《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》課件全套 項(xiàng)目1-8液壓與氣動(dòng)技術(shù)的認(rèn)知

液壓與氣動(dòng)技術(shù)CHAPTER0

導(dǎo)學(xué)目錄本課程學(xué)什么？本課程的作用是什么？本課程培養(yǎng)什么能力？本課程怎么學(xué)？本課程學(xué)什么？輔助元件控制元件執(zhí)行元件動(dòng)力源液壓氣動(dòng)02010403本課程的作用是什么？本課程培養(yǎng)什么能力？液壓與氣動(dòng)元件各種典型回路簡(jiǎn)單液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)分析回路設(shè)計(jì)回路搭建、調(diào)試回路6s現(xiàn)場(chǎng)規(guī)范創(chuàng)新能力合作意識(shí)技能目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)性質(zhì)專業(yè)技術(shù)課。本課程是將理論和實(shí)踐緊密結(jié)合的學(xué)科，和其余課程有交叉。特點(diǎn)符號(hào)多,標(biāo)準(zhǔn)多，應(yīng)用多，但直觀、形象、易上手。學(xué)習(xí)方法課前課中課后本課程怎么學(xué)？謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動(dòng)技術(shù)PROJECT1液壓與氣動(dòng)技術(shù)的認(rèn)知01PARTONE

液壓與氣動(dòng)技術(shù)概述什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？什么是氣壓傳動(dòng)技術(shù)？液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)各類機(jī)械裝備傳動(dòng)及控制的重要技術(shù)手段。工業(yè)設(shè)備農(nóng)業(yè)機(jī)械航空航天一、液壓技術(shù)的應(yīng)用什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？汽車工業(yè)建筑機(jī)械海洋工程一、液壓技術(shù)的應(yīng)用什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？一、液壓技術(shù)的應(yīng)用鐵路交通石油化工水利工程什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

液壓傳動(dòng)是以受壓的液壓油為工作介質(zhì)，利用密閉系統(tǒng)來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)形式。動(dòng)力元件（泵）執(zhí)行元件（缸/馬達(dá)）控制元件（閥）輔助元件（管道、油箱等）什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（一）動(dòng)力元件將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油壓力能的裝置。齒輪泵葉片泵柱塞泵什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（二）執(zhí)行元件將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。液壓缸液壓馬達(dá)什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（三）控制元件

控制系統(tǒng)壓力、流量、方向的元件以及進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號(hào)控制元件。換向閥溢流閥調(diào)速閥什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（四）輔助元件

除上述三種元件外，保證液壓系統(tǒng)正常工作的其他裝置。油箱過濾器蓄能器什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？三、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（一）液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1.比功率大；2.可在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；3.工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能快速起動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向；4.容易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩

，可以使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；5.操作控制方便，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；6.易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，安全性好；7.標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。什么是液壓傳動(dòng)技術(shù)？三、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（二）液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1.液壓傳動(dòng)以液壓油為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間會(huì)出現(xiàn)泄漏；

2.不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比;

3.液壓元件和系統(tǒng)的噪聲增大，泄漏增多，容易造成環(huán)境污染；4.不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；5.液壓傳動(dòng)的故障診斷比較困難；6.成本高。什么是氣壓傳動(dòng)技術(shù)？一、氣壓技術(shù)的應(yīng)用

氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是壓縮空氣。由于空氣用量不受限制，排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，且氣動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，安裝維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用十分廣泛。氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)床部件自動(dòng)產(chǎn)線什么是氣壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)

氣壓傳動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，利用密閉系統(tǒng)來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)形式，其基本原理與液壓傳動(dòng)類似。產(chǎn)生壓縮氣體輸送壓縮氣體消耗壓縮氣體什么是氣壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)（一）氣源裝置

將原動(dòng)機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能，以獲取壓縮空氣的裝置和設(shè)備。空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐后冷卻器過濾器干燥器什么是氣壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)（二）執(zhí)行元件

把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。單桿氣缸氣馬達(dá)擺動(dòng)氣缸什么是氣壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)（三）控制元件

控制系統(tǒng)壓力、流量、方向的元件以及進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號(hào)控制元件。換向閥流量控制閥氣動(dòng)梭閥什么是氣壓傳動(dòng)技術(shù)？二、典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)（四）輔助元件

除上述三種元件外，保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作的其他裝置。包括對(duì)壓縮空氣進(jìn)行凈化處理的調(diào)壓過濾器、油霧器，連接系統(tǒng)各元件的管接頭、氣管，控制排氣噪聲的消聲器等。氣動(dòng)三聯(lián)件管接頭消聲器什么是氣壓傳動(dòng)技術(shù)？三、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（一）氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1.工作介質(zhì)是空氣，取之不盡、用之不竭，不污染環(huán)境；2.空氣粘度很小，流動(dòng)阻力和壓力損失小，便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。3.空氣的特性受溫度影響小。高溫下及溫度變化時(shí)，能可靠工作。4.氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。一般在0.02～0.3s內(nèi)即可達(dá)到工作壓力和速度。什么是氣壓傳動(dòng)技術(shù)？三、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（二）氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1.由于空氣具有可壓縮性，不易實(shí)現(xiàn)精確的速度控制和很高的定位精度。負(fù)載變化時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響較大。2.空氣的壓力較低，只適用于壓力要求不高的場(chǎng)合。3.氣動(dòng)系統(tǒng)由于壓力等信號(hào)傳遞速度比光、電控制速度慢，不宜用于信號(hào)傳遞速度要求過高的復(fù)雜系統(tǒng)，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的遙控。4.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲大，尤其是排氣時(shí)要加消聲器。5.由于空氣無潤(rùn)滑性能，氣動(dòng)系統(tǒng)需設(shè)置潤(rùn)滑裝置。液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展一、液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展史液壓傳動(dòng)是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力原理發(fā)展起來的。1648年，法國BlaisePascal(1623～1662)液壓靜力學(xué)基礎(chǔ)1686年，英國Newton（1643

～

1727）牛頓粘性定律1726年，瑞士

Daniel

Bernoulli

（1700

～

1782）伯努利方程液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展一、液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展史

到了1795年，英國的JosephBraman用水做介質(zhì)，制作出了第一臺(tái)用到工業(yè)上的水壓機(jī)。后人在1905年又將介質(zhì)從水換成油，設(shè)計(jì)制造了第一臺(tái)油壓泵。英國謝菲爾德凱勒姆島博物館展示的水壓機(jī)模型液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展一、液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展史大約在十九世紀(jì)末二十世紀(jì)初，歐美國家的液壓元件就已經(jīng)進(jìn)入到正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段了。尤其是第一次世界大戰(zhàn)后，發(fā)展更加迅速。CYBERPUNK為什么在兩次世界大戰(zhàn)期間，液壓技術(shù)得到了迅猛發(fā)展？第二次世界大戰(zhàn)期間，美國的機(jī)床中有30%應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。出現(xiàn)了以電液伺服系統(tǒng)為代表的響應(yīng)快、精度高的液壓元件和控制系統(tǒng)，從而使液壓技術(shù)得到了迅猛發(fā)展。液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展一、液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展史

氣動(dòng)技術(shù)也在20世紀(jì)得到了快速發(fā)展。20世紀(jì)初，德國工程師FelixWankel發(fā)明了內(nèi)燃機(jī)，氣動(dòng)技術(shù)在交通運(yùn)輸和工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。20世紀(jì)50年代，日本工程師AkioMorita發(fā)明了氣動(dòng)控制系統(tǒng)，使得氣動(dòng)技術(shù)的精度和可靠性得到提升。

我國的液壓與氣動(dòng)技術(shù)是在新中國成立后，隨著社會(huì)的發(fā)展而發(fā)展起來的。和世界先進(jìn)水平相比，目前我國的產(chǎn)品還有一些差距。液壓與氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展二、液壓與氣動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀世界知名的液壓與氣壓傳動(dòng)品牌有哪些？博世力士樂（德國）

費(fèi)斯托（德國）派克漢尼汾（美國）油研（日本）02PARTTWO流體力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)液壓系統(tǒng)中的壓力液壓系統(tǒng)中的現(xiàn)象液壓系統(tǒng)中的壓力一、流體的壓力壓力和流量是流體傳動(dòng)及其控制技術(shù)中最基本、最重要的兩個(gè)技術(shù)參數(shù)。1.

液體靜壓力當(dāng)液體相對(duì)靜止時(shí)，液體單位面積上所受的法向力稱為壓力。p=F/A（N/m2或Pa、KPa、MPa）液體靜壓力的特性：方向?yàn)檠刈饔妹娴膬?nèi)法線方向；靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的靜壓力在各個(gè)方向上相等。外力作用形成的壓力液壓系統(tǒng)中的壓力一、流體的壓力

密度為ρ的液體在容器內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)，作用在液面上的壓力為p0，距液面深度為h處某點(diǎn)的壓力為p，則

p=p0+ρgh2.

