電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 項(xiàng)目十 西門(mén)子S7-200系列 PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

電氣控制與PLC技術(shù)博學(xué)多能厚德篤行項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

任務(wù)一液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)知點(diǎn)：1、了解S7-200PLC順序功能圖的繪制規(guī)則；2、了解從順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法。應(yīng)會(huì)點(diǎn)：1、掌握將實(shí)際問(wèn)題采用順序功能圖進(jìn)行抽象描述的能力；2、掌握將順序功能圖進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為梯形圖程序的能力。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、任務(wù)簡(jiǎn)述在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將不同的液體按一定比例進(jìn)行混合。如何應(yīng)用PLC技術(shù)構(gòu)成液體混合控制系統(tǒng)是一項(xiàng)很有實(shí)際意義的設(shè)計(jì)研制課題，如圖10-1所示。開(kāi)始時(shí)容器是空的，各閥門(mén)均關(guān)閉，各傳感器均為OFF狀態(tài)。控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)液電磁閥Y1為ON，開(kāi)始注入液體A，當(dāng)液面到達(dá)中液位L2的高度時(shí)，停止注入液體A。同時(shí)進(jìn)液電磁閥Y2為ON，開(kāi)始注入液體B，當(dāng)液面升高到高液位L1的高度時(shí)，停止注入液體B，開(kāi)啟攪拌機(jī)M，攪拌60s，停止攪拌。同時(shí)出液電磁閥Y3為ON，開(kāi)始放出液體。當(dāng)液面下降至低液位L3的高度，再經(jīng)5s停止放空液體。從而完成一個(gè)周期的工作。同時(shí)進(jìn)液電磁閥Y1打開(kāi)，注入液體A，開(kāi)始下一周期循環(huán)。若中途按下停止按扭，當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止工作，返回并停留在初始狀態(tài)。

圖10-1液體混合裝置控制系統(tǒng)項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

二、相關(guān)知識(shí)從本任務(wù)開(kāi)始，我們將采用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，較之前面所采用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，時(shí)序圖設(shè)計(jì)法不同，順序控制設(shè)計(jì)法采用一種特殊的設(shè)計(jì)語(yǔ)言——順序功能圖萊進(jìn)行控制系統(tǒng)的抽象描述，在本任務(wù)中，我們首先給大家介紹順序控制法，然后學(xué)習(xí)一種行的PLC編程語(yǔ)言——順序功能圖，最后學(xué)會(huì)如何從順序功能圖轉(zhuǎn)換為最終的梯形圖程序。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、順序控制法簡(jiǎn)介用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒(méi)有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。在設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時(shí)，需要用大量的中間單元來(lái)完成記憶、聯(lián)鎖和互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來(lái)非常困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問(wèn)題。修改某一局部電路時(shí)，很可能會(huì)“牽一發(fā)而動(dòng)全身”，對(duì)系統(tǒng)的其他部分產(chǎn)生意想不到的影響，因此梯形圖的修改也很麻煩，往往花了很長(zhǎng)的時(shí)間還得不到一個(gè)滿(mǎn)意的結(jié)果。而且，用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)出的梯形圖往往很難閱讀，給系統(tǒng)的維修和改進(jìn)帶來(lái)了很大的困難。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

所謂順序控制設(shè)計(jì)法，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫(huà)出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖編寫(xiě)梯形圖程序。有的可編程序控制器為用戶(hù)提供了順序功能圖語(yǔ)言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。2、順序功能圖順序功能圖（SequentialFunctionChart,也稱(chēng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，或功能表圖）是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種流程圖，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專(zhuān)業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流之用。在法國(guó)的TE公司研制的Grafect的基礎(chǔ)上，1978年法國(guó)公布了用于工業(yè)過(guò)程文件編制的法國(guó)標(biāo)準(zhǔn)AFCET。第二年法國(guó)公布了功能圖（Functionchart）的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)RAFCET，它提供了所謂的步（Step）和轉(zhuǎn)換（Transition）這兩種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，這樣可以將系統(tǒng)劃分為簡(jiǎn)單的單元，并定義出這些單元之間的順序關(guān)系。1994年5月公布的IEC（國(guó)際電工委員會(huì)，InternationalElectrotechnicalCommission的縮寫(xiě)）的PLC標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131）中，順序功能圖被確定為PLC位居首位的編程語(yǔ)言。我國(guó)也在1986年頒布了順序功能圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.6--86。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

