《離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片的點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》9900字（論文）

離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片的點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)TOC\o"1-3"\h\u19339目錄 課程總體設(shè)計(jì)第3章課題總體設(shè)計(jì)3.1離心式風(fēng)機(jī)的構(gòu)造和工作原理離心式風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。其主要部件有機(jī)殼、葉輪、軸、進(jìn)氣口和出氣口。此外，還有軸承、底座等部件。通風(fēng)機(jī)的軸通過(guò)聯(lián)軸器或滑輪與電機(jī)軸連接。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng)扇的葉輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生離心力將空氣甩出葉輪，空氣被甩出葉輪并收集在殼體內(nèi)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢，葉輪在離心力的作用下，使空氣通過(guò)排氣孔排出。當(dāng)葉輪內(nèi)的空氣全部排出后，葉輪內(nèi)外部由于空氣密度的不同，導(dǎo)致兩側(cè)壓強(qiáng)不同。在大氣壓強(qiáng)的作用，葉輪外部空氣通過(guò)吸入口被吸入葉輪內(nèi)部。在空氣的推動(dòng)下，葉輪不斷的旋轉(zhuǎn)。1—機(jī)殼；2—葉輪；3—輪轂；4—機(jī)軸；5—吸氣口6—排氣口；7—軸承座；8—機(jī)座；9—滑輪或聯(lián)軸器；圖3.1離心式通風(fēng)機(jī)的構(gòu)造及工作原理3.2總體布置原則通過(guò)對(duì)離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片結(jié)構(gòu)的分析研究可知，在對(duì)葉輪進(jìn)行焊接時(shí)，并不是焊點(diǎn)越多越好。基于此，在傳統(tǒng)的離心風(fēng)機(jī)葉輪機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)之上，進(jìn)行一些優(yōu)化，減少葉輪焊點(diǎn)數(shù)量。但對(duì)葉輪的改變，可能會(huì)增加不必要的成本，而且由于裝配位置發(fā)生變化，對(duì)葉輪的性能產(chǎn)生一定的影響。在離心風(fēng)機(jī)葉輪的制造加工的過(guò)程，要嚴(yán)格遵守設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)，如總長(zhǎng)度、尺寸、高度的等關(guān)鍵尺寸，不能隨意的更改。3.3離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)總體設(shè)計(jì)框架在進(jìn)行離心風(fēng)機(jī)葉輪點(diǎn)焊前，要完成一系列的準(zhǔn)備工作，如對(duì)割矩和環(huán)架行進(jìn)行相關(guān)調(diào)整，確保其性能的優(yōu)越性；在進(jìn)行點(diǎn)焊前，要通過(guò)手動(dòng)設(shè)備的調(diào)整，保證焊接工作的順利進(jìn)行。如手動(dòng)完成割矩參數(shù)設(shè)定和對(duì)還架行進(jìn)行調(diào)整，確保焊接精度。在對(duì)管道槽進(jìn)行切割工作時(shí)，因?yàn)樵趯?duì)槽進(jìn)行切割時(shí)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。要對(duì)點(diǎn)焊機(jī)的割矩參數(shù)進(jìn)行確定、根據(jù)速度來(lái)判斷被切割管道的擺動(dòng)和徑向補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。它的切割速度是由旋轉(zhuǎn)速度決定的，要根據(jù)設(shè)計(jì)的需要進(jìn)行規(guī)范各節(jié)火炬擺角切割管道切出槽。3.4焊接坡口工藝分析根據(jù)規(guī)范的要求，以焊接坡的形式打開(kāi)根部間隙和鈍頁(yè)高度，是一個(gè)局部的局部方案，以此來(lái)切下雙刀切入線。支撐管霞石材料的高程點(diǎn)曲線也通過(guò)線商確定與局部平面相關(guān)的角度。1.Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)圖z軸主要沿著的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)圖3.2Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.Z軸以及AB軸的傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖3-3所示為軸和軸的運(yùn)動(dòng)方式。