液體靜力學(xué)基本方程

靜壓力的大小隨液體深度呈線性規(guī)律遞增。

距離液面深度相同處各點(diǎn)的壓力相等，由壓力相等的點(diǎn)組成的面稱為等壓面，為一水平面。靜止液體內(nèi)的壓力分布規(guī)律液壓系統(tǒng)中的壓力一、流體的壓力相對(duì)壓力（表壓力）:

以大氣壓力為基準(zhǔn)，測(cè)量所得的壓力是高于大氣壓的部分。

絕對(duì)壓力:

以絕對(duì)零壓為基準(zhǔn)測(cè)得的壓力。

絕對(duì)壓力=相對(duì)壓力+大氣壓力3.

壓力的測(cè)量與表示方法真空度:

如果液體中某點(diǎn)的絕對(duì)壓力小于大氣壓力，則稱該點(diǎn)出現(xiàn)真空。此時(shí)相對(duì)壓力為負(fù)值，常將這一負(fù)相對(duì)壓力的絕對(duì)值稱為該點(diǎn)的真空度。

真空度=|負(fù)的相對(duì)壓力|=|絕對(duì)壓力-大氣壓力|液壓系統(tǒng)中的壓力一、流體的壓力3.

壓力的測(cè)量與表示方法A點(diǎn)：P＞Pa表壓力=絕對(duì)壓力—大氣壓力B點(diǎn)：P<Pa真空度=大氣壓力—絕對(duì)壓力液壓系統(tǒng)中的壓力一、流體的壓力法定單位:牛頓/米2(N/m2)即帕（Pa）1KPa=103Pa;1MPa=106Pa單位換算:

1工程大氣壓（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕

=0.1MPa1米水柱（mH20）=9.8×103Pa1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa4.

壓力的計(jì)量單位液壓系統(tǒng)中的壓力一、流體的壓力在密閉容器中的靜止液體，當(dāng)一處受到外力作用而產(chǎn)生壓力時(shí)，這個(gè)壓力將通過液體等值傳遞到液體內(nèi)部各點(diǎn)。這就是靜壓傳遞原理，又稱為帕斯卡原理。5.

壓力的形成與傳遞密閉連通器內(nèi)壓力處處相等液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。液壓系統(tǒng)中的壓力一、流體的壓力例1：下圖所示為相互連通的兩個(gè)液壓缸，已知大缸內(nèi)徑D=100mm，小缸內(nèi)徑d=30mm，大活塞上放一重物G=20KN。問在小活塞上加多大的力F1才能使大活塞頂起重物？液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。液壓系統(tǒng)中的壓力（1）流通截面:垂直于液體流動(dòng)方向的截面。（2）流量q：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過某一流通截面的液體體積。q=V/t，V—液體體積；t—液體流過某一流通截面的時(shí)間。

常用單位：cm3/s

及

m3/s；工程上也常用

L/min（mL/min）二、液體的流量1.

流量和平均流速理論流量

實(shí)際流量瞬時(shí)流量

額定流量液壓系統(tǒng)中的壓力二、液體的流量（3）平均流速v：液體流動(dòng)時(shí)，同一截面上各點(diǎn)的流速不同。1.

流量和平均流速實(shí)際流速和平均流速當(dāng)液壓缸的有效作用面積一定時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度取決于流入液壓缸的流量。液壓系統(tǒng)中的壓力二、液體的流量（4）液體的流動(dòng)狀態(tài)

層流：液體各質(zhì)點(diǎn)間互不干擾，平行于管道

軸線呈線性或?qū)訝盍鲃?dòng)。

紊流：液體各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)雜亂無章。1.

流量和平均流速

液體的流動(dòng)狀態(tài)a）層流b）紊流液壓系統(tǒng)中的壓力三、液流的連續(xù)性1.

液流連續(xù)性原理：液體流經(jīng)無分支管道時(shí)，每一通流截面上通過的流量相等。

即

q=VA=常數(shù)

液流連續(xù)性原理管道不同截面的平均流速和截面積之間是什么關(guān)系？液壓系統(tǒng)中的壓力三、液流的連續(xù)性例2：如圖所示，已知活塞1的直徑d=30mm，活塞2的直徑D=100mm，管道5的直徑d1=15mm。假設(shè)活塞1下壓的速度為200mm/s，試求活塞2的上升速度和管道5內(nèi)液體的平均流速。液壓系統(tǒng)中的現(xiàn)象一、液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失流動(dòng)液體有粘性，以及流動(dòng)時(shí)突然轉(zhuǎn)彎或通過閥口會(huì)產(chǎn)生撞擊和旋渦，因此液體流動(dòng)時(shí)必然會(huì)產(chǎn)生阻力。產(chǎn)生原因沿程壓力損失：因內(nèi)外摩擦而產(chǎn)生的壓力損失；局部壓力損失：流經(jīng)彎頭、接頭、突變截面、閥口等。類型油液粘度適當(dāng)管道內(nèi)壁光滑縮短管道長(zhǎng)度減少管道截面變化及彎曲減少措施液壓系統(tǒng)中的現(xiàn)象1.液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因而引起油液的壓力在瞬間急劇升高，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。二、液壓沖擊和空穴現(xiàn)象液流速度突變（如關(guān)閉閥門）；突然改變液流方向（換向）等。產(chǎn)生原因避免措施緩慢開關(guān)閥門；限制液流速度；在系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器和安全閥；在液壓元件中設(shè)置緩沖裝置。危害引起振動(dòng)和噪聲；損壞密封裝置、管道、元件，造成設(shè)備事故。液壓系統(tǒng)中的現(xiàn)象二、液壓沖擊和空穴現(xiàn)象2.空穴現(xiàn)象：在液壓系統(tǒng)中，由于流速突然變大、供油不足等原因，壓力會(huì)迅速下降，降至低于空氣分離壓時(shí)，原先溶解于油液中的空氣游離出來形成氣泡，這些氣泡夾雜在油液中形成氣穴。閥口通道窄、流速大；液壓泵安裝過高，吸油管直徑太小，過濾器阻塞，進(jìn)口處真空度過大。產(chǎn)生原因避免措施減小間隙處壓降；降低泵的吸油高度，加大吸油管內(nèi)徑和限制流速；增強(qiáng)密封。危害造成流量和壓力脈動(dòng)；引起局部液壓沖擊；產(chǎn)生氣蝕。液壓系統(tǒng)中的現(xiàn)象二、液壓沖擊和空穴現(xiàn)象氣蝕對(duì)零部件會(huì)造成非常大的損害。03PARTTHREE工作介質(zhì)的選用液壓油壓縮空氣液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油

液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)介質(zhì)，還對(duì)系統(tǒng)中的零部件起到潤(rùn)滑、冷卻和防銹的作用。抗磨液壓油液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油一、液壓油的主要物理特性1.

密度（ρ20）：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量，認(rèn)為是常數(shù)。礦物油型液壓油：T則ρ，P則ρ，但變動(dòng)值很小。我國采用20°C時(shí)的密度作為油液的標(biāo)準(zhǔn)密度，以ρ20表示。液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油一、液壓油的主要物理特性2.

可壓縮性對(duì)于中低壓液壓系統(tǒng)，可認(rèn)為油液是不可壓縮的；而在壓力變化很大的高壓系統(tǒng)中，必須考慮液體可壓縮性的影響。

液壓油中混入空氣，會(huì)對(duì)其可壓縮性有影響嗎？液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油一、液壓油的主要物理特性3.

粘性：液體流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，分子之間產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，液體的這種性質(zhì)稱為粘性。靜止的液體有粘性嗎？液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油一、液壓油的主要物理特性粘度：用來表示粘性的大小，包括動(dòng)力粘度，運(yùn)動(dòng)粘度，相對(duì)粘度。液壓油牌號(hào)用液壓油在40°C時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值來標(biāo)號(hào)。如L-HL32是一款普通液壓油的牌號(hào)，“32”表示該液壓油40°C時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32m2/S。液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油一、液壓油的主要物理特性4.

粘溫特性：液壓油粘度與溫度之間的關(guān)系。粘度與溫度的關(guān)系是：溫度，粘度。液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油二、液壓油的選擇粘溫特性好；潤(rùn)滑性能好；成分純，雜質(zhì)少；材料相容性好；化學(xué)穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性好；抗泡沫性和抗乳化性好；流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高；對(duì)人體無害，成本低。1.液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油的要求液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油二、液壓油的選擇2.液壓油的主要品種及其特性和用途礦物型油抗燃油型液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油二、液壓油的選擇3.選用液壓油液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：液壓油二、液壓油的選擇案例：一款挖掘機(jī)在-300C環(huán)境下使用，請(qǐng)為其推薦適用的液壓油。1.

