1+X工業(yè)機(jī)器人選擇試題+參考答案

1+X工業(yè)機(jī)器人選擇試題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，一般，用戶框架是定義在工作臺(tái)上的，工件框架是定義在工件上的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，此種情況不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.在程序編輯器可以定義系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場(chǎng)，就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.使用圓弧運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，一條圓弧指令運(yùn)動(dòng)的弧度不能超過240度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.無論是手動(dòng)運(yùn)行還是自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.當(dāng)選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.機(jī)器人的例行程序與數(shù)據(jù)無論屬于哪個(gè)模塊，都被系統(tǒng)共享。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.正確選用和使用低壓電器元件對(duì)電器安全運(yùn)行是極其重要的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.示教盒無法啟動(dòng)時(shí)，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.碼垛是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質(zhì)等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.在標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，六點(diǎn)法與四點(diǎn)法的不同是多了兩個(gè)點(diǎn)來標(biāo)定坐標(biāo)系的X軸和Z軸方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.工具坐標(biāo)系建立完成后，不需要對(duì)該工具坐標(biāo)系進(jìn)行再次驗(yàn)證。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.可以在示教盒上設(shè)置增量模式下，根據(jù)實(shí)際情況，操作桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)多步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.運(yùn)動(dòng)指令中，示教目標(biāo)點(diǎn)的名稱一旦確定就不可以修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式只能由文本、常數(shù)、變量組合構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機(jī)器人以關(guān)節(jié)移動(dòng)至p10點(diǎn)，并設(shè)置do1為1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.接近開關(guān)是無觸點(diǎn)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.在控制面板可以標(biāo)定機(jī)器人的零點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.機(jī)器人采用工具快換裝置可快速使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，增加柔性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.編寫程序時(shí)一定要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參數(shù)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系的條件時(shí)工具的TCP點(diǎn)相對(duì)于tool0只有位置偏移。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式可由文本、常數(shù)、變量、屬性、數(shù)組元素、其他表達(dá)式或函數(shù)調(diào)用的任意組合所構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型機(jī)器人是將機(jī)器人按幾何結(jié)構(gòu)來分類的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.循環(huán)指令WHILE運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機(jī)器人程序使必須注意。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.變量是在程序執(zhí)行過程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無論指針如何移動(dòng)，數(shù)值都不會(huì)丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.常量是在定義時(shí)賦予了數(shù)值，不能在程序中進(jìn)行修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在校準(zhǔn)菜單中可以設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.在例行程序文件列表中可以對(duì)程序進(jìn)行重命名、刪除、復(fù)制和移動(dòng)的操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.編輯程序時(shí)可以范圍選取多行連續(xù)的指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.正在運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)突然一相斷路，電動(dòng)機(jī)會(huì)停下來。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.ABB機(jī)器人地面安裝時(shí)，基坐標(biāo)系位于底座的中心軸與地面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.可以使用四點(diǎn)法、六點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.為縮短機(jī)器人的調(diào)試時(shí)間，可以采用機(jī)器人的最大運(yùn)行速度來執(zhí)行單步程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.機(jī)器人的TCP，不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.對(duì)指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯(cuò)誤可以通過備份恢復(fù)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.程序編寫完可直接自動(dòng)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.根據(jù)表達(dá)式或數(shù)據(jù)的值，執(zhí)行不同的指令的語句是TEST條件語句。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，恢復(fù)程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看系統(tǒng)屬性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是BACKUP。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督,確認(rèn)能在緊急情況下緊急停止。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.若已知工具的負(fù)載數(shù)據(jù)，則可以使用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個(gè)主程序main。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.任何復(fù)雜運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，若焊接作業(yè)區(qū)域的長(zhǎng)度超過了機(jī)器人最大臂展，可以選配變位機(jī)或機(jī)器人外軸系統(tǒng)的外圍設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.工業(yè)機(jī)器人在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)一般需要設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以保證運(yùn)行流暢平滑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能健要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.常量數(shù)據(jù)或非值數(shù)據(jù)類型不允許進(jìn)行賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上有集成起源接口、動(dòng)力電纜接口盒連接示教盒的接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.氣路連接完成，不允許出現(xiàn)漏接和漏氣以及氣管綁扎。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.接近開關(guān)是一種非接觸式檢測(cè)裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.在啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前，必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常起作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.工作時(shí)，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.機(jī)器人超載荷運(yùn)行也是可以的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.Break是中斷程序指令，執(zhí)行后，機(jī)械臂立即停止運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.機(jī)器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開關(guān)（E-Stop），使機(jī)器人停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.機(jī)器人的位姿是由姿態(tài)和位置兩部分變量構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.只有在手動(dòng)模式下才能在程序編輯器中進(jìn)行添加指令的操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上有集成氣源接口、動(dòng)力電纜接口和連接示教盒的接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.機(jī)器人在運(yùn)行程序時(shí)，不能進(jìn)行備份操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，四種姿態(tài)的變化幅度越大，標(biāo)定的精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.使用MoveC指令時(shí)，起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的最小距離為0.1mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.在自動(dòng)模式下，自動(dòng)模式停止（AS）和緊急停止（ES）都處于激活狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.可以使用三點(diǎn)法進(jìn)行用戶（工件）坐標(biāo)系標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.在調(diào)用工具負(fù)載測(cè)算程序前，需要先將工具負(fù)載的質(zhì)