汽車底盤電控系統(tǒng)檢修 課件 學(xué)習(xí)任務(wù)2.7 自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修

2學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器檢修項(xiàng)目二電控液力自動(dòng)變速器3學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知4學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修567學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述

自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)包括傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三部分，其組成框圖如圖2-71所示。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述

傳感器部分主要包括節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻水溫傳感器、變速器油溫傳感器、空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)、強(qiáng)制降擋開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、OD開(kāi)關(guān)等。執(zhí)行器部分主要包括各種電磁閥和故障指示燈等。ECU主要完成換擋控制、鎖止離合器控制、油壓控制、失效保護(hù)和故障診斷等功能。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述

1.輸入信號(hào)1）節(jié)氣門位置傳感器采用線性可變電阻型的節(jié)氣門位置傳感器。這種節(jié)氣門位置傳感器由一個(gè)線性電位計(jì)和一個(gè)怠速開(kāi)關(guān)組成，如圖2-72。節(jié)氣門軸帶動(dòng)線性電位計(jì)及怠速開(kāi)關(guān)的滑動(dòng)觸點(diǎn)。節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)，怠速開(kāi)關(guān)接通；節(jié)氣門開(kāi)啟時(shí)，怠速開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。當(dāng)節(jié)氣門處于不同位置時(shí)，電位計(jì)的電阻也不同。這樣，節(jié)氣門開(kāi)度的變化被轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮杌螂妷盒盘?hào)輸送給ECU。ECU通過(guò)節(jié)氣門傳感器可以獲得表示節(jié)氣門所有開(kāi)啟角度的連續(xù)變化的模擬信號(hào)以及節(jié)氣門開(kāi)度的變化速率，以作為其控制不同行駛條件擋位變換的主要依據(jù)。圖2-72節(jié)氣門位置傳感器

1-怠速開(kāi)關(guān)滑動(dòng)觸點(diǎn)；2-線性電位計(jì)滑動(dòng)觸點(diǎn)；A-基準(zhǔn)電壓；B-節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)；C-怠速信號(hào)；D接地學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述

2）車速傳感器常用的車速傳感器有電磁式、舌簧開(kāi)關(guān)式、光電式三種形式。一般自動(dòng)變速器裝有兩個(gè)車速傳感器，分別為1號(hào)和2號(hào)傳感器。2號(hào)車速傳感器一般為電磁式的，它裝在變速器輸出軸附近的殼體上，為主車速傳感器。1號(hào)車速傳感器一般為舌簧開(kāi)關(guān)式的，為副車速傳感器，它裝在車速表的轉(zhuǎn)子附近，負(fù)責(zé)車速的傳輸，它同時(shí)也是2號(hào)車速傳感器的備用件，當(dāng)2號(hào)車速傳感器失效后，由1號(hào)車速傳感器代替工作。圖2-73電磁式車速傳感器工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述工匠精神一般自動(dòng)變速器裝有兩個(gè)車速傳感器，分別為1號(hào)和2號(hào)傳感器。2號(hào)車速傳感器一般為電磁式，裝在變速器輸出軸附近的殼體上，為主車速傳感器。1號(hào)車速傳感器一般為舌簧開(kāi)關(guān)式，為副車速傳感器，裝在車速表的轉(zhuǎn)子附近，負(fù)責(zé)車速的傳輸，它同時(shí)也是2號(hào)車速傳感器的備用件，當(dāng)2號(hào)車速傳感器失效后，由1號(hào)車速傳感器代替工作。這種設(shè)計(jì)理念展現(xiàn)了精益求精的品質(zhì)精神，“執(zhí)著專注、精益求精、一絲不茍、追求卓越。”2020年11月24日，在全國(guó)勞動(dòng)模范和先進(jìn)工作者表彰大會(huì)上，習(xí)近平總書(shū)記高度概括了工匠精神的深刻內(nèi)涵，強(qiáng)調(diào)勞模精神、勞動(dòng)精神、工匠精神是以愛(ài)國(guó)主義為核心的民族精神和以改革創(chuàng)新為核心的時(shí)代精神的生動(dòng)體現(xiàn)，是鼓舞全黨全國(guó)各族人民風(fēng)雨無(wú)阻、勇敢前進(jìn)的強(qiáng)大精神動(dòng)力。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述

