工業(yè)機(jī)器人高級工練習(xí)卷附答案

第頁工業(yè)機(jī)器人高級工練習(xí)卷附答案1.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人檢修人員，以下說法正確的是()。A、需根據(jù)工業(yè)機(jī)器人操作說明書進(jìn)行操作B、需根據(jù)工業(yè)機(jī)器人維修說明書進(jìn)行操作C、需根據(jù)工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)說明書進(jìn)行操作D、需根據(jù)工業(yè)機(jī)器人故障代碼說明書進(jìn)行操作【正確答案】：B2.數(shù)字式萬用表測量電壓時，將萬用表()。A、并聯(lián)到測量部件B、并聯(lián)到電源C、串聯(lián)在測量部件前端D、串聯(lián)在測量部件后端【正確答案】：B3.社會主義道德最廣泛的社會基礎(chǔ)是()。A、公民道德B、社會道德C、職業(yè)道德D、個人道德【正確答案】：A4.對機(jī)器人進(jìn)行示教時與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，()可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)后C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂【正確答案】：B5.FANUC工業(yè)機(jī)器人急停后，下列選項中能夠恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行的是()。A、按下DEADMANB、按下SHIFTC、按下示教器RESETD、恢復(fù)急停按鈕即可【正確答案】：C6.具有互換性的零件是()。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件【正確答案】：A7.人機(jī)界面的配置需要和PLC建立起通訊，通訊的連接與否查看的是()。A、點(diǎn)動界面是否有效B、通訊指示燈是否閃爍C、通訊指示燈是否常亮D、PLC指示燈是否閃爍【正確答案】：B8.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報錯【正確答案】：B9.TPC7062K觸摸屏是()屏。A、5寸B、6寸C、7寸D、8寸【正確答案】：C10.選擇氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時：調(diào)節(jié)閥口徑大或壓差高可選用的是()執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、薄膜式B、活塞式C、無彈簧氣動薄膜D、氣動長行程【正確答案】：B11.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能在小于360°范圍內(nèi)擺動的是()。A、機(jī)架B、曲柄C、連桿D、搖桿【正確答案】：D12.工業(yè)機(jī)器人的臺架安裝要求不包括()。A、牢固B、穩(wěn)定C、水平D、清潔【正確答案】：D13.電氣技術(shù)文件編制中將圖的布局通常采用功能布局法和位置布局法，下列采用功能布局法的圖是()。A、電路圖B、系統(tǒng)安裝簡圖C、接線圖D、平面圖【正確答案】：A14.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類中，()可以給每一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。A、自適應(yīng)控制系統(tǒng)B、程序控制系統(tǒng)C、人工智能系統(tǒng)D、控制總線【正確答案】：B15.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖?)。A、檢查電纜的屏蔽.隔離是否良好。B、根據(jù)手冊測試接地線的要求。C、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾。D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象不可以忽略?！菊_答案】：C16.關(guān)于FANUC工業(yè)機(jī)器人參考位置設(shè)置，下列選項錯誤的是()。A、機(jī)器人參考位置通常是離開機(jī)床和外圍設(shè)備的可動區(qū)域的安全位置。B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可以設(shè)定10個參考位置。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的參考位置通過按下DATA，選擇類型為位置寄存器來設(shè)定。D、參考位置時程序中或點(diǎn)動中頻繁使用的固定位置【正確答案】：C17.不需要進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)的情況是()。A、更換驅(qū)動電機(jī)B、電池電量不足C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失D、斷電重啟【正確答案】：D18.交流配電柜停電后為了確保在配電柜不帶電的狀態(tài)下進(jìn)行維護(hù)，應(yīng)該做的是()。A、驗(yàn)電B、進(jìn)行工作C、進(jìn)行檢查D、等待通知【正確答案】：A19.如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除時因避免()等問題。

