工業(yè)機(jī)器人技術(shù)復(fù)習(xí)測試附答案（一）

第頁工業(yè)機(jī)器人技術(shù)復(fù)習(xí)測試附答案1.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。（相關(guān)知識）A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)【正確答案】：B2.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對【正確答案】：B3.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌【正確答案】：D4.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)【正確答案】：C5.()屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動。A、點(diǎn)焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊【正確答案】：A6.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以()形式進(jìn)行信息交換的過程。A、十進(jìn)制B、八進(jìn)制C、二進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：C7.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、社會發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人【正確答案】：A8.三相交流異步電動機(jī)降壓啟動是指啟動時降低加在電動機(jī)()繞組上的電壓，啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對【正確答案】：B9.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B10.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在()位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座【正確答案】：D11.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤【正確答案】：C12.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是()。（基礎(chǔ)知識）A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B、判斷極性和恢復(fù)載波幅值C、放大已調(diào)波D、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值【正確答案】：B13.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin（314t+30）V施加于阻值為5的電阻元件上，則通過該電阻元件的電流為()A。A、2sin314tB、2sin（314t+30）C、2sin（314t－30）D、2sin（314t+60）【正確答案】：B14.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典【正確答案】：B15.在機(jī)械裝配圖中，我們可以通過()初步了解安裝部件名稱，性能、規(guī)格尺寸比例等。A、標(biāo)題欄B、零件編號C、明細(xì)欄D、主視圖【正確答案】：A16.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。A、計算機(jī)控制器B、軸控制器C、示教器D、操作面板【正確答案】：A17.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。（基礎(chǔ)知識）A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：C18.感知機(jī)器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器【正確答案】：C19.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計。當(dāng)負(fù)載F增加時，泵的輸入功率()。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少【正確答案】：C20.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當(dāng)負(fù)載從F1降到F2時，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時液壓缸的運(yùn)動速度v()。A、增加B、減少C、不變D、無法判斷【正確答案】：A21.世界上首臺帶有人工智能的移動機(jī)器人的名字是()。A、ShakeyB、DC、ToppingD、Handy【正確答案】：A22.下列選項(xiàng)哪些是在機(jī)床操作中不允許()。A、佩戴手套B、佩戴護(hù)目鏡C、穿戴防護(hù)鞋D、佩戴安全帽【正確答案】：A23.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運(yùn)動，下列運(yùn)動不屬于直線運(yùn)動的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)【正確答案】：D24.下列關(guān)于關(guān)閉ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作方法正確的是()。A、直接關(guān)閉控制柜開關(guān)。B、直接切斷設(shè)備主電源開關(guān)。C、只需在示教器中選擇關(guān)閉主計算機(jī)。D、首先在示教器中選擇關(guān)閉主計算機(jī)，然后關(guān)閉控制柜電源開關(guān)，最后切斷設(shè)備主電源開關(guān)。【正確答案】：D25.安全標(biāo)識牌“當(dāng)心觸電”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌【正確答案】：B26.下列選項(xiàng)中，不屬于ABB工業(yè)機(jī)器人程序類型的是()。A、ProcedureB、InterruptC、TrapD、Function【正確答案】：B27.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動和驅(qū)動力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動【正確答案】：A28.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的（）。

*A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能【正確答案】：D29.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C30.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動方式C、控制方式D、工作速度【正確答案】：A31.AI[i]/AO[i]是什么意思？()。A、機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出【正確答案】：D32.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動，需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕【正確答案】：C33.精益生產(chǎn)的經(jīng)營思想是()。A、質(zhì)量中心B、成本中心C、利潤中心D、服務(wù)中心【正確答案】：C34.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時,將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里【正確答案】：B35.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡()KW以上的電動機(jī)均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10【正確答案】：B36.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個不同類型的工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。

*A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系【正確答案】：B37.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。

*A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境【正確答案】：D38.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：A39.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態(tài)度D、整體素質(zhì)【正確答案】：C40.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列()部件存在故障導(dǎo)致的。A、減速機(jī)故障B、編碼器C、關(guān)節(jié)軸故障D、機(jī)械外殼【正確答案】：B41.戴維寧定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、開路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)【正確答案】：B42.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D43.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A44.對于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說法正確的是（）。

*A、程序模塊有且只能有一個。B、不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。C、程序模塊中都有一個主程序。D、為便于管理可將程序分成若干個程序模塊?！菊_答案】：D45.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器【正確答案】：B46.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B47.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的()優(yōu)先于任何其它工業(yè)機(jī)器人的控制操作，當(dāng)按下按鈕時，會斷開工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)及存在潛在危險的功能部件的電源。A、電機(jī)開啟按鈕B、制動閘釋放按鈕C、緊急停止按鈕D、使能器按鈕【正確答案】：C48.現(xiàn)代科學(xué)革命是由()拉開序幕的。A、牛頓力學(xué)和哥白尼日心說B、道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論C、量子力學(xué)和愛因斯坦相對論D、系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論【正確答案】：C49.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用()，原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、機(jī)械驅(qū)動【正確答案】：A50.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對【正確答案】：C51.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時復(fù)用【正確答案】：C52.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器【正確答案】：C53.下列哪一項(xiàng)沒有違反誠實(shí)守信的要求?()A、保守企業(yè)秘密B、派人打進(jìn)競爭對手內(nèi)部，增強(qiáng)競爭優(yōu)勢C、根據(jù)服務(wù)對象來決定是否遵守承諾D、凡有利于企業(yè)利益的行為【正確答案】：A54.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，()自動減少。（基礎(chǔ)知識）A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗【正確答案】：D55.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動時出現(xiàn)。A、直線B、平面圓弧C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：A56.