明確使用要求：2.選擇液壓油的類型：3.選擇液壓油的牌號(hào)：溫度低，選擇粘度低的液壓油，L-HV32號(hào)。氣動(dòng)系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：壓縮空氣一、空氣的物理性質(zhì)1.

密度

單位容積內(nèi)所含氣體的質(zhì)量叫做密度，用ρ表示?？諝獾拿芏葧?huì)隨著溫度和壓力的變化而變化，通常在標(biāo)準(zhǔn)條件下（20℃，101.325kPa），空氣的密度約為1.293kg/m3。2.

壓力空氣壓力是空氣作用在單位面積上的力，通常用帕斯卡（Pa）或千帕（kPa）表示。在標(biāo)準(zhǔn)條件下，空氣壓力約為0.1MPa。空氣密度與壓力的關(guān)系:

隨著壓力的增大，空氣密度也會(huì)增大。氣動(dòng)系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：壓縮空氣一、空氣的物理性質(zhì)3.

溫度

溫度是指空氣的冷熱程度，有三種表達(dá)形式：絕對(duì)溫度：以氣體分子停止運(yùn)動(dòng)時(shí)的最低極限溫度為起點(diǎn)測(cè)量的溫度，

用T表示。單位為開[爾文]，符號(hào)K。攝氏溫度：用符號(hào)t表示，單位為攝氏度，符號(hào)為°C。華氏溫度：用符號(hào)tF表示，單位為華氏度，符號(hào)為°F。三者之間的關(guān)系為：氣動(dòng)系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：壓縮空氣一、空氣的物理性質(zhì)4.

壓縮性一定質(zhì)量的靜止氣體，由于壓力改變而導(dǎo)致氣體所占容積發(fā)生變化的現(xiàn)象，稱為氣體的壓縮性?？諝饪梢员粔嚎s，這意味著在壓力作用下，空氣的體積可以減小。所以，空氣的密度ρ可變。氣動(dòng)系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：壓縮空氣一、空氣的物理性質(zhì)4.

壓縮性英國化學(xué)家波義耳（Boyle），在1662年根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果提出：“在密閉容器中的定量氣體，在恒溫下，氣體的壓強(qiáng)和體積成反比關(guān)系?！狈Q之為波義耳定律。

p1

·

V1=p2·

V2=p3

·

V3=恒值氣動(dòng)系統(tǒng)中的工作介質(zhì)：壓縮空氣一、空氣的物理性質(zhì)5.

粘性流體的粘性是指流體具有抗拒流動(dòng)的性質(zhì)。與液體相比，氣體的粘性小得多?？諝獾酿ば灾饕軠囟茸兓挠绊懀译S溫度的升高而增大。空氣的運(yùn)動(dòng)粘性與溫度的關(guān)系（壓力為0.

1MPa）t(oC)05102030406080ν

(10-4m2

s-1)0

.

1330

.

1420

.

1470

.

1570

.

1660

.

1760

.

1960

.

21謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動(dòng)技術(shù)PROJECT2動(dòng)力源的選用液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。輸入機(jī)械能：轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n

輸出壓力能：壓力P、流量q01PARTONE

液壓泵的選用動(dòng)力元件概述齒輪泵葉片泵柱塞泵液壓泵的選用動(dòng)力元件概述一、容積式液壓泵的工作原理1-偏心輪，2-柱塞，3-缸體，4-彈簧，5、6-單向閥柱塞2靠彈簧4壓緊在偏心輪1上，偏心輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)使柱塞2作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。吸油過程：柱塞2向右移動(dòng)

油腔a的容積由小變大

a腔壓力由大變小

單向閥6打開

從油箱吸油進(jìn)a腔。壓油過程：柱塞2向左移動(dòng)

油腔a的容積由大變小

a腔壓力由小變大

單向閥5打開

油從a腔壓出。動(dòng)力元件概述一、容積式液壓泵的工作原理容積式液壓泵工作的三個(gè)必備條件：1.具有若干個(gè)容積大小能周期性變化的密封腔；2.有配油機(jī)構(gòu)，使液體單向流動(dòng)。密封腔由小變大時(shí)與吸油腔相通，由大變小時(shí)與壓油腔相通；3.油箱內(nèi)油液的絕對(duì)壓力必須大于或等于大氣壓。動(dòng)力元件概述二、液壓泵的分類動(dòng)力元件概述三、液壓泵的圖形符號(hào)單向定量液壓泵單向變量液壓泵雙向定量液壓泵雙向變量液壓泵動(dòng)力元件概述四、液壓泵的基本性能參數(shù)1.壓力工作壓力p：泵實(shí)際工作時(shí)輸出的壓力，大小取決于負(fù)載。額定壓力pn：泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)允許的最高壓力，超過此值就是過載。最高允許壓力：泵短時(shí)間內(nèi)所允許超載使用的極限壓力。動(dòng)力元件概述四、液壓泵的基本性能參數(shù)2.排量和流量排量V：泵軸旋轉(zhuǎn)一周排出的液體體積，單位為mL/r。排量可調(diào)的泵即為變量泵，反之為定量泵。理論流量qt：不考慮泄露，泵在單位時(shí)間內(nèi)排出的液體體積，單位為mL/min。

實(shí)際流量q：在具體工況下，單位時(shí)間內(nèi)泵排出的液體體積。

，?q為泄露流量動(dòng)力元件概述四、液壓泵的基本性能參數(shù)3.功率

1）輸入功率：即驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)所需的功率。

若輸入轉(zhuǎn)矩為，角速度為，則

2）輸出功率：是指泵的工作壓力和實(shí)際輸出流量的乘積。式中：—液壓泵的輸出功率()；

—液壓泵的工作壓力()；

—液壓泵的實(shí)際輸出流量（）。動(dòng)力元件概述四、液壓泵的基本性能參數(shù)4.效率1）容積效率：由于泵在工作中存在泄漏，使輸出的實(shí)際流量小于理論流量，即。液壓泵的容積效率為實(shí)際輸出流量與理論流量的比值，則

2）機(jī)械效率

：由于泵在工作中存在機(jī)械損耗和液體粘性引起的摩擦損失，因此，泵的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩必然大于泵所需理論轉(zhuǎn)矩。則動(dòng)力元件概述四、液壓泵的基本性能參數(shù)4.效率也等于泵的容積效率與機(jī)械效率的乘積。

3）總效率：

液壓泵的總效率為泵的輸出功率Po與輸入功率Pi之比，即外嚙合齒輪泵一、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)一對(duì)外嚙合齒輪前后端蓋泵體外嚙合齒輪泵二、外嚙合齒輪泵的工作原理泵體、端蓋和齒輪的各齒槽組成了密封容積?？?jī)升X輪沿齒寬方向的嚙合線把密封容積分成吸油腔和壓油腔。齒輪脫開嚙合時(shí)，V↑—p↓—吸油齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)，V↓—p↑—壓油外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題1.困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合重疊系數(shù)>1，即前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合，故在某一段時(shí)間內(nèi)，同時(shí)有兩對(duì)輪齒嚙合。在這兩對(duì)嚙合的輪齒之間便形成了一個(gè)密閉容積，稱為困油區(qū)。如圖a示：隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，困油區(qū)容積將逐漸減??；達(dá)到兩個(gè)嚙合點(diǎn)A、B處于節(jié)點(diǎn)C兩側(cè)對(duì)稱位置時(shí)，如圖b所示，密封容積減至最小。外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題1.困油現(xiàn)象被困的油液受擠壓，壓力急劇升高，油液從縫隙強(qiáng)行擠出，油溫升高，使機(jī)件受到額外的負(fù)載；當(dāng)齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)密封容積又逐漸增大到如圖c示的最大位置，又會(huì)造成局部真空，使油液氣化，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，以上這種現(xiàn)象將會(huì)使泵引起振動(dòng)和噪聲，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題1.困油現(xiàn)象消除困油現(xiàn)象：在齒輪泵兩端泵蓋內(nèi)側(cè)面上銑出兩個(gè)卸荷槽。使困油區(qū)在容積縮小時(shí)，通過卸荷槽與壓油腔相通；困油區(qū)容積增大時(shí)通過卸荷槽與吸油腔相通，以便及時(shí)補(bǔ)油。兩槽之間的距離必須保證吸、壓油腔互不相通。一般齒輪泵兩卸荷槽是非對(duì)稱開設(shè)的，而是向吸油腔偏移一個(gè)距離。外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題2.泄露問題徑向泄漏：占10-15%左右端面泄漏：占75-80%左右線泄露：占4-5%左右對(duì)泄漏量最大的端面間隙采用自動(dòng)補(bǔ)償裝置。外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題3.徑向力不平衡減小徑向不平衡力的方法：縮小壓油口壓油口小吸油口大外嚙合齒輪泵四、外嚙合齒輪泵的特點(diǎn)及用途1.優(yōu)點(diǎn)：外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，制造方便，價(jià)格低廉，工作可靠，自吸能力強(qiáng)，對(duì)油液污染不敏感，維護(hù)容易。

