工業(yè)機器人高級工練習卷附答案（一）

第頁工業(yè)機器人高級工練習卷附答案1.固定防護裝置其結(jié)構(gòu)能經(jīng)受預定的操作力和環(huán)境產(chǎn)生的作用力，應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)的強度與()A、剛度B、柔度C、拉力D、扭矩【正確答案】：A2.關(guān)于高頻電磁輻射屏蔽敘述不正確的是()。A、機理是利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象B、主要依靠屏蔽體的吸收和反射作用C、對于微波來說。屏網(wǎng)目數(shù)一定要大D、當屏蔽厚度在10mm以內(nèi)時，屏蔽效率隨屏蔽厚度的增加而增加【正確答案】：D3.由于測量設(shè)備不準確引起的誤差是一種()。A、偶然誤差B、系統(tǒng)誤差C、疏失誤差D、附加誤差【正確答案】：B4.訂立勞動合同，應(yīng)當遵守合法.().平等自愿.協(xié)商一致.誠實信用原則。A、公道B、公認C、公開D、公平【正確答案】：D5.工業(yè)機器人吸盤抓手調(diào)試時，必須()。A、產(chǎn)品輕小B、將產(chǎn)品吸取即可C、真空度達到指定要求D、產(chǎn)品平面度高【正確答案】：C6.對嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的，下列說法正確的是()。A、限制工人的人身自由B、企業(yè)領(lǐng)導刁難工人C、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)D、增強領(lǐng)導的權(quán)威性【正確答案】：C7.ABB工業(yè)機器人工具坐標系建立的方法，以下錯誤的是()。A、3點法B、4點法C、5點法D、6點法【正確答案】：A8.焊接變位機的清潔方法，下列選項中說法錯誤的是()。A、焊接完工件以后，工作臺上的焊渣等，要及時清除干凈B、長時間不清潔焊接變位機，對焊接的效果沒有任何影響C、旋轉(zhuǎn)齒輪.翻轉(zhuǎn)齒輪上如有污物，應(yīng)及時清除掉D、觀察電纜線如有破皮.斷裂或接觸不良等問題，應(yīng)及時進行修復或更換【正確答案】：B9.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、靈敏度B、精度C、線性度D、抗干擾能力【正確答案】：A10.作業(yè)路徑通常用的是()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、工具C、用戶D、世界【正確答案】：B11.FANUC工業(yè)機器人急停后，下列選項中能夠恢復繼續(xù)運行的是()。A、按下DEADMANB、按下SHIFTC、按下示教器RESETD、恢復急停按鈕即可【正確答案】：C12.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動，具有動作速度快.防爆性能好等特點。A、液壓B、氣動C、電力D、歩進電機【正確答案】：A13.關(guān)于工業(yè)機器人檢修人員，以下說法正確的是()。A、需根據(jù)工業(yè)機器人操作說明書進行操作B、需根據(jù)工業(yè)機器人維修說明書進行操作C、需根據(jù)工業(yè)機器人機構(gòu)說明書進行操作D、需根據(jù)工業(yè)機器人故障代碼說明書進行操作【正確答案】：B14.ABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括的選項是()。A、VARB、PERSCONSTD、AUTO【正確答案】：D15.機器人行走軸伺服驅(qū)動器使用位置控制模式，需要設(shè)置()參數(shù)。A、p1-01為0B、p1-00為2C、p1-00為1D、p1-01為2【正確答案】：A16.關(guān)于辦事公道的說法，下列選項正確的是()。A、辦事公道就是要按照一個標準辦事，各打五十大板B、辦事公道不可能有明確的標準，只能因人而異C、一般工作人員接待顧客時不以貌取人，也屬辦事公道D、任何人在處理涉及他朋友的問題時，都不可能真正做到辦事公道【正確答案】：C17.力控R監(jiān)控組態(tài)軟件中，()表明當前系統(tǒng)時間。A、$TimeB、$DataC、$DayD、$CurTime【正確答案】：A18.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是：()。A、更換新的電極頭B、使用麿耗量大的電極頭C、使用省電的電極頭D、新的或舊的都行【正確答案】：A19.在工業(yè)機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發(fā)生偏移，即確認定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助()。A、確認工業(yè)機器人基座是否有松動。B、微調(diào)工業(yè)機器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機器人TCP正好能夠到達相對正確的位置。C、重新進行零點標定。D、確認工業(yè)機器人沒有超載，且發(fā)生碰撞?！菊_答案】：B20.下列選項中不屬于電力拖動優(yōu)點的是()。A、電能的輸送簡便經(jīng)濟且分配方便B、便于自動控制.且動作速度快C、具有良好的起動.制動和調(diào)速性能D、電力拖動系統(tǒng)效率高，不易聯(lián)接【正確答案】：D21.當ABB工業(yè)機器人的增量模式關(guān)閉時，工業(yè)機器人運行速度和手動操縱桿的幅度是()關(guān)系。A、正比B、反比C、二次函數(shù)D、冪函數(shù)【正確答案】：A22.下列選項中屬于職業(yè)道德作用的是()。