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法，一般分為()類。A、3B、2C、4D、5【正確答案】：B57.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。A、LB、PC、J【正確答案】：C58.機(jī)器人執(zhí)行程序時，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵【正確答案】：D59.機(jī)械裝配圖中的()是零件之間或部件之間或它們與機(jī)座之間必須保證的相對位置尺寸。A、外形尺寸B、重要的相對位置尺寸C、性能尺寸D、零件的配合尺寸【正確答案】：B60.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。（相關(guān)知識）A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D61.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D62.滾動軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C63.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，采用了雙向液壓鎖的汽車起重機(jī)支腿油路的換向閥應(yīng)選用()中位機(jī)能。A、H型B、M型C、DD、P型【正確答案】：A64.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C65.在下面幾種調(diào)速回路中，()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路【正確答案】：D66.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A、經(jīng)濟(jì)B、品牌C、美觀D、效率【正確答案】：A67.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：A68.觸發(fā)機(jī)器人自動停止信號，()。A、無論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式，都會立即停止B、機(jī)器人在自動運(yùn)行模式，才會停止C、機(jī)器人在手動運(yùn)行模式，才會停止D、機(jī)器人在100%手動運(yùn)行模式，才會停止【正確答案】：B69.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級;③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技術(shù)綜合性強(qiáng)()A、①②B、①③C、②④D、①②③④【正確答案】：D70.光電開關(guān)的發(fā)射器部分包含()。（相關(guān)知識）A、計數(shù)器B、解調(diào)器C、發(fā)光二極管D、光電三極管【正確答案】：C71.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)，諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸【正確答案】：D72.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自()。A、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)【正確答案】：D73.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器【正確答案】：D74.工業(yè)機(jī)器人末端可以安裝的機(jī)械式夾持拾取工具按照動力源進(jìn)行分類，可以分為電動式(電動機(jī)驅(qū)動)、液壓式與氣動式(氣壓驅(qū)動)以及多形式的組合。其中，()具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和價格低等優(yōu)點(diǎn)，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。A、氣壓驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、電磁驅(qū)動D、以上都不是【正確答案】：A75.觸摸屏編程軟件中可用于控制外部設(shè)備動作的是下列那種元件？()A、按鈕B、指示燈C、背景圖D、以上都可以【正確答案】：A76.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是()。A、BBRBBBC、BRRD、RRR【正確答案】：B77.下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項(xiàng)目中，哪個屬于日常檢查及維護(hù)（）。

*A、補(bǔ)充減速機(jī)的潤滑脂B、檢查機(jī)械式制動器的形變C、控制裝置電池的檢修及更換D、檢查定位精度是否出現(xiàn)偏離【正確答案】：D78.工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的，下列哪個功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能（）。

*A、運(yùn)算功能B、通信功能C、翻譯功能D、運(yùn)動功能【正確答案】：C79.下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)械裝配圖必要要素的是()。A、每個零件的尺寸B、零件編號及明細(xì)欄C、一組視圖D、技術(shù)要求【正確答案】：A80.模擬信號無法直接輸入計算機(jī)。計算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號才能輸入計算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流【正確答案】：C81.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動的人們，在長期的職業(yè)活動中形成的()。（基礎(chǔ)知識）A、行為規(guī)范B、操作程序C、勞動技能D、思維習(xí)慣【正確答案】：A82.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進(jìn)行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k【正確答案】：C83.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。