項目一 機器人初識

項目一機器人初識任務(wù)一機器人的發(fā)展史了解機器人知識，具備嫻熟的機器人操作技能，已成為衡量21世紀高素質(zhì)人才的基本要素之一。

什么是機器人？機器人是怎么產(chǎn)生的？機器人的發(fā)展經(jīng)歷了怎樣的曲折？一、機器人的產(chǎn)生和定義遙控機械手主從機械手概念提出Unimate

服務(wù)機器人任務(wù)一機器人的發(fā)展史世界主要機器人生產(chǎn)與使用國的機器人行業(yè)協(xié)會如下：序號行業(yè)協(xié)會1InternationalFederationofRobotics（IFR，國際機器人聯(lián)合會）

2JapanRobotAssociation（JRA,日本機器人協(xié)會）

3VerbandDeutscherMaschinenUndAnlagebau（VDMA，德國機械設(shè)備制造聯(lián)合會）

4RoboticsIndustriesAssociation（RIA，美國機器人協(xié)會）

5FrenchResearchGroupinRobotics（FRGR，法國機器人協(xié)會）

6KoreaAssociationofRobotics（KAR，韓國機器人協(xié)會）

一、機器人的產(chǎn)生和定義任務(wù)一機器人的發(fā)展史目前，使用較多的機器人定義主要有以下幾種：

①InternationalOrganizationforStandardization（ISO,國際標準化組織）定義：機器人是一種“自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助可編程序操作處理各種材料、零件、工具、專用裝置及執(zhí)行各種任務(wù)”。

②JapanRobotAssociation（JRA，日本機器人協(xié)會）將機器人分為了工業(yè)機器人和智能機器

人兩大類：工業(yè)機器人是一種“能夠執(zhí)行人體上肢（手和臂）類似動作的多功能機器”；智能機器人是一種“具有感覺和識別能力，并能夠控制自身行為的機器”。

③NationalInstituteofStandardsandTechnology（NIST，美國國家標準和技術(shù)研究所）定義：機器人是一種“能夠進行編程，并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機械裝置”。

一、機器人的產(chǎn)生和定義任務(wù)一機器人的發(fā)展史目前，使用較多的機器人定義主要有以下幾種：

④RoboticsIndustriesAssociation（RIA，美國機器人協(xié)會）定義：機器人是一種“用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程的動作來執(zhí)行各種任務(wù)的，具有編程能力的多功能機械手”。

⑤我國GB/T12643-2013標準定義：工業(yè)機器人是一種“能夠自動定義控制，可重復(fù)編程的、

多功能的、多自由度的操作機，能搬運材料、零件或操持工具，用于完成各種作業(yè)。”

一、機器人的產(chǎn)生和定義任務(wù)一機器人的發(fā)展史二、機器人的發(fā)展根據(jù)機器人現(xiàn)有的技術(shù)水平，人們一般將機器人產(chǎn)品分為如下三代：任務(wù)一機器人的發(fā)展史二、機器人的發(fā)展根據(jù)機器人現(xiàn)有的技術(shù)水平，人們一般將機器人產(chǎn)品分為如下三代：第一代可進行編程，并能通過示教操作再現(xiàn)動作的機器人第二代裝備有一定數(shù)量的傳感器，它能夠獲取作業(yè)環(huán)境、操作對象等簡單信息，從而

通過計算機的分析與處理，進行簡單的推理，并適當(dāng)?shù)卣{(diào)整自身的動作和行為第三代具有高度的自適應(yīng)能力及多種感知機能，可通過復(fù)雜的推理，做出判斷和決策，

并且能夠自主決定其行為任務(wù)一機器人的發(fā)展史三、機器人的分類專業(yè)分類法按控制系統(tǒng)技術(shù)水平分類按機械結(jié)構(gòu)形態(tài)分類按運動控制方式分類應(yīng)用分類法工業(yè)機器人服務(wù)機器人任務(wù)一機器人的發(fā)展史任務(wù)實施用工業(yè)機器人代替人工操作，不僅可保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率，而且還能夠起到提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約原材料消耗及降低生產(chǎn)成本等多方面作用。因而，它在工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。

一、工業(yè)機器人任務(wù)二工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢任務(wù)實施二、產(chǎn)品分類

根據(jù)工業(yè)機器人的功能與用途：加工搬運裝配涂裝類機器人

焊接機器人

研磨、拋光機器人輸送機器人裝卸機器人

包裝分揀、包裝和碼垛

任務(wù)二工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢任務(wù)實施2018年，全球機器人市場規(guī)模達298.2億美元，2013-2018年的平均增長率約為15.1%。

二、產(chǎn)品分類

任務(wù)二工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢任務(wù)實施二、產(chǎn)品分類

任務(wù)二工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢任務(wù)實施二、產(chǎn)品分類

任務(wù)二工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢任務(wù)實施二、產(chǎn)品分類

任務(wù)二工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢任務(wù)實施二、產(chǎn)品分類

主要生產(chǎn)企業(yè)：

任務(wù)二工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢任務(wù)實施三、發(fā)展趨勢主要生產(chǎn)企業(yè)：

技術(shù)發(fā)展趨勢結(jié)構(gòu)輕量化智能化模塊化系