2.缺點(diǎn)：一些機(jī)件要承受不平衡徑向力，磨損嚴(yán)重，泄漏大，工作壓力的提高受到限制；流量脈動(dòng)大，因而壓力脈動(dòng)和噪聲都較大。

3.應(yīng)用：

主要用于低壓或?qū)υ肼曃廴疽蟛桓叩膱?chǎng)合。葉片泵一、單作用葉片泵由轉(zhuǎn)子1、定子2、葉片3、配油盤4和泵體5等組成。定子內(nèi)孔是一個(gè)與轉(zhuǎn)子偏心安裝的圓環(huán)，兩側(cè)配油盤上開有兩個(gè)油窗，一個(gè)吸油窗，一個(gè)壓油窗。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，密封容積只變化一次，完成一次吸油和壓油。特點(diǎn)：

改變轉(zhuǎn)子和定子偏心距e和偏心方向，就可改變輸油量和輸油方向，成為變量葉片泵。葉片泵二、限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵的流量改變是利用壓力的反饋?zhàn)饔脤?shí)現(xiàn)的，有外反饋和內(nèi)反饋兩種形式。外反饋限壓式變量葉片泵泵輸出的工作壓力p作用在活塞上的反饋力為pA（A為柱塞的面積）不超過彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，，定子被推向左端，定子中心和轉(zhuǎn)子中心之間有一初始偏心量。這時(shí)，泵的輸出流量為最大。且基本不變。葉片泵二、限壓式變量葉片泵曲線AB段稍有下降是泵的泄漏引起的。當(dāng)泵的工作壓力升高到時(shí)，定子右移，偏心量減小，泵輸出的流量也隨之減?。ㄇ€BC段）。當(dāng)泵的壓力達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，偏心量接近零（微小偏心量所排出的流量只夠補(bǔ)償內(nèi)泄漏），泵的輸出流量為零。此時(shí)泵的壓力pc稱為泵的極限工作壓力。當(dāng)反饋力等于彈簧力時(shí)的壓力，稱為泵的限定工作壓力，用pB表示。特點(diǎn)：流量均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小等優(yōu)點(diǎn)；但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自吸能力差，對(duì)油液污染比較敏感。應(yīng)用：用于液壓設(shè)備有“快進(jìn)、工進(jìn)”及“保壓系統(tǒng)”的場(chǎng)合。葉片泵二、限壓式變量葉片泵特點(diǎn)：流量均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小等優(yōu)點(diǎn)；但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自吸能力差，對(duì)油液污染比較敏感。應(yīng)用：用于液壓設(shè)備有“快進(jìn)、工進(jìn)”及“保壓系統(tǒng)”的場(chǎng)合。葉片泵三、雙作用葉片泵主要由定子1、轉(zhuǎn)子2、葉片3、配油盤4、傳動(dòng)軸5和泵體6等組成。轉(zhuǎn)子和定子同心安裝。定子內(nèi)表面由兩段長(zhǎng)徑R圓弧、兩段短徑r圓弧和四段過渡曲線組成。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封工作腔完成吸油、壓油各兩次。特點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，密封可靠；2）流量均勻，壓力脈動(dòng)很小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小；3）制造要求高；4）對(duì)油液污染敏感；用途：廣泛應(yīng)用于各種中、低壓液壓系統(tǒng)。柱塞泵柱塞泵是靠柱塞在缸體中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)使密封容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的液壓泵。按柱塞排列方向不同，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。轉(zhuǎn)子

柱塞

配流軸定子徑向柱塞泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自吸能力差，受較大的徑向不平衡力，易磨損，因而限制了壓力和轉(zhuǎn)速的提高，目前應(yīng)用較少。這里著重介紹軸向柱塞泵。一、柱塞泵的分類柱塞泵二、軸向柱塞泵斜盤柱塞 缸體配流盤傳動(dòng)軸軸向柱塞泵的柱塞排列在傳動(dòng)軸的軸線方向，即各柱塞的中心線都是平行（或傾斜）于傳動(dòng)軸中心的。柱塞泵二、軸向柱塞泵

缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，吸、壓油各一次。若改變大小，就改變柱塞行程長(zhǎng)度，即改變泵的排量。如果改變的方向，就改變吸、壓油的方向，所以稱為雙向變量軸向柱塞泵。斜盤柱塞泵三、柱塞泵的特點(diǎn)柱塞和缸孔都是圓柱形，容易加工，配合精度高，密封性好，容積效率高達(dá)95%，總效率為90%左右。柱塞等主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能得到充分利用。只要改變柱塞的工作行程就能改變流量，容易實(shí)現(xiàn)變量。柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)，流量調(diào)節(jié)方便。

1.優(yōu)點(diǎn)柱塞泵三、柱塞泵的特點(diǎn)柱塞泵結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、體積大、質(zhì)量大、自吸性差；有些零件對(duì)材料加工工藝的要求較高、成本較高；要求較高的過濾精度、對(duì)使用和維護(hù)要求高。2.缺點(diǎn)3.適用場(chǎng)合柱塞泵一般用于高壓、大功率、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合。負(fù)載較大，并有快、慢速進(jìn)給的機(jī)械設(shè)備（組合機(jī)床），可選用限壓式變量葉片泵、雙聯(lián)葉片泵；精度較高的機(jī)械設(shè)備（磨床），可用雙作用葉片泵、螺桿泵；輕載小功率的液壓設(shè)備，可選用齒輪泵、雙作用葉片泵；負(fù)載大、功率大的設(shè)備（刨床、拉床、壓力機(jī)），可用柱塞泵；030201機(jī)械設(shè)備的輔助裝置，如送料、夾緊等不重要場(chǎng)合，可選用價(jià)格低廉的齒輪泵。0405一、液壓泵的選用原則液壓泵的選用二、各類液壓泵的性能比較液壓泵的選用性能外嚙合齒輪泵雙作用葉片泵限壓式變量葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵輸出壓力低壓、中壓中壓、中高壓中壓、中高壓高壓高壓流量調(diào)節(jié)不能不能能能能效率低較高較高高高輸出流量脈動(dòng)很大很小一般一般一般自吸特性好較差較差差差對(duì)油污染敏感性不敏感較敏感較敏感很敏感很敏感噪聲大小較大大大三、泵的參數(shù)選擇液壓泵的選用泵的基本參數(shù)有壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率。在固定設(shè)備中，泵的正常工作壓力一般為額定壓力的70%-80%；在車輛中，泵的正常工作壓力一般為額定壓力的50%-60%。注意：泵的最高壓力與最高轉(zhuǎn)速不宜同時(shí)使用。02PARTTWO氣源裝置的選用氣源裝置一、氣源裝置的作用及工作原理氣源裝置氣源裝置的組成儲(chǔ)存、凈化裝置和設(shè)備傳輸壓縮空氣的管路系統(tǒng)空氣壓縮機(jī)一、氣源裝置的作用及工作原理氣源裝置1空氣壓縮機(jī)2后冷卻器3油水分離器4、7氣罐5干燥器6空氣過濾器二、空氣壓縮機(jī)氣源裝置空氣壓縮機(jī)簡(jiǎn)稱空壓機(jī)，是氣源裝置的核心，它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，供氣動(dòng)機(jī)械使用。二、空氣壓縮機(jī)氣源裝置空氣壓縮機(jī)按工作原理分容積式動(dòng)力式按輸出壓力分中壓高壓超高壓按流量分小型中型大型1.

空氣壓縮機(jī)的分類二、空氣壓縮機(jī)氣源裝置2.容積型空氣壓縮機(jī)的工作原理

排氣閥氣缸活塞 活塞桿 滑塊 連桿 曲柄吸氣過程排氣過程二、空氣壓縮機(jī)氣源裝置3.容積型空氣壓縮機(jī)的種類單級(jí)活塞式壓縮機(jī)（用于需要0.3—0.7MPa壓力范圍的系統(tǒng)）兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)（輸出壓力大于單級(jí)活塞式壓縮機(jī)）二、空氣壓縮機(jī)氣源裝置3.容積型空氣壓縮機(jī)的種類隔膜式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)二、空氣壓縮機(jī)氣源裝置3.容積型空氣壓縮機(jī)的種類螺桿式壓縮機(jī)(連續(xù)輸出無脈動(dòng)的流量大的壓縮空氣)離心式壓縮機(jī)二、空氣壓縮機(jī)氣源裝置4.空氣壓縮機(jī)的選用（1）空氣壓縮機(jī)的選用應(yīng)以氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)為依據(jù)。首先按照空壓機(jī)的特性要求來確定空壓機(jī)的類型。（2）考慮供氣管道的沿程損失和局部損失，空壓機(jī)的輸出壓力為：二、空氣壓縮機(jī)氣源裝置4.空氣壓縮機(jī)的選用（3）考慮氣動(dòng)元件、管接頭等各處的漏損，氣動(dòng)系統(tǒng)耗氣量的估算誤差，多臺(tái)氣動(dòng)設(shè)備不同的使用利用率，以及增添新的氣動(dòng)設(shè)備的可能性，空壓機(jī)的輸出排量為：三、凈化裝置氣源裝置空氣高溫高壓氣體凈化降溫、除水、除油、去除雜質(zhì)等三、凈化裝置氣源裝置1.