（相關(guān)知識）A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂【正確答案】：A84.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人【正確答案】：B85.皮帶平行傳動中的兩個輪，當(dāng)小輪作為主動輪順時針轉(zhuǎn)動時，大輪將()。A、按順時針轉(zhuǎn)動B、按逆時針轉(zhuǎn)動C、不轉(zhuǎn)動D、先順時針轉(zhuǎn)動，再逆時針轉(zhuǎn)動【正確答案】：A86.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋【正確答案】：D87.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份文件的內(nèi)容不包括()。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、Robotware系統(tǒng)庫文件D、程序數(shù)據(jù)【正確答案】：C88.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個階段。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C89.為保證負(fù)載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與溢流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與()并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥【正確答案】：D90.下列用于軸向定位的是()。A、套筒B、花鍵C、銷D、過盈配合【正確答案】：C91.根據(jù)故障指示燈以及故障現(xiàn)象判斷故障模塊是PLC設(shè)備檢修的關(guān)鍵。例如西門子PLCS7-1200的CPU上的ERROR指示燈處于()狀態(tài)時，表示PLC硬件存在問題。A、橙色常亮B、綠色和橙色交替閃爍C、綠色常亮D、紅色常亮【正確答案】：D92.機(jī)器人正常運(yùn)行時，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：C93.機(jī)器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B94.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是()。A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量B、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差C、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間【正確答案】：B95.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，()。（相關(guān)知識）A、六個月B、一年C、三年D、都是【正確答案】：D96.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是()。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏【正確答案】：C97.模擬信號通訊系統(tǒng)與數(shù)字信號通訊系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。（相關(guān)知識）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B98.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C99.三相交流異步電動機(jī)采用Y-Δ降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3【正確答案】：B100.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正確答案】：C1.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場景中哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障（）。*A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差?！菊_答案】：ABC2.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計時，要做到()。A、防止機(jī)器人造成損害，將機(jī)器人工作站布局盡可能遠(yuǎn)離物流區(qū)域B、在工業(yè)機(jī)器人手臂上安裝保護(hù)墊C、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開D、系統(tǒng)設(shè)計時，使用機(jī)器人仿真軟件對設(shè)備布局進(jìn)行組態(tài)仿真，確保機(jī)器人姿態(tài)的舒展性，運(yùn)行時軌跡無干涉E、無法采用機(jī)械防護(hù)【正確答案】：ACD3.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。*A、機(jī)器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上C、手指指尖D、機(jī)座【正確答案】：ABC4.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。*A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC5.早期職業(yè)生涯管理的任務(wù)有()A、完成組織化的任務(wù)B、促進(jìn)相互接納C、建立心理契約D、克服現(xiàn)實(shí)震動【正確答案】：ABCD6.工業(yè)機(jī)器人用戶信號的功能()。A、查看工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)B、提示工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)C、保存工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)D、調(diào)取程序E、修改程序【正確答案】：ABC7.下列選項(xiàng)中()是PLC的抗干擾措施。A、可靠接地B、電源濾波C、晶體管輸出D、光耦合器E、繼電器輸出【正確答案】：ABD8.