圖3.3Z軸和A軸傳動(dòng)系統(tǒng)圖3.AB軸以及徑向調(diào)整傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖3-4所示為AB軸和徑向調(diào)整傳動(dòng)系統(tǒng)圖，前后擺動(dòng)行程。圖3.4AB軸和徑向調(diào)整傳動(dòng)系統(tǒng)圖3Z軸方向工作臺(tái)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)設(shè)計(jì)3Z軸方向工作臺(tái)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)設(shè)計(jì)第4章Z軸方向工作臺(tái)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)設(shè)計(jì)按照設(shè)計(jì)的要求，對(duì)離心風(fēng)機(jī)葉輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析可知，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)主要基于軸作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。因此，滾珠絲杠具有如下優(yōu)點(diǎn)：與滑動(dòng)螺旋副相比，驅(qū)動(dòng)扭矩為1/3因?yàn)橛泻芏酀L球，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，運(yùn)動(dòng)效率高。與滑動(dòng)螺旋副相比，驅(qū)動(dòng)扭矩為1/3。同樣的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)螺旋副想要達(dá)到滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)效果，要提高的動(dòng)力。高精度保證滾珠絲杠的型號(hào)選用，具有槽形小，軸向可調(diào)的特點(diǎn)。在滾珠絲杠進(jìn)行裝配的過(guò)程中，通過(guò)增加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，能夠有效的消除裝配零件之間的軸向間隙，增加螺釘?shù)膭偠?，嫌少滾珠絲杠因?yàn)槭芰Σ痪a(chǎn)生的彈性形變，確保裝配精度。微量進(jìn)給由于滾珠絲杠副具有很多滾珠，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中屬于滾動(dòng)運(yùn)行，故初始力矩極小，幾乎可以忽略不計(jì)。在運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)打滑，能夠保證實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的加工精度，完成設(shè)計(jì)要求的微量進(jìn)給。無(wú)側(cè)隙，剛性高可以向滾珠絲杠副施加壓力，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)低壓軸向，并且可以獲得更高的剛度高速進(jìn)給由于滾珠絲杠的工作的特點(diǎn)，采用滑動(dòng)摩擦，對(duì)機(jī)構(gòu)熱變形能力低，工作效率高。高可靠性與其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)具有效率高、故障率低、易于維護(hù)等特點(diǎn)。故多用于保證一定精度的機(jī)械中，作為傳動(dòng)系統(tǒng)。高耐用性鋼球(HZC58~63)與精密磨床滾動(dòng)接觸淬火，系統(tǒng)工藝為滾動(dòng)，磨損相對(duì)較少，使用壽命長(zhǎng)，精度保持性好。滾珠絲杠副的分類(lèi):滾珠絲杠副根據(jù)滾珠循環(huán)器的結(jié)構(gòu)不同可分為內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠和外循環(huán)滾珠絲杠；按預(yù)緊形式可分為無(wú)預(yù)緊單螺母、變導(dǎo)程預(yù)緊單螺母、鋼球預(yù)緊單螺母、雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母齒差預(yù)緊和雙螺母螺紋預(yù)緊六種。支承方式一端固定一端自由一端固定一端游動(dòng)兩端固定簡(jiǎn)圖特點(diǎn)該固定方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，常見(jiàn)于一般機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)該固定方式由于一段采用游動(dòng)的方式，故結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，裝配困難，對(duì)與機(jī)械結(jié)構(gòu)要求較高。螺桿軸剛度和端部相同，壓桿長(zhǎng)度高于臨界流量，有膨脹空間。