工業(yè)機器人練習試題附答案

第頁工業(yè)機器人練習試題附答案1.哪種不屬于手動操縱機器人運動()。A、單軸運動B、線性運動C、弧形運動D、重定位運動【正確答案】：C2.機器人用于判斷數(shù)字輸入信號的值是否與目標一致的指令是()。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitTimeD、Wait【正確答案】：A3.機器人進行路徑要求高的任務時,如焊接、涂膠等,可采用的指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ【正確答案】：C4.視覺檢測中圖像采集單元將光學圖像轉(zhuǎn)換為()。A、模擬圖像B、數(shù)字圖像C、模擬/數(shù)字圖像D、光學圖像【正確答案】：D5.PLC處于()模式時,允許進行自由端口通訊。A、RUN模式B、PROGRAM模式C、監(jiān)控模式D、都可以【正確答案】：A6.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時,()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定【正確答案】：A7.圖像與灰度直方圖間的對應關(guān)系是()。A、一一對應B、多對一C、一對多D、多對多【正確答案】：B8.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在什么位置?()。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C9.機器人的手部裝在機器人的()部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B10.真空度是指()。A、絕對壓力和相對壓力的差B、當絕對壓力低于大氣壓力時,此絕對壓力就是真空度C、當絕對壓力低于大氣壓力時,此絕對壓力就是真空度D、大氣壓力與絕對壓力的差值【正確答案】：C11.目前工業(yè)機器人常用編程方法有()和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計算機編程【正確答案】：A12.下列哪一項違法了工作中的安全條例()。A、如果在保護空間內(nèi)有工作人員,手動操作機器人系統(tǒng)B、在機器人移動之前,注意液壓系統(tǒng)以及帶電部件C、確保在斷電之前,確保夾具未打開。如果夾具打開,手動松開夾具D、在機器人自動運行的情況下,手可以進入工作范圍【正確答案】：D13.下列屬于ABBA機器人輸入信號的是()。A、StopB、GripC、BVAC_1D、Screw_BVac【正確答案】：A14.以下()不屬于PLC中斷事件類型。A、通訊口中斷B、I/O中斷C、時間中斷D、編程中斷【正確答案】：D15.模擬通訊系統(tǒng)與數(shù)字通訊系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、通道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：D16.在將繼電器控制電路轉(zhuǎn)化為PLC控制電路時,常常要將繼電器控制電路的一些電器接入PLC中,下列電器設備是輸出設備的是()。A、按鈕B、行程開關(guān)C、繼電器觸點D、交流接觸器【正確答案】：D17.PLC的RS-485專用通信模塊的通信距離是()。A、1200mB、200mC、500mD、15m【正確答案】：A18.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、以上都不正確【正確答案】：A19.以下說法不正確的是()。A、褲腿始終不能碰到地面B、若手套掉在地上,可以撿起來繼續(xù)使用C、要從地面上拿取東西時,必須以蹲的姿勢來拿D、要從地面上拿取東西時,絕不能采用坐、躺或跪的動作【正確答案】：B20.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B21.關(guān)節(jié)運動指令為()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ【正確答案】：C22.梯形圖語言是在()基礎上產(chǎn)生的一種直觀形象的邏輯編程語言。A、繼電器控制原理圖B、語句表C、邏輯符號圖D、高級語言【正確答案】：A23.以下哪種情況是要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的()。A、機器人無法抓取工具B、機器人移動速度緩慢C、斷電后,機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動D、機器人無法創(chuàng)建程序【正確答案】：C24.N型半導體的多數(shù)載流子是()。A、質(zhì)子B、自由電子C、空穴D、負離子【正確答案】：B25.ABB機器人使用的是()。A、三相五線制B、三相四線制C、三相兩線制D、三相六線制【正確答案】：B26.“HSV方式過濾”中“色調(diào)范圍”為()。A、0~180B、5~180C、10~180D、20~180【正確答案】：C27.在梯形圖中同一編號的()在一個程序段中不能重復使用。A、輸入繼電器B、定時器C、輸出線圈D、計時器【正確答案】：C28.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制裝置C、傳動機構(gòu)D、連接機構(gòu)【正確答案】：C29.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、以上都不正確【正確答案】：A30.工業(yè)機器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B31.圓弧運動指令為()。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ【正確答案】：B32.并行數(shù)據(jù)通訊是指以()為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式。A、位或雙字B、位或字C、字或雙字D、字節(jié)或字【正確答案】：D33.offs指令的中文意思為()。A、對工具的位置和姿態(tài)進行偏移B、對機器人位置進行偏移C、計算兩個位置的距離D、鏡像一個位置【正確答案】：B34.