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題（）。*A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補(bǔ)。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時修補(bǔ)。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。【正確答案】：BD9.在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中,記錄有移動到的位置，()。A、插補(bǔ)方式B、再現(xiàn)速度C、PLD、所使用【正確答案】：ABCD10.為了保護(hù)電纜單元，在()管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán)。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正確答案】：CE11.影響員工個人自我職業(yè)生涯管理的因素有()A、職業(yè)探索B、確立職業(yè)目標(biāo)及策略C、繼續(xù)學(xué)習(xí)D、自我展示E、注重關(guān)系【正確答案】：ABCDE12.交流接觸器的選擇，一般會考慮()方面的因素。A、控制對象B、使用場合C、動作頻繁程度D、型號規(guī)格E、經(jīng)濟(jì)【正確答案】：ABCDE13.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時，可以通過()信號直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO【正確答案】：AB14.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件（）。*A、灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所B、附近應(yīng)無大的電器噪音源C、作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D、濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)【正確答案】：AB15.直線從屬于平面的條件是一直線經(jīng)過屬于平面的（）。A、兩點(diǎn)B、一直線經(jīng)過屬于平面的一點(diǎn)，且平行于屬于該平面的另一直線C、平行與投影面的交線D、垂直與投影面的交線【正確答案】：AB16.()為儲能電子元件。*A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD17.下列()必須使用回路編號法。A、各設(shè)備間要用控制電纜經(jīng)端子排進(jìn)行聯(lián)系的B、在屏頂上的設(shè)備與屏內(nèi)設(shè)備的連接C、不在一起的二次設(shè)備之間的接線【正確答案】：ABC18.辯證思維的特征有()A、獨(dú)立性思維B、創(chuàng)新性思維C、嚴(yán)密性思維D、實(shí)踐性思維【正確答案】：ABCD19.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時注意()事項(xiàng)。*A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂【正確答案】：ABC20.位置反復(fù)精度大于允許值，解決方法有()。A、沒有切實(shí)連接地線時，電氣噪聲會混入地線，從而導(dǎo)致機(jī)器人因指令值不能正確傳遞而振動B、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定時，緊固螺栓螺母，確保部件間無松動D、位置反復(fù)精度穩(wěn)定時，修改示教程序，確保不再發(fā)生碰撞E、地線連接場所不合適的情況下，會導(dǎo)致接地不穩(wěn)定，致使機(jī)器人因電氣噪聲的輕易混入而振動【正確答案】：CD21.以下有關(guān)參考點(diǎn)電位的說法，正確的有()。A、一般規(guī)定參考點(diǎn)的電位為零B、在實(shí)際電路中常以大地作為公共參考點(diǎn)C、電路中各點(diǎn)電位的大小與參考點(diǎn)的選擇有關(guān)D、電路中各點(diǎn)電位的正負(fù)與參考點(diǎn)的選擇有關(guān)【正確答案】：ABCD22.目前已開發(fā)人機(jī)協(xié)作功能的主流廠商有()。ABBB、MOTOMANC、FANUCD、KUKAE、新松【正確答案】：ACD23.電氣著火可能產(chǎn)生的原因有()。A、電氣設(shè)備或電氣線路過熱B、電花和電弧C、靜電D、照明器具或電熱設(shè)備使用不當(dāng)【正確答案】：ABCD24.文明職工的基本要求是()。A、模范遵守國家法律和各項(xiàng)紀(jì)律B、努力學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)知識，在業(yè)務(wù)上精益求精C、顧客是上帝，對顧客應(yīng)唯命是從D、對態(tài)度蠻橫的顧客要以其人之道還治其人之身【正確答案】：AB25.以下有關(guān)同種材料導(dǎo)體電阻的說法，正確的有()。A、當(dāng)導(dǎo)體截面一定時，如果導(dǎo)體長度越短，導(dǎo)體的電阻值則越小B、當(dāng)導(dǎo)體長度一定時，如果導(dǎo)體截面越小，導(dǎo)體的電阻值則越大【正確答案】：AB26.嚴(yán)禁工作人員在工作中移動或拆除()，以確保工作安全。A、遮攔B、接地線C、標(biāo)示牌【正確答案】：ABC27.創(chuàng)新對企事業(yè)和個人發(fā)展的作用表現(xiàn)在以()A、對個人發(fā)展無關(guān)緊要B、是企事業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展的巨大動力C、是企事業(yè)競爭取勝的重要手段D、是個人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵因素【正確答案】：BCD28.薩帕將職業(yè)生涯分為哪幾個階段()A、成長階段B、探索階段C、確定階段D、維持階段E、衰退階段【正確答案】：ABCDE29.電磁閥選型應(yīng)按照()四大原則。A、安全性B、可靠性C、適用性D、經(jīng)濟(jì)性E、環(huán)保性【正確答案】：ABCD30.SELECT指令的變量有()。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正確答案】：AB31.電氣裝置或設(shè)備發(fā)生火災(zāi)，首先要切斷電源；進(jìn)行切斷電源操作時應(yīng)()。A、戴絕緣手套B、穿絕緣靴C、使用相應(yīng)電壓等級的絕緣工具【正確答案】：ABC32.