《山地齒軌鐵路列控系統(tǒng)總體技術(shù)要求（征求意見稿）》

3T/CCTASXX—2025山地齒軌鐵路列控系統(tǒng)總體技術(shù)要求本文件規(guī)定了山地齒軌鐵路列控系統(tǒng)總體要求、系統(tǒng)要求、技術(shù)要求、車載設(shè)備工作模式定義與轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)運營場景、系統(tǒng)接口要求和系統(tǒng)性能要求。本文件適用于山地齒軌鐵路列控系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的設(shè)計及運用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2887計算機場地通用規(guī)范GB/T21562軌道交通可靠性、可用性、可維修性和安全性規(guī)范及示例GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求GB/T24338.4軌道交通電磁兼容第3-2部分：機車車輛設(shè)備GB/T24338.5軌道交通電磁兼容第4部分：信號和通信設(shè)備的發(fā)射與抗擾度GB/T24339軌道交通通信、信號和處理系統(tǒng)傳輸系統(tǒng)中的安全相關(guān)通信GB/T25119軌道交通機車車輛電子裝置TB/T1433.1鐵路通信信號產(chǎn)品環(huán)境條件第1部分：地面固定使用的信號產(chǎn)品TB/T1447鐵路信號產(chǎn)品絕緣電阻TB/T1448通信信號產(chǎn)品的絕緣耐壓TB/T2296鐵路信號計軸設(shè)備TB/T3027鐵路車站計算機聯(lián)鎖技術(shù)條件TB/T3074鐵路信號設(shè)備雷電電磁脈沖防護技術(shù)條件TB/T3485應(yīng)答器傳輸系統(tǒng)技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1山地齒軌鐵路列控系統(tǒng)mountainrackrailwaytraincontrolsystem應(yīng)用于山地齒軌鐵路人工或自動實現(xiàn)列車行車指揮、列車運行控制和管理的系統(tǒng)。3.2列車自動防護automatictrainprotection實現(xiàn)列車運行間隔、超速防護、進路安全和車門等自動控制以及其他與相關(guān)專業(yè)聯(lián)動共同實現(xiàn)列車運行安全防護技術(shù)的總稱。[來源：GB/T12758—2023，3.4]3.3列車自動運行automatictrainoperation實現(xiàn)列車啟動、速度調(diào)整、定點停車、車門等自動控制技術(shù)的總稱。[來源：GB/T50833—2012，8.3.12]3.4閉塞block4T/CCTASXX—2025用信號或憑證，保證列車按照空間間隔制運行的技術(shù)方法。[來源：TB/T454.1—2021，6.1]3.5定點停車fixed-pointstopping自動控制列車在指定位置停車。[來源：GB/T50833—2012，8.3.16]3.6目標(biāo)速度targetspeed列車運行前方目標(biāo)點允許的最高速度。[來源：TB/T454.1—2021，7.34]3.7允許速度permittedspeed車載設(shè)備不會報警和/或觸發(fā)制動的列車最高運行速度。[來源：TB/T454.1—2021，7.35]3.8目標(biāo)距離targetdistance列車前端至運行前方目標(biāo)點的距離。[來源：TB/T454.1—2021，7.33]3.9溜逸rollaway列車意外無動力的移動，且方向與激活駕駛臺的方向手柄不一致。[來源：TB/T454.1—2021，7.56]3.10退行reversemovement列車向非本務(wù)端的方向移動[來源：TB/T454.1—2021，7.55]3.11行車許可movementauthority允許列車在線路條件等各種約束條件下運行到指定位置的授權(quán)。[來源：TB/T454.1—2021，7.24]3.12行車許可終點endofauthority(EoA)允許列車到達的最遠(yuǎn)位置，該位置目標(biāo)速度為零。[來源：TB/T454.1—2021，7.25]3.13最限制速度曲線mostrestrictivespeedprofile列車不能超過的最大速度的描述。[來源：TB/T454.1—2021，7.64]3.14動態(tài)速度曲線dynamictrainspeedprofile車載設(shè)備遵守的速度距離監(jiān)控曲線。[來源：TB/T454.1—2021，7.66]5T/CCTASXX—20253.15目標(biāo)距離模式曲線distance-to-gocurve以目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、線路條件、列車特性為基礎(chǔ)生成的保證列車安全運行的一次制動模式曲線。[來源：TB/T454.1—2021，7.42]3.16常用制動servicebrake調(diào)節(jié)列車運行速度或使列車在預(yù)定地點停車的制動。[來源：TB/T454.1—2021，7.68]3.17緊急制動emergencybrake使列車迅速減速并達到在最短距離內(nèi)緊急停車的制動。[來源：TB/T454.1—2021，7.71]3.18臨時限速temporaryspeedrestriction臨時情況下的速度限制。[來源：TB/T454.1—2021，7.78]3.19無線消息超時radiomessagetimeout車載設(shè)備在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到來自地面設(shè)備的任何應(yīng)用消息，則應(yīng)認(rèn)為車地間通信中斷。[來源：TB/T454.1—2021，7.120]3.20粘著路段wheel-railadhesivetractiverailwaysection僅通過鋼輪與鋼軌之間的粘著力實現(xiàn)車輛有效牽引驅(qū)動的路段。[來源：DB51/T2542—2018，3.4]3.21齒軌路段rackrailwaysection車輛的鋼輪處于惰行狀態(tài)并通過齒輪-齒軌嚙合驅(qū)動的路段。[來源：T/CCTAS96—2023，3.3]3.22入齒機構(gòu)rack-railtransitionequipment齒軌車輛從粘著路段駛?cè)臊X軌路段時，可實現(xiàn)驅(qū)動齒軌與齒軌有效嚙合的一種軌道配套結(jié)構(gòu)。[來源：T/CCTAS96—2023，3.5]4縮略語下列縮略語適用于本文件。