要進入某個保密室,必須若干個防盜門全部打開才能進入,這種邏輯關(guān)系為()。A、與B、或C、或、非D、與、或【正確答案】：A35.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)【正確答案】：A36.模擬通訊系統(tǒng)與數(shù)字通訊系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、通道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B37.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B38.ABB機器人絕對位置運動指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ【正確答案】：A39.并行數(shù)據(jù)通訊是指以()為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式。A、位或雙字B、位或字C、字或雙字D、字節(jié)或字【正確答案】：D40.傳感器的運用,使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B41.在將繼電器控制電路轉(zhuǎn)化為PLC控制電路時,常常要將繼電器控制電路的一些電器接入PLC中,下列電器設備是輸出設備的是()。A、按鈕B、行程開關(guān)C、繼電器觸點D、交流接觸器【正確答案】：D42.視覺傳感器控制器的“無協(xié)議”通信協(xié)議采用的通信方式是()。A、接點輸入B、數(shù)據(jù)共享C、幀傳輸D、以太網(wǎng)【正確答案】：C43.不需要用fine的基本指令()。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、MoveC【正確答案】：D44.初次使用ABB示教器,可在()下更改語言類型。A、輸入輸出B、手動操縱C、程序數(shù)據(jù)D、控制面板【正確答案】：D45.一臺額定功率為50W的電熱水器,使用40h,共耗電()。A、1度B、2度C、1000度D、2000度【正確答案】：B46.工廠中使用的動力電壓為380V,這里380V是指()。A、相電壓最大值B、相電壓有效值C、線電壓最大值D、線電壓有效值【正確答案】：D47.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、以上都不正確【正確答案】：A48.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、以上都不正確【正確答案】：A49.每一個程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)、()、中斷程序和()四種對象。A、例行程序,功能B、主程序,例行程序C、主程序,功能D、系統(tǒng)模塊,例行程序【正確答案】：A50.在編寫程序時,有多個子程序怎樣能夠更簡便?()。A、模塊化B、簡單化C、復雜化D、原始化【正確答案】：A51.offs指令的中文意思為()。A、對工具的位置和姿態(tài)進行偏移B、對機器人位置進行偏移C、計算兩個位置的距離D、鏡像一個位置【正確答案】：B52.ABB機器人示教器中有()個坐標系。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D53.下列哪一項違法了工作中的安全條例()。A、如果在保護空間內(nèi)有工作人員,手動操作機器人系統(tǒng)B、在機器人移動之前,注意液壓系統(tǒng)以及帶電部件C、確保在斷電之前,確保夾具未打開。如果夾具打開,手動松開夾具D、在機器人自動運行的情況下,手可以進入工作范圍【正確答案】：D54.ABB機器人中“Wobj”表示的是()。A、工具坐標B、工件坐標C、大地坐標D、基坐標【正確答案】：B55.()型機器人通過沿三個相互垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A56.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是()。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、以上都不正確【正確答案】：A57.數(shù)字信號和模擬信號的不同之處于()。A、數(shù)字信號在大小上不連續(xù),時間上連續(xù),模擬信號則相反B、數(shù)字信號在大小上連續(xù),時間上不連續(xù),模擬信號則相反C、數(shù)字信號在大小和時間上均不連續(xù),模擬信號則相反D、數(shù)字信號在大小和時間上均連續(xù),模擬信號則相反【正確答案】：C58.使用機器人的目的是省力、或加快速度(省時)、或操作方便(改變力的方向),使用機械絕對不能生功,而只能()功和能。A、傳遞或轉(zhuǎn)換B、增加C、減少D、以上都不正確【正確答案】：A59.有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強、易燃易爆,對人體有很大的危害。()結(jié)構(gòu)簡單,無論何種情況下都能保證工作質(zhì)量,而且機器人自帶防爆系統(tǒng),可保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、以上都不正確【正確答案】：D60.目前工業(yè)機器人常用編程方法有()和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計算機編程【正確答案】：A61.在機器人模擬涂膠時,軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決()。A、將指令中的轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸(z10)改為fineB、重新校點修改位置C、換個指令D、更換運行速度【正確答案】：A62.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C63.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制裝置C、傳動機構(gòu)D、連接機構(gòu)【正確答案】：C64.