電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制（第2版）課件：交流電機(jī)

交流電機(jī)電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制ChapterⅢ:Alternatingcurrentmachine主要內(nèi)容01交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)02交流電動(dòng)機(jī)的工作原理03交流電動(dòng)機(jī)的繞組04三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性primarycoverage05三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)06三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)07三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相交流異步電動(dòng)機(jī)屬于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的范疇，因其結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，成本低廉，效率較高，在現(xiàn)實(shí)中被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)與日常生活中。在實(shí)際應(yīng)用中，三相交流異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可分為兩種類型：三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)；三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)，其外形如下圖所示：鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)繞線型異步電動(dòng)機(jī)3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)右圖是一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的外形圖。主要部件的拆分圖3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)右圖是一臺(tái)三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的外形圖主要部件的拆分圖3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、定子部分無論何種類型的電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成中總存在以下三個(gè)重要部分1.定子鐵心：由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成——導(dǎo)磁部分。2.定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)——導(dǎo)電部分。3.機(jī)座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。二、轉(zhuǎn)子部分1、轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。2、轉(zhuǎn)子繞組：1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對稱短路繞組。2）繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。三、氣隙

異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是均勻的。大小為機(jī)械條件所能允許達(dá)到的最小值。3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.定子定子鐵心：電機(jī)主磁路的組成部分，并嵌放定子繞組。由厚度為0.5mm的硅鋼片疊裝而成。為了嵌放定子繞組，在定子沖片內(nèi)圓周上均勻地沖制若干個(gè)形狀相同的槽。3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.定子定子鐵心的槽形主要有三種：半閉口槽適用于小型異步電機(jī)，其繞組是用圓導(dǎo)線繞成的。半開口槽適用于低壓中型異步電機(jī)，其繞組是成型線圈。開口槽適用于高壓大中型異步電機(jī)，其繞組是用絕緣帶包扎并浸漆處理過的成型線圈。3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.定子定子繞組：構(gòu)成電路部分。其作用是感應(yīng)電動(dòng)勢、流過電流、實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)軸電機(jī)主磁路的組成部分，并放置轉(zhuǎn)子繞組。由厚度為0.5mm的硅鋼片疊裝而成，在轉(zhuǎn)子外圓周上沖制均勻分布的形狀相同的槽。構(gòu)成電路部分。有兩種結(jié)構(gòu)型式：籠型繞組和繞線型繞組。支撐轉(zhuǎn)子鐵心和輸出、輸入機(jī)械轉(zhuǎn)矩。3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2.轉(zhuǎn)子籠型繞組：在轉(zhuǎn)子鐵心均勻分布的每個(gè)槽內(nèi)各放置一根導(dǎo)體，在鐵心兩端放置兩個(gè)端環(huán)，分別把所有的導(dǎo)體伸出槽外部分與端環(huán)聯(lián)接起來。這種籠型繞組一般為鋁澆鑄的，對中大型電機(jī)為減小損耗、提高效率，往往采用銅條焊接而成。3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2.轉(zhuǎn)子繞線型繞組：與定子繞組相似、極數(shù)相同的三相對稱繞組。一般接成星形。將三相繞組的三個(gè)引出線分別接到轉(zhuǎn)軸上三個(gè)滑環(huán)上，再通過電刷與外電路接通。繞線型轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)是可以通過滑環(huán)電刷在轉(zhuǎn)子回路中接入附加電阻，以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能、調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。23.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理3.氣隙定、轉(zhuǎn)子之間的間隙，也是電機(jī)主磁路的組成部分。氣隙大小對異步電機(jī)的性能影響很大。為了減小電機(jī)主磁路的磁阻，降低電機(jī)的勵(lì)磁電流，提高電機(jī)的功率因數(shù)，氣隙應(yīng)盡可能小。異步電機(jī)氣隙長度應(yīng)為定、轉(zhuǎn)子在運(yùn)行中不發(fā)生機(jī)械摩擦所允許的最小值。中、小型異步電機(jī)中，氣隙長度一般為0.2～1.5mm。謝

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看第三章交流電機(jī)電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制ChapterⅢ:Alternatingcurrentmachine主要內(nèi)容01交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)02交流電動(dòng)機(jī)的工作原理03交流電動(dòng)機(jī)的繞組04三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性primarycoverage05三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)06三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)07三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理1.氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生定子三相繞組通入三相交流電(星形聯(lián)接)3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理1.氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生AXBYCZo3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理1.氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生o