3）輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器安裝在行星齒輪變速器的輸入軸（液力變矩器渦輪輸出軸）附近或與輸入軸連接的離合器鼓附近的殼體上，用于檢測(cè)輸入軸轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)送入ECU，以更精確地控制換擋過(guò)程。它還作為變矩器渦輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即變矩器泵輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，計(jì)算變矩器的轉(zhuǎn)速比，以優(yōu)化鎖止離合器的控制過(guò)程，減小換擋沖擊，改善汽車的行駛平順性。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述4）變速器油溫傳感器油溫傳感器安裝在自動(dòng)變速器油底殼內(nèi)的閥板上，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的液壓油的溫度，以作為ECU進(jìn)行換擋控制、油壓控制和鎖止離合器控制的依據(jù)。液壓油溫度傳感器內(nèi)部是一個(gè)半導(dǎo)體熱敏電阻，它具有負(fù)溫度電阻系數(shù)，溫度越高，電阻越低。ECU根據(jù)其電阻的變化測(cè)出自動(dòng)變速器的液壓油的溫度。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述5）水溫傳感器水溫傳感器的信號(hào)不僅用于發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，還用于自動(dòng)變速器的控制。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度低于設(shè)定溫度（如60℃），發(fā)動(dòng)機(jī)ECU會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給自動(dòng)變速器ECU，以防止自動(dòng)變速器換入超速擋，同時(shí)鎖止離合器也不能工作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度過(guò)高時(shí)，自動(dòng)變速器ECU會(huì)使鎖止離合器工作以幫助發(fā)動(dòng)機(jī)降低冷卻液的溫度，防止變速器過(guò)熱。如果水溫傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU會(huì)自動(dòng)將冷卻液溫度設(shè)定為80℃，以便發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器工作。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述6）超速擋開(kāi)關(guān)超速擋開(kāi)關(guān)安裝在自動(dòng)變速器操縱手柄上，用于控制自動(dòng)變速器的超速擋。如果超速擋開(kāi)關(guān)打開(kāi)，變速器操縱手柄又處于“D”位，則自動(dòng)變速器隨著車速的提高而升擋時(shí)，可升到最高擋（即超速擋）；而開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，無(wú)論車速怎樣高，自動(dòng)變速器最多只能升至次高擋。在駕駛室儀表板上，有“O/DOFF”指示燈顯示超速擋開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)超速擋開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，“O/DOFF“指示燈熄滅，而當(dāng)超速擋開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，“O/DOFF”，指示燈隨之亮起。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述7）模式選擇開(kāi)關(guān)(1)經(jīng)濟(jì)模式（Economy）：該模式以汽車獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)設(shè)計(jì)換擋規(guī)律。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較低時(shí)會(huì)換入高擋，即提前升擋，延遲降擋。(2)動(dòng)力模式（Power）：該模式以汽車獲得最大動(dòng)力性為目標(biāo)設(shè)計(jì)換擋規(guī)律。只有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，才能換入高擋，即延遲升擋，提前降擋。(3)普通模式（Normal）：它使汽車即保證了一定的動(dòng)力性，又有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性。(4)手動(dòng)模式（Manual）：該模式讓駕駛員可在1至4擋之間以手動(dòng)方式選擇合適的擋位，使汽車像手動(dòng)變速器一樣行駛。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述8）空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)有兩個(gè)功用，一是給自動(dòng)變速器ECU提供擋位信息，二是保證只有選擋桿置于P或N位才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如圖2-74所示，當(dāng)選擋桿置于不同的擋位時(shí)，儀表盤上相應(yīng)的擋位指示燈會(huì)點(diǎn)亮。當(dāng)ECU的端子N、2或L與端子E接通時(shí)，ECU便分別確定變速器位于N、2或L位；否則，ECU便確定變速器位于D位。只有當(dāng)選擋桿置于P或N位時(shí)，端子B與NB接通，才能給起動(dòng)機(jī)通電，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。圖2-74空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)線路圖學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修011.電子控制系統(tǒng)概述9）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)如圖所示，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)安裝在制動(dòng)踏板支架上，踩下制動(dòng)踏板時(shí)開(kāi)關(guān)接通，通知ECU已經(jīng)制動(dòng)，松開(kāi)變矩器鎖止離合器，同時(shí)點(diǎn)亮制動(dòng)燈。還可以防止當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)抱死時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修021.電子控制系統(tǒng)概述2.輸出裝置電控自動(dòng)變速器中典型的輸出裝置是電磁閥。1）電磁閥的分類電磁閥是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，按其作用可以分為換擋電磁閥、鎖止電磁閥和調(diào)壓電磁閥。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修021.電子控制系統(tǒng)概述（1）換擋電磁閥如圖2-76，電磁閥采用球閥結(jié)構(gòu)。當(dāng)螺旋線圈通電時(shí)，電流產(chǎn)生磁力場(chǎng)，閥門關(guān)閉，這樣控制口油壓和回油隔離。當(dāng)電磁閥斷電時(shí)，鋼球脫離閥座，控制口油壓和回油口相通，控制口處于卸壓狀態(tài)。通過(guò)兩位兩通電磁閥的通／斷電的變化，就能實(shí)現(xiàn)換擋閥位置變化，從而實(shí)現(xiàn)擋位的升降。目前大部分的電控變速器的換擋電磁閥都采用這種結(jié)構(gòu)。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修021.電子控制系統(tǒng)概述