①應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑②避免使用塑料保護(hù)③為防止產(chǎn)生靜電④必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④【正確答案】：D20.機(jī)器人程序系統(tǒng)包括三個基本狀態(tài)：().編輯狀態(tài).執(zhí)行狀態(tài)。A、監(jiān)控狀態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)C、操作狀態(tài)D、讀寫狀態(tài)【正確答案】：B21.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人是()。A、服務(wù)機(jī)器人B、軍事機(jī)器人C、特種機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人【正確答案】：D22.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行手動示教時，應(yīng)將示教器模式開關(guān)打到示教狀態(tài)，此時外部設(shè)備發(fā)出啟動信號的是()A、有效B、延時后有效C、無效D、超前有效【正確答案】：C23.六維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密計算【正確答案】：A24.國標(biāo)中對圖樣的尺寸標(biāo)注統(tǒng)一以()為單位。A、英寸B、厘米C、微米D、毫米【正確答案】：D25.液壓傳動與氣壓傳動相比的優(yōu)點(diǎn)是()。A、運(yùn)動速度快B、定位準(zhǔn)確C、無污染D、傳動效率高【正確答案】：D26.關(guān)于機(jī)器人的軸限位擋塊，下列說法不正確的是()。A、軸限位擋塊是機(jī)械上的位置限制，通常使用橡膠塊等防止硬沖擊B、軸限位擋塊是限制軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械擋塊，如果超出限定位置，必然會被阻擋C、軸限位擋塊設(shè)計的好，可以替代軟件限位D、軸限位擋塊好處是可以在物理空間里準(zhǔn)確定位【正確答案】：C27.危險可能由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)本身產(chǎn)生，也可來自周邊設(shè)備，或來自人與機(jī)器人系統(tǒng)的相互干擾，下列選項中不能導(dǎo)致設(shè)施失效或產(chǎn)生故障的是()。A、識別包括與每項任務(wù)有關(guān)的故障和失效方式等危險源B、保護(hù)設(shè)施(如設(shè)備、電路、元器件)移動或拆卸C、動力源或配電系統(tǒng)失效或故障D、控制電路、裝置或元器件失效或故障【正確答案】：A28.中性點(diǎn)裝設(shè)消弧線圈后，接地故障時的電感電流大于電容電流，此時的補(bǔ)償方式為()。A、無補(bǔ)償B、欠補(bǔ)償方式C、全補(bǔ)償方式D、過補(bǔ)償方式【正確答案】：D29.以下圖標(biāo)中()表示危險，不允許私自打開。A、B、C、D、【正確答案】：C30.在FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中，基于用戶坐標(biāo)系進(jìn)行xyz偏移的功能函數(shù)是()。A、ToolOffsetB、OffsetConditionD、LOCKPREG【正確答案】：B31.采取屏蔽措施預(yù)防高頻電磁場的危害時，以下不能用的屏蔽材料是()。A、薄鐵板B、鋁合金C、塑料板D、鋼板【正確答案】：C32.能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)的只能是以下()。A、安裝人員B、操作人員C、安全管理員D、維修人員【正確答案】：D33.液壓閥是液壓系統(tǒng)中的()元件。A、控制B、執(zhí)行C、輔助D、動力【正確答案】：A34.定期對工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證工業(yè)機(jī)器人()的良好習(xí)慣。A、正常操作B、正常保養(yǎng)C、延長使用壽命D、減少故障【正確答案】：A35.對于裝配精度要求高且組成件較少的成批生產(chǎn)裝配部件，最經(jīng)濟(jì)的裝配法是()。A、選擇裝配法B、完全互換法C、調(diào)整裝配法D、修配法【正確答案】：A36.在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏移，即確認(rèn)定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助()。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動。B、微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對正確的位置。C、重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒有超載，且發(fā)生碰撞?！菊_答案】：B37.控制柜的信號電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是()。A、防止觸電B、防止錯誤的維護(hù)引起設(shè)備的損壞C、防止干擾D、防止短路【正確答案】：C38.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座【正確答案】：A39.ABB機(jī)器人現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是()。A、圓弧的起點(diǎn)B、圓弧的中間點(diǎn)C、圓弧的圓心D、圓弧的終點(diǎn)【正確答案】：B40.對于調(diào)試人員未按照調(diào)試大綱和技術(shù)要求進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試記錄和試驗(yàn)記錄應(yīng)()。A、完整B、規(guī)范C、準(zhǔn)確D、快速【正確答案】：C41.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用()次abc子程序。R[1]=0LBL[1]CALLAIFR[1]<5JMPLBL1A、5B、4C、3D、6【正確答案】：A42.關(guān)于高頻電磁輻射屏蔽敘述不正確的是()。A、機(jī)理是利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象B、主要依靠屏蔽體的吸收和反射作用C、對于微波來說。屏網(wǎng)目數(shù)一定要大D、當(dāng)屏蔽厚度在10mm以內(nèi)時，屏蔽效率隨屏蔽厚度的增加而增加【正確答案】：D43.I/O模塊是設(shè)計機(jī)器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別是()。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C44.末端執(zhí)行器的安裝方法是()。

①確定工業(yè)機(jī)器人法蘭盤手腕的安裝尺寸。

②準(zhǔn)備安裝末端執(zhí)行器應(yīng)使用的工量具及標(biāo)準(zhǔn)。

③調(diào)整工業(yè)機(jī)器人末端法蘭盤的方向，使用扭矩扳手將工業(yè)機(jī)器人側(cè)的工具快換裝置安裝到法蘭盤上并固定。