順序功能圖主要由步、有向連線(xiàn)、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成（1）步與動(dòng)作①步的基本概念順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱(chēng)為步（Step），并用編程元件（例如位存儲(chǔ)器M或順序控制繼電器S）來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON／OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位。圖10-2中的波形圖給出了鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制要求。按了啟動(dòng)按鈕I0.0后，應(yīng)先開(kāi)引風(fēng)機(jī)，延時(shí)l2s后再開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)。按下停止按鈕I0.1后，應(yīng)先停鼓風(fēng)機(jī)，10s后再停引風(fēng)機(jī)。根據(jù)Q0.0和Q0.1ON／OFF狀態(tài)的變化，顯然一個(gè)工作期間可以分為3步，分別用M0.1～M0.3來(lái)代表這3步，另外還應(yīng)設(shè)置一個(gè)等待起動(dòng)的初始步M0.0。圖中描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號(hào)，也可以用代表該步的編程元件的地址作為步的編號(hào)，例如M0.1等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)較為方便。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

圖10-2鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)的時(shí)序圖圖10-3鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)的順序功能圖項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

②初始步與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱(chēng)為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線(xiàn)方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。③與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車(chē)床是被控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”（action）；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”（command）。為了敘述方便，下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱(chēng)為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號(hào)相連。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖10-3中的畫(huà)法來(lái)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。例如某步的存儲(chǔ)型命令“打開(kāi)l號(hào)閥并保持”，是指該步活動(dòng)時(shí)l號(hào)閥打開(kāi)，該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)打開(kāi)；非存儲(chǔ)型命令“打開(kāi)1號(hào)閥”，是指該步活動(dòng)時(shí)打開(kāi)，不活動(dòng)時(shí)關(guān)閉。圖10-3中在連續(xù)的3步內(nèi)輸出位Q0.0均為l狀態(tài)，為了簡(jiǎn)化順序功能圖和梯形圖，可以在第2步將Q0.0置位，返回初始步后將Q0.0復(fù)位（見(jiàn)圖10-4）。圖10-4用置位/復(fù)位指令表示存儲(chǔ)型動(dòng)作項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

④活動(dòng)步當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱(chēng)該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行（2）有向連線(xiàn)與轉(zhuǎn)換條件①有向連線(xiàn)在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線(xiàn)規(guī)定的路線(xiàn)和方向進(jìn)行。在畫(huà)順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并用有向連線(xiàn)將它們連接起來(lái)。步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線(xiàn)上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線(xiàn)上用箭頭注明進(jìn)展方向。在可以省略箭頭的有向連線(xiàn)上，為了更易于理解也可以加箭頭。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

如果在畫(huà)圖時(shí)有向連線(xiàn)必須中斷（例如在復(fù)雜的圖中，或用幾個(gè)圖來(lái)表示一個(gè)順序功能圖時(shí)），應(yīng)在有向連線(xiàn)中斷之處標(biāo)明下一步的標(biāo)號(hào)和所在的頁(yè)數(shù)。②轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換用有向連線(xiàn)上與有向連線(xiàn)垂直的短劃線(xiàn)來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開(kāi)。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。③轉(zhuǎn)換條件使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，例如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)等；也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器常開(kāi)觸點(diǎn)的接通等，轉(zhuǎn)換條件還可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

順序功能圖中的起動(dòng)按鈕I0.0和停止按鈕I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)、定時(shí)器延時(shí)接通的常開(kāi)觸點(diǎn)是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。圖中有兩個(gè)T37，它們的意義完全不同。與步M0.1對(duì)應(yīng)的方框相連的動(dòng)作框中的T37表示T37的線(xiàn)圈應(yīng)在步M0.1所在的階段“通電”，在梯形圖中，T37的指令框與M0.1的線(xiàn)圈并聯(lián)。轉(zhuǎn)換旁邊的T37對(duì)應(yīng)于T37延時(shí)接通的常開(kāi)觸點(diǎn)，它被用來(lái)作為步M0.1和M0.2之間的轉(zhuǎn)換條件。在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用沒(méi)有斷電保持功能的編程元件代表各步，進(jìn)入RUN工作方式時(shí)，它們均處于OFF狀態(tài)，必須用初始化脈沖SM0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則因?yàn)轫樞蚬δ軋D中沒(méi)有活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。如果系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來(lái)描述自動(dòng)工作過(guò)程的，這時(shí)還應(yīng)在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式進(jìn)入自動(dòng)工作方式時(shí)，用一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)將初始步置為活動(dòng)步。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線(xiàn)的旁邊，使用得最多的是布爾代數(shù)表達(dá)式。轉(zhuǎn)換條件I0.0和