AM：列車自動駕駛模式（AutomaticTrainOperatingMode）ATO：列車自動駕駛（AutomaticTrainOperation）ATP：列車自動防護（AutomaticTrainProtection）CM：列車自動防護下的人工駕駛模式（CodeTrainOperatingMode）DMI：人機界面（Driver-MachineInterface）EUM：非限制人工駕駛模式（EmergencyUnrestrictedTrainOperatingMode）GOA：自動化等級（GradeOfAutomation）IBP：綜合后備盤（IntegratedBackupPanel）MTBF：平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailures）6T/CCTASXX—2025PSD：站臺屏蔽門（PlatformScreenDoors）RM：限制人工駕駛模式（RestrictedTrainOperatingMode）SIL：安全完整性等級（SafetyIntegrityLevel）STB：待機模式（StandbyMode）STC：列車安全控制中心（SafetyTrain-controlCenter）5總體原則與要求5.1系統(tǒng)應(yīng)安全可靠、經(jīng)濟合理、自主可控，應(yīng)具有行車安全防護、調(diào)度指揮、自動駕駛等功能，以提高運行效率、降低能源消耗。5.2系統(tǒng)應(yīng)采用空間間隔的閉塞制式，閉塞制式可采用固定閉塞或移動閉塞，滿足不同運量、不同行車密度和旅行速度的需求。5.3系統(tǒng)應(yīng)采用基于無線通信傳輸?shù)牧熊囘\行控制系統(tǒng)，應(yīng)采用速度-距離模式曲線監(jiān)控列車安全運行。5.4系統(tǒng)應(yīng)遵循故障-安全原則。5.5系統(tǒng)地面設(shè)備應(yīng)采用聯(lián)鎖列控一體化、扁平化、全電子化、輕量化的架構(gòu)。5.6系統(tǒng)的應(yīng)滿足山地齒軌鐵路線路大坡度，上下坡道不同限速，齒軌路段、粘著路段、入齒機構(gòu)路段不同線路允許速度、不同加速度特性等特點的控制需求。5.7系統(tǒng)應(yīng)滿足山地齒軌鐵路列車在不同線路段采用不同牽引方式的不停車切換監(jiān)控和自動駕駛的需5.8系統(tǒng)應(yīng)具備列車運行自動防護功能，并滿足GOA2等級的自動駕駛。5.9系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)本線列車統(tǒng)一調(diào)度指揮，宜設(shè)置異地備用中心。5.10系統(tǒng)應(yīng)能適應(yīng)不同編組列車混合運行，宜支持列車在線連掛和解編。5.11系統(tǒng)自身設(shè)備故障時，應(yīng)具有降級運行模式，系統(tǒng)應(yīng)采取有效的技術(shù)手段保障降級運行的安全和效率。5.12系統(tǒng)應(yīng)具備與地震、異物侵限、風(fēng)雨雪等災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)接口實現(xiàn)安全防護。5.13系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)集中設(shè)置，精簡少維護，且需滿足山地齒軌鐵路的限界、使用環(huán)境的要求；5.14系統(tǒng)各子系統(tǒng)應(yīng)具備自檢、自診斷、報警等維護管理功能。5.15系統(tǒng)安全等保的設(shè)計、開發(fā)、制造、調(diào)試和維護的全生命周期安全保證體系應(yīng)符合GB/T22239中信息安全等保三級及以上要求。5.16系統(tǒng)地面設(shè)備的供電屬于一級負(fù)荷，應(yīng)配置雙路供電并使用不間斷電源供電。5.17設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合以下要求：a)地面設(shè)備的工作溫度、相對濕度、大氣壓力等環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合TB/T1433.1的規(guī)定；b)車載設(shè)備的工作溫度、相對濕度、大氣壓力等環(huán)境適應(yīng)性、沖擊振動應(yīng)符合GB/T25119的規(guī)c)靠近軌道安裝的地面設(shè)備的沖擊振動應(yīng)符合TB/T1433.1的規(guī)定；d)系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備的絕緣電阻和絕緣耐壓應(yīng)符合TB/T1447、TB/T1448的規(guī)定；e)設(shè)備機房應(yīng)符合GB/T2887的規(guī)定。6系統(tǒng)架構(gòu)和功能6.1系統(tǒng)構(gòu)成6.1.1列控系統(tǒng)由地面設(shè)備和車載設(shè)備構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意見圖1。7T/CCTASXX—2025圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖6.1.2系統(tǒng)地面設(shè)備由調(diào)度指揮設(shè)備、列車安全控制中心、軌旁全電子執(zhí)行單元、計軸設(shè)備、無源應(yīng)答器、有源應(yīng)答器、數(shù)據(jù)通信設(shè)備等組成?？筛鶕?jù)需要設(shè)置信號集中監(jiān)測、備用調(diào)度指揮中心和培訓(xùn)中心設(shè)備。6.1.3系統(tǒng)車載設(shè)備由車載安全計算機、自動駕駛單元、DMI、測速測距單元、應(yīng)答器接收單元、列車接口單元、記錄單元、無線通信單元等組成。6.1.4調(diào)度指揮中心級設(shè)備宜與機電系統(tǒng)中心級設(shè)備集成，構(gòu)建以行車為核心的機電一體化系統(tǒng)。中心級設(shè)備宜納入云平臺系統(tǒng)統(tǒng)一部署，納入云平臺系統(tǒng)后不應(yīng)降低調(diào)度指揮控制子系統(tǒng)的安全完整性等6.1.5聯(lián)鎖功能與地面列車運行防護功能應(yīng)由同一硬件平臺承載，且不應(yīng)降低各子功能的安全完整性等級，列車安全控制中心宜集中設(shè)置于調(diào)度指揮中心。6.2功能要求6.2.1調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)列車運行的調(diào)度與管理、臨時限速管理、列車運行狀態(tài)監(jiān)視等功能，實現(xiàn)智能化管控。