內諧波減速器市場規(guī)模CAGR約18%我國機器人用諧波減速器市場規(guī)模2021-2025年復合增速約25%。根據(jù)科峰智能招股書，我國諧波減速器市場規(guī)模2016年約9.5億元，預計到2025年諧波減速器市場規(guī)模有望達41億元，2016-2025年CAGR約18%，根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2025年機器人用諧波減速器市場規(guī)模約30億元，2021-2025年CAGR約25%。未來：多元需求驅動，減速器市場擴容工業(yè)機器人：預計2020-2024年中國市場規(guī)模CAGR約15%根據(jù)中國電子學會數(shù)據(jù)，2020-2024年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模CAGR約13%，同期中國工業(yè)機器人市場規(guī)模CAGR約15%。目前我國是全球最大的工業(yè)機器人市場，工業(yè)機器人市場規(guī)模占比全球規(guī)模不斷提升。2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模約75億美元，占比全球43%，預計2024年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模有望達115億美元，在全球工業(yè)機器人銷售額比重有望達50%。工業(yè)機器人：2021年制造業(yè)機器人密度約322臺/萬人根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2021年我國制造業(yè)機器人密度約322臺/萬人，從2020年的全球第九大自動化國家躍升至全球第五大自動化國家。按工信部方案，到2025制造業(yè)機器人密度為2020年的翻倍數(shù)值進行測算，預計2025年我國制造業(yè)機器人密度約492臺/萬人，仍有巨大增長空間。工業(yè)機器人：2015-2025年中國工業(yè)機器人銷量CAGR約21%產(chǎn)量：根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2023年6月份國內工業(yè)機器人產(chǎn)量39974套，同比下滑12%；1至6月工業(yè)機器人累計產(chǎn)量為222091套，同比增長5.4%。銷量：根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，預計2025年中國工業(yè)機器人銷量有望達42萬臺，2015-2025年中國工業(yè)機器人銷量CAGR約21%。移動機器人：預計2017-2026年中國市場規(guī)模CAGR約36%精密行星減速器是移動機器人核心零部件，主要與伺服電機、控制器共同組成移動機器人的驅動單元。全球移動機器人市場規(guī)模有望從2017年的120億元提升至2026年的1034億元，2017-2026年CAGR約27%中國移動機器人市場規(guī)模有望從2017年的23億元提升至2026年的374億元，2017-2026年CAGR約36%。鋰電設備：行業(yè)進入中速增長，積極進軍海外市場在鋰電設備領域，精密行星減速器產(chǎn)品廣泛應用于涂布機、卷繞機、分切機、輥壓機等鋰電池生產(chǎn)設備。全球鋰電設備市場規(guī)模有望從2023年的2300億元提升至2025年的3167億元，2023-2025年CAGR約17%中國鋰電設備市場規(guī)模有望從2023年的1148億元提升至2025年的1366億元，2023-2025年CAGR約9%。光伏設備：景氣持續(xù)，全球、中國2023年新增裝機預測上調減速器在光伏設備領域主要用于回轉驅動系統(tǒng)中。采用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行精確的調整。精密行星減速器能有效保證設備的跟蹤精度，并且具有扭矩大、壽命長、防護等級高等特點。機床：中國是全球最大的機床生產(chǎn)國與消費國，市場規(guī)模超千億精密行星減速器廣泛應用于金屬切削機床、金屬成形機床、木工機械等細分機床領域。供給端：根據(jù)德國機床制造商協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年全球機床行業(yè)產(chǎn)值約803億歐元，2002-2022年CAGR約4%。2022年我國機床產(chǎn)值約284億歐元，占比約35%，2000-2022年CAGR約13%。需求端：根據(jù)德國機床制造商協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年全球機床消費約808億歐元，我國機床消費額約260億歐元，占比約32%，2000-2022年CAGR約10%。投資分析雙環(huán)傳動：齒輪龍頭受益新能源汽車，RV減速器打開新增長點RV減速器打開國內齒輪龍頭第二增長曲線。2014年三月公司將“工業(yè)機器人用齒輪級關節(jié)減速器開發(fā)項目”列入2014年度工作推進計劃，2015年5月公司定增12億元，應用于工業(yè)機器人RV減速器產(chǎn)業(yè)化項目，新能源傳動齒輪產(chǎn)業(yè)化等項目，2018年公司減速器實現(xiàn)營收。2022年減速器業(yè)務營收3.82億元，同比增長108%，2018-2022年復合增速高達57%。公司機器人關節(jié)領域技術儲備深厚，產(chǎn)品涉及RV減速器、諧波減速器和心型減速器等產(chǎn)品。2021年公司RV減速器市占率15%，僅次于日本納博（約52%），牢牢占據(jù)RV減速器國產(chǎn)龍頭的位置。公司目前是特斯拉國產(chǎn)電動車齒輪獨家供應商，客戶粘性強，后續(xù)在RV領域進一步合作空間廣闊。綠的諧波：諧波減速器龍頭：人工替代、國產(chǎn)替代雙驅動綠的諧波與國內外大客戶形成了穩(wěn)定的合作關系。2013年公司諧波減速器上市銷售，與國內知名機器人廠商埃夫特達成批量合作并延續(xù)至今。2016年公司與UniversalRobots簽訂框架協(xié)議，未來有望充分享受行業(yè)利好。諧波減速器國產(chǎn)化突破者，盈利能力行業(yè)領先。公司主營諧波減速器，國產(chǎn)廠商中率先實現(xiàn)為海內外龍頭廠商批量供貨。2017-2022年公司營收、歸母凈利潤CAGR分別為20%、26%；毛利率穩(wěn)定在47%以上，明顯優(yōu)于海內外同行；公司伴隨下游行業(yè)成長，業(yè)績長期趨勢穩(wěn)定。公司持續(xù)加碼研發(fā)投入，2021年前三季度研發(fā)投入0.25億元，已超過2020年全年研發(fā)總和。公司獨創(chuàng)P型齒比肩哈默納科對標產(chǎn)品性能，Y、N系列精度和壽命處于行業(yè)領先。伴隨公司募投項目逐漸擴產(chǎn)，公司全球市占率有望從逐年攀升。我們認為公司有望依托P、Y、N系列產(chǎn)品在機器人行業(yè)不斷建立產(chǎn)業(yè)地位