分別表示當(dāng)輸入信號(hào)I0.0為ON和OFF時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。符號(hào)↑I0.0和↓I0.0分別表示當(dāng)I0.0從0→1狀態(tài)和從l→0狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。圖10-5中用高電平表示步12為活動(dòng)步，反之則用低電平表示。轉(zhuǎn)換條件I0.0·C0表示I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)與C0的常閉觸點(diǎn)同時(shí)閉合，在梯形圖中則用兩個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)來(lái)表示這樣一個(gè)“與”邏輯關(guān)系。（a）轉(zhuǎn)換條件的圖形符號(hào)表示（b）轉(zhuǎn)換條件的電平表示圖10-5轉(zhuǎn)換條件表示圖項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

三、應(yīng)用實(shí)施液體混合裝置在許多化工企業(yè)中經(jīng)常見(jiàn)到，目的是通過(guò)參與一定比例的若干種液體得到一個(gè)混合液以供工業(yè)上使用，整個(gè)過(guò)程有機(jī)器自動(dòng)完成。這套裝置主要由若干電磁閥和液位傳感器組成。電磁閥包括進(jìn)液閥和出液閥。液位傳感器根據(jù)不同的需要設(shè)置在不同的高度，以實(shí)現(xiàn)液體容積的控制。液位傳感器的工作原理是：當(dāng)沒(méi)有液體時(shí)，液位傳感器無(wú)信號(hào)，處于OFF狀態(tài)，當(dāng)液面淹沒(méi)液位傳感器時(shí)，液位傳感器變?yōu)镺N。根據(jù)實(shí)際情況需要，液體混合裝置中還需要攪拌機(jī)甚至電阻絲加熱。攪拌機(jī)由時(shí)間參量控制，而電阻絲加熱可以通過(guò)溫度傳感器控制。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、PLC選型從上面的分析可知本控制系統(tǒng)有5路輸入信號(hào)，分別為高、中、低三個(gè)位置的液位傳感器以及啟動(dòng)、停止兩個(gè)按鈕信號(hào)。有4路輸出信號(hào)，包括3三個(gè)電磁閥，其中兩個(gè)進(jìn)液閥和一個(gè)出液閥，以及一個(gè)控制攪拌電動(dòng)機(jī)的接觸器。輸入輸出信號(hào)均為開(kāi)關(guān)量。所以控制系統(tǒng)可選用CPU224，集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，滿(mǎn)足控制要求，而且還有一定的余量。項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

2、I/O分配液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配見(jiàn)表10-1。表10-1液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配表項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

3、PLC外部接線(xiàn)圖液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)的外部接線(xiàn)圖見(jiàn)圖10-6。圖10-6液體混合裝置的PLCI/O分配圖

項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

4、順序功能圖液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖10-7所示。圖10-7液體混合裝置的功能表圖項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

5、梯形圖程序液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)的梯形圖程序如圖10-8所示。圖10-8液體混合裝置的梯形圖程序

(一)項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

圖10-8液體混合裝置的梯形圖程序

(二)項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

圖10-8液體混合裝置的梯形圖程序(三)項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

6、程序調(diào)試 檢查完后將程序下載到PLC，運(yùn)行調(diào)試，如有問(wèn)題，檢查排除故障。四、操作技能考評(píng)通過(guò)對(duì)本任務(wù)相關(guān)知識(shí)的了解和應(yīng)用操作實(shí)施，對(duì)本任務(wù)實(shí)際掌握情況進(jìn)行操作技能考評(píng)，具體考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)如下表10-2進(jìn)行。

表10-2任務(wù)操作技能考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目十西門(mén)子S7-200系列PLC在工業(yè)控制

系統(tǒng)中的應(yīng)用

教學(xué)小結(jié)1、順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱(chēng)為步。2、步是根據(jù)PLC輸出狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。3、使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)。4、在功能表圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿(mǎn)足兩個(gè)條件：（1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；（2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)知點(diǎn)：了解順序控制繼電器指令的使用。應(yīng)會(huì)點(diǎn)：掌握使用順序控制繼電器指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的方法。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