6.2.2列車安全控制中心應(yīng)實現(xiàn)聯(lián)鎖、臨時限速功能，并根據(jù)進路狀態(tài)、信號機狀態(tài)、臨時限速、列車位置等信息計算行車許可，并向控制范圍內(nèi)的車載設(shè)備傳送，以控制列車安全運行。6.2.3應(yīng)答器應(yīng)向車載設(shè)備提供列車定位信息，有源應(yīng)答器向車載設(shè)備提供列車行車許可信息。6.2.4車載設(shè)備應(yīng)具備地圖存儲和管理功能，并根據(jù)列車參數(shù)和地面設(shè)備提供的行車許可信息、PSD信息、災(zāi)害信息、臨時限速、線路條件等信息計算一次目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。6.2.5計軸設(shè)備應(yīng)實現(xiàn)軌道區(qū)段占用/空閑檢查功能。6.2.6軌旁全電子單元實現(xiàn)列車安全控制信心與軌旁器材/設(shè)備的接口。6.2.7有線傳輸系統(tǒng)為列控系統(tǒng)地面設(shè)備提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸通道，有線傳輸系統(tǒng)帶寬、延遲、安全等性能應(yīng)滿足列控系統(tǒng)運用需求，有線傳輸應(yīng)采用雙向自愈的環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，當(dāng)單個設(shè)備故障時，不應(yīng)8T/CCTASXX—2025導(dǎo)致通信中斷。6.2.8無線通信系統(tǒng)為列控系統(tǒng)提供車地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道，無線覆蓋場強及服務(wù)質(zhì)量應(yīng)滿足列控系統(tǒng)運用需求。7系統(tǒng)性能要求7.1列車安全控制中心單元7.1.1安全完整度應(yīng)達到SIL4的要求。7.1.2RAMS應(yīng)符合GB/T21562的要求。7.1.3電磁兼容滿足GB/T24338.5的要求。7.1.4雷電防護性能滿足TB/T3074的要求。7.2全電子執(zhí)行單元7.2.1安全完整度應(yīng)達到SIL4的要求。7.2.2RAMS應(yīng)符合GB/T21562的要求。7.2.3電磁兼容滿足GB/T24338.5的要求。7.2.4雷電防護性能滿足TB/T3074的要求。7.3列車防護單元7.3.1安全完整度應(yīng)達到SIL4的要求。7.3.2RAMS應(yīng)符合GB/T21562的要求。7.3.3電磁兼容滿足GB/T24338.4的要求。7.3.4雷電防護性能滿足TB/T3074的要求。7.4列車自動駕駛單元7.4.1安全完整度應(yīng)達到SIL2的要求。7.4.2可用性應(yīng)不小于99.99%。7.4.3電磁兼容滿足GB/T24338.4的要求。7.4.4平均無故障時間（MTBF）不應(yīng)小于1×105h。7.5調(diào)度指揮單元7.5.1安全完整度應(yīng)達到SIL2的要求。7.5.2可用性應(yīng)不小于99.99%。7.5.3電磁兼容滿足GB/T24338.5的要求。7.5.4平均無故障時間（MTBF）不應(yīng)小于1×105h。7.6計軸計軸設(shè)備應(yīng)滿足TB/T2296的要求。7.7應(yīng)答器應(yīng)答器設(shè)備應(yīng)滿足TB/T3485的要求。8系統(tǒng)技術(shù)要求8.1基本功能8.1.1系統(tǒng)應(yīng)滿足最高允許速度160km/h的需求。8.1.2系統(tǒng)應(yīng)滿足最小追蹤間隔180s的需求。8.1.3系統(tǒng)應(yīng)具備聯(lián)鎖功能。8.1.4系統(tǒng)應(yīng)具備列車安全間隔防護功能。9T/CCTASXX—20258.1.5系統(tǒng)應(yīng)具備臨時限速功能。8.1.6系統(tǒng)應(yīng)具備冒進防護功能。8.1.7系統(tǒng)應(yīng)具備列車超速防護功能。8.1.8系統(tǒng)應(yīng)具備列車退行防護功能。8.1.9系統(tǒng)應(yīng)具備列車溜逸防護功能。8.1.10系統(tǒng)應(yīng)具備齒軌-粘著路段轉(zhuǎn)換防護功能。8.1.11系統(tǒng)應(yīng)具備同一路段不同方向不同限速的控制功能。8.1.12系統(tǒng)應(yīng)具備等級轉(zhuǎn)換功能。8.1.13系統(tǒng)應(yīng)具備與災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)接口和聯(lián)動功能。8.1.14系統(tǒng)應(yīng)具備與列車車門、站臺屏蔽門接口和防護功能。8.1.15系統(tǒng)應(yīng)具備自動駕駛功能。8.1.16系統(tǒng)應(yīng)具備聯(lián)鎖級降級運營功能，宜具備點式降級運營功能。8.1.17系統(tǒng)宜設(shè)置信號監(jiān)測系統(tǒng)，集中對設(shè)備工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測，輔助故障分析和處理。8.1.18系統(tǒng)車載設(shè)備宜滿足運營列車首尾兩端設(shè)置一套車載設(shè)備實現(xiàn)列車監(jiān)控的需求。8.1.19車輛基地應(yīng)設(shè)置獨立的聯(lián)鎖系統(tǒng)，并納正線調(diào)度指揮系統(tǒng)的監(jiān)控范圍。8.1.20系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置統(tǒng)一的時鐘系統(tǒng)，統(tǒng)一各設(shè)備時鐘標(biāo)準(zhǔn)。8.2調(diào)度指揮8.2.1調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)具備云部署和專用平臺部署功能，并具備靈活擴展的能力。8.2.2調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)運行圖編制、列車運行監(jiān)督、各系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)列車運營綜合自動化。8.2.3調(diào)度指揮系統(tǒng)對列車進路的控制應(yīng)支持自動控制和人工控制兩種方式，具備對列車進路控制權(quán)的優(yōu)先級管理。8.2.4調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)支持單線或多條線路行車計劃的統(tǒng)一編制與管理，宜獨立設(shè)置用于行車計劃編制的運行圖編輯工作站。