A、增強企業(yè)的凝聚力B、增強企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟效益D、增強企業(yè)員工的獨立性【正確答案】：A23.設(shè)備如果長時間不用，需要將機器人運動到()，并用防護裝置罩住各設(shè)備A、程序原點B、作業(yè)原點C、指定位置D、初始位置【正確答案】：D24.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進行嚴格的檢查，下列檢查操作不當?shù)氖?)。A、檢查電纜的屏蔽.隔離是否良好。B、根據(jù)手冊測試接地線的要求。C、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾。D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象不可以忽略。【正確答案】：C25.機器人視覺系統(tǒng)是一種()光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機.光學和電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A26.工業(yè)機器人示教器的作用是()A、手動控制機器人B、監(jiān)視機器人運行狀態(tài)C、編寫程序D、離線編程【正確答案】：D27.液壓閥是液壓系統(tǒng)中的()元件。A、控制B、執(zhí)行C、輔助D、動力【正確答案】：A28.人機界面的配置需要和PLC建立起通訊，通訊的連接與否查看的是()。A、點動界面是否有效B、通訊指示燈是否閃爍C、通訊指示燈是否常亮D、PLC指示燈是否閃爍【正確答案】：B29.清洗機器人時，噴嘴到機器人的最小距離為()。A、0.4mB、0.5mC、0.6mD、0.7m【正確答案】：A30.機器人在自動運行工作狀態(tài)時，機器人可以()，人不能對機器人進行單軸運動，并且不可進行編輯程序和修改程序。A、受電腦控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信號控制【正確答案】：D31.下面那種形式表示2位3通換向閥()。A、2/3閥B、3/2閥C、2-3閥D、3-2閥【正確答案】：B32.機器人程序系統(tǒng)包括三個基本狀態(tài)：().編輯狀態(tài).執(zhí)行狀態(tài)。A、監(jiān)控狀態(tài)B、運行狀態(tài)C、操作狀態(tài)D、讀寫狀態(tài)【正確答案】：B33.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，只能在小于360°范圍內(nèi)擺動的是()。A、機架B、曲柄C、連桿D、搖桿【正確答案】：D34.工業(yè)機器人示教器上允許有()個自定義功能鍵。A、4B、3C、2D、5【正確答案】：A35.以下圖標中()表示危險，不允許私自打開。A、B、C、D、【正確答案】：C36.示教器窗口狀態(tài)欄，可以查看機器人的時間日志，記錄包括時間.日期.()等。A、代碼B、操作C、報警D、警告【正確答案】：A37.ABB機器人在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機器人移動()步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時，機器人以每秒()步的速度移動。A、2，10B、1，10C、1，20D、2，20【正確答案】：B38.機器人在使用過程中，如果使能鍵第一擋按下，電動機就()了。A、開啟B、關(guān)閉C、停止D、暫?！菊_答案】：A39.選擇氣動執(zhí)行機構(gòu)時：調(diào)節(jié)閥口徑大或壓差高可選用的是()執(zhí)行機構(gòu)。A、薄膜式B、活塞式C、無彈簧氣動薄膜D、氣動長行程【正確答案】：B40.不需要進行工業(yè)機器人零點校準的情況是()。A、更換驅(qū)動電機B、電池電量不足C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失D、斷電重啟【正確答案】：D41.對于裝配精度要求高且組成件較少的成批生產(chǎn)裝配部件，最經(jīng)濟的裝配法是()。A、選擇裝配法B、完全互換法C、調(diào)整裝配法D、修配法【正確答案】：A42.變頻器輕載低頻運行，啟動時過電流報警。此故障的原因可能是()。A、U/f比設(shè)置過高B、電動機故障C、電動機參數(shù)設(shè)置不當D、電動機容量小【正確答案】：A43.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)分類中，()可以給每一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。A、自適應(yīng)控制系統(tǒng)B、程序控制系統(tǒng)C、人工智能系統(tǒng)D、控制總線【正確答案】：B44.ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復后，機器人系統(tǒng)將恢復到的是()狀態(tài)。A、備份后的B、故障C、備份時的D、報警【正確答案】：C45.潤滑系統(tǒng).冷卻系統(tǒng)以及氣路系統(tǒng).儀表控制等均屬于往復式壓縮機的()。A、輔機部分B、主機部分C、傳動部分D、控制部分【正確答案】：A46.對工業(yè)機器人進行手動示教時，應(yīng)將示教器模式開關(guān)打到示教狀態(tài)，此時外部設(shè)備發(fā)出啟動信號的是()A、有效B、延時后有效C、無效D、超前有效【正確答案】：C47.如果要安裝夾具的機器人已接電，務(wù)必確保在開始任何安裝工作前先將機器人()。A、安全接地B、電源接通C、氣管接通D、油路接通【正確答案】：A48.工業(yè)機器人上的電纜清潔過程中，下列哪一項操作不當()。