油霧器的主要性能、指標(biāo)有()。A、儲油量B、流量特性C、起霧空氣流量D、油霧器直徑E、針閥直徑【正確答案】：BC33.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式【正確答案】：ACD34.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。（相關(guān)知識）A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動作異常C、機(jī)器人制動裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效【正確答案】：ABCD35.職業(yè)選擇的原則有()A、客觀原則B、主動原則C、匹配原則D、比較原則E、主次原則【正確答案】：ABCDE36.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。*A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)【正確答案】：AB37.下列哪些因素會影響職業(yè)意向確立和成長()A、教育狀況B、家庭影響C、社會習(xí)俗、風(fēng)尚、傳統(tǒng)及多種環(huán)境D、社會的人力需求狀況，以及職業(yè)信息的傳播E、個人的生理?xiàng)l件與心理特征【正確答案】：ABCDE38.RV減速器主要由()、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪E、針輪【正確答案】：ABCDE39.做往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸可分為()。A、單作用氣缸B、雙作用氣缸C、膜片式氣缸D、沖擊式氣缸E、三作用氣缸【正確答案】：ABCD40.在全部停電或部分停電的電氣設(shè)備上工作，必須完成()。A、掛標(biāo)示牌和裝設(shè)遮攔B、驗(yàn)電C、裝設(shè)接地線D、停電【正確答案】：ABCD41.以下有關(guān)電流密度的說法正確的有()。A、電流密度的計算公式J＝I/SB、電流密度的單位是A/mm2C、在直流電路中，均勻?qū)Ь€橫截面上的電流密度是均勻的D、導(dǎo)線允許通過的電流強(qiáng)度隨導(dǎo)體的截面不同而不同【正確答案】：ABCD42.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動。*A、S軸B、R軸C、BD、T軸【正確答案】：BCD43.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。*A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力【正確答案】：ABC44.工業(yè)機(jī)器人報警錯誤共有()、CommLog。AlarmLogB、MotionLogC、SystemLogD、ApplLogE、PasswordLog【正確答案】：ABCDE45.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)主要安裝在()。A、J1B、J2C、J3D、J4E、J5【正確答案】：ABCD46.常用的輔助安全用具有()等。A、絕緣手套B、絕緣靴C、絕緣墊D、絕緣站臺【正確答案】：ABCD47.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。（相關(guān)知識）A、圖像的獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像增強(qiáng)D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示F、圖形繪制【正確答案】：ADE48.電氣設(shè)備冷備用狀態(tài)是指()。A、設(shè)備的開關(guān)在打開位置B、設(shè)備的刀閘在打開位置C、要合上刀閘和開關(guān)后才能投入運(yùn)行【正確答案】：ABC49.中期職業(yè)生涯規(guī)劃與管理的任務(wù)有()A、納入生涯規(guī)劃渠道B、進(jìn)行生涯管理活動C、培養(yǎng)自我規(guī)劃和發(fā)展的能力D、幫助解決工作和生涯發(fā)展中問題E、克服中年危機(jī)【正確答案】：ABCDE50.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。*A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源【正確答案】：ABCD51.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所,【正確答案】：ABCD52.機(jī)構(gòu)部的緊固面有空隙，解決方式有確認(rèn)下列部位的螺栓是否松動，并加以緊固：電機(jī)固定螺栓、減速機(jī)外殼固定螺栓、減速機(jī)軸固定螺栓、()。A、基座固定螺栓B、臂固定螺栓C、外殼固定螺栓D、末端執(zhí)行器固定螺栓E、J5軸固定螺栓【正確答案】：ABCD53.氣路連接完成，不允許出現(xiàn)的現(xiàn)象()。A、漏接B、脫落C、漏氣D、松動E、綁扎【正確答案】：ABC54.職業(yè)適應(yīng)的途徑有()A、調(diào)整心理狀態(tài)，適應(yīng)職業(yè)發(fā)展B、調(diào)整生理狀態(tài)，適應(yīng)工作環(huán)境C、調(diào)整生活狀態(tài)，適應(yīng)崗位需要D、完善智能結(jié)構(gòu)，適應(yīng)技能需求【正確答案】：ABCD55.()是國產(chǎn)品牌機(jī)器人。*ABB、機(jī)器人C、新松機(jī)器人D、埃夫特機(jī)器人E、發(fā)那科機(jī)器人【正確答案】：BC56.影響職業(yè)生涯目標(biāo)的社會因素包括()A、政治、經(jīng)濟(jì)、科技發(fā)展形勢B、用人單位對于員工的培養(yǎng)C、情感和意志D、成才的社會輿論E、個性心理品質(zhì)【正確答案】：ABD57.進(jìn)行變配電所電氣設(shè)備巡回檢查時應(yīng)()。A、思想集中B、一絲不茍C、不能漏查設(shè)備和漏查項(xiàng)目【正確答案】：ABC58.自動運(yùn)行方式PSN的特點(diǎn)有()。A、當(dāng)一個程序被中斷或執(zhí)行時，這些信號被忽略B、自動開始操作信號（PROD_START)：從第一行開始執(zhí)行被選中的程序，當(dāng)一個程序被中斷或執(zhí)行時，這個信號不被接收C、最多可以選擇255個程序D、當(dāng)一個程序正在執(zhí)行或中斷時，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運(yùn)行被選擇的程序【正確答案】：ABC59.