8.2.5調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)具備列車運行圖調(diào)整功能。8.2.6調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)支持依照列車運行圖/時刻表、在線列車運行信息、車站聯(lián)鎖表自動設(shè)置列車進路，指揮在線列車運行。8.2.7當(dāng)列車運行偏離計劃，不同運行交路的列車經(jīng)過同一地點時，系統(tǒng)應(yīng)能檢測到列車計劃沖突，并提示調(diào)度員采取列車計劃沖突干預(yù)方案。8.2.8調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)具備對軌道及道岔區(qū)段設(shè)置與取消臨時限速的功能，并應(yīng)具備對臨時限速狀態(tài)的實時監(jiān)督功能。8.2.9調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)支持站臺發(fā)車計時器與車站旅客信息顯示要求。8.2.10調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)具備行車信息顯示功能。8.2.11調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)具備列車運行描述功能。8.2.12調(diào)度指揮系統(tǒng)宜具備車輛運用計劃及管理功能。8.2.13調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)具備運營數(shù)據(jù)記錄與統(tǒng)計報告功能8.3聯(lián)鎖8.3.1聯(lián)鎖應(yīng)滿足TB/T3027的要求，執(zhí)行表示層應(yīng)采用電子執(zhí)行單元。8.3.2聯(lián)鎖應(yīng)實現(xiàn)不同路徑的保護區(qū)段的設(shè)置、鎖閉和解鎖功能。8.3.3聯(lián)鎖應(yīng)能根據(jù)信號機接近列車信息，控制進路始端信號機的顯示轉(zhuǎn)換。8.3.4聯(lián)鎖應(yīng)具備站臺緊急關(guān)閉接口功能。8.3.5聯(lián)鎖應(yīng)具備站臺屏蔽門的監(jiān)控和聯(lián)動功能8.3.6聯(lián)鎖應(yīng)具備與災(zāi)害監(jiān)測接口功能。8.3.7聯(lián)鎖應(yīng)具備扣車接口功能。8.3.8聯(lián)鎖應(yīng)具備自動折返進路功能。8.3.9聯(lián)鎖應(yīng)具備自動通過進路的功能。8.4行車許可T/CCTASXX—20258.4.1列車安全控制中心應(yīng)根據(jù)列車屬性、進路方向、信號機顯示狀態(tài)、道岔狀態(tài)、災(zāi)害狀態(tài)、列車前方線路狀態(tài)及空閑條件計算行車許可。8.4.2列車安全控制中心生成的行車許可應(yīng)保證列車的安全間隔運行。8.4.3車載設(shè)備應(yīng)監(jiān)控列車在行車許可范圍內(nèi)安全運行。當(dāng)列車越過行車許可時，車載設(shè)備應(yīng)執(zhí)行安全防護。8.4.4行車許可范圍內(nèi)的列車前端所在閉塞分區(qū)的前方相鄰閉塞分區(qū)/進路變?yōu)檎加脮r，列車安全控制中心應(yīng)向車載設(shè)備發(fā)送縮短行車許可至此閉塞分區(qū)/進路入口處。8.4.5車載設(shè)備應(yīng)具備根據(jù)列車安全控制中心發(fā)送的行車許可計算連續(xù)式速度-距離行車曲線的功能。8.4.6行車許可延伸進入齒機構(gòu)段，列車安全控制中心應(yīng)將入齒機構(gòu)段信息發(fā)送至車載設(shè)備。8.4.7當(dāng)列控系統(tǒng)接收到自然災(zāi)害或異物侵限監(jiān)測系統(tǒng)報警時，應(yīng)采取措施進行安全防護。8.5臨時限速8.5.1系統(tǒng)應(yīng)采用統(tǒng)一的臨時限速設(shè)置原則，點式降級系統(tǒng)應(yīng)具備臨時限速功能。8.5.2臨時限速命令應(yīng)由調(diào)度指揮中心統(tǒng)一下達，限速設(shè)置和取消操作應(yīng)采取安全防護措施。8.5.3臨時限速按限速里程/區(qū)段設(shè)置，限速值按檔設(shè)置。8.5.4列車安全控制中心應(yīng)向車載設(shè)備發(fā)送行車許可范圍內(nèi)的所有臨時限速信息。8.6自然災(zāi)害及異物侵限防護8.6.1系統(tǒng)在收到自然災(zāi)害報警時，應(yīng)采用退出自動駕駛、降速運行或制動停車的方式進行安全防護。8.6.2系統(tǒng)在收到異物侵限系統(tǒng)報警時，應(yīng)根據(jù)列車的位置采取不同的安全防護措施。8.7移交和切換8.7.1移交和切換點應(yīng)設(shè)置于閉塞分區(qū)/進路分界處。8.7.2系統(tǒng)應(yīng)能同時處理多輛列車在不同移交點的移交與接收。8.7.3系統(tǒng)控制列車的移交和切換應(yīng)保證列車的正常安全運行。8.8等級轉(zhuǎn)換8.8.1列車通過等級轉(zhuǎn)換點時，車載設(shè)備宜自動進行級間轉(zhuǎn)換。8.8.2列車通過的由低等級向高等級轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換點時，應(yīng)不停車轉(zhuǎn)換。8.8.3列車通過的由高等級向低等級轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換點時，應(yīng)停車轉(zhuǎn)換。8.9車載人機界面8.9.1系統(tǒng)應(yīng)在每個司機室中各配置一套人機界面設(shè)備，當(dāng)司機室激活時車載設(shè)備應(yīng)保證本端設(shè)備有8.9.2車載DMI應(yīng)能提供人機交互功能，界面簡潔、明確，各型信息區(qū)分度好，并提供聲光報警。8.9.3車載DMI應(yīng)能顯示目標(biāo)速度及目標(biāo)距離，當(dāng)前速度和推薦速度，超速報警及輸出緊急制動顯示。8.9.4車載DMI應(yīng)能顯示列車完整性、牽引制動狀態(tài)、客室門狀態(tài)。8.9.5車載DMI應(yīng)能顯示列控車載設(shè)備狀態(tài)、駕駛模式、運行等級、最高可用駕駛模式、折返狀態(tài)。8.9.6車載DMI應(yīng)能顯示時間、車次、車站、跳停、扣車、發(fā)車信息、停車窗等信息。