T-VSTR 022-2024 適應(yīng)CTCS2+ATO 及CBTC 跨線運(yùn)行車載設(shè)備技術(shù)要求

ICS45.020CCSS61VSTRTechnicalrequirementsforon-boardequipmentadaptedtoCTCS2+AIT/VSTR022—2024 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4縮略語(yǔ) 5總體要求 26系統(tǒng)構(gòu)成及設(shè)備要求 27功能要求 48人機(jī)交互要求 79接口要求 710RAMS要求 9附錄A（規(guī)范性）切換區(qū)設(shè)計(jì)規(guī)則 附錄B（規(guī)范性）跨線車載設(shè)備之間通信協(xié)議 T/VSTR022—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中關(guān)村軌道交通視頻與安全產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟歸口。請(qǐng)注意本標(biāo)準(zhǔn)的某些內(nèi)容可能涉及專利，本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件起草單位：北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司、卡斯柯信號(hào)有限公司、北京交大微聯(lián)科技有限公司、北京華鐵信息技術(shù)有限公司、北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司、通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司、中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司、北京城建設(shè)計(jì)發(fā)展集團(tuán)股份有限公司、湖南中車時(shí)代通信信號(hào)有限公司、中車長(zhǎng)客軌道客車股份有限公司、中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、北京六捷科技有限公司、比亞迪通信信號(hào)有限公司。本文件主要起草人：張友兵、陳志強(qiáng)、劉嶺、王佳、包正堂、王碩、原野、劉江沙、徐杰、王猛、吳亮、王力、弓劍、曹美秋、馮雷、王璐、齊英華、李蘭春、李兆齡、沈運(yùn)強(qiáng)、李雪飛、楊麗麗、李莉、吳智利。1T/VSTR022—2024適應(yīng)CTCS2+ATO及CBTC跨線運(yùn)行車載設(shè)備技術(shù)要求本文件規(guī)定了適應(yīng)CTCS2+ATO及CBTC跨線運(yùn)行的車載設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱跨線車載設(shè)備）的總體要求、系統(tǒng)構(gòu)成及設(shè)備要求、功能要求、人機(jī)交互要求、接口要求和RAMS要求等。本文件適用于CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備獨(dú)立設(shè)置的方案，適用于列控系統(tǒng)跨線車載設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品制造、檢驗(yàn)檢測(cè)和工程設(shè)計(jì)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T25119軌道交通機(jī)車車輛電子裝置TB/T3484列控系統(tǒng)應(yīng)答器應(yīng)用原則TB/T3598.1市域（郊）鐵路列控系統(tǒng)技術(shù)要求第1部分：CTCS2+ATO系統(tǒng)TB/T3598.2市域（郊）鐵路列控系統(tǒng)技術(shù)要求第2部分：CBTC系統(tǒng)T/CAMET04011.1城市軌道交通基于通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（CBTC）互聯(lián)互通接口規(guī)范第1部分：應(yīng)答器報(bào)文3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1控車車載設(shè)備on-boardequipmentincontrolstatus在由CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備組成的跨線車載設(shè)備中，處于控車狀態(tài)的車載設(shè)備。3.2非控車車載設(shè)備on-boardequipmentinuncontrolstatus在由CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備組成的跨線車載設(shè)備中，處于非控車狀態(tài)的車載設(shè)備。3.3切換區(qū)switchingarea適應(yīng)CTCS2+ATO及CBTC跨線運(yùn)行的跨線車載設(shè)備切換控車制式的區(qū)域。