這種安裝方式對(duì)于速度較高、速度較高的公寓一般采用絲桿，通過(guò)主力石增加角接觸球軸承的數(shù)量。速度不高，但比角接觸球軸承經(jīng)濟(jì)。此固定方式一般適于用精度有一定要求的機(jī)構(gòu)中該固定方式在三種固定方式中，具有最強(qiáng)的剛度。只有軸承沒(méi)有間隙，螺桿的軸向剛度在一端固定四次。不要說(shuō)正常情況下不受壓的螺釘?shù)那摴潭ǚ绞竭m用于對(duì)剛度具有一定要求的機(jī)構(gòu)中，且能夠達(dá)到一定的設(shè)計(jì)精度。表4-1滾珠絲桿副支承4.1Z軸工作滑臺(tái)的設(shè)計(jì)4.1.1脈沖當(dāng)量即系統(tǒng)分辨率按照設(shè)計(jì)的要求，；4.1.2選定傳動(dòng)比按照設(shè)計(jì)的要求；4.1.3初選步進(jìn)電機(jī)按照公式（4-1）：公式(41)式中：—傳動(dòng)比；—電機(jī)步距角；—滾珠絲杠導(dǎo)程；—脈沖當(dāng)量；按照設(shè)計(jì)要求可知：，，通過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查詢可知：，。將各參數(shù)代入公式：按照計(jì)算結(jié)果，確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為。4.1.4計(jì)算絲杠承受的質(zhì)量通過(guò)對(duì)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析可知：鋼管半徑，直徑。燕尾槽重量：工作臺(tái)重量：齒輪管狀體重量：4.1.5滾珠絲杠螺母副的選型和校核1最大工作載荷的計(jì)按照設(shè)計(jì)的要求，點(diǎn)焊機(jī)的導(dǎo)軌選擇矩形滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。計(jì)算工作載荷：公式(4—2)式中：—摩擦系數(shù)，＝0.005；G—導(dǎo)軌重量2最大動(dòng)載荷的計(jì)算和主要尺寸的初選計(jì)算最大動(dòng)載荷：(4—3)式中：—工作壽命，；—絲杠轉(zhuǎn)速，；—最大進(jìn)給速度；—絲杠導(dǎo)程；—額定使用壽命，；—運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，；—絲杠工作載荷；查詢《簡(jiǎn)明焊工手冊(cè)》的第581頁(yè)，m表線性進(jìn)給速度下（4—4)（4—5)則，本次設(shè)計(jì)采用外循環(huán)滾動(dòng)螺旋副，查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知：，絲杠公稱(chēng)直徑，各項(xiàng)參數(shù)為：由計(jì)算結(jié)果可知，，故符合設(shè)計(jì)要求。3傳動(dòng)效率計(jì)算由公式（4-6）計(jì)算滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)效率：(4—6)式中：—絲杠螺旋升角；—摩擦角，—滾動(dòng)摩擦系數(shù)，。帶入公式：4絲杠剛度驗(yàn)算A）絲杠之拉壓變形量由公式計(jì)算拉壓變形量：(4—7)將各參數(shù)帶入公式：查詢《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》確定：，。絲杠長(zhǎng)度代入公式：B）接觸變形量接觸變形量計(jì)算公式： (4—8)式中：—滾珠直徑；—滾珠總數(shù)量；—圈的滾珠數(shù)，；—滾珠絲杠公稱(chēng)直徑；—滾珠絲杠工作載荷；——預(yù)緊力；則，則：帶入各參數(shù)：。C）滾珠絲杠副剛度驗(yàn)算由公式可知：按照上述計(jì)算結(jié)果，取整5.壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算由公式計(jì)算失穩(wěn)狀態(tài)臨界載荷：(4—9)式中：I——截面慣性矩，；L—絲杠最大工作長(zhǎng)度；E—材料彈性模量，；—絲杠支承方式系數(shù)。按照設(shè)計(jì)要求，確定長(zhǎng)絲杠支撐方法為，則。則：由公式（4-10）確定滾珠絲杠壓桿穩(wěn)定條件：(4—10)式中：對(duì)于一般設(shè)計(jì)，按照設(shè)計(jì)的要求可知：。帶入式中：由計(jì)算結(jié)果可知，該設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)要求。6滾珠絲杠螺母副的選擇按照設(shè)計(jì)的要求，選擇滾珠絲杠螺母副型號(hào)為：4.2導(dǎo)軌的選型及計(jì)算1初選導(dǎo)軌型號(hào)及估算導(dǎo)軌長(zhǎng)度按照設(shè)計(jì)的要求，選擇型號(hào)為的導(dǎo)軌。長(zhǎng)度為：預(yù)估導(dǎo)軌長(zhǎng)度：。由公式：式中：；；帶入各參數(shù)：2計(jì)算滾動(dòng)導(dǎo)軌副的距離額定壽命由設(shè)計(jì)可知，滾動(dòng)導(dǎo)軌副滾動(dòng)體為球體：(4—11)式中：—滾動(dòng)導(dǎo)軌副距離；—額定載荷，；——硬度系數(shù)，；——溫度系數(shù)，；——接觸系數(shù)，；——載荷/速度系數(shù)?！