一、任務(wù)簡(jiǎn)述初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車(chē)進(jìn)來(lái)裝料。料斗出料閥門(mén)K2，傳送帶電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)（用S2開(kāi)關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，電機(jī)M3先運(yùn)行，電機(jī)M2在M3啟動(dòng)3秒后開(kāi)始運(yùn)行，電機(jī)M1在M2啟動(dòng)3秒后開(kāi)始運(yùn)行。再等待3秒后，K2打開(kāi)出料。當(dāng)汽車(chē)裝滿(mǎn)后（用S2斷開(kāi)表示），K2關(guān)閉，等待3秒后，電機(jī)M1停止，電機(jī)M2在M1停止3秒后停止，電機(jī)M3在M2停止3秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走。S1是料斗中料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其閉合表示料滿(mǎn)，出料閥K2可以打開(kāi)，其分?jǐn)啾硎玖隙肺礉M(mǎn)，此時(shí)進(jìn)料閥K1打開(kāi)，表示需進(jìn)料，而K2關(guān)閉，表示不能出料。

任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

一、任務(wù)簡(jiǎn)述

圖10-10自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)示意圖任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二、相關(guān)知識(shí)在前面我們已經(jīng)掌握了順序控制法和順序功能圖對(duì)一個(gè)復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，S7-200系列PLC還專(zhuān)門(mén)提供了一類(lèi)用于順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的指令，即順序控制繼電器指令，在本次任務(wù)中，我們將學(xué)習(xí)順序控制繼電器指令及其程序設(shè)計(jì)。1、順序控制繼電器指令用梯形圖或語(yǔ)句表方式編寫(xiě)程序固然廣為電氣技術(shù)人員接受，但對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，尤其是順序控制程序，由于內(nèi)部的連鎖、互動(dòng)關(guān)系極其復(fù)雜，其梯形圖往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)百行，通常要由熟練的電氣工程師才能編制出這樣的程序。另外，如果在梯形圖上不加上注釋?zhuān)瑒t這種梯形圖的可讀性也會(huì)大大降低。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)近年來(lái)．許多新生產(chǎn)的PLC在梯形圖語(yǔ)言之外加上了順序控制指令，采用一般編程語(yǔ)言，用于編制復(fù)雜的順序控制程序，利用這種編程方法，使初學(xué)者也很容易偏寫(xiě)出復(fù)雜的順序控制程序．即便是熟練的電氣工程師用這種方法后也能大大提高工作效率。另外這種方法也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來(lái)許多難以言傳的方便。S7-200CPU含有256個(gè)順序控制繼電器用于順序控制。S7-200包含順序控制指令。它可以模仿控制進(jìn)程的步驟，對(duì)程序邏輯分塊?？梢詫⒊绦蚍殖蓡蝹€(gè)流程的順序步驟，也可同時(shí)激活多個(gè)流程?？梢允箚蝹€(gè)流程有條件地分成多支單個(gè)流程，也可以使多個(gè)流程有條件地重新匯集成單個(gè)流程。從而對(duì)一個(gè)復(fù)雜的工程可以十分方便地編制控制程序。S7-200的順序控制包括三個(gè)指令。其一是順控開(kāi)始指令（SCR），其二是順控轉(zhuǎn)換指令（SCRT），其三是順控結(jié)束指令（SCRE）。順控程序段是從SCR開(kāi)始到SCRE結(jié)束。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（1）順控開(kāi)始指令順控開(kāi)始指令的表示：順控開(kāi)始指令由順控開(kāi)始指令助記符（SCR）和順控繼電器Sn組成，其中n為順控繼電器的位號(hào)。其梯形圖和語(yǔ)句表表示如圖10-21a）。順控開(kāi)始指令的操作：當(dāng)順控繼電器Sn=1時(shí)，啟動(dòng)SCRn段的順控程序，順控程序從標(biāo)記SCRn開(kāi)始，到SCRE指令終止。在執(zhí)行到SCRn之前一定要使Sn置位才能進(jìn)到SCRn順控程序段。順控程序段一定要從SCRn開(kāi)始。數(shù)據(jù)范圍：n=0.0～31.7圖10-21SCR指令的梯形圖及語(yǔ)句表格式任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2）順控轉(zhuǎn)換指令順控轉(zhuǎn)換指令的表示：順控轉(zhuǎn)換指令由順控轉(zhuǎn)換指令助記符（SCRT）和順控繼電器Sn組成，其中n為順控繼電器的位號(hào)。其梯形圖和語(yǔ)句表表示如圖10-21b）。順控轉(zhuǎn)換指令的操作：在執(zhí)行到SCRE之前，順序控制轉(zhuǎn)換（SCRT）指令確定要啟動(dòng)的下一個(gè)SCR位（將要設(shè)定的下n位）。事實(shí)上在執(zhí)行SCRT指令，就終結(jié)了前一個(gè)SCR程序段（即本段的Sn被復(fù)位），而啟動(dòng)下一SCR程序段（即下一段順控繼電器被置位）。只等執(zhí)行到SCRE指令時(shí)就過(guò)渡到下一個(gè)順控程序段。數(shù)據(jù)范圍：n=0.0～31.7任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（3）順控結(jié)束指令順控結(jié)束指令的表示：順控結(jié)束指令由順控結(jié)束指令助記符（SCRE）構(gòu)成。其梯形圖和語(yǔ)句表表示如圖10-21c）。順控結(jié)束指令的操作：執(zhí)行到SCRE意味著本SCRn程序段的結(jié)束。緊接著要執(zhí)行下一個(gè)（或幾個(gè)）等于1的順控繼電器開(kāi)始的順控程序段，一個(gè)順控程序段要用SCRE結(jié)束。理解SCR指令：順序控制為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)提供組織操作或順序進(jìn)入程序段的一項(xiàng)技術(shù)。用戶(hù)程序的分段區(qū)域允許更簡(jiǎn)單地進(jìn)行編程及監(jiān)控。對(duì)于順序控制指令，由SCR與SCRE指令之間的全部邏輯組成SCR段，能否執(zhí)行順控程序段取決于Sn的值。SCRT指令設(shè)定S位，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段，并復(fù)位本部分的S位。不能在多個(gè)程序內(nèi)使用相同的S位。例如，如果在主程序內(nèi)使用S0.1，則不能再在子程序內(nèi)使用。不能在SCR段內(nèi)使用JMP及LBL指令。這意味著不允許轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)內(nèi)或轉(zhuǎn)出SCR段?？梢試@SCR段使用跳轉(zhuǎn)及標(biāo)簽指令。不能在SCR段內(nèi)使用FOR,NEXT,或END指令。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（1）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖簡(jiǎn)介圖S7-200的順序控制繼電器（S）的狀態(tài)在順序控制過(guò)程中反應(yīng)了各個(gè)順控程序段是否應(yīng)該被執(zhí)行。從這個(gè)意義上講順序控制繼電器的狀態(tài)代表了工程中各個(gè)工作過(guò)程的狀態(tài)，而工程狀態(tài)的變化也就是順序控制繼電器狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以很方便地把工程狀態(tài)用順序控制繼電器的狀態(tài)描述出來(lái)，因而它也很容易地轉(zhuǎn)換成梯形圖或語(yǔ)句表程序。