3.4自動(dòng)換端automaticendswitching列控車載設(shè)備自動(dòng)完成列車兩端車載設(shè)備換端。4縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。ATO：列車自動(dòng)駕駛（AutomaticTrainOperation）ATP：列車自動(dòng)防護(hù)（AutomaticTrainProtection）2T/VSTR022—2024ATS：列車自動(dòng)監(jiān)控（AutomaticTrainSupervision）BTM：應(yīng)答器傳輸模塊（BaliseTransmissionModule）CBTC：基于通信的列車控制系統(tǒng)（CommunicationBasedTrainControl）CTC：調(diào)度集中控制（CentralizedTrafficControl）CTCS：中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（ChineseTrainControlSystem）DMI：人機(jī)界面單元（Driver-MachineInterface）DRU：數(shù)據(jù)記錄單元(DataRecordingUnit)GOA：自動(dòng)化等級(jí)（GradeOfAutomation）JRU：司法記錄單元(JuridicalRecordingUnit)LTE：長(zhǎng)期演進(jìn)（LongTermEvolution）MVB：多功能車輛總線（MultifunctionVehicleBus）PWM：脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation）TCMS：列車控制和管理系統(tǒng)（TrainControlandManagementSystem）TCR：軌道電路讀取器（TrackCircuitReader）TRDP：列車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信協(xié)議（TrainRealtimeDataProtocol）ZC：區(qū)域控制器（ZoneController）5總體要求5.1跨線車載設(shè)備應(yīng)滿足列車在CTCS2+ATO線路和CBTC線路間跨線運(yùn)行的要求。5.2CTCS2+ATO車載設(shè)備的總體要求、技術(shù)要求、工作模式定義與轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景要求、系統(tǒng)性能要求、系統(tǒng)接口要求等應(yīng)符合TB/T3598.1，CBTC車載設(shè)備的系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)功能、駕駛模式定義與轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景要求、通用數(shù)據(jù)格式、內(nèi)部接口要求、外部接口要求、系統(tǒng)性能要求、人機(jī)接口要求、電磁兼容及防護(hù)要求、環(huán)境適用性要求等應(yīng)符合TB/T3598.2。5.3CTCS2+ATO車載設(shè)備與CBTC車載設(shè)備應(yīng)獨(dú)立設(shè)置，兩套車載設(shè)備之間應(yīng)增加接口并采用安全通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)停車或不停車控車權(quán)切換。5.4在CTCS2+ATO線路和CBTC線路的切換區(qū)，地面軌旁信號(hào)設(shè)備及車地通信系統(tǒng)應(yīng)同時(shí)滿足CTCS2+ATO與CBTC兩種列車混合運(yùn)行的要求。5.5在切換區(qū)，CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備宜分別從CTC、ATS接收運(yùn)行計(jì)劃，分別向CTC、ATS發(fā)送列車實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)信息。5.6跨線車載設(shè)備宜以GOA2級(jí)實(shí)現(xiàn)CTCS2+ATO線路和CBTC線路的跨線運(yùn)行。5.7跨線車載設(shè)備宜統(tǒng)一和簡(jiǎn)化與車輛接口，應(yīng)增加輸出切換單元，由輸出切換單元統(tǒng)一向車輛輸出控車命令?？缇€車載設(shè)備應(yīng)支持優(yōu)先手動(dòng)切換控車制式?？剀囓囕d設(shè)備應(yīng)負(fù)責(zé)監(jiān)控列車運(yùn)行安全，并向列車輸出控車命令。非控車車載設(shè)備故障時(shí)，不應(yīng)影響控車車載設(shè)備的正常控車。5.8跨線車載設(shè)備自動(dòng)換端時(shí)，非控車車載設(shè)備應(yīng)隨控車車載設(shè)備一起完成換端?？缇€車載設(shè)備的自動(dòng)換端時(shí)間不應(yīng)大于20s。5.9CTCS2+ATO線路和CBTC線路的切換區(qū)可參考附錄A進(jìn)行設(shè)計(jì)。