總€(gè)滑塊的工作載荷。對(duì)點(diǎn)焊裝置進(jìn)行分析可知，點(diǎn)焊機(jī)的工作臺(tái)的重量直接作用在滑塊上，故。帶入各參數(shù)：由計(jì)算結(jié)果可知，故該設(shè)計(jì)的額定壽命符合設(shè)計(jì)的要求。4.3步進(jìn)電機(jī)的驗(yàn)算1傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算1.電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算通過(guò)《電動(dòng)機(jī)實(shí)用技術(shù)指南》查詢表格號(hào)可知：2.聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算再設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器的型號(hào)選擇為：聯(lián)軸器，查詢《電動(dòng)機(jī)實(shí)用技術(shù)指南》確定，。3.滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算查詢《電動(dòng)機(jī)實(shí)用技術(shù)指南》確定，。4.工作臺(tái)質(zhì)量折算通過(guò)公式（4-12）計(jì)算：(4—12)式中：；所帶入公式：5.傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算2.驗(yàn)算矩頻特性查詢《電動(dòng)機(jī)實(shí)用技術(shù)指南》表確定最大靜轉(zhuǎn)矩：。由公式（4-13）確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系：(4—13)式中：帶入?yún)?shù)：空載啟動(dòng)力矩：(4—14)式中：；—最大快進(jìn)速度，；——摩擦力矩；—附加摩擦力矩。各項(xiàng)力矩值計(jì)算：A）加速力矩(4—15)(4—16)式中：；—電機(jī)最大角加速度；—電機(jī)最大轉(zhuǎn)速；；—初選步進(jìn)電機(jī)步距角；—脈沖當(dāng)量。B）空載摩擦力矩(4—17)式中：—運(yùn)動(dòng)部件總重量；——導(dǎo)軌摩擦系數(shù)；——齒輪傳動(dòng)降速比；——傳動(dòng)系數(shù)總效率，按照設(shè)計(jì)的要求：；。帶入各參數(shù)：C）、附加摩擦力矩(4—18)式中：；;按照設(shè)計(jì)的要求，。帶入各參數(shù)：空載啟動(dòng)力矩：由計(jì)算結(jié)果可知：，故該設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)的要求。3、啟動(dòng)矩頻特性校核當(dāng)步進(jìn)電機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)入起跳，這是步進(jìn)電機(jī)正式啟動(dòng)，加速開(kāi)始。但是由于設(shè)計(jì)的需要，起跳很少使用。通過(guò)《電動(dòng)機(jī)實(shí)用技術(shù)指南》查詢可知：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)：縱向方向：空載啟動(dòng)力矩，通過(guò)查詢可知，允許啟動(dòng)頻率。通過(guò)查詢《電動(dòng)機(jī)實(shí)用技術(shù)指南》可知：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)最高空載啟動(dòng)頻率，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果，確定，故該設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)的要求。4、運(yùn)行矩頻特性校核由公式（4-19）計(jì)算：(4—19)式中：。將各參數(shù)帶入公式：。由公式（4-20）計(jì)算快進(jìn)力矩：(4—20)式中：，=快進(jìn)時(shí)，折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩。帶入各參數(shù)：。通過(guò)查詢《電動(dòng)機(jī)實(shí)用技術(shù)指南》可知：快進(jìn)力矩＝，按照設(shè)計(jì)的要求，當(dāng)快進(jìn)頻率時(shí)，設(shè)計(jì)滿足要求；由計(jì)算結(jié)果可知，電機(jī)滿足要求。通過(guò)以上計(jì)算，按照離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片的點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，確定機(jī)構(gòu)主軸電機(jī)型號(hào)為，按照設(shè)計(jì)的要求，確定Z軸電機(jī)為，AB軸電機(jī)為，通過(guò)對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算校核，故該電機(jī)型號(hào)符合設(shè)計(jì)的要求。