全國儀器儀表制造?？荚囶}及答案

全國儀器儀表制造?？荚囶}及答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、用戶坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：A2.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、線性運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)正確答案：D3.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系正確答案：A4.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換正確答案：B5.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D6.通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行；③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、②③B、①②C、①③D、①②③正確答案：D7.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A、微分/電流B、電壓/電流C、積分/電壓D、微分/積分正確答案：C8.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)正確答案：A9.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問題D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D10.坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)正確答案：C11.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①③B、②③C、①②③D、①②正確答案：C12.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員安全問題正確答案：A13.電路二次回路中文字符號(hào)FU表示（）。A、白熾燈B、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)C、電阻D、熔斷器正確答案：D14.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、?>0B、?<0C、?D、為任意值正確答案：A15.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、校準(zhǔn)傳感器B、設(shè)置相關(guān)參數(shù)C、燒寫飛控固件D、對(duì)碼操作正確答案：D16.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí)，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波B、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換C、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換D、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除正確答案：B17.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量大B、與功率較小的發(fā)熱量相等C、無法比較D、發(fā)熱量小正確答案：D18.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、6個(gè)B、4個(gè)C、3個(gè)D、5個(gè)正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、單次運(yùn)行B、單步跳過C、都選D、連續(xù)運(yùn)行正確答案：C20.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗(yàn)收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工圖B、施工方案C、圖紙D、施工準(zhǔn)備正確答案：A21.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、分離越大越好B、無所謂C、相同D、不同正確答案：C22.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平整光滑B、粗糙C、平緩?fù)黄餌、凹凸不平正確答案：A23.用于檢測物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、滑動(dòng)覺傳感器C、接觸覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：B24.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①②③B、①②③④⑤C、①③④⑤D、②③④⑤正確答案：B25.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、白B、黃C、綠D、黑正確答案：A26.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C27.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、角速度B、旋轉(zhuǎn)角C、加速度D、方向正確答案：A28.下列說法正確的是（）。A、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)C、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)D、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：C29.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：B30.影響升力的因素有（）。A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度C、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)正確答案：A31.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A、排除儀器故障B、故障的檢測與診斷C、減小零點(diǎn)漂移D、減小儀器的測量誤差正確答案：B32.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、定位精度C、速度D、工作范圍正確答案：A33.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出正確答案：C34.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、高B、無影響C、低D、中正確答案：A35.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A、空曠開放區(qū)域B、大型廣播站附近C、大型通信基站附近D、狹小空間便于信號(hào)收集正確答案：A36.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、連桿機(jī)構(gòu)B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)正確答案：D37.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、2.8GHzB、3.7GHzC、2.4GHzD、3.6GHz正確答案：C38.多旋翼無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳B、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳C、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳D、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂正確答案：B39.無人機(jī)()是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、飛行規(guī)劃B、任務(wù)規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、飛行測試正確答案：B40.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、程序執(zhí)行迅速B、不準(zhǔn)確C、準(zhǔn)確D、與示教點(diǎn)多少無關(guān)正確答案：D41.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測偏差，()。A、不必調(diào)整B、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些C、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些D、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些正確答案：B42.無人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。A、遙控器B、接收機(jī)C、飛控D、地面站正確答案：D43.以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、8C、2D、4正確答案：B44.變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。A、電流B、電功C、電能D、功率正確答案：A45.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C46.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：B47.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者正偏、后者反偏B、前者反偏、后者也反偏C、前者正偏、后者也正偏D、前者反偏、后者正偏正確答案：A48.智能頻率計(jì)采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、便于程序設(shè)計(jì)B、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差C、提高測量速度D、在寬頻率范圍獲得高精度正確答案：D49.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋計(jì)算機(jī)B、傳感器＋多媒體技術(shù)C、傳感器＋通信技術(shù)D、傳感器＋微處理器正確答案：D50.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D51.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.我國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.無人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.電動(dòng)無人機(jī)選配過程，需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.無人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行畫軌跡時(shí)，需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.攻制通孔螺紋時(shí)，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件，可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中，對(duì)液位控制要求不高，允許余差的存在。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。()A、正