（2）壓力控制電磁閥壓力控制電磁閥是一種精確的電子壓力調(diào)節(jié)器，如圖2-78所示。它根據(jù)流經(jīng)螺旋線圈的電流大小控制變速器的主回路油壓。當(dāng)電流增大時(shí)，由線圈產(chǎn)生的磁力場(chǎng)推動(dòng)柱塞克服彈簧力進(jìn)一步離開(kāi)泄油口。通過(guò)增大電流，增大泄油口的開(kāi)度，減小調(diào)節(jié)后的輸出油壓。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修021.電子控制系統(tǒng)概述

（3）變速器鎖止離合器（TCC）占空比電磁閥圖2-79是變矩器鎖止離合器占空比電磁閥的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和工作原理和換擋電磁閥類似，都屬于兩位兩通電磁閥。變矩器鎖止離合器接收一種周期變化的信號(hào)。當(dāng)斷電時(shí)，和泄油口隔離，控制油壓比較高。當(dāng)通電時(shí)，和泄油口相通，控制油壓又迅速下降。由于電磁閥的通／斷電都是在瞬間完成的，因此通過(guò)改變負(fù)占空比的不同比率，實(shí)現(xiàn)控制口不同油壓的調(diào)節(jié)。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修031.電子控制系統(tǒng)概述

3.ECU電子控制自動(dòng)變速器可以與發(fā)動(dòng)機(jī)電子燃油噴射系統(tǒng)共用1個(gè)ECU，也可以使用獨(dú)立的ECU。ECU是電子控制系統(tǒng)的核心，由接收器、控制器和輸出裝置3部分組成。接收器接收各輸入裝置的輸出信號(hào)，并對(duì)其放大或調(diào)制；控制器將這些信號(hào)與內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果做出是否換擋等決定，再由輸出裝置將控制信號(hào)輸送給電磁閥。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修031.電子控制系統(tǒng)概述ECU具有以下控制功能：1）控制換擋時(shí)刻2）控制主油路油壓3）控制鎖止離合器4）控制換擋品質(zhì)5）自動(dòng)模式選擇控制6）發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用控制7）失效保護(hù)（1）提供最大的主回路油壓（2）傳感器出現(xiàn)故障（3）執(zhí)行器出現(xiàn)故障8）故障的自診斷學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修031.電子控制系統(tǒng)概述學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修042.電子控制系統(tǒng)檢修