8.9.7車載DMI應(yīng)能顯示必要的設(shè)備故障信息。8.9.8為實現(xiàn)DMI界面顯示信息設(shè)置或確認(rèn)，在司機室應(yīng)設(shè)置必要的按鈕、開關(guān)和指示燈。8.10測速測距8.10.1車載設(shè)備應(yīng)采用冗余的測速方式，速度信息的輸出應(yīng)相互校驗并具有斷路檢查功能，測速分辨率應(yīng)滿足系統(tǒng)性能和安全要求。8.10.2車載設(shè)備應(yīng)實時持續(xù)確定列車運行方向和速度。8.10.3車載設(shè)備應(yīng)具有空轉(zhuǎn)、打滑檢測功能，及列車速度和位置測量誤差修正功能。8.10.4車載設(shè)備應(yīng)具備輪徑補償功能。8.10.5車載設(shè)備應(yīng)具有零速檢測功能。T/CCTASXX—20258.11列車定位8.11.1車載設(shè)備通過應(yīng)答器組實現(xiàn)初始化定位。8.11.2車載設(shè)備通過應(yīng)答器組實現(xiàn)列車定位及位置誤差校正功能，也可通過北斗定位輔助實現(xiàn)定位功8.11.3車載設(shè)備應(yīng)實時確定列車位置和安全包絡(luò)。8.11.4在分歧線路處實現(xiàn)列車重定位。8.12列車完整性監(jiān)督車載設(shè)備實時接收車輛提供的列車完整性信息，列車完整性丟失時，車載應(yīng)立即實施緊急制動、丟失定位、車載向地面注銷，車載DMI顯示列車完整性丟失。8.13最限制速度曲線計算8.13.1最限制速度曲線計算應(yīng)綜合線路允許速度、線路臨時限速、列車構(gòu)造限速及模式限速，并取所有速度限制中最嚴(yán)格的部分。8.13.2進入降速區(qū)段時，最限制速度曲線計算應(yīng)考慮安全防護距離；進入升速區(qū)段時，最限制速度曲線計算應(yīng)進行車尾保持。8.13.3車載設(shè)備應(yīng)具備同一路段根據(jù)列車運行方向計算不同的最限制速度曲線。8.14動態(tài)速度曲線計算8.14.1車載設(shè)備應(yīng)根據(jù)行車許可、最限制速度曲線及列車的制動性能、列車車長和位置的不確定性、測速測距誤差、系統(tǒng)響應(yīng)時間等計算列車運行的動態(tài)速度曲線。8.14.2動態(tài)速度曲線包括常用制動干預(yù)曲線和緊急制動干預(yù)曲線。8.14.3常用制動干預(yù)曲線計算時，對行車許可終點的監(jiān)控應(yīng)采用列車估計前端；緊急制動干預(yù)曲線計算時，對行車許可終點的監(jiān)控應(yīng)采用列車最大安全前端。8.15速度監(jiān)控8.15.1車載設(shè)備應(yīng)根據(jù)計算的動態(tài)速度曲線監(jiān)控列車運行，當(dāng)列車運行速度超過規(guī)定速度時應(yīng)能輸出制動指令。8.15.2速度監(jiān)控包括：a)頂棚速度監(jiān)控：監(jiān)控固定速度曲線，該曲線由最限制速度曲線的當(dāng)前值決定；b)目標(biāo)速度監(jiān)控：監(jiān)控制動到較低的目標(biāo)速度或達到行車許可終點。8.15.3車載設(shè)備對列車速度的監(jiān)控應(yīng)采取分級策略，宜分為報警速度、最大常用制動干預(yù)速度、緊急制動干預(yù)速度。8.16出入齒監(jiān)控8.16.1列車進入粘著路段-齒軌路段過渡區(qū)段前，應(yīng)對列車進入入齒機構(gòu)段速度進行監(jiān)控。8.16.2列車進入粘著路段-齒軌路段過渡區(qū)段前，應(yīng)能向列車發(fā)送預(yù)旋轉(zhuǎn)指令。8.16.3列車處于粘著路段-齒軌路段過渡區(qū)段時，應(yīng)禁止列車牽引。8.16.4列車處于粘著路段-齒軌路段過渡區(qū)段時，應(yīng)禁止列車退行。8.16.5列車完全通過入齒機構(gòu)段后，應(yīng)能向列車發(fā)送牽引方式轉(zhuǎn)換指令。8.16.6列控車載設(shè)備降級后，不應(yīng)具備出入齒監(jiān)控功能。8.17非期望的列車運行防護8.17.1車載設(shè)備應(yīng)具備停車防護功能。8.17.2車載設(shè)備應(yīng)具備溜逸防護功能，防止列車向與本務(wù)駕駛臺方向手柄的當(dāng)前位置不一致的方向運8.17.3車載設(shè)備應(yīng)具備退行防護功能，防止列車向與允許方向相反的方向運行。8.17.4車載設(shè)備應(yīng)監(jiān)督列車溜逸、退行的距離，超過規(guī)定距離時輸出緊急制動。8.17.5車載設(shè)備應(yīng)在在制動命令取消后，以列車當(dāng)前的位置作為新的位置參照點重新啟動溜逸、退行T/CCTASXX—2025及停車防護功能。8.18列車車門狀態(tài)監(jiān)控8.18.1車載設(shè)備應(yīng)監(jiān)控車門的開啟和關(guān)閉/鎖閉狀態(tài)。8.18.2車載設(shè)備應(yīng)具備對列車車門防護功能，未給出門允許且沒有門旁路的情況下車門未給出關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)時，車載設(shè)備應(yīng)在列車停穩(wěn)狀態(tài)下發(fā)出切除牽引指令，在列車未停穩(wěn)時采取安全措施。8.18.3車載設(shè)備應(yīng)在列車在站臺停準(zhǔn)停穩(wěn)時，且收到車輛給出的保持制動反饋信息后給出車門允許指令，開門側(cè)應(yīng)可配置為一側(cè)或雙側(cè)開門。8.18.4車載設(shè)備應(yīng)在列車停車后，檢測到車門關(guān)閉且鎖閉后才允許列車啟動。8.18.5車載應(yīng)在采集到門旁路信號時，不對列車車門進行監(jiān)控。8.19站臺屏蔽門與車門聯(lián)動8.19.1系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)列車車門與站臺屏蔽門的聯(lián)動控制。8.19.2列車安全控制中心應(yīng)具備站臺屏蔽門非正常打開防護功能。8.19.3系統(tǒng)車載設(shè)備應(yīng)在列車停穩(wěn)停準(zhǔn)且給出車門允許指令后，向列車安全控制中心發(fā)送站臺屏蔽門控制指令。8.19.4列車安全控制中心應(yīng)在收到車載設(shè)備發(fā)送的站臺屏蔽門控制指令后，根據(jù)站臺的位置和列車運行方向向判斷開門側(cè)向站臺屏蔽門系統(tǒng)發(fā)送站臺屏蔽門控制指令并采集站臺屏蔽門狀態(tài)。8.19.5列車安全控制中心應(yīng)在采集到門旁路信號時，不對站臺屏蔽門進行監(jiān)控。