機器人起火時,可以用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、泡沫D、沙子【正確答案】：A65.工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個【正確答案】：C66.傳感器的運用,使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B67.以下哪種情況是要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的()。A、機器人無法抓取工具B、機器人移動速度緩慢C、斷電后,機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動D、機器人無法創(chuàng)建程序【正確答案】：C68.機器人運動時,每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和()實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B69.PLC輸入接線端可分為()。A、電源輸入端B、輸入公共端C、輸入接線端子D、以上都有【正確答案】：D70.目前工業(yè)機器人常用編程方法有()和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計算機編程【正確答案】：A71.ABB機器人絕對位置運動指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ【正確答案】：A72.人工智能是指利用()所具有的智能,人工智能的研究領(lǐng)域包括:人類解決問題的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。A、機器人智能B、機器人動作C、計算機實現(xiàn)人類D、以上都不正確【正確答案】：C73.使用機器人的目的是省力、或加快速度(省時)、或操作方便(改變力的方向),使用機械絕對不能生功,而只能()功和能。A、傳遞或轉(zhuǎn)換B、增加C、減少D、以上都不正確【正確答案】：A74.PLC處于()模式時,允許進行自由端口通訊。A、RUN模式B、PROGRAM模式C、監(jiān)控模式D、都可以【正確答案】：A75.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、機械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、以上都不正確【正確答案】：C76.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)【正確答案】：A77.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類,可測量物體的距離和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、以上都不正確【正確答案】：C78.線槽和接線端子之間的導線()。A、可以交叉B、不能交叉C、隨意連接D、以上都不對【正確答案】：B79.梯形圖語言是在()基礎上產(chǎn)生的一種直觀形象的邏輯編程語言。A、繼電器控制原理圖B、語句表C、邏輯符號圖D、高級語言【正確答案】：A80.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式【正確答案】：A81.將一個數(shù)字的數(shù)字每次都減一,所采用的計數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear【正確答案】：C82.機械人在啟動以后,不需要人的干預,能夠自動完成指定的各項任務,并且在整個過程中能夠主動適應所處的環(huán)境的變化。機器人一邊適應各種變化,一邊做出新的判斷,決定進一步的動作。該機器人具有()性。A、自動B、無智能C、自適應D、以上都不正確【正確答案】：A83.氣動動力系統(tǒng)是利用氣動壓力驅(qū)動工業(yè)機器人運動的系統(tǒng),一般由()和控制閥組成。A、氣缸B、活塞C、連桿D、電路【正確答案】：A84.ABB機器人的編程語言是()。A、JavaB、C#C、RAPIDD、PLC【正確答案】：C85.人工智能是指利用()所具有的智能,人工智能的研究領(lǐng)域包括:人類解決問題的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。A、機器人智能B、機器人動作C、計算機實現(xiàn)人類D、以上都不正確【正確答案】：B86.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C87.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應用【正確答案】：C88.ABB機器人絕對位置運動指令是()。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ【正確答案】：A89.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在什么位置?()。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C90.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A91.機器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器(電機)、流體(液體或氣體)驅(qū)動器。()機器人能完成高速運動,具有傳動結(jié)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點。A、液體B、電動C、氣體D、以上都不正確【正確答案】：B92.對機器人進行示教時,模式按鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備的I/O信號()。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：B93.IF指令的中文意思為()。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標簽的位置B、跳轉(zhuǎn)標簽C、如果條件滿足,重復執(zhí)行對應的程序D、當滿足不同的條件時,執(zhí)行對應的程序【正確答案】：D94.