圖10-22狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖應(yīng)用范例任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖應(yīng)用實(shí)例見(jiàn)圖10-22。圖10-22中，當(dāng)S0.0=1時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入S0.0順控程序段。在這一程序段中，使Q0.0輸出1，使Q0.1置位。當(dāng)I0.1=l時(shí)，狀態(tài)由S0.0轉(zhuǎn)為S0.1。由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖過(guò)渡到梯形圖或語(yǔ)句表程序是很方便的。從圖中可以看到一個(gè)SCR順控程序段起始于SCR指令，終止于SCRE指令。在執(zhí)行到SCRE之前一定要有順控轉(zhuǎn)移指令SCRT。還應(yīng)該注意到，在一個(gè)順控程序段中用OUT指令的輸出只能在本程序段內(nèi)保持，為了在本程序段也能保持的輸出，應(yīng)該使用置位指令S。還應(yīng)該注意到順控轉(zhuǎn)移條件（I0.1）和順控轉(zhuǎn)移指令（SCRT）的編程方法及語(yǔ)句的位置。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)三、應(yīng)用實(shí)施自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵是如何控制三級(jí)傳送帶的運(yùn)行和停止。三級(jí)傳送帶的啟動(dòng)必須是最下面的最先啟動(dòng)，最上面的最后啟動(dòng)，而停止則反過(guò)來(lái)。這就是所謂的“順序啟動(dòng)，逆序停止”，所不同的是，這次是以時(shí)間為間隔，自動(dòng)控制。1.PLC選型從上面的分析可知本控制系統(tǒng)有2路輸入信號(hào)，即兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)。有7路輸出信號(hào)，包括兩個(gè)指示燈、兩個(gè)電磁閥和三個(gè)接觸器（分別控制三級(jí)傳送帶的電動(dòng)機(jī)）。輸入輸出信號(hào)均為開(kāi)關(guān)量。所以控制系統(tǒng)可選用CPU224，集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，滿(mǎn)足控制要求，而且還有一定的余量。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.I/O編址自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的I/O地址分配見(jiàn)表10-3。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3、PLC外部接線(xiàn)圖自動(dòng)送料裝車(chē)PLC控制系統(tǒng)的外部接線(xiàn)圖見(jiàn)圖10-13。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4、順序功能圖自動(dòng)送料裝車(chē)PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖見(jiàn)圖10-14。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5、梯形圖程序