后冷卻器空氣140℃～170℃高壓氣體后冷卻器40℃～50℃壓縮空氣；油霧和水汽凝結(jié)成滴而析出。后冷卻器圖形符號(hào)三、凈化裝置氣源裝置2.

油水分離器140℃～170℃高壓氣體后冷卻器40℃～50℃壓縮空氣；油霧和水汽凝結(jié)成滴而析出。撞擊式油水分離器圖形符號(hào)油水分離器去除油份、水份等雜質(zhì)后，初步凈化的空氣。三、凈化裝置氣源裝置3.

儲(chǔ)氣罐40℃～50℃壓縮空氣；油霧和水汽凝結(jié)成滴而析出。儲(chǔ)氣罐圖形符號(hào)油水分離器去除油份、水份等雜質(zhì)后，初步凈化的空氣。儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)存氣體，油水再次分離。工業(yè)用氣三、凈化裝置氣源裝置4.

干燥器吸附式干燥器圖形符號(hào)去除油份、水份等雜質(zhì)后，初步凈化的空氣。儲(chǔ)氣罐工業(yè)用氣對(duì)氣源要求更高的氣動(dòng)設(shè)備OK！干燥器再次除油去水的壓縮空氣三、凈化裝置氣源裝置5.

過濾器過濾器圖形符號(hào)干燥器再次除油去水的壓縮空氣過濾器儲(chǔ)氣罐進(jìn)一步凈化壓縮空氣人工排出自動(dòng)排出氣動(dòng)系統(tǒng)用氣三、凈化裝置氣源裝置6.

氣動(dòng)三聯(lián)件過濾器調(diào)壓閥油霧器氣動(dòng)三聯(lián)件詳細(xì)圖形符號(hào)氣動(dòng)三聯(lián)件簡(jiǎn)略圖形符號(hào)謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動(dòng)技術(shù)PROJECT3執(zhí)行元件和輔助元件的選用01PARTONE液壓執(zhí)行元件的選用液壓缸液壓馬達(dá)液壓執(zhí)行元件是將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，以克服負(fù)載，驅(qū)動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。其中液壓缸一般輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓馬達(dá)輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。輸入壓力能：壓力P、流量q

輸出機(jī)械能：速度v、力N液壓缸一、液壓缸的工作原理1.活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)前缸蓋后缸蓋連接桿缸筒活塞桿油口油口液壓缸一、液壓缸的工作原理2.活塞式液壓缸的工作原理液壓缸安裝方式：缸筒固定（1）左腔（無桿腔）進(jìn)油，右腔（有桿腔）回油，活塞桿向右運(yùn)動(dòng)。（2）右腔（有桿腔）進(jìn)油，左腔（無桿腔）回油，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)。若安裝時(shí)活塞桿固定呢？液壓缸一、液壓缸的工作原理3.液壓缸的分類液壓缸一、液壓缸的工作原理3.液壓缸的分類單作用液壓缸雙活塞桿式液壓缸柱塞式液壓缸單活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸液壓缸一、液壓缸的工作原理3.液壓缸的分類雙作用液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸多級(jí)液壓缸液壓缸一、液壓缸的工作原理3.液壓缸的分類彈簧復(fù)位式液壓缸串聯(lián)式液壓缸增壓缸齒條式液壓缸液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計(jì)算（1）無桿腔進(jìn)油運(yùn)動(dòng)速度v1：提供的力F1：P2=0液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計(jì)算（2）有桿腔進(jìn)油運(yùn)動(dòng)速度v2：提供的力F2：液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計(jì)算（3）差動(dòng)連接運(yùn)動(dòng)速度v3：提供的力F3：液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計(jì)算（4）單桿活塞缸速度比較v1<v2v1<v3F1>F2F1>F3結(jié)論：液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計(jì)算（5）雙桿活塞缸運(yùn)動(dòng)速度v：提供的力F：液壓缸一、液壓缸的工作原理5.運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)范圍（1）單桿活塞缸運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)范圍均為活塞有效行程的2倍。a.缸筒固定b.活塞桿固定液壓缸一、液壓缸的工作原理5.運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)范圍（2）雙桿活塞缸a.缸筒固定b.活塞桿固定運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)范圍為活塞有效行程的3倍。運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)范圍為活塞有效行程的2倍。液壓缸二、其他液壓缸柱塞式液壓缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒無配合關(guān)系，因此，缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，成本低。柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。柱塞缸能承受一定的徑向力。1.柱塞缸液壓缸單葉片式擺動(dòng)角度較大，可達(dá)300°雙葉片式擺動(dòng)角度一般小于150°。二、其他液壓缸2.擺動(dòng)缸液壓缸在某些短時(shí)或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用。單作用式增壓缸增大壓力關(guān)系為：

d

D

2p2

p1二、其他液壓缸3.增壓缸液壓缸它由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒。當(dāng)通入壓力油時(shí)，活塞由大到小依次伸出；縮回時(shí)，活塞則由小到大依次收回。伸縮式多級(jí)液壓缸常用于起重運(yùn)輸車輛上。二、其他液壓缸4.伸縮缸液壓缸三、活塞式液壓缸的組成活塞式液壓缸一般由缸筒組件（缸筒、缸蓋）、活塞組件（活塞、活塞桿）、緩沖裝置、放氣裝置和密封裝置等組成，選用液壓缸時(shí)，首先應(yīng)考慮活塞桿的長(zhǎng)度，再根據(jù)回路的最高壓力選用適合的液壓缸。液壓缸三、活塞式液壓缸的組成1.缸筒組件液壓缸三、活塞式液壓缸的組成2.活塞組件液壓缸三、活塞式液壓缸的組成3.密封裝置液壓缸三、活塞式液壓缸的組成4.緩沖裝置液壓缸三、活塞式液壓缸的組成5.排氣裝置液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。從原理上講，液壓泵與液壓馬達(dá)有可逆性；從結(jié)構(gòu)上講，因用途不同結(jié)構(gòu)上有差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施，使之不能通用。馬達(dá)泵液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)單向定量液壓馬達(dá)單向變量液壓馬達(dá)雙向定量液壓馬達(dá)雙向變量液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)二、齒輪液壓馬達(dá)外嚙合齒輪液壓馬達(dá)工作原理圖當(dāng)高壓油p進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔時(shí)，處于高壓腔的輪齒受到壓力油的作用，根據(jù)它們的受力情況，齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)。油液被帶到低壓腔。齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。液壓馬達(dá)三、葉片液壓馬達(dá)葉片馬達(dá)工作原理圖高壓油進(jìn)入由葉片、定子、轉(zhuǎn)子組成的密閉空間，根據(jù)它們的受力情況，推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，但泄露大。一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。液壓馬達(dá)四、軸向柱塞液壓馬達(dá)軸向柱塞液壓馬達(dá)工作原理圖除閥式配流外，軸向柱塞馬達(dá)和軸向柱塞泵是互逆的。改變斜盤傾角的方向，可改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。02PARTTWO氣動(dòng)執(zhí)行元件的選用氣缸氣馬達(dá)氣動(dòng)執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。氣缸氣馬達(dá)氣

缸一、氣缸的分類氣

缸二、普通氣缸1.單作用氣缸

壓縮空氣僅在氣缸的一端進(jìn)氣，并推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，而活塞的返回借助其他外力，如重力、彈簧力等。（1）單作用彈簧復(fù)位氣缸結(jié)構(gòu)活塞桿伸出由壓縮空氣的壓力實(shí)現(xiàn)，靠彈簧力復(fù)位。單作用彈簧復(fù)位氣缸圖形符號(hào)氣

缸二、普通氣缸1.單作用氣缸（2）單作用彈簧復(fù)位氣缸特點(diǎn)氣

缸二、普通氣缸1.單作用氣缸（3）單作用氣缸應(yīng)用單作用氣缸多用于短行程及對(duì)活塞桿推力、運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合，如定位、夾緊、推送、沖壓等。氣