A、檢查電纜的屏蔽.隔離是否良好。B、將過長的電纜剪掉。C、將過長的示教器電纜直接放在地上。D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略?！菊_答案】：A49.關(guān)于社會公德的主要內(nèi)容，下列選項正確的是()。A、文明禮貌B、助人為樂C、保護環(huán)境D、愛崗敬業(yè)【正確答案】：D50.控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是()。A、防止觸電B、防止錯誤的維護引起設(shè)備的損壞C、防止干擾D、防止短路【正確答案】：C51.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。A、分辨率B、重復性C、精度D、靈敏度【正確答案】：A52.用電動系儀表測量單相交流電路的功率時，其測量的是()。A、視在功率B、平均功率C、無功功率D、有功功率【正確答案】：D53.FANUC工業(yè)機器人刪除某行代碼的指令是()A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正確答案】：A54.系統(tǒng)時間校對時系統(tǒng)時間與標準北京時間誤差小于()。A、10秒B、20秒C、30秒D、60秒【正確答案】：C55.使用()可以設(shè)定可以登錄控制器的用戶，以及每個用戶應(yīng)該屬于哪個用戶組。A、用戶工具卡B、用戶選項卡C、用戶編輯D、用戶插入【正確答案】：B56.PLC輸出類型有繼電路.().雙向晶閘管三種輸出形式。A、二極管B、單結(jié)三極管C、三極管D、發(fā)光二極管【正確答案】：C57.對于機器人行走軸的清潔保養(yǎng)，下列選項中說法錯誤的是()。A、機器人行走軸長時間工作后，齒條無需加注潤滑油B、查看滑塊運行是否順暢C、查看齒輪運行是否平穩(wěn)D、查看電纜線有無破損【正確答案】：A58.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是()。A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C59.利用觀察檢查法進行工業(yè)機器人故障排除時，下列故障中哪一項不能通過聽覺來判斷()。A、變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲B、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲CPU運行異常的聲音D、繼電器.接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲?！菊_答案】：C60.關(guān)于FANUC工業(yè)機器人參考位置設(shè)置，下列選項錯誤的是()。A、機器人參考位置通常是離開機床和外圍設(shè)備的可動區(qū)域的安全位置。B、FANUC工業(yè)機器人可以設(shè)定10個參考位置。C、FANUC工業(yè)機器人的參考位置通過按下DATA，選擇類型為位置寄存器來設(shè)定。D、參考位置時程序中或點動中頻繁使用的固定位置【正確答案】：C61.社會主義道德最廣泛的社會基礎(chǔ)是()。A、公民道德B、社會道德C、職業(yè)道德D、個人道德【正確答案】：A62.可編程控制器的輸入模塊的功能主要是()。A、將編程器或計算機里的程序傳輸?shù)絇LC內(nèi)部B、將PLC內(nèi)部的程序傳輸?shù)骄幊唐骰蛴嬎銠C里C、將現(xiàn)場信號轉(zhuǎn)換成標準的邏輯電平信號D、將內(nèi)部邏輯信號電平轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件所要求的信號【正確答案】：C63.FANUC工業(yè)機器人PNS程序的特點是()。A、可以直接被中斷然后跳轉(zhuǎn)至另一個程序段進行運行B、當一個程序正在執(zhí)行或中斷時，被選擇程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運行被選擇的程序C、自動開始操作信號，從第一行開始執(zhí)行被選中的程序，當一個程序被中斷或執(zhí)行時，這個信號不被接收D、無法中斷的程序段必須接收外部停止信號才可以中斷【正確答案】：C64.普通V帶型號中，截面尺寸最小的是()型。A、ZB、AC、DD、Y【正確答案】：D65.某工業(yè)機器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀.顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括()。A、處理器與顯示器B、工業(yè)機器人C、光源D、工業(yè)相機與鏡頭【正確答案】：B66.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人是沿()運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B67.使用示教器操作機器人時，在()模式下無法使用使能按鍵。A、手動B、自動C、單步調(diào)試D、增量【正確答案】：B68.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)【正確答案】：C69.六維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密計算【正確答案】：A70.一般情況下，為保證工業(yè)機器人及外圍設(shè)備正常工作，要求接地電阻必須小于()。A、200ΩB、100ΩC、300ΩD、400Ω【正確答案】：B71.電纜單盤測試完成后應(yīng)對測試后的電纜端頭應(yīng)采用()。A、熱縮端帽封端B、絕緣膠帶封端C、環(huán)氧樹脂封端D、冷封膠封端【正確答案】：A72.末端執(zhí)行器的安裝方法是()。