6系統(tǒng)構(gòu)成及設(shè)備要求6.1跨線車載設(shè)備由CTCS2+ATO車載設(shè)備、CBTC車載設(shè)備、輸出切換單元、制式選擇開關(guān)構(gòu)成。跨線車載設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。3T/VSTR022—2024圖1跨線車載設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖6.2兩套車載設(shè)備之間應(yīng)通過通信接口周期交互信息，支持控制權(quán)切換。兩套車載設(shè)備同時(shí)工作，同時(shí)采集車輛信息，僅控車車載設(shè)備向車輛輸出控制命令。6.3跨線車載設(shè)備應(yīng)配置制式選擇開關(guān)，制式選擇開關(guān)應(yīng)具有CTCS-2、CBTC和自動(dòng)三個(gè)檔位。制式選擇開關(guān)只能在停車狀態(tài)下操作。制式選擇開關(guān)位于不同位置時(shí)，通過DMI選擇CTCS2+ATO制式或CBTC制式應(yīng)符合以下約束：a)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，列車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，跨線車載設(shè)備支持在司機(jī)確認(rèn)下的控車權(quán)b)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，列車靜止?fàn)顟B(tài)下，如DMI界面配置制式按鍵，可通過DMI操作實(shí)現(xiàn)控車權(quán)手動(dòng)切換；c)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于CTCS-2位時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI禁止選擇CBTC制式；d)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于CBTC位時(shí)，CBTC車載設(shè)備DMI禁止選擇CTCS2+ATO制式；e)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位且CTCS2+ATO車載設(shè)備控車時(shí)，若CBTC車載設(shè)備工作狀態(tài)正常，CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI應(yīng)支持選擇CBTC制式；若CBTC車載設(shè)備工作狀態(tài)異常，CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI應(yīng)禁止選擇CBTC制式；f)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位且CBTC車載設(shè)備控車時(shí)，若CTCS2+ATO車載設(shè)備工作狀態(tài)正常，CBTC車載設(shè)備DMI應(yīng)支持選擇CTCS2+ATO制式；若CTCS2+ATO車載設(shè)備工作狀態(tài)異常，CBTC車載設(shè)備DMI應(yīng)禁止選擇CTCS2+ATO制式。6.4跨線車載設(shè)備增加輸出切換單元。輸出切換單元用于切換兩套車載設(shè)備與車輛的輸出通道，確保任何時(shí)刻只有控車車載設(shè)備的控車指令可以輸出到車輛。輸出切換單元應(yīng)至少包含控車權(quán)決策模塊和輸出模塊?？缇€車載設(shè)備輸出信號(hào)切換原理如圖2所示。輸出信號(hào)切換方式應(yīng)滿足以下要求：a)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于CTCS-2位時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備為控車車載設(shè)備，不支持自動(dòng)切換控車權(quán)，CTCS2+ATO車載設(shè)備向輸出切換單元的控車權(quán)決策模塊發(fā)送CTCS控車權(quán)有效信息；b)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于CBTC位時(shí)，CBTC車載設(shè)備為控車車載設(shè)備，不支持自動(dòng)切換控車權(quán)，CBTC車載設(shè)備向輸出切換單元的控車權(quán)決策模塊發(fā)送CBTC控車權(quán)有效信息；c)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備與CBTC車載設(shè)備支持自動(dòng)切換控車權(quán)。當(dāng)CTCS2+ATO車載設(shè)備為控車車載設(shè)備時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備向輸出切換單元的控車權(quán)決策4T/VSTR022—2024模塊發(fā)送CTCS控車權(quán)有效信息。當(dāng)CBTC車載設(shè)備為控車車載設(shè)備時(shí)，CBTC車載設(shè)備向輸出切換單元的控車權(quán)決策模塊發(fā)送CBTC控車權(quán)有效信息；d)輸出切換單元的控車權(quán)決策模塊應(yīng)向CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備反饋控車權(quán)狀態(tài)；e)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于CTCS-2位，且CTCS控車權(quán)信息有效，輸出切換單元的控車權(quán)決策模塊向輸出模塊發(fā)送CTCS2+ATO車載設(shè)備擁有控車權(quán)信息；f)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于CBTC位時(shí)，且CBTC控車權(quán)信息有效，輸出切換單元的控車權(quán)決策模塊向輸出模塊發(fā)送CBTC車載設(shè)備擁有控車權(quán)信息；g)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，CTCS控車權(quán)信息有效且CBTC控車權(quán)信息無效，控車權(quán)決策模塊向輸出模塊發(fā)送CTCS2+ATO車載設(shè)備擁有控車權(quán)信息；h)當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，CTCS控車權(quán)信息無效且CBTC控車權(quán)信息有效，控車權(quán)決策模塊向輸出模塊發(fā)送CBTC車載設(shè)備擁有控車權(quán)信息；i)CTCS2+ATO車載設(shè)備應(yīng)將CTCS輸出信號(hào)發(fā)送給輸出切換單元的輸出模塊；CBTC車載設(shè)備應(yīng)將CBTC輸出信號(hào)發(fā)送給輸出切換單元的輸出模塊；j)當(dāng)CTCS2+ATO車載設(shè)備擁有控車權(quán)時(shí)，輸出切換單元的輸出模塊應(yīng)將CTCS2+ATO車載設(shè)備的輸出信號(hào)發(fā)送給車輛；k)當(dāng)CBTC車載設(shè)備擁有控車權(quán)時(shí)，輸出切換單元的輸出模塊應(yīng)將CBTC車載設(shè)備的輸出信號(hào)發(fā)送給車輛。圖2跨線車載設(shè)備輸出信號(hào)切換原理圖6.5CTCS2+ATO車載設(shè)備采集CTCS輸入信號(hào)，CBTC車載設(shè)備采集CBTC輸入信號(hào)，CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備同時(shí)采集CTCS/CBTC共用輸入信號(hào)。6.6CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備可共用速傳、雷達(dá)（可選）、加速度計(jì)（可選）、車地通信天線等。6.7非控車車載設(shè)備不應(yīng)輸出控車命令，且不檢查來自車輛的反饋信號(hào)。7功能要求7.1上電啟動(dòng)功能7.1.1跨線車載設(shè)備上電應(yīng)進(jìn)行自檢，自檢完成后，應(yīng)通過人工選擇方式分別與車輛進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試。列車兩端的跨線車載設(shè)備均需要進(jìn)行上電自檢和制動(dòng)測(cè)試。上電自檢和制動(dòng)測(cè)試均成功后，方可使用跨線車載設(shè)備。7.1.2當(dāng)制式選擇開關(guān)位于CTCS-2位時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備可單獨(dú)上電，或兩套車載設(shè)備均上電，5T/VSTR022—2024CTCS2+ATO車載設(shè)備應(yīng)執(zhí)行啟動(dòng)流程，啟動(dòng)流程完成后，可以CTCS2+ATO制式駕駛列車運(yùn)行。7.1.3當(dāng)制式選擇開關(guān)位于CBTC位時(shí)，CBTC車載設(shè)備可單獨(dú)上電，或兩套車載設(shè)備均上電，CBTC車載設(shè)備應(yīng)執(zhí)行啟動(dòng)流程，啟動(dòng)流程完成后，可以CBTC制式駕駛列車運(yùn)行。7.1.4當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，如果默認(rèn)CTCS2+ATO車載設(shè)備具有控車權(quán)，跨線車載設(shè)備上電，CTCS2+ATO車載設(shè)備應(yīng)執(zhí)行啟動(dòng)流程，并向CBTC車載設(shè)備反饋工作狀態(tài)。司機(jī)手動(dòng)切換到CBTC制式，CBTC車載設(shè)備應(yīng)執(zhí)行啟動(dòng)流程，并向CTCS2+ATO車載設(shè)備反饋工作狀態(tài)。默認(rèn)制式為CTCS2+ATO的上電啟動(dòng)過程如圖3所示。圖3默認(rèn)制式為CTCS2+ATO的上電啟動(dòng)過程7.1.5當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，如果默認(rèn)CBTC車載設(shè)備具有控車權(quán)，跨線車載設(shè)備上電，CBTC車載設(shè)備應(yīng)執(zhí)行啟動(dòng)流程，并向CTCS2+ATO車載設(shè)備反饋工作狀態(tài)。