美國學(xué)者蒂德曼在金茲伯格職業(yè)理論的基礎(chǔ)上，提出了“職業(yè)決策階段”的學(xué)說。他把職業(yè)選擇決策過程分為()階段。A、期望和預(yù)后階段B、探索和結(jié)晶階段C、特定化階段D、完成和調(diào)整階段【正確答案】：AD60.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個分支。*A、遙操作機(jī)B、計算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能【正確答案】：AC61.人的復(fù)雜性表現(xiàn)在()A、個人條件的多樣性B、個性人格的差異性C、社會關(guān)系的復(fù)雜性D、人文背景的廣闊性E、人生原動力【正確答案】：ABCDE62.聲光型高壓驗(yàn)電器在攜帶與保管中，除了要避免跌落、擠壓和強(qiáng)烈沖擊振動，還應(yīng)()。A、不要用帶腐蝕性的化學(xué)溶劑擦拭B、不要用洗滌劑擦拭C、不能放在露天烈日下曝曬，需經(jīng)常保持清潔D、及時放入包裝袋【正確答案】：ABCD63.工業(yè)機(jī)器人常見腕部結(jié)構(gòu)分為()。A、BBR型B、RBR型C、3R型D、4R型【正確答案】：ABC64.機(jī)器人動作時J1軸基座從底座向上浮起，解決方式有()。A、螺栓松動時，使用螺栓緊固器，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊B、改變底座的平面度，使其落在公差范圍內(nèi)C、確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其除掉D、J1軸基座和底座之間，用粘結(jié)劑粘合起來E、加固架臺、的版面，提高其剛性【正確答案】：ABCD65.無論你從事的工作有多么特殊，它總是離不開一定的()的約束A、崗位責(zé)任B、家庭美德C、規(guī)章制度D、職業(yè)道德【正確答案】：ACD66.控制點(diǎn)不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系【正確答案】：BCDE67.使用絕緣夾鉗夾熔斷器時應(yīng)()。A、操作人的頭部不可超過握手部分B、戴防護(hù)目鏡、絕緣手套C、穿絕緣靴（鞋）或站在絕緣臺（墊）上【正確答案】：ABC68.職業(yè)道德意識包括()A、職業(yè)道德認(rèn)識B、職業(yè)道德情感C、職業(yè)道德意志D、職業(yè)道德信念【正確答案】：ABCD69.FANUC工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系校準(zhǔn)一般采用()。A、零點(diǎn)核對方式B、單軸核對方式C、快速核對方式D、夾具核對方式E、直接輸入核對方式【正確答案】：ABCE70.()是直流電動機(jī)的調(diào)速方式。*A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)【正確答案】：AC71.功能鍵讀取指令分別有()FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3E、FK4【正確答案】：ABCDE72.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()*A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺【正確答案】：BCD73.施恩將麻省理工學(xué)院管理學(xué)院畢業(yè)生的系留點(diǎn)劃分的類型有()A、自主性B、創(chuàng)造力C、技術(shù)性能力D、管理能力E、安全與穩(wěn)定【正確答案】：ABCDE74.機(jī)器人運(yùn)動軌跡插補(bǔ)算法是決定機(jī)器人性能的核心技術(shù)之一，直接影響著機(jī)器人的()等主要性能指標(biāo)。A、運(yùn)動精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正確答案】：ABC75.下列說法中，你認(rèn)為正確的有()。A、崗位責(zé)任規(guī)定崗位的工作范圍和工作性質(zhì)B、操作規(guī)則是職業(yè)活動具體而詳細(xì)的次序和動作要求C、規(guī)章制度是職業(yè)活動中最基本的要求D、職業(yè)規(guī)范是員工在工作中必須遵守和履行的職業(yè)行為要求【正確答案】：ABCD76.工業(yè)機(jī)器人啟動需要滿足()四個條件均輸入。A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[8]E、UI[4]【正確答案】：ABCD77.JMP指令所使用的標(biāo)簽以下符合規(guī)范的有()。A、LNL[1]B、LBL[1]C、LBL[32767]D、LBL[100]E、LBL[1000]【正確答案】：BDE78.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。*A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD79.裝、拆接地線均應(yīng)()。A、使用絕緣棒B、戴絕緣手套C、裝設(shè)接地線必須由兩人進(jìn)行【正確答案】：ABC80.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。*A、位姿B、運(yùn)動C、角度D、慣性【正確答案】：AB81.學(xué)者Harren將大部分人的職業(yè)生涯決定方式總結(jié)為()。A、宿命型B、理性型C、直覺型D、依賴型E、麻痹型【正確答案】：BCD82.工業(yè)機(jī)器人對其運(yùn)動軌跡精度要求越來越高，而影響精度的主要因素有：()。A、制造及裝配公差B、構(gòu)件彈性變形和關(guān)節(jié)間隙C、關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)D、其它諸如環(huán)境、溫度的變化E、安裝環(huán)境的要求【正確答案】：ABCD83.在工作地點(diǎn)進(jìn)行檢修工作，為保證安全，()必須停電。A、檢修的設(shè)備B、與工作人員在進(jìn)行工作中正?；顒臃秶木嚯x小于規(guī)定的設(shè)備C、帶電部分在工作人員后面、兩側(cè)、上下，且無可靠安全措施的設(shè)備D、在35kV及以下的設(shè)備處工作，安全距離不符合規(guī)程規(guī)定，同時又無絕緣隔板、安全遮攔措施的設(shè)備E、電氣試驗(yàn)設(shè)備【正確答案】：ABCDE84.電氣工作在完成交接手續(xù)、雙方在值班記錄上簽字后，值班負(fù)責(zé)人應(yīng)向電網(wǎng)有關(guān)值班調(diào)度員匯報設(shè)備的()等情況，