以下哪種情況是要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的()。A、機器人無法抓取工具B、機器人移動速度緩慢C、斷電后,機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動D、機器人無法創(chuàng)建程序【正確答案】：C95.哪種不屬于手動操縱機器人運動()。A、單軸運動B、線性運動C、弧形運動D、重定位運動【正確答案】：C96.機械人在啟動以后,不需要人的干預,能夠自動完成指定的各項任務,并且在整個過程中能夠主動適應所處的環(huán)境的變化。機器人一邊適應各種變化,一邊做出新的判斷,決定進一步的動作。該機器人具有()性。A、自動B、無智能C、自適應D、以上都不正確【正確答案】：A97.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C98.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應用【正確答案】：C99.工業(yè)機器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B100.Waittime指令的中文意思是()。A、等待一個指定的時間B、等待一個條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個輸入信號狀態(tài)為設定值D、等待一個輸出信號狀態(tài)為設定值【正確答案】：D1.機器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教D、人為示教E、都不是【正確答案】：ABC2.S7-200系列PLC支持的通信協(xié)議有()。A、PPIB、MPIC、PROFIBUS-DPD、IEEE802.1E、CAN【正確答案】：CDE3.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像的恢復C、圖像的增強D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示【正確答案】：ADE4.RAPID所包含的指令可以()。A、移動機器人B、設置輸出C、設置輸入D、讀取輸入E、讀取輸出【正確答案】：ABD5.下列屬于工具TCP定義方法的是()。A、TCP和Z,XB、TCP和Y,XC、TCP和Z,YD、TCP和ZE、TCP和Y【正確答案】：AD6.PLC機的主要特點是()。A、可靠性高B、編程方便C、運算速度快D、環(huán)境要求低E、與其他裝置連接方便【正確答案】：ABCD7.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效E、不需要檢查【正確答案】：ABCD8.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作,下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系【正確答案】：BCDE9.本機HMI直接連接的PLC,PLC所使用的接口類型,可以選擇包括()。A、RS-232B、RS-4852WC、以太網(wǎng)絡D、USBE、CANBUS【正確答案】：ABCDE10.變壓器具有變換()的功能。A、電壓B、電流C、阻抗D、頻率E、功率【正確答案】：ABC11.完整的傳感器應包括下面()三部分。A、敏感元件B、計算機芯片C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路E、基本轉(zhuǎn)換電路【正確答案】：ACE12.按功能的不同可以把觸發(fā)器分為()等類型。A、RS觸發(fā)器B、JK觸發(fā)器C、T觸發(fā)器D觸發(fā)器E、集成電路觸發(fā)器【正確答案】：ABCD13.每一個程序模塊包含了()。A、例行程序B、中斷C、程序數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)模塊E、功能【正確答案】：ABCE14.運算放大器具有()特性。A、高放大倍數(shù)B、低輸入阻抗C、高輸入阻抗D、低輸出阻抗E、高輸出阻抗【正確答案】：ACD15.二極管的反向電流大說明()。A、單向?qū)щ娦院肂、單向?qū)щ娦圆頒、頻率特性好D、受溫度影響小E、受溫度影響大【正確答案】：BE16.機器人具有三大特征()。A、擬人性B、可編程C、通用性D、隨機性E、控制性【正確答案】：ABC17.機器人是自動化時代的寵兒,綜合了()等學科的成果而誕生。A、機械學B、微電子技術(shù)C、計算機D、自動控制技術(shù)E、物理學【正確答案】：AB18.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是()。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)【正確答案】：BDE19.與時序電路相比較,組合電路具有()等特點。A、不具有記憶功能B、具有記憶功能C、輸出只與當前的輸入有關(guān)D、輸出與當前的輸入無關(guān)E、輸出與電路的前一時刻狀態(tài)有關(guān)【正確答案】：AC20.下面哪種模式屬于ABB機器人手動操作運動()。A、單軸運動B、多軸運動C、線性運動D、重定位E、自動運動【正確答案】：ACD1.()機械組件安裝時,應確保各零件之間盡量契合,臺面水平。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.()差動變壓器是利用線圈間自感的變化來實現(xiàn)非電量測量的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.()電容元件具有通高頻,阻低頻的性能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.()機械組件安裝時,應確保各零件之間盡量契合,臺面水平。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.()在三相四線制電路中,中線不允許安裝開關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.