司機(jī)手動(dòng)切換到CTCS2+ATO制式，CTCS2+ATO車載設(shè)備應(yīng)執(zhí)行啟動(dòng)流程，并向CBTC車載設(shè)備反饋工作狀態(tài)。默認(rèn)制式為CBTC的上電啟動(dòng)過程如圖4所示。圖4默認(rèn)制式為CBTC的上電啟動(dòng)過程7.1.6當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備分別完成啟動(dòng)流程，工作狀態(tài)均正常時(shí)，司機(jī)可根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求人工切換控車權(quán)，選擇以CTCS2+ATO車載設(shè)備或CBTC車載設(shè)備駕駛列車運(yùn)行。6T/VSTR022—20247.2雙制式切換通用功能7.2.1跨線車載設(shè)備應(yīng)支持ATP控車時(shí)的不停車制式切換，還應(yīng)支持ATO控車時(shí)的不停車制式切換。7.2.2跨線車載設(shè)備應(yīng)具備不停車制式切換和停車手動(dòng)制式切換功能。7.2.3兩種制式不停車切換時(shí)，非控車車載設(shè)備需要向控車車載設(shè)備發(fā)送切換基準(zhǔn)應(yīng)答器、切換點(diǎn)位置、切換點(diǎn)限速、ATO牽引制動(dòng)狀態(tài)、ATO牽引制動(dòng)控制量等信息?？剀囓囕d設(shè)備應(yīng)將非控車車載設(shè)備在切換點(diǎn)限速等信息納入速度曲線計(jì)算，控制列車平滑通過切換點(diǎn)，避免觸發(fā)制動(dòng)。7.2.4在進(jìn)行制式切換時(shí)，切換預(yù)告、切換結(jié)果、切換失敗原因等信息應(yīng)在控車車載設(shè)備的DMI上進(jìn)行顯示，并給出語(yǔ)音提示或報(bào)警。7.2.5在制式切換車站進(jìn)行停車狀態(tài)下的制式切換時(shí)，應(yīng)在進(jìn)站停車控車制式下控制車門開關(guān)及站臺(tái)門聯(lián)動(dòng)，待乘客完成換乘，車門及站臺(tái)門正常關(guān)閉后，再進(jìn)行制式切換，避免由于制式切換故障影響乘客換乘。7.2.6當(dāng)制式選擇開關(guān)處于自動(dòng)位時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備應(yīng)通過周期通信方式交互切換請(qǐng)求與切換應(yīng)答，完成制式切換過程。當(dāng)CTCS2+ATO車載設(shè)備與CBTC車載設(shè)備通信中斷，或切換過程中發(fā)生切換失敗或設(shè)備故障等情況時(shí)，控車車載設(shè)備應(yīng)保持切換前的制式繼續(xù)控車運(yùn)行，在當(dāng)前制式的切換區(qū)終點(diǎn)邊界前正常停車，等待人工處理。7.3CBTC向CTCS2+ATO不停車制式切換功能7.3.1CBTC車載設(shè)備在電子地圖中配置預(yù)告點(diǎn)和切換點(diǎn)位置，列車經(jīng)過預(yù)告點(diǎn)位置后，跨線車載設(shè)備啟動(dòng)制式切換流程，CBTC車載設(shè)備與CTCS2+ATO車載設(shè)備通過內(nèi)部信息交互檢查切換條件。CBTC車載設(shè)備也可結(jié)合ATS下發(fā)的運(yùn)行計(jì)劃中目標(biāo)站的制式屬性，確定列車是否在切換點(diǎn)進(jìn)行制式切換。7.3.2在具備切換條件時(shí)，在切換點(diǎn)前一定距離（可配置）或一定時(shí)間（可配置CBTC車載設(shè)備DMI應(yīng)提示司機(jī)進(jìn)行制式切換確認(rèn)。7.3.3如果司機(jī)確認(rèn)制式切換，列車經(jīng)過切換點(diǎn)位置，CBTC車載設(shè)備未處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，跨線車載設(shè)備切換為CTCS2+ATO制式，CBTC車載設(shè)備轉(zhuǎn)入后臺(tái)非控車狀態(tài)。7.3.4如果制式切換成功，CTCS2+ATO車載設(shè)備應(yīng)通過DMI向司機(jī)提示制式切換成功。CTCS2+ATO車載設(shè)備控制列車運(yùn)行，在列車未駛出切換區(qū)前，CBTC車載設(shè)備正常接收軌旁ZC、應(yīng)答器數(shù)據(jù)，但是不控制列車。7.3.5如果制式切換不成功，CBTC車載設(shè)備應(yīng)通過DMI向司機(jī)提示制式切換失敗并報(bào)警，列車按控車曲線停車。停車后，司機(jī)和調(diào)度確認(rèn)后，由司機(jī)手動(dòng)切換為CTCS2+ATO制式。7.4CBTC向CTCS2+ATO停車制式切換功能7.4.1CBTC車載設(shè)備收到包含制式切換信息的運(yùn)行計(jì)劃，控制列車在制式切換車站完成自動(dòng)對(duì)位停車。