①確定工業(yè)機器人法蘭盤手腕的安裝尺寸。

②準備安裝末端執(zhí)行器應(yīng)使用的工量具及標準。

③調(diào)整工業(yè)機器人末端法蘭盤的方向，使用扭矩扳手將工業(yè)機器人側(cè)的工具快換裝置安裝到法蘭盤上并固定。

④確定方向，將末端執(zhí)行器與工具側(cè)的工具快換裝置進行連接。

⑤如果末端執(zhí)行器使用氣動部件，則連接氣路；如果末端執(zhí)行器使用電氣控制，則在工業(yè)機器人本體上走線。A、②③④B、①③④⑤C、③④⑤D、①②③④⑤【正確答案】：D73.定期對工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)進行備份，是保證工業(yè)機器人()的良好習慣。A、正常操作B、正常保養(yǎng)C、延長使用壽命D、減少故障【正確答案】：A74.對機器人進行示教時與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，()可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓后C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、無所謂【正確答案】：B75.機器人的精度取決于().控制算法誤差和系統(tǒng)分辨率誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：C76.手動操作FANUC機器人時，需同時按下示教器上()按鍵方可運動。A、安全開關(guān)+SHIIFT+運動鍵B、安全開關(guān)+運動鍵C、運動鍵D、SHIFT+運動鍵【正確答案】：A77.機器人的精度主要依存于機械誤差.控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差，一般說來()。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B78.工業(yè)機器人每個軸都有()。A、軟限位B、機械限位C、硬限位D、其他【正確答案】：A79.在示教模式下，通過示教器上的軸操作鍵可以實現(xiàn)手動操作機器人各軸點動和連續(xù)移動的操作是()。A、手動操作機器人本體B、運行與測試程序C、選擇控制模式D、備份與恢復【正確答案】：A80.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯【正確答案】：B81.工業(yè)機器人示教器語言切換從()進入。A、控制面板B、手動操縱C、程序數(shù)據(jù)D、備份與恢復【正確答案】：A82.通常CAD/CAM系統(tǒng)中的CAM概念指的是()的CAM。A、廣義的B、狹義的C、特定的D、獨立的【正確答案】：B83.在ABB機器人程序執(zhí)行過程中，加載一個程序模塊到程序內(nèi)存中的指令是()。A、LoadB、UnLoadC、StartLoadD、WaitLoad【正確答案】：C84.液壓傳動與氣壓傳動相比的優(yōu)點是()。A、運動速度快B、定位準確C、無污染D、傳動效率高【正確答案】：D85.電氣技術(shù)文件編制中將圖的布局通常采用功能布局法和位置布局法，下列采用功能布局法的圖是()。A、電路圖B、系統(tǒng)安裝簡圖C、接線圖D、平面圖【正確答案】：A86.以下屬于機器人的“心臟”的部分是()。A、動力系統(tǒng)B、控制單元C、傳感器D、輸出系統(tǒng)【正確答案】：A87.采取屏蔽措施預防高頻電磁場的危害時，以下不能用的屏蔽材料是()。A、薄鐵板B、鋁合金C、塑料板D、鋼板【正確答案】：C88.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調(diào)用()次abc子程序。R[1]=0LBL[1]CALLAIFR[1]<5JMPLBL1A、5B、4C、3D、6【正確答案】：A89.ZKRT-300機器人傳感器信號處理板通電后，發(fā)現(xiàn)LED均不亮，可能的故障原因是()。A、78H05損壞B、有一個LED損壞C、巡線傳感器斷開D、電位器需要重新調(diào)節(jié)【正確答案】：A90.對于低壓用電系統(tǒng)為了獲得380/220V兩種供電電壓，習慣上采用中性點()構(gòu)成三相四線制供電方式。A、不接地B、經(jīng)消弧繞組接地C、直接接地D、經(jīng)高阻抗接地【正確答案】：C91.交流接觸器工作原理是()。A、電流磁效應(yīng)B、電流的電動力效應(yīng)C、電流的熱效應(yīng)D、電磁開關(guān)原理【正確答案】：D92.如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除時因避免()等問題。

①應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑②避免使用塑料保護③為防止產(chǎn)生靜電④必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④【正確答案】：D93.工業(yè)機器人最常用的信號配置就是I/O分配，它是建立機器人的軟件端口與外圍設(shè)備之間關(guān)系的重要途徑。下列各項中，表示已經(jīng)成功激活該地址分配，可正確使用該分配的狀態(tài)是()。ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL【正確答案】：A94.工業(yè)機器人運行過程中，若突然按下急停按鈕會發(fā)生的是()。A、直接停止工作，保持原位不動B、完成當前工作后停止C、回到初始位置D、緩緩停止【正確答案】：A95.有關(guān)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。