8.20自動駕駛8.20.1ATO應(yīng)在ATP的防護下，根據(jù)調(diào)度指揮系統(tǒng)的命令，實現(xiàn)列車的啟動、加速、巡航、惰行、減速、制動、定點停車和開關(guān)門的合理控制，并向調(diào)度指揮系統(tǒng)發(fā)送列車運行信息。8.20.2ATO應(yīng)根據(jù)靜態(tài)線路數(shù)據(jù)、臨時限速、列車構(gòu)造速度、ATP允許速度目標(biāo)速度和目標(biāo)位置、制動模型等計算一次連續(xù)制動曲線。8.20.3ATO應(yīng)具備根據(jù)運行計劃時分控制功能，當(dāng)運行計劃無效時應(yīng)根據(jù)已選擇的駕駛策略控制列車在區(qū)間自動運行。8.20.4ATO應(yīng)具備跳停功能，跳停站停車時，ATP不應(yīng)給出門允許，不進行站臺屏蔽門聯(lián)動。8.20.5ATO應(yīng)向列車提供計劃相關(guān)信息的數(shù)據(jù)。8.21人工駕駛防護8.21.1系統(tǒng)正常工作時應(yīng)具備冒進防護功能。8.21.2系統(tǒng)正常工作時應(yīng)具備超速防護功能。8.22自動折返8.22.1車載設(shè)備應(yīng)具備原地自動折返和站后自動折返功能。8.22.2車載設(shè)備在自動折返時，應(yīng)實現(xiàn)對列車的安全控制和防護。8.22.3列車系統(tǒng)應(yīng)僅在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)具備自動折返功能。8.23扣車8.23.1系統(tǒng)應(yīng)具備站臺扣車功能。8.23.2調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)將調(diào)度員設(shè)置的站臺扣車命令自動發(fā)送給列車和列車安全控制中心。8.23.3車載設(shè)備應(yīng)根據(jù)扣車命令進行控車，并在車載DMI上顯示。9系統(tǒng)工作模式9.1系統(tǒng)控制等級系統(tǒng)控制等級分級，可分為連續(xù)式控制級、點式控制級和聯(lián)鎖控制級。T/CCTASXX—20259.2車載工作模式9.2.1車載工作模式分類車載工作模式應(yīng)包括以下幾種：——列車自動駕駛模式（AM）——列車自動防護下的人工駕駛模式（CM）——限制人工駕駛模式（RM）——非限制人工駕駛模式（EUM）——待機模式（STB）9.2.2列車自動駕駛模式（AM）AM模式應(yīng)在ATP的安全防護下，實現(xiàn)司機監(jiān)控下的列車自動運行。9.2.3列車自動防護下的人工駕駛模式（CM）CM模式應(yīng)在ATP的安全防護下，實現(xiàn)司機載按照DMI提示信息駕駛列車運行。9.2.4限制人工駕駛模式（RM）RM模式應(yīng)在ATP的防護下，實現(xiàn)人工駕駛列車按規(guī)定限速運行，當(dāng)列車超速時，ATP設(shè)備應(yīng)實施緊急制動控制列車停車9.2.5非限制人工駕駛模式（EUM）采用EUM模式時，切除ATP對安全的監(jiān)控，系統(tǒng)不控制列車運行，由司機按操作規(guī)程人工駕駛列車運行。9.2.6待機模式（STB）STB模式是指車載ATP在未切除狀態(tài)且未采集到有效鑰匙節(jié)點的模式(折返過程中存在例外)。該模式為尾端ATP或者剛上電還沒有插入鑰匙時所保持的模式。9.3車載工作模式轉(zhuǎn)換9.3.1根據(jù)性能特點和運營需要，駕駛模式可自動或人工轉(zhuǎn)換。在駕駛模式轉(zhuǎn)換時，車載設(shè)備宜具有駕駛模式轉(zhuǎn)換提示。9.3.2各駕駛模式之間的轉(zhuǎn)換應(yīng)符合表1規(guī)定。表1駕駛模式轉(zhuǎn)換表--X-X-XX--9.3.3各駕駛模式進行轉(zhuǎn)換時，車載設(shè)備應(yīng)予以記錄和顯示。10系統(tǒng)運營場景10.1運營場景分類T/CCTASXX—2025系統(tǒng)主要運營場景包括注冊與啟動、注銷、進出車輛段、等級轉(zhuǎn)換、行車許可、移交和切換、臨時限速、人工解鎖進路、災(zāi)害防護、停車保證、跳停、扣車、車門站臺屏蔽門聯(lián)動、粘著路段齒軌路段切換、自動折返、降級運行。10.2注冊與啟動10.2.1車載設(shè)備上電啟動后應(yīng)先執(zhí)行自檢功能，包括應(yīng)答器傳輸模塊等主要設(shè)備的狀態(tài)檢測及制動接口測試，然后進入待機狀態(tài)。10.2.2司機開啟駕駛臺后，應(yīng)執(zhí)行制動測試、輸入司機號信息、選擇運行模式及按照車載DMI提示信息輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)。10.2.3車載設(shè)備應(yīng)與列車安全控制中心和調(diào)度指揮系統(tǒng)建立安全通信會話。10.3注銷10.3.1列車停車后，司機關(guān)閉駕駛臺，車載設(shè)備進入待機狀態(tài)。10.3.2注銷時，車載設(shè)備應(yīng)結(jié)束安全通信會話并注銷該列車的注冊信息。10.4進出車輛段列車RM模式進入或駛出車輛段。以列車駛?cè)胲囕v段為例，車載設(shè)備初始工作在AM/CM模式下，列車在轉(zhuǎn)換軌內(nèi)停車，車載設(shè)備降級至RM模式，司機駕駛車輛進入車輛段停車。列車駛?cè)胲囕v段示意如圖2所示。圖2列車駛?cè)胲囕v段示意圖10.5等級轉(zhuǎn)換10.5.1當(dāng)列車經(jīng)過等級轉(zhuǎn)換點后，車載設(shè)備根據(jù)等級轉(zhuǎn)換信息執(zhí)行等級轉(zhuǎn)換。司機未確認(rèn)時（根據(jù)需要），應(yīng)輸出制動。10.5.2無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋應(yīng)符合從車載電臺開始注冊網(wǎng)絡(luò)至具備等級轉(zhuǎn)換條件的時間要求（即滿足列車按設(shè)計速度在該時間內(nèi)的運行距離）。10.5.3應(yīng)答器、計軸的設(shè)置應(yīng)滿足系統(tǒng)降級后快速升級的要求。10.5.4在同時具備多種等級轉(zhuǎn)換條件時，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先向高等級轉(zhuǎn)換。10.5.5列車安全控制中心應(yīng)根據(jù)不同的運行等級向車載設(shè)備提供相應(yīng)的行車許可。10.6行車許可T/CCTASXX—202510.6.1行車許可場景行車許可場景下主要包括正線運行、進站停車、車站發(fā)車場景。10.6.2正線運行10.6.2.1列車安全控制中心向列車發(fā)送行車許可、臨時限速及其他信息，車載設(shè)備根據(jù)這些信息實時生成目標(biāo)距離模式曲線監(jiān)控列車安全運行。