自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的梯形圖程序如圖10-15所示。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5、梯形圖程序

自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的梯形圖程序如圖10-15所示。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5、梯形圖程序

自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的梯形圖程序如圖10-15所示。任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6、程序調(diào)試 檢查完后將程序下載到PLC，運(yùn)行調(diào)試，如有問(wèn)題，檢查排除故障。

任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)四、操作技能考評(píng)通過(guò)對(duì)本任務(wù)相關(guān)知識(shí)的了解和應(yīng)用操作實(shí)施，對(duì)本任務(wù)實(shí)際掌握情況進(jìn)行操作技能考評(píng)，具體考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)如下表10-4進(jìn)行。表10-4任務(wù)操作技能考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)二自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)教學(xué)小結(jié)在工程上，用梯形圖或語(yǔ)句表的一般指令編程，程序簡(jiǎn)潔但需要一定的編程技巧，特別是對(duì)于一個(gè)工藝過(guò)程比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如一些順序控制過(guò)程，各過(guò)程之間的邏輯關(guān)系復(fù)雜，會(huì)給編程帶來(lái)較大的困難。此時(shí)。若利用順序功能圖（SFC—SequentialFunctionChart）語(yǔ)言來(lái)編制順序控制程序會(huì)比較簡(jiǎn)單。各種型號(hào)的PLC的編程軟件，一般都為用戶(hù)提供了一些順序控制指令。S7-200系列PLC的編程軟件有三條順序控制繼電器指令，結(jié)合順序控制繼電器S（稱(chēng)狀態(tài)元件），即可用功能圖的方法進(jìn)行編程。任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)知點(diǎn)：1.了解S7-200PLC數(shù)據(jù)傳送指令的使用；2.了解S7-200PLC遞增、遞減指令的使用。應(yīng)會(huì)點(diǎn)：掌握功能指令進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)的能力。任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、任務(wù)簡(jiǎn)述自動(dòng)成型機(jī)的工作方式：（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各油缸的狀態(tài)為原始位置，對(duì)應(yīng)的電磁閥Y1、Y2、Y4關(guān)閉，電磁閥Y3工作，位置開(kāi)關(guān)S1、S3、S5分?jǐn)啵琒2、S4、S6閉合；（2）按下啟動(dòng)按鈕，Y2工作，上油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使S4分?jǐn)?，?dāng)S3閉合時(shí)，啟動(dòng)左、右油缸，Y3關(guān)閉，Y1、Y4工作，A活塞向右運(yùn)動(dòng)，C活塞向左運(yùn)動(dòng)，使S2、S6分?jǐn)?；?）當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點(diǎn)，此時(shí)S1、S5閉合，原料已成型，然后各油缸開(kāi)始退回原位，A、B、C油缸返回，Y1、Y2、Y4關(guān)閉，Y3工作，使S1、S3、S5分?jǐn)?；?）當(dāng)A、B、C油缸回到原位，S2、S4、S6閉合時(shí)，取出成品；（5）放入原料后，按啟動(dòng)按鈕可以重新開(kāi)始工作。任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、任務(wù)簡(jiǎn)述圖10-18自動(dòng)成型機(jī)示意圖任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二、相關(guān)知識(shí)1.數(shù)據(jù)傳送指令（1）指令功能數(shù)據(jù)傳送指令MOV，用來(lái)傳送單個(gè)的字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)（2）指令格式如表10-5所示。任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.遞增遞減指令（1）指令功能遞增、遞減指令用于對(duì)輸入無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、符號(hào)數(shù)字、符號(hào)數(shù)雙字進(jìn)行加1或減1的操作。（2）指令格式如表10.3.2-6所示。