由定子繞組三相交流電流的激勵(lì)，三相異步電動(dòng)機(jī)氣隙中形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場，其轉(zhuǎn)速為n0（同步轉(zhuǎn)速）AYCBZX(?)電流出(

)電流入外接三相交流電源頻率（Hz）三相異步電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)（對）3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理2.三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

在電機(jī)轉(zhuǎn)子還未啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子鐵芯表面的轉(zhuǎn)子繞組在空間靜止不動(dòng)，因此，氣隙內(nèi)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組之間存在切割運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。同時(shí)由于三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組回路閉合，最終轉(zhuǎn)子繞組隨之出現(xiàn)轉(zhuǎn)子電流。

由于轉(zhuǎn)子繞組存在有電流，在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子繞組受到磁力的作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力矩，若轉(zhuǎn)子所受磁力矩大于轉(zhuǎn)子的阻力矩，則三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開始啟動(dòng)。3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理3.三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行

隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的加快，轉(zhuǎn)子繞組與氣隙磁場的切割運(yùn)動(dòng)也變?nèi)酢Ｒ虼?，轉(zhuǎn)子繞組電流變小，轉(zhuǎn)子所受磁力矩減小，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速增大至n時(shí)，轉(zhuǎn)子所受磁力矩與轉(zhuǎn)子外部阻力矩相等，則電機(jī)轉(zhuǎn)子將勻速穩(wěn)定運(yùn)行。

通常，三相異步電動(dòng)機(jī)在正常工作時(shí)，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n總略小于同步轉(zhuǎn)速n0（兩個(gè)轉(zhuǎn)速不一樣），所以這類電機(jī)成為“異步”電動(dòng)機(jī)。3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理二、轉(zhuǎn)差率在三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用中，為描述同步轉(zhuǎn)速n0與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差值，通常用轉(zhuǎn)差率s來表示：3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理照片：異步電動(dòng)機(jī)銘牌三、銘牌3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三、銘牌1型號(hào)例:3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品名稱代號(hào)產(chǎn)品名稱新代號(hào)漢字意義老代號(hào)異步電動(dòng)機(jī)Y異J、Jo繞線式異步電動(dòng)機(jī)YR異繞JR、JRO防爆型異步電動(dòng)機(jī)YB異爆JB、JBO高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)YQ異起JQ、JQo3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理2.接法W2U2V2V1W1U1定子三相繞組的聯(lián)接方法。通常

接線盒V1W2U1W1U2V2W1U1V1W2U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2Y聯(lián)結(jié)

聯(lián)結(jié)3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理3.電壓電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。三相異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓有380V，3000V,及6000V等多種。例如：380/220V、Y/

是指線電壓為380V時(shí)采用Y聯(lián)結(jié)；線電壓為220V時(shí)采用聯(lián)結(jié)。說明：一般規(guī)定，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的5%。因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)滿載或接近滿載情況下運(yùn)行時(shí)，電壓過高或過低都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流大于額定值,從而使電動(dòng)機(jī)過熱。3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理4.電流例如：Y/

6.73/11.64A

表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為6.73A；三角形聯(lián)結(jié)下線電流為11.64A。兩種接法下相電流均為6.73A。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流值。5.功率與效率額定功率是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的機(jī)械功率P2，它不等于從電源吸取的電功率P1。

鼠籠電機(jī)

=72~93％3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理6.功率因數(shù)

三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低，在額定負(fù)載時(shí)約為0.7~0.9?？蛰d時(shí)功率因數(shù)很低，只有0.2~0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最高。PNP2cos

O注意：實(shí)用中應(yīng)選擇容量合適的電機(jī)，防止出現(xiàn)“大馬拉小車”的現(xiàn)象。7.額定轉(zhuǎn)速電機(jī)在額定電壓、額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

如：n

N=1440轉(zhuǎn)/分

sN=0.048.絕緣等級指電機(jī)絕緣材料能夠承受的極限溫度等級，分為A、E、B、F、H五級，A級最低(105oC)，H級最高(180oC)。謝

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看第三章交流電機(jī)電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制ChapterⅢ:Alternatingcurrentmachine主要內(nèi)容01交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)02交流電動(dòng)機(jī)的工作原理03交流電動(dòng)機(jī)的繞組04三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性primarycoverage05三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)06三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)07三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組一、交流繞組的基本知識(shí)1.交流電機(jī)的定子繞組