10.6.2.2車載ATO在車載ATP的監(jiān)控下自動駕駛列車正線運行。10.6.2.3車載ATO應(yīng)能根據(jù)調(diào)度指揮系統(tǒng)下發(fā)的運行計劃，自動對列車速度進行調(diào)整。10.6.2.4調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)列車早晚點狀態(tài)，對列車站臺停站時間進行調(diào)整。10.6.3進站停車10.6.3.1車載設(shè)備根據(jù)地面列車安全控制中心提供的信息生成在出站信號機前停車的目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車安全運行。10.6.3.2調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)為進站停穩(wěn)的列車發(fā)送站停時間，并更新下一區(qū)間的運行調(diào)整命令。10.6.3.3車載設(shè)備應(yīng)能控制列車進站精確停車，進站停準(zhǔn)停穩(wěn)后應(yīng)能對車門和站臺屏蔽門進行聯(lián)動控制。10.6.3.4系統(tǒng)應(yīng)能對進站過程中的有無線通信的列車進行站臺屏蔽門和站臺緊急停車區(qū)域防護。10.6.3.5列車安全控制中心應(yīng)在列車進站過程中對站臺屏蔽門和緊急停車按鈕狀態(tài)進行監(jiān)督。10.6.4車站發(fā)車10.6.4.1在CM/AM模式下，車載DMI應(yīng)能根據(jù)調(diào)度指揮系統(tǒng)命令顯示停站倒計時。10.6.4.2倒計時結(jié)束后，車載DMI應(yīng)顯示發(fā)車提示圖標(biāo)。10.6.4.3倒計時結(jié)束后，應(yīng)根據(jù)車門控方式由ATO自動或人工操作關(guān)門。10.6.4.4出站信號開放，且滿足所有發(fā)車條件，發(fā)車按鈕按下后，ATO應(yīng)控制列車自動發(fā)車。10.6.4.5系統(tǒng)應(yīng)對正在出站的有無線通信的列車進行站臺屏蔽門和站臺緊急停車區(qū)域防護。10.6.4.6列車安全控制中心應(yīng)在列車出站前對站臺屏蔽門和緊急停車按鈕狀態(tài)監(jiān)督。10.6.4.7列車安全控制中心根據(jù)信號狀態(tài)向列車發(fā)送行車許可、臨時限速及其他安全信息，車載設(shè)備根據(jù)這些信息實時生成目標(biāo)距離模式曲線監(jiān)控列車安全運行。10.7移交和切換10.7.1列車安全控制中心切換應(yīng)采用列車安全控制中心間直接通信的方式交換移交信息。列車安全控制中心移交如圖3所示。10.7.2當(dāng)列車的行車許可終點到達列車安全控制中心切換邊界時，移交列車安全控制中心向接收列車安全控制中心發(fā)送移交列車預(yù)告信息，并申請進路信息。當(dāng)移交列車安全控制中心獲取到接收列車安全控制中心提供的進路信息，則向車載設(shè)備發(fā)送延伸至接收區(qū)域內(nèi)的行車許可。10.7.3當(dāng)列車運行接近切換邊界時，車載設(shè)備進行控制權(quán)切換。10.7.4當(dāng)列車最大安全前端越過列車安全控制中心切換邊界后，若車載與移交列車安全控制中心、接收列車安全控制中心均連接正常，則應(yīng)僅使用接收列車安全控制中心的指令信息。10.7.5當(dāng)列車最小安全后端越過列車安全控制中心切換邊界時，車載設(shè)備終止與移交列車安全控制中心間的通信。T/CCTASXX—2025圖3列車安全控制中心移交示意圖10.8臨時限速10.8.1車載設(shè)備根據(jù)列車安全控制中心提供的臨時限速信息和地圖線路數(shù)據(jù)信息生成靜態(tài)速度監(jiān)控曲線，再結(jié)合行車許可生成動態(tài)速度監(jiān)控曲線監(jiān)控列車安全運行。10.8.2ATO設(shè)備在ATP安全防護下根據(jù)固定限速及臨時限速信息，結(jié)合運行計劃時分信息控制列車自動運行。10.8.3列車安全控制中心重啟后應(yīng)使用最嚴(yán)格臨時限速或?qū)⒅貑⑶耙言O(shè)置的臨時限速發(fā)送給調(diào)度指揮系統(tǒng)，經(jīng)人工確認(rèn)后方可授權(quán)列車運行。10.9人工解鎖進路列車已獲得進入進路的行車許可，但尚未進入進路時，辦理取消進路或人工解鎖。信號機關(guān)閉后，列車安全控制中心向車載設(shè)備發(fā)送到以關(guān)閉信號機為終點的縮短的MA，車載設(shè)備重新生成新的動態(tài)速度曲線。10.10災(zāi)害防護10.10.1對于風(fēng)、雨、雪等災(zāi)害，不應(yīng)使用自動駕駛功能，并采用設(shè)置臨時限速或停運的方式進行防護。10.10.2對于異物侵限、地震等災(zāi)害，由列車安全控制中心根據(jù)接收到的災(zāi)害信息生成新的行車許可，并發(fā)給相應(yīng)的車載設(shè)備。10.10.3若緊急停車區(qū)激活，則列車安全控制中心對于已進入該區(qū)域的列車發(fā)送緊急停車消息，對于正接近該區(qū)域的列車發(fā)送縮短的MA，列車根據(jù)接收到的消息實施制動并停車。10.10.4若緊急停車區(qū)取消，則列車安全控制中心停止或撤銷向接近該區(qū)域的列車發(fā)送緊急消息，列車根據(jù)接收到的行車許可正常運行。災(zāi)害防護行車許可回縮如圖4所示。T/CCTASXX—2025圖4災(zāi)害防護行車許可回縮示意圖10.11停車保證10.11.1當(dāng)取消進路操作時，列車安全控制中心向接近進路的列車發(fā)送取消進路請求信息，車載判斷行車許可越過該進路防護信號機時，計算停車保證信息，作為對列車安全控制中心人工解鎖的命令的回執(zhí)。10.11.2車載收到列車安全控制中心的取消進路信息，未計算出停車保證信息時，回復(fù)列車安全控制中心停車保證無效。10.11.3若收到可在信號機前停車的停車保證信息，列車安全控制中心立即解鎖進路，否則，列車安全控制中心需延時解鎖進路。10.12跳停10.12.1調(diào)度指揮系統(tǒng)設(shè)置/取消站臺跳停命令。10.12.2調(diào)度指揮系統(tǒng)將工作人員設(shè)置的站臺跳停命令自動發(fā)送給列車，并在調(diào)度指揮系統(tǒng)界面上顯示跳停狀態(tài)。10.12.3車載設(shè)備根據(jù)跳停命令進行控車，并在車載DMI上顯示。10.12.4ATO根據(jù)跳停指令調(diào)整設(shè)備的運行參數(shù)，將下一站不作為停車站，在ATP的防護下不停車經(jīng)過下個車站。