缸二、普通氣缸2.雙作用氣缸雙作用氣缸的圖形符號(hào)氣

缸三、其他氣缸1.無桿氣缸

適用場(chǎng)合：小缸徑、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。氣

缸三、其他氣缸2.帶磁性開關(guān)氣缸

適用場(chǎng)合：需要通過檢測(cè)氣缸活塞位置來控制電磁閥動(dòng)作的場(chǎng)合。氣

缸三、其他氣缸3.薄膜式氣缸

適用場(chǎng)合：氣動(dòng)夾具、自動(dòng)調(diào)節(jié)閥及短行程場(chǎng)合。氣

缸三、其他氣缸4.沖擊氣缸

適用場(chǎng)合：打印、沖孔、折彎、落料、鉚接等速度快、動(dòng)能高的場(chǎng)合。氣

缸三、其他氣缸5.旋轉(zhuǎn)氣缸

適用場(chǎng)合：用于安裝位置受到限制或轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于360°的回轉(zhuǎn)工作部件。氣

缸三、其他氣缸6.手指氣缸氣

缸三、其他氣缸7.氣液阻尼缸

氣液阻尼缸又叫氣液穩(wěn)速缸，是氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)中加入液壓油，從而達(dá)到氣缸的勻速運(yùn)動(dòng)。適用場(chǎng)合：用于要求氣缸慢速均勻運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。氣馬達(dá)一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。葉片式齒輪式活塞式氣馬達(dá)一、齒輪式氣馬達(dá)齒輪式氣馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)氣源質(zhì)量要求低、耐沖擊及慣性小等優(yōu)點(diǎn)。但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，效率較低。適用場(chǎng)合：可應(yīng)用于礦山工具、化學(xué)工業(yè)、自動(dòng)化機(jī)械。氣馬達(dá)二、葉片式氣馬達(dá)葉片馬達(dá)體積小、重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但耗氣量較大。適用場(chǎng)合：一般用于中、小容量，高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。氣馬達(dá)三、活塞式氣馬達(dá)通過曲柄或斜盤將多個(gè)氣缸活塞的輸出力轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。適用于低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，其耗氣量小，但構(gòu)成零件多，價(jià)格高。適用場(chǎng)合：主要應(yīng)用于礦山機(jī)械、傳送帶等設(shè)備。03PARTTHREE

輔助元件的選用液壓系統(tǒng)輔助元件氣動(dòng)系統(tǒng)輔助元件液壓系統(tǒng)輔助元件液壓系統(tǒng)中除動(dòng)力元件、執(zhí)行元件和控制元件以外的其他各類元件。一、蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲(chǔ)能元件，用來儲(chǔ)存液體的壓力能，并在需要的時(shí)候釋放出來給液壓系統(tǒng)。囊式蓄能器應(yīng)用最為廣泛。其特點(diǎn)為：慣性小，反應(yīng)靈敏，結(jié)構(gòu)尺寸小，容易維護(hù)，但氣囊和殼體制造比較困難。適用于儲(chǔ)能和吸收壓力沖擊，工作壓力可達(dá)32MPa。液壓系統(tǒng)輔助元件二、過濾器過濾器的作用是將液壓油中的雜質(zhì)過濾出來，使液壓油保持潔凈，提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性、可靠性和元件壽命。液壓系統(tǒng)輔助元件二、過濾器過濾器一般只能單向使用（濾芯的外圍進(jìn)油，中心出油），進(jìn)、出油口不能反接，以利于濾芯的清洗和安全。液壓系統(tǒng)輔助元件三、壓力表壓力表在液壓系統(tǒng)中用于工作壓力的檢測(cè)和現(xiàn)實(shí)壓力數(shù)值，合理使用壓力表對(duì)保證液壓系統(tǒng)的正常工作十分重要。壓力表一般用于系統(tǒng)壓力為壓力表量程的2/3-3/4，被測(cè)壓力不應(yīng)超過壓力表量程的3/4，否則將影響壓力表的使用壽命。注意：壓力表必須直立安裝。液壓系統(tǒng)輔助元件四、油管與管接頭油管是液壓系統(tǒng)中用于輸送液壓油、連接各個(gè)液壓元件的輔助元件。液壓系統(tǒng)中常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管、塑料管等多種類型。1.油管液壓系統(tǒng)輔助元件四、油管與管接頭管接頭用于油管與元件、油管與油管之間的可拆卸式連接。2.管接頭液壓系統(tǒng)輔助元件五、密封裝置間隙密封利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間的微小間隙起密封作用，常用于直徑較小、壓力較低、運(yùn)動(dòng)速度較高的柱塞、活塞或滑閥的圓柱面配合副中。1.間隙密封密封裝置的作用是防止液壓元件和液壓系統(tǒng)中液壓油的泄露，同時(shí)防止外界灰塵等雜質(zhì)的侵入，保證建立起必要的工作壓力。液壓系統(tǒng)輔助元件五、密封裝置

密封圈常用耐油橡膠或尼龍壓制而成，根據(jù)其截面形狀不同可分為O型密封圈、Y型密封圈和V型密封圈。2.密封圈密封液壓系統(tǒng)輔助元件六、油箱油箱的主要功能是儲(chǔ)存滿足液壓系統(tǒng)正常工作所需的足夠的油液，散發(fā)油液中的熱量，分離油液中的氣體，沉淀油液中的雜質(zhì)。油箱按結(jié)構(gòu)可分為整體式油箱和分離式油箱。液壓系統(tǒng)輔助元件七、熱交換器熱交換器包括冷卻器和加熱器，使油液溫度保持在合適的范圍內(nèi)。氣動(dòng)系統(tǒng)輔助元件一、氣管氣管是輸送壓縮空氣的管道。氣動(dòng)系統(tǒng)輔助元件一、氣管氣管是輸送壓縮空氣的管道。一般為PU材質(zhì)，根據(jù)需要選尺寸。氣動(dòng)系統(tǒng)輔助元件二、管接頭氣動(dòng)系統(tǒng)輔助元件三、消聲器通過對(duì)氣流的阻尼或增大排氣面積等措施，降低排氣速度和功率來降噪。吸收型消聲器實(shí)物圖圖形符號(hào)謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動(dòng)技術(shù)PROJECT4換向回路的設(shè)計(jì)與構(gòu)建01PARTONE方向控制閥的結(jié)構(gòu)與選用液壓閥概述液壓方向控制閥氣動(dòng)方向控制閥液壓閥概述一、概述液壓閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制液壓系統(tǒng)中液壓油的流動(dòng)方向、壓力及流量的大小。液壓閥概述一、概述液壓方向控制閥一、單向閥1.普通單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥）作用：只允許液流單方向流動(dòng)，不允許反向倒流。結(jié)構(gòu)形式：直通式單向閥為管式連接；直角式單向閥為板式連接。液壓方向控制閥一、單向閥1.普通單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥）工作過程：當(dāng)壓力油從口流入時(shí)，克服彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液經(jīng)閥口、閥芯上的徑向孔ａ和軸向孔ｂ，從口流出。若油液從口流入時(shí)，在油壓和彈簧作用下，將閥芯錐面緊壓在閥座上，閥口關(guān)閉，使油液不能通過。液壓方向控制閥一、單向閥2.液控單向閥工作過程：當(dāng)控制口C不通壓力油時(shí)，其工作過程和普通單向閥一樣。當(dāng)控制口C通壓力油時(shí)，控制活塞1右側(cè)a腔通泄油口，在油液壓力作用下活塞向右移動(dòng)，推動(dòng)頂桿2頂開閥芯3，使油口到

及到均能接通。注意：C口通入的控制油壓力最小須為主油路壓力的30%～50%。液壓方向控制閥二、換向閥1.換向閥的分類液壓方向控制閥二、換向閥2.換向閥的工作原理換向閥是利用閥芯與閥體的相對(duì)位置改變使油路接通，切斷或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或變換方向。液壓方向控制閥二、換向閥2.換向閥的工作原理當(dāng)閥芯在外力作用下處于圖示工作位置時(shí)，四個(gè)油口互不通，液壓缸兩腔均不通壓力油，處于停車位置狀態(tài)。若使閥芯右移，如上圖所示，Ｐ口和Ａ口相通，B口和T口相通，壓力油經(jīng)P、A油口進(jìn)入液壓缸左腔，液壓缸右腔的油液經(jīng)B、T油口回油箱，活塞向右運(yùn)動(dòng)。反之，若使閥芯左移，如圖ｃ所示，Ｐ口和Ｂ口相通，Ａ口和T口相通，活塞向左運(yùn)動(dòng)。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（1）換向閥圖形符號(hào)的意義a.用方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù)，有幾個(gè)方格表示幾“位“。b.在一個(gè)方格內(nèi)，箭頭或堵塞符號(hào)“丅”、“丄”與方格的交點(diǎn)數(shù)為油口通路數(shù)；箭頭表示兩油口相通，并不一定表示實(shí)際流向，“丅”和“丄”表示油口截止。c.Ｐ表示進(jìn)油口，Ｔ表示回油口，Ａ和Ｂ表示連接其它兩個(gè)工作油路的油口。d.控制方式和復(fù)位彈簧的符號(hào)畫在方格的兩側(cè)。e.三位閥的中位，二位閥靠近彈簧的那一位為常態(tài)位。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（2）換向閥的“位”與“通”換向閥的位數(shù)表示閥芯在閥體中可停留的工作位置數(shù)目，有幾個(gè)位置稱為幾位閥。閥體上與液壓油相連的油口數(shù)，稱為“通”。注意：看閥芯任意一個(gè)位置上的油口數(shù)即可。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（3）換向閥的油口表示Ｐ：進(jìn)油口；Ｔ/O：表示回油口；Ａ和Ｂ：表示連接其它兩個(gè)工作油路的油口。T液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（4）換向閥的操縱方式