線圈（元件）是構(gòu)成繞組的基本單元。繞組就是線圈按照一定的規(guī)律排列和聯(lián)結(jié)。3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組一、交流繞組的基本知識(shí)2、交流繞組的基本概念兩個(gè)相鄰磁極軸線之間沿定子鐵心內(nèi)表面的距離。若定子的槽數(shù)為Z，磁極對數(shù)為p，則極距：

極距

線圈節(jié)距一個(gè)線圈的兩個(gè)有效邊之間所跨的距離（通常用相距的槽數(shù)）稱為線圈的節(jié)距。3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組電角度槽距角

相鄰兩個(gè)槽之間的相差的電角度：

每極每相槽數(shù)

每一個(gè)極面下每相線圈所占的槽數(shù)為

3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組1.基本要求和分類1）三相繞組對稱；2）力求獲得最大的電動(dòng)勢和磁動(dòng)勢；3）繞組的電動(dòng)勢和磁動(dòng)勢的波形力求接近正弦；4）節(jié)省用銅量；5）繞組的絕緣和機(jī)械強(qiáng)度可靠，散熱條件好；6）工藝簡單、便于制造、安裝和檢修。3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組2、電勢星型圖例如：一臺(tái)三相4極24槽鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，其電勢星型圖如下：3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組3、三相繞組槽分布根據(jù)三相交流電機(jī)槽電勢星型圖可得三相繞組的槽分布如下：AZBXCY第一對極下（1槽-12槽）1，23,45,67，88,911,12第二對極下（13槽-24槽）13,1415,1617,1819,2021,2223,24槽號(hào)分配表3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組3、三相繞組槽分布三相單層疊形繞組將定子沿軸向切開，平展開來U相繞組的連接順序?yàn)椋篈-1-7-2-8-13-19-14-20-X3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組3、三相繞組槽分布三相單層疊形繞組（整距線圈）將A相繞組平移120°電角度V相繞組的連接順序?yàn)椋築-5-11-6-12-17-23-18-24-Y3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組3、三相繞組槽分布三相單層疊形繞組（整距線圈）將B相繞組平移120°電角度W相繞組的連接順序?yàn)椋篊-9-15-10-16-21-3-22-4-Z3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組4、三相繞組分布圖三相單層疊形繞組（整距線圈）三相繞組動(dòng)態(tài)圖3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組4、三相繞組分布圖三相單層鏈形繞組（短距線圈）U相繞組的連接順序?yàn)椋篈-2-7-13-8-14-19-1-20-X單層鏈?zhǔn)嚼@組由節(jié)距相同的兩種短距線圈構(gòu)成，同一組線圈的形狀、幾何尺寸和節(jié)距均相同，各線圈組的端部互相交叉。3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組4、三相繞組分布圖三相單層疊形繞組（整距線圈）U相繞組的連接順序?yàn)椋築-6-11-17-12-18-23-5-24-Y3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、三相交流繞組4、三相繞組分布圖三相單層疊形繞組（整距線圈）U相繞組的連接順序?yàn)椋篊-9-4-10-15-21-16-23-3-Z3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組二、單層鏈?zhǔn)嚼@組

鏈?zhǔn)嚼@組由大小相同的線圈布置構(gòu)成。線圈端部連線較短，有利于節(jié)省材料，并且省銅。廣泛用于q>1的且為偶數(shù)的小型三相異步電動(dòng)機(jī)。短距鏈?zhǔn)嚼@組動(dòng)態(tài)圖3.3交流電動(dòng)機(jī)的繞組三相單層繞組的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)元件少，結(jié)構(gòu)簡單，嵌線方便，槽內(nèi)無層間絕緣廣泛應(yīng)用于10kW以下的異步電動(dòng)機(jī)定子繞組單層繞組為整距繞組電動(dòng)勢和磁動(dòng)勢波形較差鐵損和噪聲較大起動(dòng)性能較差不適宜于大中型電機(jī)謝

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三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差率之間存在一定的關(guān)系，所以異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性通常用

表示。表明：三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由主磁通與轉(zhuǎn)子電流的有功分量相互作用產(chǎn)生的。

一、機(jī)械特性的定義和表達(dá)式（一）物理表達(dá)式三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（二）參數(shù)表達(dá)式一、機(jī)械特性的定義和表達(dá)式

三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（三）實(shí)用表達(dá)式一、機(jī)械特性的定義和表達(dá)式三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性固有機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定頻率下，按規(guī)定的接線，定、轉(zhuǎn)子電路不外接阻抗時(shí)的機(jī)械特性。幾個(gè)特殊點(diǎn)1.起動(dòng)點(diǎn)A:

二、固有機(jī)械特性啟動(dòng)系數(shù)：三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性幾個(gè)特殊點(diǎn)2.最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)B:3.額定運(yùn)行點(diǎn)C

4.同步運(yùn)行點(diǎn)D

二、固有機(jī)械特性Sm與R2成正比；Tm與R2無關(guān)。Tm與U12成正比；Sm與U1無關(guān)。過載能力：三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性人為機(jī)械特性是指人為改變電源參數(shù)或電動(dòng)機(jī)參數(shù)而得到的機(jī)械特性。1.降壓時(shí)的人為機(jī)械特性snsm10TLUN0TstTmTemn10.8UN0.64Tst0.64Tm

下降后,和均下降,但不變,和減少。三、人為機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.轉(zhuǎn)子回路串對稱電阻時(shí)的人為機(jī)械特性

串電阻后，機(jī)械特性線性段斜率變大，特性變軟。10TstTmTems

n0n1smR2TstsmR2+Rs三、人為機(jī)械特性n1、Tm不變，Sm而則隨外電阻R2的增大而增大。謝

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看第三章交流電機(jī)電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制ChapterⅢ:Alternatingcurrentmachine主要內(nèi)容01三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理02交流電動(dòng)機(jī)的繞組03三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性04三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)Thestructureandworkingprincipleofthree-phaseasynchronousmotorStartingofthree-phaseasynchronousmotorMechanicalcharacteristicsofthreephaseasynchronousmotorThewindingsofanACmotorprimarycoverage05三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速06三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)07單相異步電動(dòng)機(jī)Speedregulationofthree-phaseasynchronousmotorSingle-phaseasynchronousmotorBrakingofthree-phaseasynchronousmotor04三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)Startingofthree-phaseasynchronousmotor三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1.起動(dòng)電流大2.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大

起動(dòng)時(shí),,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢大,使轉(zhuǎn)子電流大,根據(jù)磁動(dòng)勢平衡關(guān)系,定子電流必然增大.三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（一）直接起動(dòng)（二）減壓起動(dòng)適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為三角形接線的電動(dòng)機(jī)。起動(dòng)電流關(guān)系:起動(dòng)轉(zhuǎn)矩關(guān)系:

一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1.定子回路串接電抗器或電阻起動(dòng)2.星／三角(Y／△)減壓起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流：降壓后定子起動(dòng)電流：變壓器一次側(cè)電流：電網(wǎng)提供的起動(dòng)電流減小倍數(shù)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小的倍數(shù)：

3.自耦變壓器減壓起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（一）轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)二、三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)接線圖起動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（二）轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)二、三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)(s=1)，轉(zhuǎn)子電流頻率最高。啟動(dòng)后頻敏變阻器謝

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看第三章交流電機(jī)電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制ChapterⅢ:Alternatingcurrentmachine主要內(nèi)容01三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理02交流電動(dòng)機(jī)的繞組03三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性04三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)Thestructureandworkingprincipleofthree-phaseasynchronousmotorStartingofthree-phaseasynchronousmotorMechanicalcharacteristicsofthreephaseasynchronousmotorThewindingsofanACmotorprimarycoverage05三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速06三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)07單相異步電動(dòng)機(jī)Speedregulationofthree-phaseasynchronousmotorSingle-phaseasynchronousmotorBrakingofthree-phaseasynchronousmotor05三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速Speedregulationofthree-phaseasynchronousmotor三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)可得三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法：

改變電機(jī)極對數(shù)

改變電源頻率改變轉(zhuǎn)差率三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)電源頻率恒定改變磁場極對數(shù)p同步轉(zhuǎn)速n1改變。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n改變轉(zhuǎn)速按極對數(shù)的倍數(shù)而改變,只適用于籠型電動(dòng)機(jī)，因?yàn)榛\型轉(zhuǎn)子繞組的極對數(shù)是感應(yīng)產(chǎn)生的，隨定子磁場極對數(shù)改變而自動(dòng)改變，使兩磁場極對數(shù)保持一致。一、變極調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)改變繞組連接

改變電流方向

改變極對數(shù)

2P=42P=2一、變極調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)U1≈E1=4.44f1N1kw1Φ0