對(duì)位停車后，CBTC車載設(shè)備應(yīng)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)開啟車門和站臺(tái)門。停站時(shí)間結(jié)束后，CBTC車載設(shè)備應(yīng)根據(jù)門控模式完成車門自動(dòng)/人工關(guān)閉，并自動(dòng)聯(lián)動(dòng)關(guān)閉站臺(tái)門。車門關(guān)閉后，CBTC車載設(shè)備應(yīng)通過DMI提示司機(jī)進(jìn)行制式切換。7.4.2司機(jī)手動(dòng)完成制式切換后，CTCS2+ATO車載設(shè)備進(jìn)入前臺(tái)控車狀態(tài)，CBTC車載設(shè)備進(jìn)入后臺(tái)非控車狀態(tài)。7.4.3如果制式切換成功，出站信號(hào)開放，發(fā)車條件滿足后，CTCS2+ATO車載設(shè)備應(yīng)控制發(fā)車指示燈閃爍提示司機(jī)發(fā)車，司機(jī)按壓?jiǎn)?dòng)按鈕，ATO控制列車發(fā)車。7.4.4如果制式切換不成功，列車停在站臺(tái)，司機(jī)和調(diào)度確認(rèn)后，由司機(jī)手動(dòng)切換為CTCS2+ATO制式。7.5CTCS2+ATO向CBTC不停車制式切換功能7.5.1列車經(jīng)過預(yù)告應(yīng)答器組后，跨線車載設(shè)備啟動(dòng)制式切換流程，CTCS2+ATO車載設(shè)備與CBTC車載設(shè)備通過內(nèi)部信息交互檢查切換條件。CTCS2+ATO車載設(shè)備也可結(jié)合CTC下發(fā)的運(yùn)行計(jì)劃中下一站的制式屬性，確定列車是否在切換點(diǎn)進(jìn)行制式切換。7.5.2在具備切換條件時(shí)，在切換點(diǎn)前一定距離（可配置）或一定時(shí)間（可配置），CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI應(yīng)提示司機(jī)進(jìn)行制式切換確認(rèn)。7.5.3如果司機(jī)確認(rèn)制式切換，列車經(jīng)過執(zhí)行應(yīng)答器組，CTCS2+ATO車載設(shè)備未處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，跨線車載設(shè)備切換為CBTC制式，CTCS2+ATO車載設(shè)備轉(zhuǎn)入后臺(tái)非控車狀態(tài)。7.5.4如果制式切換成功，CBTC車載設(shè)備通過DMI向司機(jī)提示制式切換成功。CBTC車載設(shè)備根據(jù)ZC7T/VSTR022—2024發(fā)送的行車許可控制列車運(yùn)行。在列車未駛出切換區(qū)前，CTCS2+ATO車載設(shè)備正常接收軌道電路、應(yīng)答器數(shù)據(jù)，但是不控制列車。7.5.5如果制式切換不成功，CTCS2+ATO車載設(shè)備通過DMI向司機(jī)提示制式切換失敗并報(bào)警，列車按控車曲線停車。停車后，司機(jī)和調(diào)度確認(rèn)后，由司機(jī)手動(dòng)切換為CBTC制式。7.6CTCS2+ATO向CBTC停車制式切換功能7.6.1CTCS2+ATO車載設(shè)備收到包含制式切換信息的運(yùn)行計(jì)劃，在制式切換車站完成自動(dòng)對(duì)位停車。對(duì)位停車后，CTCS2+ATO車載設(shè)備自動(dòng)聯(lián)動(dòng)開啟車門和站臺(tái)門。停站時(shí)間結(jié)束后，CTCS2+ATO車載設(shè)備根據(jù)門控模式完成車門自動(dòng)/人工關(guān)閉，并自動(dòng)聯(lián)動(dòng)關(guān)閉站臺(tái)門。車門關(guān)閉后，CTCS2+ATO車載設(shè)備通過DMI顯示切換至CBTC控車的確認(rèn)文本，提示司機(jī)進(jìn)行制式切換。7.6.2司機(jī)手動(dòng)完成制式切換后，CBTC車載設(shè)備進(jìn)入前臺(tái)控車狀態(tài)，CTCS2+ATO車載設(shè)備進(jìn)入后臺(tái)非控車狀態(tài)。7.6.3如果制式切換成功，出站信號(hào)開放，發(fā)車條件滿足后，由CBTC車載設(shè)備控制發(fā)車指示燈閃爍提示司機(jī)發(fā)車，司機(jī)按壓?jiǎn)?dòng)按鈕，ATO控制列車發(fā)車。7.6.4如果制式切換不成功，列車停在站臺(tái)，司機(jī)和調(diào)度確認(rèn)后，由司機(jī)手動(dòng)切換為CBTC制式。8人機(jī)交互要求8.1CBTC車載設(shè)備DMI界面顯示CBTC車載設(shè)備控車時(shí)，CBTC車載設(shè)備DMI顯示及操作應(yīng)符合TB/T3598.2的規(guī)定。CTCS2+ATO車載設(shè)備控車時(shí)，CBTC車載設(shè)備DMI界面顯示為未激活狀態(tài)，通過文字顯示當(dāng)前處于CTCS2控車狀態(tài)。8.2CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI界面顯示CTCS2+ATO車載設(shè)備控車時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI顯示及操作應(yīng)符合TB/T3598.1的規(guī)定。CBTC車載設(shè)備控車時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI界面顯示為未激活狀態(tài)，通過文字顯示當(dāng)前處于CBTC控車狀態(tài)。8.3制式切換時(shí)的界面操作8.3.1CTCS2+ATO制式切換CBTC制式在運(yùn)行過程中，列車接近從CTCS2+ATO向CBTC切換的制式切換點(diǎn)時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI應(yīng)彈出切換至CBTC控車的確認(rèn)文本，提示司機(jī)確認(rèn)。在制式切換車站停車，完成乘降作業(yè)且車門關(guān)閉后，CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI彈出切換至CBTC控車的確認(rèn)文本，司機(jī)確認(rèn)后，切換至CBTC車載設(shè)備控車。若CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI界面設(shè)置有制式按鍵，在完成上電啟動(dòng)后的其他停車狀態(tài)下，司機(jī)可按壓“制式”鍵，在制式菜單下選擇CBTC制式，切換至CBTC車載設(shè)備控車。8.3.2CBTC制式切換CTCS2+ATO制式在運(yùn)行過程中，列車接近從CBTC向CTCS2+ATO切換的制式切換點(diǎn)時(shí)，CBTC車載設(shè)備DMI應(yīng)彈出切換至CTCS2+ATO控車的確認(rèn)文本，提示司機(jī)確認(rèn)。在制式切換車站停車，完成乘降作業(yè)且車門關(guān)閉后，CBTC車載設(shè)備DMI彈出切換至CTCS2+ATO控車的確認(rèn)文本，司機(jī)確認(rèn)后，切換至CTCS2+ATO車載設(shè)備控車。若CBTC車載設(shè)備DMI界面設(shè)置有制式按鍵，在完成上電啟動(dòng)后的其他停車狀態(tài)下，司機(jī)可按壓“制式”鍵，在制式菜單下選擇CTCS2制式，切換至CTCS2+ATO車載設(shè)備控車。8.4安裝要求CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI和CBTC車載設(shè)備DMI宜安裝在便于司機(jī)查看和操作的位置。9接口要求9.1電源接口8T/VSTR022—20249.1.1車輛應(yīng)向跨線車載設(shè)備提供工作電源，電壓滿足DC110V（-30%~25%），設(shè)備功耗、電源斷路器設(shè)置根據(jù)具體項(xiàng)目確定?？缇€車載設(shè)備電源可直接采用車輛110V蓄電池電源，電源電氣要求遵循GB/T25119中5.1規(guī)定。跨線車載設(shè)備的功率不大于1000W。9.1.2車輛應(yīng)向跨線車載設(shè)備提供總電源開關(guān)，車輛通過總電源開關(guān)可向CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備同時(shí)供電或斷電。9.1.3車輛應(yīng)向跨線車載設(shè)備提供CTCS2+ATO車載設(shè)備電源開關(guān)和CBTC車載設(shè)備電源開關(guān)，通過CTCS2+ATO車載設(shè)備電源開關(guān)可單獨(dú)向CTCS2+ATO車載設(shè)備的供電或斷電，通過CBTC車載設(shè)備電源開關(guān)可單獨(dú)向CBTC車載設(shè)備的供電或斷電。9.2列車電氣接口9.2.1跨線車載設(shè)備與車輛的硬線接口可采用干接點(diǎn)接口、電平接口、PWM或電流環(huán)等方式。9.2.2列車正常運(yùn)行時(shí)，跨線車載設(shè)備控制輸出切換單元，自動(dòng)接通或斷開CTCS2+ATO車載設(shè)備或CBTC車載設(shè)備與車輛的硬線接口。9.2.3當(dāng)制式選擇開關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備同時(shí)在線工作，且同時(shí)采集車輛相關(guān)輸入信息，但同一時(shí)刻只有控車車載設(shè)備通過車輛接口向車輛輸出控車命令，跨線車載設(shè)備通過輸出切換單元切換與車輛的輸出通道。9.2.4跨線車載設(shè)備同時(shí)向車輛TCMS系統(tǒng)發(fā)送信息，車輛應(yīng)只使用控車車載設(shè)備的信息。9.2.5CTCS2+ATO車載設(shè)備輸入、輸出信號(hào)應(yīng)符合TB/T3598.1的規(guī)定。9.2.6CBTC車載設(shè)備輸入、輸出信號(hào)應(yīng)符合TB/T3598.2的規(guī)定。9.3列車通信接口9.3.1跨線車載設(shè)備和車輛系統(tǒng)通信接口應(yīng)采用TRDP以太網(wǎng)或MVB總線方式接口。