④確定方向，將末端執(zhí)行器與工具側(cè)的工具快換裝置進(jìn)行連接。

⑤如果末端執(zhí)行器使用氣動部件，則連接氣路；如果末端執(zhí)行器使用電氣控制，則在工業(yè)機(jī)器人本體上走線。A、②③④B、①③④⑤C、③④⑤D、①②③④⑤【正確答案】：D45.我國新時期時代精神的核心是()。A、愛國主義B、改革創(chuàng)新C、集體主義D、以人為本【正確答案】：B46.Z100指ABB工業(yè)機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，()使機(jī)器人動作圓滑.流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A47.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人()部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B48.下列選項中屬于職業(yè)道德作用的是()。A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性【正確答案】：A49.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號是()幀/秒。A、20B、25C、30D、50【正確答案】：B50.如圖所示，工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器是()A、夾鉗式取料手B、吸附式取料手C、專用操作器D、仿生多指靈巧手【正確答案】：A51.氣動技術(shù)的最終目的是利用()來驅(qū)動不同的機(jī)械裝置。A、壓縮空氣B、液壓油C、液化氣D、氮?dú)狻菊_答案】：A52.用電動系儀表測量單相交流電路的功率時，其測量的是()。A、視在功率B、平均功率C、無功功率D、有功功率【正確答案】：D53.當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人的增量模式關(guān)閉時，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度和手動操縱桿的幅度是()關(guān)系。A、正比B、反比C、二次函數(shù)D、冪函數(shù)【正確答案】：A54.某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀.顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括()。A、處理器與顯示器B、工業(yè)機(jī)器人C、光源D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭【正確答案】：B55.有關(guān)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。A、檢查機(jī)器人電纜線.示教器.操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清潔C、在機(jī)器人動作前，無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位給蓋住，以防動物侵入咬斷電線【正確答案】：C56.一般情況下，為保證工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備正常工作，要求接地電阻必須小于()。A、200ΩB、100ΩC、300ΩD、400Ω【正確答案】：B57.工業(yè)機(jī)器人示教器語言切換從()進(jìn)入。A、控制面板B、手動操縱C、程序數(shù)據(jù)D、備份與恢復(fù)【正確答案】：A58.下列說法正確的是()。A、比例是指圖樣中圖形與其實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比B、比例是指圖樣中圖形與其實(shí)物相應(yīng)要素的尺寸之比C、比例是指圖樣中實(shí)物與其圖形相應(yīng)要素的線性尺寸之比D、比例是指圖樣中實(shí)物與其圖形相應(yīng)要素的尺寸之比【正確答案】：A59.系統(tǒng)時間校對時系統(tǒng)時間與標(biāo)準(zhǔn)北京時間誤差小于()。A、10秒B、20秒C、30秒D、60秒【正確答案】：C60.氣缸的I/O信號在FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中對應(yīng)的是()信號。A、通用數(shù)字型號B、系統(tǒng)專用信號C、操作面板信號D、A模擬量信號【正確答案】：A61.作業(yè)路徑通常用的是()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、工具C、用戶D、世界【正確答案】：B62.工業(yè)機(jī)器人示教器的作用是()A、手動控制機(jī)器人B、監(jiān)視機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)C、編寫程序D、離線編程【正確答案】：D63.電纜單盤測試完成后應(yīng)對測試后的電纜端頭應(yīng)采用()。A、熱縮端帽封端B、絕緣膠帶封端C、環(huán)氧樹脂封端D、冷封膠封端【正確答案】：A64.工業(yè)機(jī)器人指令中的dyn參數(shù)是指()。A、速率B、位置C、平滑度D、半徑【正確答案】：A65.工業(yè)機(jī)器人上的電纜清潔過程中，下列哪一項操作不當(dāng)()。A、檢查電纜的屏蔽.隔離是否良好。B、將過長的電纜剪掉。C、將過長的示教器電纜直接放在地上。D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略?！菊_答案】：A66.用水進(jìn)行沖洗時，必須考慮使用扇形噴嘴，最小擴(kuò)展角度為()。A、45°B、30°C、15°D、90°【正確答案】：A67.變頻器輕載低頻運(yùn)行，啟動時過電流報警。此故障的原因可能是()。A、U/f比設(shè)置過高B、電動機(jī)故障C、電動機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、電動機(jī)容量小【正確答案】：A68.ZKRT-300機(jī)器人傳感器信號處理板通電后，發(fā)現(xiàn)LED均不亮，可能的故障原因是()。A、78H05損壞B、有一個LED損壞C、巡線傳感器斷開D、電位器需要重新調(diào)節(jié)【正確答案】：A69.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差.