4.4調(diào)整絲杠的設(shè)計(jì)絲杠組件通過(guò)燕尾槽的導(dǎo)向和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。4.4.1絲杠的螺紋升角的確定按照設(shè)計(jì)的要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的絲杠進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了滿足設(shè)計(jì)的要求，選擇絲杠螺紋升角。通過(guò)查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，可知設(shè)計(jì)絲杠軸承為雙推力軸承。各項(xiàng)參數(shù)為：內(nèi)徑,外徑,厚度。如圖3-5所示為調(diào)整絲杠。圖3-5調(diào)整絲杠4.4.2絲桿穩(wěn)定性驗(yàn)算通過(guò)對(duì)點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析可知，絲杠選擇細(xì)長(zhǎng)杠，由于長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)的原因。通過(guò)對(duì)絲杠進(jìn)行受力分析可知，絲杠在焊接過(guò)程中受到軸向工作載荷的作用。如果軸向工作載荷壓力過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致絲杠發(fā)生失穩(wěn)的現(xiàn)象。故，需要對(duì)絲杠的穩(wěn)定性進(jìn)行校核：由公式（4-21）計(jì)算失穩(wěn)時(shí)臨界載荷：(4—21)式中；I——截面慣性矩，；L—絲杠最大工作長(zhǎng)度；E—材料彈性模量，；—絲杠支承方式系數(shù)，。將各參數(shù)代入公式：則：滾珠絲杠壓桿穩(wěn)定：(4—22)對(duì)于一般設(shè)計(jì)，按照設(shè)計(jì)的要求可知：。齒輪和管狀體重量：F=250kg。由計(jì)算結(jié)果可知，絲杠不會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)的現(xiàn)象，故該設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)的要求。4.5齒輪齒數(shù)的確定與較核4.5.1所需的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速按照設(shè)計(jì)的要求，確定電機(jī)的最短相貫線。通過(guò)分析可知，在對(duì)離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片在進(jìn)行焊接的過(guò)程中，由于最小與最大鋼管垂直，為了符合設(shè)計(jì)的要求，確定點(diǎn)焊速度為，每分鐘割炬繞工件轉(zhuǎn)。按照設(shè)計(jì)的要求，確定大小齒輪分度圓直徑之比為，最終確定電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速為，最小轉(zhuǎn)速為符合設(shè)計(jì)的要求。4.5.2齒輪的校核通過(guò)查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》確定齒輪的各項(xiàng)參數(shù)：大齒輪分度直徑；小齒輪直徑。齒輪模數(shù)，大齒輪齒數(shù)；小齒輪齒數(shù)。兩齒輪中心距。在對(duì)齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要求齒根彎曲的疲勞強(qiáng)度和齒面接觸的疲勞強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)的要求。按照下列公式進(jìn)行校核：1-計(jì)算(4-23)通過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查詢可知：，，，。，，根據(jù)上述計(jì)算的結(jié)果可知，，故符合齒面接觸強(qiáng)度要求。2齒根抗彎強(qiáng)度較核(4-24)式中：通過(guò)查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》確定各參數(shù)：；；；;=27；。根據(jù)上述計(jì)算的結(jié)果可知，，故符合齒根抗彎強(qiáng)度要求。通過(guò)對(duì)齒根彎曲的疲勞強(qiáng)度和齒面接觸的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核可知，該設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)的要求。焊頭設(shè)計(jì)5.1焊頭設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)電機(jī)離心風(fēng)機(jī)葉輪葉片的點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，確定機(jī)械動(dòng)力源。