9.3.2列車單端的CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備應(yīng)向車輛報(bào)告本設(shè)備為控車車載設(shè)備或非控車車載設(shè)備，且同一時(shí)刻只能有一套車載設(shè)備向車輛報(bào)告本設(shè)備為控車車載設(shè)備。9.3.3兩套車載設(shè)備與車輛TCMS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口各節(jié)點(diǎn)均同時(shí)在線，同一時(shí)刻車輛應(yīng)只響應(yīng)控車車載設(shè)備的指令。9.4車地?zé)o線通信接口9.4.1車地?zé)o線接口應(yīng)符合TB/T3598.1和TB/T3598.2的規(guī)定。9.4.2當(dāng)CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備共用車地通信天線時(shí)，應(yīng)安裝多模通信天線。9.5制式間通信接口9.5.1CTCS2+ATO車載設(shè)備與CBTC車載設(shè)備間應(yīng)采用安全通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。9.5.2CTCS2+ATO車載設(shè)備與CBTC車載設(shè)備間可采用串口、網(wǎng)絡(luò)接口等通信方式，交互信息可包含以下內(nèi)容：a)切換命令；b)切換命令確認(rèn)；c)切換基準(zhǔn)應(yīng)答器；d)切換點(diǎn)位置；e)切換點(diǎn)限速；f)ATO牽引制動(dòng)狀態(tài)；g)ATO牽引制動(dòng)控制量；h)ATO推薦速度；i)ATP允許速度；j)車次號(hào)；k)司機(jī)號(hào)；l)工作狀態(tài)；m)控車模式；n)文本信息；o)心跳信息。9T/VSTR022—20249.5.3CTCS2+ATO車載設(shè)備與CBTC車載設(shè)備間數(shù)據(jù)通信協(xié)議應(yīng)符合附錄B的規(guī)定。9.6數(shù)據(jù)記錄接口CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備應(yīng)配置數(shù)據(jù)記錄單元，該單元用于記錄本車載設(shè)備的工作狀態(tài)及各種輸入輸出信息，以及來自對(duì)方車載設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)。CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備記錄單元宜分別設(shè)置。10RAMS要求10.1輸出切換單元應(yīng)符合故障-安全原則。10.2雙制式切換功能應(yīng)符合故障-安全原則。10.3CTCS2+ATO車載設(shè)備RAMS要求應(yīng)符合TB/T3598.1的規(guī)定。10.4CBTC車載設(shè)備RAMS要求應(yīng)符合TB/T3598.2的規(guī)定。T/VSTR022—2024（規(guī)范性）切換區(qū)設(shè)計(jì)規(guī)則A.1總體設(shè)計(jì)規(guī)則A.1.1根據(jù)切換地點(diǎn)不同，切換區(qū)分為兩類：a)站內(nèi)切換區(qū)，針對(duì)停車切換場(chǎng)景；b)區(qū)間切換區(qū)，針對(duì)不停車切換場(chǎng)景。A.1.2站內(nèi)切換區(qū)為車站范圍，包括股道、接近區(qū)段和離去區(qū)段，應(yīng)綜合考慮運(yùn)行速度、線路條件、車輛條件、無線通信建立時(shí)間等信息，確定切換區(qū)的具體范圍。A.1.3區(qū)間切換區(qū)應(yīng)避開分相區(qū)。A.1.4切換區(qū)內(nèi)布置ZPW-2000軌道電路、應(yīng)答器、計(jì)軸、信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)等地面設(shè)備。A.1.5切換區(qū)范圍應(yīng)同時(shí)覆蓋CTCS2+ATO線路和CBTC線路的無線通信制式，目前常用的制式為L(zhǎng)TE-M、GSM-R和5G。A.1.6切換區(qū)內(nèi)的ZPW-2000軌道電路應(yīng)遵照CTCS-2規(guī)范進(jìn)行發(fā)碼。A.1.7切換區(qū)內(nèi)的應(yīng)答器應(yīng)遵照CTCS-2規(guī)范發(fā)送報(bào)文。A.1.8CBTC電子地圖和CTCS-2數(shù)據(jù)應(yīng)包含切換區(qū)。A.1.9切換區(qū)邊界前應(yīng)設(shè)置制式轉(zhuǎn)換標(biāo)志牌。A.1.10在切換區(qū)內(nèi)，跨線車載設(shè)備應(yīng)遵循最限制速度曲線的計(jì)算原則，即考慮線路的固定限速、臨時(shí)限速、列車構(gòu)造限速及當(dāng)前各自駕駛模式限速等，CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備在各自ATP防護(hù)下均不可突破最限制速度。在切換區(qū)切換過程中，切換速度應(yīng)低于CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備中較低的允許速度，防止切換過程中由于