控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差，一般說來()。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B70.由于測量設(shè)備不準(zhǔn)確引起的誤差是一種()。A、偶然誤差B、系統(tǒng)誤差C、疏失誤差D、附加誤差【正確答案】：B71.機(jī)器人視覺系統(tǒng)是一種()光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī).光學(xué)和電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A72.ABB工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立的方法，以下錯誤的是()。A、3點(diǎn)法B、4點(diǎn)法C、5點(diǎn)法D、6點(diǎn)法【正確答案】：A73.使用示教器操作機(jī)器人時，在()模式下無法使用使能按鍵。A、手動B、自動C、單步調(diào)試D、增量【正確答案】：B74.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人控制柜上紅色蘑菇型按鈕的作用是()。A、抱闡釋放B、急停C、恢復(fù)D、警報聲響起【正確答案】：B75.工業(yè)機(jī)器人每個軸都有()。A、軟限位B、機(jī)械限位C、硬限位D、其他【正確答案】：A76.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序中FOR/ENDFOR指令的作用是()。A、循環(huán)B、判斷C、計數(shù)D、定時【正確答案】：A77.FANUC工業(yè)機(jī)器人刪除某行代碼的指令是()A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正確答案】：A78.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中，若突然按下急停按鈕會發(fā)生的是()。A、直接停止工作，保持原位不動B、完成當(dāng)前工作后停止C、回到初始位置D、緩緩?fù)Ｖ埂菊_答案】：A79.使用()可以設(shè)定可以登錄控制器的用戶，以及每個用戶應(yīng)該屬于哪個用戶組。A、用戶工具卡B、用戶選項卡C、用戶編輯D、用戶插入【正確答案】：B80.下列傳輸速率不屬于RS-232的是()波特。A、50B、60C、75D、100【正確答案】：B81.末端執(zhí)行器O型密封圈出現(xiàn)凸出.啃咬和螺旋狀失效，下列解決方法正確的是()。A、減小密封間隙B、增大密封間隙C、選用尺寸不合適的O型密封圈D、不需要保證零件的同心度符合設(shè)計要求【正確答案】：A82.示教操作結(jié)束后，以下選項中正確的是()。A、應(yīng)當(dāng)把示教器放置在機(jī)器人附近B、應(yīng)當(dāng)把示教器掛在機(jī)柜掛鉤上C、應(yīng)當(dāng)把示教器放在地上D、應(yīng)當(dāng)把示教器放在手臂末端下方【正確答案】：B83.工業(yè)機(jī)器人示教器上允許有()個自定義功能鍵。A、4B、3C、2D、5【正確答案】：A84.機(jī)器人在自動運(yùn)行工作狀態(tài)時，機(jī)器人可以()，人不能對機(jī)器人進(jìn)行單軸運(yùn)動，并且不可進(jìn)行編輯程序和修改程序。A、受電腦控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信號控制【正確答案】：D85.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人是沿()運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B86.機(jī)器人行走軸伺服驅(qū)動器使用位置控制模式，需要設(shè)置()參數(shù)。A、p1-01為0B、p1-00為2C、p1-00為1D、p1-01為2【正確答案】：A87.設(shè)備如果長時間不用，需要將機(jī)器人運(yùn)動到()，并用防護(hù)裝置罩住各設(shè)備A、程序原點(diǎn)B、作業(yè)原點(diǎn)C、指定位置D、初始位置【正確答案】：D88.工業(yè)機(jī)器人吸盤抓手調(diào)試時，必須()。A、產(chǎn)品輕小B、將產(chǎn)品吸取即可C、真空度達(dá)到指定要求D、產(chǎn)品平面度高【正確答案】：C89.對于機(jī)器人行走軸的清潔保養(yǎng)，下列選項中說法錯誤的是()。A、機(jī)器人行走軸長時間工作后，齒條無需加注潤滑油B、查看滑塊運(yùn)行是否順暢C、查看齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)D、查看電纜線有無破損【正確答案】：A90.離崗三個月以上六個月以下復(fù)工的工人，要重新進(jìn)行的是()。A、崗位安全培訓(xùn)B、廠級安全培訓(xùn)C、車間安全教育D、崗位技術(shù)培訓(xùn)【正確答案】：A91.不熟悉電器使用規(guī)范的工作人員，不準(zhǔn)擅自使用或修理的是()工具。A、電動B、專用C、風(fēng)動D、氣動【正確答案】：A92.FANUC系統(tǒng)指令G50S200的含義是()。A、最高轉(zhuǎn)速200r/minB、最高線速度200r/minC、線速度200r/minD、最低轉(zhuǎn)速200r/min【正確答案】：A93.關(guān)于辦事公道的說法，下列選項正確的是()。A、辦事公道就是要按照一個標(biāo)準(zhǔn)辦事，各打五十大板B、辦事公道不可能有明確的標(biāo)準(zhǔn)，只能因人而異C、一般工作人員接待顧客時不以貌取人，也屬辦事公道D、任何人在處理涉及他朋友的問題時，都不可能真正做到辦事公道【正確答案】：C94.I/O信號控制指令實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信。ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中用于將數(shù)字輸出置位為“1”的是()。A、RESETB、SETC、SETAOD、SETGO【正確答案】：B95.訂立勞動合同，應(yīng)當(dāng)遵守合法.().平等自愿.協(xié)商一致.誠實(shí)信用原則。A、公道B、公認(rèn)C、公開D、公平【正確答案】：D96.進(jìn)行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是()。