A、檢查機器人電纜線.示教器.操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象B、定期進行粉塵清潔C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位給蓋住，以防動物侵入咬斷電線【正確答案】：C96.能夠?qū)C器人進行維護保養(yǎng)的只能是以下()。A、安裝人員B、操作人員C、安全管理員D、維修人員【正確答案】：D97.對于調(diào)試人員未按照調(diào)試大綱和技術(shù)要求進行調(diào)試，調(diào)試記錄和試驗記錄應(yīng)()。A、完整B、規(guī)范C、準確D、快速【正確答案】：C98.TPC7062K觸摸屏是()屏。A、5寸B、6寸C、7寸D、8寸【正確答案】：C99.扭矩扳手是一種帶有()擰緊測量工具。A、扭矩測量機構(gòu)B、壓力測量機構(gòu)C、重量測量機構(gòu)D、摩擦測量機構(gòu)【正確答案】：A100.工業(yè)機器人在工作的情況下，一般環(huán)境溫度最高是()。A、90°B、75°C、45°D、60°【正確答案】：C1.()電氣平面布置圖屬于電氣綜合部分圖紙。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.()張緊裝置性能的好壞直接影響帶式輸送機的整體性能，在帶式輸送機中的作用特別重要。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.()防護裝置未作用時，聯(lián)鎖可防止機器人系統(tǒng)自動操作；防護裝置起作用時不應(yīng)重新啟動自動操作，重新啟動應(yīng)在控制臺上謹慎進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.()電線電纜用熱塑性塑料最多的是聚乙烯和聚氯乙烯，作電線電纜的絕緣保護層。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.()參考點是確定機床坐標原點的基準。而且還是軸的軟限位和各種誤差補

償生效的條件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.()在批量生產(chǎn)中廣泛采用工藝卡，對單件小批量生產(chǎn)中的某些重要零件也要編制工藝卡。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.()將超聲波（機械振動波）轉(zhuǎn)換成電信號是利用壓電材料的應(yīng)變效應(yīng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.()采用欠定位的定位方式，既可保證加工質(zhì)量，又可簡化夾具結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.()工業(yè)機器人在任意位置，均可更換潤滑脂。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.()系統(tǒng)信號故障出現(xiàn)，只能聯(lián)系機器人廠家進行維修。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.()嚴禁未按電氣安全規(guī)定安裝.操作.使用.維修和拆除電氣設(shè)備和電動工具。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.()每次手動操作一個關(guān)節(jié)軸，稱之為線性運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.()前驅(qū)機器人傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，一般用于工作載荷小.作業(yè)空間小的輕量機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.()裝配圖中的技術(shù)要求包括部件裝配過程中或裝配后必須達到的技術(shù)指標以及對部件的工作性能.調(diào)試方法.檢驗方法.外觀等的要求。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.()電氣平面圖是表現(xiàn)各種電氣設(shè)備和線路安裝與敷設(shè)的圖紙。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.()工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體.減速器.伺服電機等3個部分，不包括控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.()焊接機器人是工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.()工業(yè)機器人末端操作器是手部。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.()全面質(zhì)量管理是一門企業(yè)現(xiàn)代化管理科學，是提高質(zhì)量，提高企業(yè)素質(zhì)，提高經(jīng)濟效益的有效方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.()驅(qū)動液壓泵的電動機所需功率應(yīng)比液壓泵的輸出功率大。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.()通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位