()微校項目結(jié)束后無需轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新就進行機器人工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.()檢測臺安裝時應切忌氣缸氣管被機械部件夾壓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.()工業(yè)機器人具有從事各種工作的通用性能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.()壓電式傳感器目前多用于測量靜態(tài)的力或者壓力。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.()邏輯代數(shù)中的“0”和“1”是代表兩種不同的邏輯狀態(tài),并不表示數(shù)值的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.()PLC的輔助繼電器失電保持功能可以在系統(tǒng)中設置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.()對于IRB120機器人的示教器來說,如果在“程序編輯器”和其他視圖之間切換并再次返回,只要程序指針未移動,“程序編輯器”將顯示同一代碼部分。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.()運算放大器的兩個輸入端的電位差接近于零,因此,將輸入端短路,運算放大器仍可以正常工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.()差動變壓器是利用線圈間自感的變化來實現(xiàn)非電量測量的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.()視覺控制系統(tǒng)中打開“STEP”信號時,可進行單次測量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.()MoveAbsJ指令可使機器人以單軸運行的方式運動至目標點,絕對不存在死點,運動狀態(tài)完全可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.()組合邏輯門電路是一種具有記憶能力的電路,即輸入狀態(tài)消失后相應的輸出狀態(tài)不會隨之消失。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.()運算放大器的兩個輸入端的電位差接近于零,因此,將輸入端短路,運算放大器仍可以正常工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.()函數(shù)Offs()坐標方向與機器人TOOL坐標系一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.()PLC的輔助繼電器失電保持功能可以在系統(tǒng)中設置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.()PLC的輔助繼電器失電保持功能可以在系統(tǒng)中設置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.()ABB機器人中例行程序必須建在模塊里。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.()機械組件安裝時,應確保各零件之間盡量契合,臺面水平。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.()基爾霍夫定律既適用于線性電路也適用于非線性電路。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.()壓電式傳感器目前多用于測量靜態(tài)的力或者壓力。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.()變壓器改變電壓的同時也改變頻率。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.()視在功率等于有功功率與無功功率數(shù)量和。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.()在三相四線制電路中,中線不允許安裝開關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.()個別工具可以遺留到站上或工作區(qū)域地面上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.()信號的時域描述和頻域描述只是同一個信號在不同域中的兩種表示方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.()智能儀器的出現(xiàn),極大的擴充了傳統(tǒng)儀器的應用范圍。智能儀器憑借其體積小,功能強,功耗低等優(yōu)勢,迅速的在家用電器、科研單位和工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.()電流的方向與負電荷移動的方向相反。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.()函數(shù)RelTool()坐標方向與氣人Tool坐標系一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.()氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成直線運動的機械能的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.()接近開關(guān)時一種無須與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.()組合邏輯門電路是一種具有記憶能力的電路,即輸入狀態(tài)消失后相應的輸出狀態(tài)不會隨之消失。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.()家庭安裝的電表是測量電功率的儀表。A、正確B、