A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C97.下面關(guān)于工業(yè)機(jī)器人原位校準(zhǔn)說法正確的是()。A、機(jī)器人原位校準(zhǔn)軸的順序?yàn)?-5-4-3-2-1B、機(jī)器人原位校準(zhǔn)在一點(diǎn)條件下適合地面安裝.懸掛安裝，傾斜安裝，但不適合墻壁安裝C、機(jī)器人原位校準(zhǔn)不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器D、機(jī)器人原位校準(zhǔn)需要檢驗(yàn)并確認(rèn)當(dāng)安裝在機(jī)器人上時，擺錘的電纜是固定懸掛的【正確答案】：D98.可編程控制器的輸入模塊的功能主要是()。A、將編程器或計算機(jī)里的程序傳輸?shù)絇LC內(nèi)部B、將PLC內(nèi)部的程序傳輸?shù)骄幊唐骰蛴嬎銠C(jī)里C、將現(xiàn)場信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平信號D、將內(nèi)部邏輯信號電平轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件所要求的信號【正確答案】：C99.工業(yè)機(jī)器人更換了編碼器電池，必須進(jìn)行哪項操作()。A、重新校正工具坐標(biāo)系B、重新定義參考坐標(biāo)系C、進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作D、重新定義工件坐標(biāo)系【正確答案】：C100.下列選項中屬于職業(yè)道德作用的是()。A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性【正確答案】：A1.()工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體.減速器.伺服電機(jī)等3個部分，不包括控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.()環(huán)境保護(hù)法可以促進(jìn)我國公民提高環(huán)境意識。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.()工業(yè)機(jī)器人在任意位置，均可更換潤滑脂。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.()氣動驅(qū)動裝置的氣動源的壓力，不應(yīng)小于設(shè)計壓力的90%。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.()前驅(qū)機(jī)器人傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，一般用于工作載荷小.作業(yè)空間小的輕量機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.()在批量生產(chǎn)中廣泛采用工藝卡，對單件小批量生產(chǎn)中的某些重要零件也要編制工藝卡。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.()工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.()電線電纜用熱塑性塑料最多的是聚乙烯和聚氯乙烯，作電線電纜的絕緣保護(hù)層。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.()電氣平面圖是表現(xiàn)各種電氣設(shè)備和線路安裝與敷設(shè)的圖紙。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.()焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.()我國社會主義道德建設(shè)的原則是人道主義。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.()軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過運(yùn)動的空間路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.()保護(hù)接地方式適用于電源中性點(diǎn)不接地的配電網(wǎng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.()在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質(zhì)等。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.()裝配圖中的技術(shù)要求包括部件裝配過程中或裝配后必須達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)以及對部件的工作性能.調(diào)試方法.檢驗(yàn)方法.外觀等的要求。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.()低壓故障是指電氣系統(tǒng)中低壓電氣設(shè)備（電壓等級在1kV以下者）存在的故障，主要包括低壓線路.進(jìn)戶裝置.低壓公共設(shè)備.低壓計量設(shè)備故障。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.()工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.()保護(hù)接地與保護(hù)接零的工作原理相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.()6S管理太耽誤時間，在工業(yè)機(jī)器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便.省時。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.()在操作期間，絕不允許非工作人員觸動機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.()嚴(yán)禁未按電氣安全規(guī)定安裝.操作.使用.維修和拆除電氣設(shè)備和電動工具。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.(