常見的滑閥式換向閥的操縱方式主要有以下幾種：液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（5）換向閥的中位機(jī)能液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（5）換向閥的中位機(jī)能液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（5）換向閥的中位機(jī)能O型：泵不卸荷，鎖緊；

液壓缸雙向鎖緊。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（5）換向閥的中位機(jī)能M型：泵卸荷；

液壓缸雙向鎖緊。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（5）換向閥的中位機(jī)能H型：泵卸荷；

液壓缸雙向浮動(dòng)。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（5）換向閥的中位機(jī)能P型：泵不卸荷；

單桿缸差動(dòng)連接。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（5）換向閥的中位機(jī)能Y型：泵不卸荷；

液壓缸雙向浮動(dòng)。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號(hào)（6）換向閥的圖形符號(hào)繪制方框兩端加上換向閥控制閥芯運(yùn)動(dòng)的操縱方式和復(fù)位彈簧：當(dāng)換向閥沒有操縱力的作用處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所處的位置成為常態(tài)位。圖形符號(hào)中油口的字母應(yīng)標(biāo)注在常態(tài)位上。PTAB液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（1）手動(dòng)換向閥原理：推動(dòng)手柄向右，閥芯移至左位，Ｐ口與Ａ口相通，Ｂ口與Ｔ口相通；推動(dòng)手柄向左，閥芯移至右位，Ｐ口與Ｂ口、Ａ口與Ｔ口相通，從而實(shí)現(xiàn)換向。手一離開手柄，閥芯在彈簧力作用下自動(dòng)復(fù)位到中位，油口Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ全部封閉。應(yīng)用：

適用于動(dòng)作頻繁，工作持續(xù)時(shí)間短的場(chǎng)合。操作較安全。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（1）手動(dòng)換向閥原理：定位槽數(shù)由閥的工作位數(shù)決定，當(dāng)手柄板動(dòng)閥心時(shí)，閥心可借助彈簧和鋼球保持在左、中、右任何一個(gè)位置上定位。當(dāng)松開手柄后，閥心仍保持在所需要的工作位置上。應(yīng)用：

需保持工作狀態(tài)時(shí)間較長(zhǎng)的情況。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（2）機(jī)動(dòng)換向閥（又稱行程閥）應(yīng)用：

用于液壓系統(tǒng)的速度換接回路中。原理：在常態(tài)位時(shí)，Ｐ口與Ａ口不通；當(dāng)固定在運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊壓下滾輪時(shí)，閥芯右移，Ｐ口與A口相通。閥芯2上的軸向孔是泄漏通道。特點(diǎn)：動(dòng)作可靠，換向位置精度高。改變擋塊的迎角或凸輪的外形，可使閥芯獲得合適的換向速度，減小換向沖擊。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（2）電磁換向閥

電磁換向閥是利用電磁鐵的推力使閥心移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向的。

電磁閥的優(yōu)點(diǎn)：

動(dòng)作迅速，操作方便，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，電磁鐵按使用的電源不同分交流：使用電壓為220Ｖ或380Ｖ

直流：使用電壓為24Ｖ或36Ｖ

按電磁鐵鐵心是否浸在油里又可分

干式

濕式

液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（2）電磁換向閥

當(dāng)電磁鐵不通電時(shí)，Ｐ口與A口相通，Ｂ口斷開；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，推桿1將閥芯2推向右端，Ｐ口與Ｂ相通，Ａ口斷開。二位三通電磁換向閥液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（2）電磁換向閥三位四通電磁換向閥當(dāng)左邊電磁鐵通電，油口Ｐ與Ａ相通，Ｂ與Ｔ相通；當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，油口Ｐ與Ｂ相通，Ａ與Ｔ相通。當(dāng)兩邊電磁鐵均不通電時(shí)，換向閥處于中位。注意：兩邊的電磁鐵不能同時(shí)得電。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（3）液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥利用系統(tǒng)中控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥。當(dāng)閥芯兩端控制油口Ｃ1、Ｃ2都不通入壓力油時(shí)，閥芯彈簧力作用下處于中位，油口Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ互不相通；當(dāng)Ｃ1口接通壓力油，Ｃ1口接通壓力油時(shí)，換向閥左位工作；當(dāng)Ｃ2口接通壓力油時(shí)，換向閥右位工作。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（4）電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。電磁換向閥起先導(dǎo)作用，用來改變液動(dòng)換向閥的控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥；液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥。特點(diǎn)：具有控制方便，換向平穩(wěn)，無沖擊。應(yīng)用：適用流量大的系統(tǒng)。液壓方向控制閥三、氣動(dòng)換向閥1.氣動(dòng)單向型控制閥（1）氣動(dòng)單向閥氣動(dòng)單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥。其工作原理與液壓中的單向閥相同。液壓方向控制閥三、氣動(dòng)換向閥1.氣動(dòng)單向型控制閥（2）梭閥梭閥相當(dāng)于是兩個(gè)單向閥組合的閥。原理：P1或P2任意一個(gè)口有壓縮空氣輸入，A口就有輸出。液壓方向控制閥三、氣動(dòng)換向閥1.氣動(dòng)單向型控制閥（3）雙壓閥原理：P1和P2口都有壓縮空氣輸入，A口才有輸出。液壓方向控制閥三、氣動(dòng)換向閥1.氣動(dòng)單向型控制閥（4）快速排氣閥快速排氣閥簡(jiǎn)稱快排閥，它是為加快氣缸運(yùn)動(dòng)速度而作為快速排氣用的閥。液壓方向控制閥三、氣動(dòng)換向閥2.氣動(dòng)換向控制閥（1）氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯運(yùn)動(dòng)，從而使氣體改變流向的一種控制閥。a圖所示為加壓控制換向閥，K口所加壓力信號(hào)逐漸上升，到達(dá)閥芯的動(dòng)作壓力時(shí)，主閥便換向。b圖所示為差壓控制換向閥，利用氣壓作用在閥芯兩端不同面積上所產(chǎn)生的壓差來使換向閥換向。液壓方向控制閥三、氣動(dòng)換向閥2.氣動(dòng)換向控制閥（2）電磁控制換向閥工作原理與液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥一樣。液壓方向控制閥三、氣動(dòng)換向閥2.氣動(dòng)換向控制閥（3）先導(dǎo)換向閥工作原理與液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥一樣。液壓方向控制閥三、氣動(dòng)換向閥2.氣動(dòng)換向控制閥（2）電磁控制換向閥先導(dǎo)電磁閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成，其工作原理與液壓系統(tǒng)中的電液換向閥類似又被成為電-氣換向閥。02PARTTWO常用方向控制回路液壓方向控制回路氣動(dòng)方向控制回路

方向控制回路是通過控制油液的通、斷和流動(dòng)方向，從而控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止以及改變運(yùn)動(dòng)方向。