任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)三、應(yīng)用實(shí)施根據(jù)控制要求，自動(dòng)成型機(jī)的工作過(guò)程可以分為4個(gè)步驟：①初始狀態(tài)，②上油缸活塞向下運(yùn)動(dòng)，③左油缸活塞向右運(yùn)動(dòng)，右油缸活塞向左運(yùn)動(dòng)，④油缸返回。因此采用MB0的低4位，即M0.0~M0.3來(lái)代表這4步。1、PLC選型從上面的分析可知系統(tǒng)有7路輸入信號(hào)，包括一個(gè)啟動(dòng)按鈕和六個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。有4路輸出信號(hào)，為四個(gè)電磁閥。輸入輸出均為開(kāi)關(guān)量。所以控制系統(tǒng)可選用CPU224，集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，滿(mǎn)足控制要求，而且還有一定的余量。任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.I/O地址分配自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配見(jiàn)表10-7。任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3、PLC外部接線(xiàn)圖自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的外部接線(xiàn)圖如圖10-19。任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4、梯形圖程序任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5、程序調(diào)試 檢查完后將程序下載到PLC，運(yùn)行調(diào)試，如有問(wèn)題，檢查排除故障。任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)四、操作技能考評(píng)

通過(guò)對(duì)本任務(wù)相關(guān)知識(shí)的了解和應(yīng)用操作實(shí)施，對(duì)本任務(wù)實(shí)際掌握情況進(jìn)行操作技能考評(píng)，具體考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)如下表10-8進(jìn)行。表10-8任務(wù)操作技能考核要求和考核標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)三自動(dòng)成型機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

教學(xué)小結(jié)本任務(wù)，我們第一次接觸到S7-200PLC的功能指令，功能指令與基本邏輯指令的不同在于，基本邏輯指令主要由觸點(diǎn)和線(xiàn)圈組成，而功能指令一般以指令盒的形式出現(xiàn)。在僅含基本邏輯指令的梯形圖中，我們關(guān)心“能量流”的傳遞方向，而在含有功能指令的梯形圖中，我們還要關(guān)心“數(shù)據(jù)流”的傳遞方向，這是理解功能指令的關(guān)鍵。任務(wù)四步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)四步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)知點(diǎn)：了解S7-200PLC移位指令的使用。應(yīng)會(huì)點(diǎn)：掌握多種工作方式的PLC控制系統(tǒng)的編程方法。任務(wù)四步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、任務(wù)簡(jiǎn)述1.步進(jìn)電機(jī)控制要求如下：步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°，每周走24步。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)供電時(shí)序是任務(wù)四步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.步進(jìn)電機(jī)單元設(shè)有一些開(kāi)關(guān)，其功能如下：（1）啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)——控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或停止（2）正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)——控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（3）速度開(kāi)關(guān)——控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行和單步運(yùn)行，其中S檔為單步運(yùn)行。N3檔為高速運(yùn)行。N2檔為中速運(yùn)行。N1檔為低速運(yùn)行。任務(wù)四步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖10-25步進(jìn)電機(jī)的控制示意圖任務(wù)四步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二、相關(guān)知識(shí)在上一個(gè)任務(wù)中，我們學(xué)習(xí)了數(shù)據(jù)傳送指令和遞增、遞減指令兩類(lèi)功能指令的用法，本任務(wù)中我們進(jìn)一步學(xué)習(xí)一類(lèi)新的功能指令——移位指令。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及寄存器移位指令三大類(lèi)。前兩類(lèi)移位指令按移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度又分字節(jié)型、字型、雙字型3種。1．左、右移位指令（1）左移位指令（SHL）使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲(chǔ)器位SM1.1。如果移位結(jié)果為0，零標(biāo)志位SM1.0置1。任務(wù)四步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2）右移位指令(SHR)使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出位補(bǔ)0，最后一移出位保存在SM1.1。如果移位結(jié)果為0，零標(biāo)志位SM1.0置1。指令格式見(jiàn)表10-9。任務(wù)四步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.循環(huán)左、右移位指令循環(huán)移位將移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的首尾相連，同時(shí)又與溢出標(biāo)志SM1.1連接，SM1.1用來(lái)存放被移出的位。（1）循環(huán)左移位指令（ROL）使能輸入有效時(shí)，將IN輸入無(wú)符號(hào)數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)左移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出的最后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時(shí)，零