10.12.5列車在跳停站因故停車時，車載設(shè)備不給出門允許，不進行站臺屏蔽門聯(lián)動。10.13扣車10.13.1調(diào)度指揮系統(tǒng)設(shè)置/取消站臺扣車命令。10.13.2調(diào)度指揮系統(tǒng)將調(diào)度員設(shè)置的站臺扣車命令自動發(fā)送給列車安全控制中心和列車，并在調(diào)度指揮系統(tǒng)界面上顯示扣車狀態(tài)。10.13.3車載設(shè)備根據(jù)扣車命令進行控車，并在車載DMI上顯示。10.13.4列車關(guān)閉車門后未發(fā)車前收到扣車命令，宜打開車門、站臺屏蔽門。10.14列車門站臺屏蔽門聯(lián)動10.14.1當(dāng)列車門故障，列車門關(guān)閉/鎖閉信息丟失時，車載應(yīng)對移動列車實施緊急制動至停車。10.14.2當(dāng)站臺屏蔽門故障，站臺屏蔽門關(guān)閉/鎖閉信息丟失時，列控系統(tǒng)應(yīng)控制未進站的列車在站外自動停車，已進站但未停車的列車緊急制動停車。10.14.3車載設(shè)備在列車停穩(wěn)且給出門允許后，向列車安全控制中心發(fā)送站臺屏蔽門控制指令，實現(xiàn)列車門與站臺屏蔽門聯(lián)動。10.14.4當(dāng)站臺屏蔽門允許旁路時，不實施列車門站臺屏蔽門聯(lián)動。T/CCTASXX—202510.14.5列車門和站臺屏蔽門應(yīng)同步打開/關(guān)閉，控制列車門與站臺屏蔽門的打開及關(guān)閉時間應(yīng)可配置。10.15粘著路段齒軌路段切換10.15.1車載設(shè)備應(yīng)控制列車以不高于入齒機構(gòu)允許的速度通過該路段。10.15.2當(dāng)列車進入入齒機構(gòu)路段前一定距離，車載設(shè)備向列車發(fā)送預(yù)旋轉(zhuǎn)指令。列車由粘著路段向齒軌路段運行時，當(dāng)列車驅(qū)動齒輪達到預(yù)定速度時，向車載設(shè)備發(fā)送預(yù)旋轉(zhuǎn)成功信息，車載設(shè)備向列車發(fā)送惰行指令，列車以惰行方式通過入齒機構(gòu)段。粘著路段轉(zhuǎn)換至齒軌路段（預(yù)旋轉(zhuǎn)成功）如圖5所示。圖5粘著路段轉(zhuǎn)換至齒軌路段（預(yù)旋轉(zhuǎn)成功）示意圖10.15.3列車由粘著路段向齒軌路段運行時，當(dāng)車載設(shè)備未收到列車發(fā)送的預(yù)旋轉(zhuǎn)成功信息，則車載設(shè)備控制列車以齒輪零速通入齒機構(gòu)段允許的列車初速度進入入齒機構(gòu)段，列車以惰行方式通過入齒機構(gòu)段。粘著路段轉(zhuǎn)換至齒軌路段（預(yù)旋轉(zhuǎn)失敗）如圖6所示。圖6粘著路段轉(zhuǎn)換至齒軌路段（預(yù)旋轉(zhuǎn)失?。┦疽鈭D10.15.4車由齒軌路段向粘著路段運行時，車載設(shè)備控制列車以不超過入齒機構(gòu)路段限速的速度進入，列車以惰行方式通過入齒機構(gòu)段。齒軌路段轉(zhuǎn)換至粘著路段如圖7所示。T/CCTASXX—2025圖7齒軌路段轉(zhuǎn)換至粘著路段示意圖10.15.5當(dāng)列車在齒軌路段運行時，車載設(shè)備向列車持續(xù)發(fā)送齒輪驅(qū)動指令，列車以齒輪驅(qū)動方式在齒軌路段運行。10.15.6車載設(shè)備收到列車發(fā)送的嚙合不成功指令時，應(yīng)將牽引方式保持在車輪驅(qū)動，并緊急制動。10.16自動折返10.16.1系統(tǒng)支持站前折返、站后折返和站前站后混合折返。10.16.2系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)有人自動折返模式、列車自動防護下的人工折返模式，宜支持無人自動折返模式。10.16.3系統(tǒng)對自動折返按鈕的狀態(tài)進行采集，并根據(jù)自動折返按鈕按下狀態(tài)自動發(fā)車，完成站后自動折返。10.16.4站前折返換端，列車?？吭谡九_進行換端過程中，車載應(yīng)保持車門處于打開狀態(tài)。10.16.5站后折返完成，列車?？吭诎l(fā)車站臺，車載應(yīng)自動打開車門。10.17降級運行10.17.1信號基礎(chǔ)設(shè)備故障10.17.1.1若列車安全控制中心收到行車許可范圍內(nèi)的列車前方進路故障降級信息（軌道區(qū)段異常占用、道岔失表示、取消進路、人工解鎖等），則列車安全控制中心應(yīng)采取安全措施縮短行車許可。10.17.1.2若列車安全控制中心收到行車許可范圍內(nèi)的列車所在進路故障降級（軌道區(qū)段異常占用、道岔失表示、取消進路、人工解鎖等），則列車安全控制中心應(yīng)向車載設(shè)備發(fā)送緊急停車消息。10.17.1.3若列車因軌道占用檢查設(shè)備故障已停車，則司機選擇進入RM模式，通過故障區(qū)段。10.17.2列車安全控制中心或無線通信設(shè)備故障10.17.2.1列車安全控制中心或無線通信設(shè)備故障導(dǎo)致車地間通信中斷時，車載設(shè)備按無線消息超時處理。10.17.2.2列車安全控制中心切換過程中出現(xiàn)列車安全控制中心間通信中斷時，移交列車安全控制中心應(yīng)停止向移交列車發(fā)送任何應(yīng)用消息。10.17.3車載設(shè)備故障車載設(shè)備故障無法監(jiān)控列車安全運行時，應(yīng)觸發(fā)制動?？筛鶕?jù)調(diào)度命令人工轉(zhuǎn)入EUM模式行車。10.17.4應(yīng)答器設(shè)備故障10.17.4.1車載設(shè)備在期望窗口之前發(fā)現(xiàn)期望的應(yīng)答器組、或在期望窗口之后發(fā)現(xiàn)期望的應(yīng)答器組、或在期望窗口中未發(fā)現(xiàn)期望的應(yīng)答器組、或應(yīng)答器組的數(shù)據(jù)不可讀故障時，應(yīng)按照未收到該應(yīng)答器報文處理，根據(jù)所丟失應(yīng)答器報文的不同功能執(zhí)行相應(yīng)的安全反應(yīng)，保證列車的運行安全。10.17.4.2車載設(shè)備發(fā)現(xiàn)通過了一組錯誤方向的應(yīng)答器組，應(yīng)實施緊急制動停車。T/CCTASXX—202511系統(tǒng)接口要求11.1列車安全控制中心與列車自動防護接口11.1.1STC與ATP設(shè)備通過無線傳輸通道進行車地通信，宜采用冗余網(wǎng)絡(luò)。11.1.2STC與ATP車載設(shè)備車地通信應(yīng)采用符合GB/T24339標(biāo)準(zhǔn)要求的安全通信協(xié)議。11.1.3STC向ATP發(fā)送行車許可、路徑信息、臨時限速、災(zāi)害信息、站臺屏蔽門