1.電子控制系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)

①在檢測(cè)之前，應(yīng)先檢查自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)及其他電氣系統(tǒng)各保險(xiǎn)絲、熔斷絲及有關(guān)的線束插頭是否正常。

②必須使用高阻抗的電壓數(shù)字表，若用低阻抗的電壓指針表可能會(huì)損壞ECU。

③必須在ECU和線束插頭處于連接的狀態(tài)下測(cè)量ECU各接腳的電壓。

④應(yīng)從線束插頭的電線一側(cè)插入測(cè)筆測(cè)量各接腳的電壓。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修042.電子控制系統(tǒng)檢修

1.電子控制系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng)

⑤不可在拔下ECU線束插頭的狀態(tài)下，直接測(cè)量ECU的各接腳電阻，否則可能損壞ECU。

⑥若要拔下ECU的線束插頭，測(cè)量各控制線路，應(yīng)先拆下蓄電池搭鐵線。不可在蓄電池連接完好的狀態(tài)下拔下ECU的線束插頭，否則可能損壞ECU。

⑦應(yīng)可靠地連接ECU的線束插頭，否則可能損壞ECU內(nèi)的集成電路等電子元件。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修042.電子控制系統(tǒng)檢修

2.

擋位開(kāi)關(guān)的檢修

擋位開(kāi)關(guān)的檢測(cè)方法為：

（1）用舉升器將汽車升起。

（2）拆下連接在自動(dòng)變速器手動(dòng)閥搖臂和操縱手柄之間的連桿。

（3）拔下?lián)跷婚_(kāi)關(guān)的線速插頭。

將手動(dòng)閥搖臂撥至各個(gè)擋位，同時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)量插座內(nèi)各插孔之間的導(dǎo)通情況。

將測(cè)量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。如果有不符，應(yīng)重新調(diào)整擋位開(kāi)關(guān)。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修042.電子控制系統(tǒng)檢修

3.檢查與更換速度傳感器

（1）檢查車速傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)情況

從變速器拆下車速傳感器，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車速傳感器的轉(zhuǎn)子檢查其能否順利轉(zhuǎn)動(dòng)，若有卡滯應(yīng)予更換；

（2）檢測(cè)車速傳感器電阻

拔開(kāi)車速傳感器插接器。測(cè)量車傳感器插接器1號(hào)與2號(hào)端子之間、4號(hào)與5號(hào)端子之間的電阻值，例如有些車型其值等于165±20Ω為良好。若與上述不符則必須更換車速傳感器。學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修042.電子控制系統(tǒng)檢修

4.檢查與更換油溫傳感器拆下變速器油溫傳感器，將傳感器置于盛有水的燒杯中，加熱杯中的水，測(cè)量在不同溫度接線端子之間的電阻。溫度/℃電阻/kΩ04-7202-3400.92-1.5600.5-0.8800.2-0.4學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修042.電子控制系統(tǒng)檢修5.開(kāi)關(guān)式電磁閥的檢修

（1）開(kāi)關(guān)式電磁閥的就車檢查

①用舉升器將汽車升起。

②拆下自動(dòng)變速器的油底殼。

③拔下電磁閥的線束插頭。

④用萬(wàn)用表測(cè)量電磁閥線圈的電阻。自動(dòng)變速器的開(kāi)關(guān)式電磁閥線圈的電阻一般為10～30Ω。若電磁閥線圈短路、斷路或電阻值不符標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)更換。

⑤將12V電源施加在電磁閥線圈上，此時(shí)應(yīng)能聽(tīng)到電磁閥工作的“咔嗒”聲；否則，說(shuō)明閥心卡住，應(yīng)更換電磁閥。學(xué)習(xí)