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)比可知，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式能夠有效的提高驅(qū)動(dòng)的效率。電機(jī)驅(qū)動(dòng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅具有體積小，便于安裝的特點(diǎn)，還具有驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，能夠極大的提升驅(qū)動(dòng)的效率，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和通用性。此外，由于電動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)計(jì)算及的數(shù)據(jù)輸入，實(shí)現(xiàn)高精度控制。液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，體積大，不便于維護(hù)和修理。而且由于液壓和氣動(dòng)的動(dòng)源裝置比較大的原因，不符合移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)設(shè)備系統(tǒng)，故在本次設(shè)計(jì)中，對(duì)于機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)方式采用電動(dòng)螺旋傳動(dòng)。如圖6-1所示為焊頭的緩沖裝置：圖6-1焊頭的緩沖裝置5.2自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)計(jì)通過(guò)分析可知，焊接機(jī)械手是通過(guò)絲杠控制其做上下運(yùn)動(dòng)。在該設(shè)計(jì)中，對(duì)于機(jī)械手的控制為焊接速度空著和位置控制，兩者基于單片機(jī)控制、其中，焊接速度控制由單片機(jī)脈沖控制完成，位置控制由傳感器進(jìn)行控制。其中單片機(jī)的系數(shù)顯示可由上位機(jī)頁(yè)面進(jìn)行顯示。平面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)三部分組成。對(duì)于單片機(jī)結(jié)構(gòu)化流程圖如下：硬件系統(tǒng)主要組成的五個(gè)部分分別是；中央處理單元、反饋單元、焊接單元、按鍵控制單元、LCD顯示單元。如下面焊頭的緩沖裝置所示。圖6-2硬件系統(tǒng)焊頭的緩沖裝置

結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)在鞏固以前知識(shí)的同時(shí)，也開(kāi)闊了自己的眼界。通過(guò)查閱中英文資料，使自己對(duì)電焊裝置的歷史和前沿發(fā)展都有了一定深度的認(rèn)識(shí)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成了設(shè)計(jì)工藝的要求，完成了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電焊裝置的基本焊接功能。本文主要做了以下工作:完成了點(diǎn)焊裝置的機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)。進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)及零部件的設(shè)計(jì)。本文首先綜述了目前點(diǎn)焊裝置的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用狀況，針對(duì)脈沖點(diǎn)焊裝置在制定常中的工作情況,具體介紹了脈沖點(diǎn)焊裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要環(huán)節(jié)。其次進(jìn)行調(diào)研，確立了點(diǎn)焊裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的總體方案。確立了齒輪同步帶結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方式，對(duì)個(gè)主要功能部件進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，今后，點(diǎn)焊裝置還要不斷的發(fā)展，以此來(lái)適應(yīng)不斷發(fā)展的社會(huì)和人們不斷提高的需求。因此，對(duì)點(diǎn)焊裝置的要求也會(huì)越來(lái)越高，國(guó)外點(diǎn)焊裝置的發(fā)展還有許多我們可以借鑒的地方，在國(guó)內(nèi)自身還可以有大幅度的發(fā)展空間。

參考文獻(xiàn)張寅.運(yùn)載火箭5米級(jí)貯箱專(zhuān)用點(diǎn)焊裝置研制[D].黑龍江省:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2019-01-01.任逸群.鍍鋅鋼板激光