在調(diào)節(jié)f1的同時(shí)，改變定子電壓U1，以維持磁通不變，或者保持電動(dòng)機(jī)的過載能力不變

。2.電機(jī)得不到充分利用1.鐵心嚴(yán)重飽和二、變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)保持U1/f1=恒值，即恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。電動(dòng)機(jī)最大電磁轉(zhuǎn)矩Tm在基頻附近可視為恒值，在頻率更低時(shí)，隨著頻率f1下調(diào)，最大轉(zhuǎn)矩Tm將變小。（一）基頻以下頻調(diào)速二、變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)端電壓不允許升高，因此f升高時(shí)，其U應(yīng)保持不變。則f1增加，磁通降低，屬減弱磁場調(diào)速類型。運(yùn)行段近似是平行的，此調(diào)速方式，可近似認(rèn)為是恒功率調(diào)速類型。

（二）基頻以上變頻調(diào)速二、變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)（一）減壓調(diào)速Tem∝

三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)電阻越大，曲線越偏向下方。T2一定時(shí)，電阻越大，轉(zhuǎn)速越低。這種調(diào)速方法損耗較大，調(diào)整范圍有限，主要應(yīng)用于小型電動(dòng)機(jī)調(diào)速中。（二）繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)（三）電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速謝

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看第三章交流電機(jī)電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制ChapterⅢ:Alternatingcurrentmachine主要內(nèi)容01三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理02交流電動(dòng)機(jī)的繞組03三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性04三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)Thestructureandworkingprincipleofthree-phaseasynchronousmotorStartingofthree-phaseasynchronousmotorMechanicalcharacteristicsofthreephaseasynchronousmotorThewindingsofanACmotorprimarycoverage05三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速06三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)07單相異步電動(dòng)機(jī)Speedregulationofthree-phaseasynchronousmotorSingle-phaseasynchronousmotorBrakingofthree-phaseasynchronousmotor06三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)Brakingofthree-phaseasynchronousmotor三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

電動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)

電磁轉(zhuǎn)矩Tem與轉(zhuǎn)速n方向相同，電機(jī)運(yùn)行于機(jī)械特性的一、三象限。電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。Tem與轉(zhuǎn)速n的方向相反，電機(jī)運(yùn)行于機(jī)械特性的二、四象限?？焖贉p速、停車和勻速下放重物。

三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)斷開交流接通直流在慣性作用下旋轉(zhuǎn)，根據(jù)左手定則，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。轉(zhuǎn)速為零，轉(zhuǎn)矩為零，易于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。改變直流電流，改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩改變電阻，改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一、能耗制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)（一）倒拉反接制動(dòng)

Tst<TL，在重物G的作用下，迫使電機(jī)反T的方向旋轉(zhuǎn)，并在重物下放的方向加速。其轉(zhuǎn)差率s為：s=隨|-n|的增加，s、I2及Tem都增大，直到滿足T=TL

轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)適用于低速勻速下放重物

二、反接制動(dòng)3.7三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)（二）定子兩相反接的反接制動(dòng)帶反抗性負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)將進(jìn)入第四象限。I2及Tem都與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反，即電機(jī)轉(zhuǎn)矩變負(fù)，產(chǎn)生制動(dòng)作用。轉(zhuǎn)速降至0后，若不切除電源，電機(jī)將反向起動(dòng)運(yùn)行于第三象限。一、反接制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)由軸上輸入(即吸收)機(jī)械功率。為了避免因轉(zhuǎn)速高而損壞電機(jī)，在回饋制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子回路中不串電阻

。三、回饋制動(dòng)謝

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看電機(jī)拖動(dòng)與電氣控制ChapterIII:alternatingcurrentdynamo交流電機(jī)主要內(nèi)容01三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理02交流電動(dòng)機(jī)的繞組03三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性04三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)Thestructureandworkingprincipleofthree-phaseasynchronousmotorStartingofthree-phaseasynchronousmotorMechanicalcharacteristicsofthreephaseasynchronousmotorThewindingsofanACmotorprimarycoverage05三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與反轉(zhuǎn)06三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)07單相異步電動(dòng)機(jī)Speedregulationandinversionofthree-phaseasynchronousmotorSingle-phaseasynchronousmotorBrakingofthree-phaseasynchronousmotor07單相異步電動(dòng)機(jī)Single-phaseasynchronousmotor單相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于家用電器、電動(dòng)工具、醫(yī)療器械等方面。一、單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理單相異步電動(dòng)機(jī)（一）工作繞組單獨(dú)通電時(shí)的機(jī)械特性脈振磁動(dòng)勢

單相異步電動(dòng)機(jī)脈振磁動(dòng)勢F可以分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速相同、幅值相等的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢F+