核心元件

方向控制閥液壓方向控制回路一、換向回路換向回路1（單作用液壓缸）：回路工作過程分析：1.電磁鐵得電，換向閥右位工作，

進(jìn)油路：泵-換向閥P口-換向閥A口-液壓缸無桿腔；

在液壓油的作用下，活塞桿向右運(yùn)動(dòng)。2.電磁鐵失電，換向閥左位工作，

在彈簧力的作用下，活塞桿向左返回，同時(shí)無桿腔的油經(jīng)過換向閥T口回油箱。

液壓方向控制回路一、換向回路換向回路2：回路工作過程分析：1.換向閥右位工作，

進(jìn)油路：泵-換向閥P口-換向閥B口-液壓缸有桿腔；

回油路：液壓缸無桿腔-換向閥A口-換向閥T口-油箱。

活塞桿向左運(yùn)動(dòng)。2.換向閥左位工作，

進(jìn)油路：

回油路：

活塞桿

液壓方向控制回路一、換向回路換向回路3：回路工作過程分析：1.電磁鐵失電，換向閥左位工作，

進(jìn)油路：泵-換向閥P口-換向閥A口-液壓缸無桿腔；

回油路：液壓缸有桿腔-換向閥B口-換向閥T口-油箱。

活塞桿向右運(yùn)動(dòng)。2.電磁鐵得電，換向閥右位工作，

進(jìn)油路：

回油路：

活塞桿液壓方向控制回路二、鎖緊回路

液壓鎖緊回路能使執(zhí)行元件停止在任意位置上，且停止后不會(huì)因外界影響而發(fā)生漂移或竄動(dòng)。鎖緊原理：液壓缸油口沒有液壓油進(jìn)出。液壓方向控制回路二、鎖緊回路1.換向閥中位鎖緊鎖緊過程分析：利用換向閥M型中位機(jī)能封閉液壓缸的兩腔，使活塞能在行程的任意位置上鎖緊。應(yīng)用：由于滑閥式換向閥存在泄露，因此這種鎖緊回路只適用于鎖緊時(shí)間短、鎖緊要求不高的場(chǎng)合。液壓方向控制回路二、鎖緊回路2.液控單向閥鎖緊鎖緊核心元件：2個(gè)液控單向閥組成液壓鎖,H型或Y型中位機(jī)能的換向閥。特點(diǎn)：液控單向閥密封性好，因此回路鎖緊性能好，可對(duì)執(zhí)行元件長(zhǎng)期鎖緊。應(yīng)用：主要用于汽車起重機(jī)支腿鎖緊、飛機(jī)起落架鎖緊、礦山采掘機(jī)液壓支架鎖緊等。氣動(dòng)方向控制回路一、單作用氣缸換向回路1.二位三通換向閥電磁鐵得電時(shí)，氣壓使活塞桿伸出工作；電磁鐵失電時(shí)，活塞桿在彈簧的作用下縮回。2.三位五通換向閥下電磁鐵得電時(shí)，氣壓使活塞桿伸出工作；電磁鐵失電時(shí)換向閥自動(dòng)復(fù)位，因此可控制單作用氣缸的伸、縮以及任意位置的停止，但定位精度不高，定位時(shí)間不能太長(zhǎng)。氣動(dòng)方向控制回路二、雙作用氣缸換向回路1.二位五通換向閥通過對(duì)換向閥左右兩側(cè)分別輸入控制信號(hào)，使氣缸伸出或縮回。不允許左右兩側(cè)同時(shí)加控制信號(hào)，會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。2.三位五通換向閥通過換向閥可控制雙作用氣缸伸出、縮回，以及任意位置停止。氣動(dòng)方向控制回路三、單向型控制閥應(yīng)用回路1.梭閥的應(yīng)用通過3號(hào)梭閥，1號(hào)電磁換向閥或2號(hào)手動(dòng)換向閥換向，都能使4號(hào)氣動(dòng)換向閥換向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。1234氣動(dòng)方向控制回路三、單向型控制閥應(yīng)用回路2.雙壓閥的應(yīng)用必須同時(shí)按下兩個(gè)機(jī)動(dòng)換向閥，氣動(dòng)換向閥才能換向，從而執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向才能發(fā)生變化。這種回路常被用作安全回路。謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動(dòng)技術(shù)PROJECT5調(diào)壓回路的設(shè)計(jì)與構(gòu)建01PARTONE壓力控制閥的結(jié)構(gòu)與選用溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器壓力控制閥簡(jiǎn)稱壓力閥，是在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)油液壓力或利用液壓力作為信號(hào)控制其它元件動(dòng)作的閥。這類閥的工作原理相同，都是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的。控制和調(diào)節(jié)液壓油壓力溢流閥減壓閥通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制順序閥壓力繼電器溢流閥溢流閥是壓力控制閥的一種，其主要作用是通過其閥口的溢流，防止系統(tǒng)壓力無限增大，使被控回路的壓力維持恒定，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓的作用，幾乎是所有液壓系統(tǒng)必備的一種控制閥?？煞譃橹眲?dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥兩種。溢流閥一、直動(dòng)式溢流閥當(dāng)進(jìn)油壓力較低，閥芯處于最下端位置，將Ｐ和Ｔ兩油口隔開，閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)口壓力升高，閥芯上移，閥口被打開，多余的油液由Ｐ口經(jīng)Ｔ口排回油箱，溢流閥溢流。被控制的油液壓力就不再升高，使閥芯處于某一平衡位置。溢流閥一、直動(dòng)式溢流閥工作原理：直動(dòng)式溢流閥是利用液壓力直接和彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行壓力控制的。特點(diǎn)：直動(dòng)式溢流閥所控制的壓力隨流量的變化較大，而且調(diào)節(jié)費(fèi)力。應(yīng)用：適用于系統(tǒng)壓力較低、流量不大的場(chǎng)合。溢流閥二、先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。先導(dǎo)閥為小規(guī)格的錐閥，其內(nèi)的彈簧為調(diào)壓彈簧，用來調(diào)定主閥的溢流壓力，彈簧剛度大。主閥用于控制主油路的溢流，其內(nèi)的彈簧為平衡彈簧，彈簧剛度小。溢流閥二、先導(dǎo)式溢流閥當(dāng)系統(tǒng)壓力低于先導(dǎo)閥調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯上下兩腔壓力相等，主閥處于最下端位置，進(jìn)油口Ｐ與回油口Ｔ不相通。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高至大于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥被打開，主閥上下產(chǎn)生壓力差，當(dāng)此壓力差對(duì)主閥芯所產(chǎn)生作用力超過彈簧力時(shí)，主閥閥芯被抬起，進(jìn)油口Ｐ和回油口Ｔ相通，實(shí)現(xiàn)了溢流作用。溢流閥二、先導(dǎo)式溢流閥調(diào)節(jié)螺母1可調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧2的預(yù)緊力，從而調(diào)定了系統(tǒng)的壓力。先導(dǎo)式溢流閥是利用主閥上下兩端的壓力差

所形成的用力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行壓力控制的。特點(diǎn)：調(diào)壓比較輕便。先導(dǎo)式溢流閥工作時(shí)振動(dòng)小，噪聲低，壓力穩(wěn)定，但反應(yīng)不如直動(dòng)式溢流閥快。應(yīng)用：適用于中、高壓系統(tǒng)。Ｙ型溢流閥公稱壓力為6.3ＭPa。溢流閥三、溢流閥的應(yīng)用在采用定量泵供油的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，泵的一部油液進(jìn)入液壓缸，而多余油液從溢流閥溢回油箱。溢流閥處于其調(diào)定壓力下的常開狀態(tài)，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力，且基本保持恒定。1.溢流穩(wěn)壓溢流閥三、溢流閥的應(yīng)用采用變量泵供油，系統(tǒng)內(nèi)無多余的油液需溢流，泵的工作壓力由負(fù)載決定，用溢流閥限制系統(tǒng)的最高壓力。2.安全保護(hù)系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下，溢流閥閥口關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)過載時(shí)才打開，以保證系統(tǒng)的安全，故稱其為安全閥。溢流閥三、溢流閥的應(yīng)用用二位二通換向閥將先導(dǎo)式溢流閥的遙控口C和油箱接通。當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí)，溢流閥遙控口C通油箱，這時(shí)溢流閥閥口全開，泵輸出的油液全部回油箱，使液壓泵卸荷，以減少功率損耗。3.使泵卸荷溢流閥三、溢流閥的應(yīng)用將溢流閥設(shè)置在回油路上，可產(chǎn)生背壓，提高運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。這種用途的閥可稱為背壓閥。4.作背壓閥減壓閥減壓閥是一種利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的一種壓力控制閥。按結(jié)構(gòu)形式分直動(dòng)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥按調(diào)節(jié)要求分定值減壓閥定差減壓閥定比減壓閥減壓閥一、減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理先導(dǎo)式減壓閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成，由先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥減壓。工作過程中，減壓閥的開口能隨進(jìn)口壓力的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)，因此能自動(dòng)保持出口壓力恒定。常態(tài)下，閥口狀態(tài)進(jìn)、出口常開進(jìn)、出口常閉控制閥口開啟的油液來源出油口進(jìn)油口回油外卸內(nèi)卸減壓閥一、減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理減壓閥溢流閥減壓閥二、減壓回路減壓回路的作用：使系統(tǒng)中某一支路上獲得比溢流閥的調(diào)定壓力低，且穩(wěn)定的工作壓力。液壓泵的供油壓力根據(jù)主系統(tǒng)的負(fù)載要求由溢流閥1調(diào)定，夾緊缸所需的壓力由減壓閥2調(diào)節(jié)。單向閥的作用：當(dāng)主油路壓力低于減壓閥的調(diào)定值時(shí)，防止夾緊缸的壓力受其干擾，使夾緊油路和主油路隔