電氣控制與PLC應用技術（FX5U）課件：自動售貨機控制

數(shù)碼管顯示、BCD轉換指令與自動售貨機控制程序設計七段數(shù)碼管顯示與七段編碼指令1.七段數(shù)碼管與顯示代碼七段數(shù)碼管可以顯示數(shù)字0~9，十六進制數(shù)字A~F。七段數(shù)碼管分共陽極結構和共陰極結構。右圖是共陰極結構的七段數(shù)碼管與PLC典型連接的接線圖，其中7個陽極端a~g分別接PLC的輸出端口Y0~Y6，共陰極端接直流電源負極，直流電源正極接公共端COM0和COM1。七段數(shù)碼管顯示與七段編碼指令1.七段數(shù)碼管與顯示代碼當Y0~Y6輸出高電平到a~f時，顯示數(shù)字“0”，對應的2進制數(shù)是B00111111，用16進制表示為H3F。只有Y1、Y2輸出高電平到b、c時，顯示數(shù)字“1”，對應的2進制數(shù)是B00000110，用16進制表示為H06。依次類推。上表是十進制數(shù)碼0~9對應的七段顯示代碼（16進制），七段數(shù)碼管顯示與七段編碼指令2.七段編碼指令當邏輯運算指令應用說明（1）(s)為要編碼的源操作數(shù)，(d)為存儲七段編碼的目標操作數(shù)，(d)不能是K、H。（2）SEGD指令是對4位二進制數(shù)編碼，如果源操作數(shù)大于4位，只對最低4位編碼。（3）SEGD指令編碼范圍為十六進制數(shù)字0～9、A～F。（4）七段編碼存儲在軟元件(d)的低8位，高8位不變化。七段數(shù)碼管顯示與七段編碼指令3.數(shù)碼管0~9循環(huán)顯示程序在PLC的X0接一個按鈕，輸出Y0~Y6接共陰極七段數(shù)碼管的a~g。運行開始數(shù)碼管顯示0，每按下一次按鈕，數(shù)碼管顯示加1，依次顯示0~9，加到10時再從0開始。程序步0~9，程序運行開始或D0等于10時，對D0傳送0。程序步10~14，每按下一次按鈕，對D0加1。程序步15~22，對D0（低4位）執(zhí)行七段編碼指令，并將七段編碼送到Y0~Y6，從而正確顯示對應的數(shù)碼。如圖中D0的數(shù)是6，6的七段編碼是H7D（在軟元件批量監(jiān)視中顯示的當前值），對應10進制是125。BCD碼與BCD數(shù)據(jù)轉換指令1.8421BCD編碼BCD數(shù)據(jù)轉換指令應用說明（1）(s)中是要轉換的源操作數(shù)（0~9999），(d)中是為存儲BCD碼的目標操作數(shù)。（2）在目標操作數(shù)中每4位表示1位十進制數(shù)，從低至高分別表示個位、十位、百位、千位。2.BCD數(shù)據(jù)轉換指令BCD碼與BCD數(shù)據(jù)轉換指令舉例，當X0為ON時，將十進制數(shù)9999傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0，BCD指令將D0的數(shù)據(jù)9999轉換成BCD碼存放到D10中。圖中D10的數(shù)據(jù)如果用十進制表示，因為最高位1表示負數(shù)，所以是-26215。在圖中的軟元件批量監(jiān)視中，我們看到的當前值用十六進制的形式表示為9999。2.BCD數(shù)據(jù)轉換指令BCD碼與BCD數(shù)據(jù)轉換指令（1）售貨機可以出售礦泉水和蘇打水兩種飲料，價格分別是3元/瓶和5元/瓶。當投入的貨幣大于等于售價時，對應飲料的指示燈亮，表示可以購買。（2）投入貨幣分別按“1元”“2元”“5元”按鈕，購買飲料時需按下“礦泉水”或“蘇打水”按鈕。出貨口的“出礦泉水”和“出蘇打水”表示礦泉水或蘇打水已取出。購買后用兩個LED數(shù)碼管顯示當前余額，按下“找零按鈕”，退幣口退幣找零。（3）當投入足夠貨幣可以購買時，按下相應的“礦泉水”或“蘇打水”按鈕，與之對應的指示燈閃爍，表示已經(jīng)購買了，出貨口延時3s吐出飲料。（4）“余額顯示”用于顯示當前貨幣余額，余額充足，按下礦泉水和蘇打水按鈕可以繼續(xù)購買，也可按下“找零”按鈕后，通過內部模塊，自動計算各幣值的退幣數(shù)，通過退幣口退還余額。1.控制要求自動售貨機控制程序設計2.輸入/輸出端口分配表與電氣線路圖自動售貨機控制程序設計2.輸入/輸出端口分配表與電氣線路圖自動售貨機控制程序設計3.PLC控制程序自動售貨機控制程序設計1.程序步0~20，投入1元、2元、5元貨幣時，D0對投入現(xiàn)金累加。程序步21~35，金額大于3且按下了“礦泉水”時，置位M20且將D0中金額減3，M20用于標志出貨礦泉水過程。程序步36~50，金額大于5且按下了“蘇打水”按鈕時，置位M21且將D0中現(xiàn)金值減5，M21用于標志出貨蘇打水過程。程序步77~96，M20為ON時，出貨礦泉水，先延時3s后打出礦泉水出貨口，再延時5s后復位M20，礦泉水出貨過程結束。3.PLC控制程序自動售貨機控制程序設計程序步97~116，M21為ON時，出貨蘇打水，先延時3s后打出蘇打水出貨口，再延時5s后復位M21，蘇打水出貨過程結束。程序步117~138，將D0的金額值轉換成BCD碼送到M30~M37，低4位是金額的個位通過Y10~Y16送到數(shù)碼管顯示，高4位是金額的十位通過Y20~Y26送到數(shù)碼管顯示。程序步139~163，當D0現(xiàn)金余額不是0，且按下了“找零”按鈕時，打開出幣口3s退還全部貨幣并將余額清0。1.輸入的自動售貨機控制PLC程序，并進行程序的轉換。2.進行PLC程序的仿真運行，對程序進行調試。3.將PLC與自動售貨機模擬運行系統(tǒng)連接，PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU。