機(jī)械基礎(chǔ)課件 常用機(jī)構(gòu)（三）

機(jī)械基礎(chǔ)MECHANICALFOUNDATION常用機(jī)構(gòu)CONTENT目錄間歇機(jī)構(gòu)0102變速機(jī)構(gòu)03換向機(jī)構(gòu)Intermittentmechanism間歇機(jī)構(gòu)01間歇機(jī)構(gòu)1.棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是由搖桿、棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。搖桿為運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件，棘輪為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件，棘爪是運(yùn)動(dòng)傳輸或鎖止機(jī)構(gòu)。棘輪根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式，可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。其中，齒式棘輪機(jī)構(gòu)又有外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)之分。間歇機(jī)構(gòu)外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)1-搖桿；2、4-棘爪；3-棘輪內(nèi)嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)1-棘輪；2-棘爪；3-轉(zhuǎn)軸間歇機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)1-棘爪；2-棘輪；3-鎖止棘爪；4-鉸鏈；5-搖桿間歇機(jī)構(gòu)2.槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)主要由帶圓銷(xiāo)的撥盤(pán)、槽輪和機(jī)架組成。其中，撥盤(pán)為主動(dòng)件，槽輪為從動(dòng)件。槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)位方便、工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)性好，能準(zhǔn)確控制槽輪的轉(zhuǎn)角。間歇機(jī)構(gòu)單圓銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)1-主動(dòng)撥盤(pán)；2-主動(dòng)桿；3-圓銷(xiāo)；4-槽輪雙圓銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)1-主動(dòng)撥盤(pán)；2-主動(dòng)桿；3、4-圓銷(xiāo)；5-槽輪間歇機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)1-主動(dòng)撥盤(pán)；2-主動(dòng)桿；3-圓銷(xiāo)；4-槽輪間歇機(jī)構(gòu)3.不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)齒輪做間歇運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)稱(chēng)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、可傳遞力大，工藝復(fù)雜，從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)的起始與終止位置有較大的沖擊，一般適用于低速、輕載的場(chǎng)合。Variablespeedinstitutions變速機(jī)構(gòu)02變速機(jī)構(gòu)1.有級(jí)變速機(jī)構(gòu)有級(jí)變速機(jī)構(gòu)是在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)的變速機(jī)構(gòu)。常見(jiàn)類(lèi)型有滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、塔齒輪變速機(jī)構(gòu)、倍增速變速機(jī)構(gòu)和拉鍵變速機(jī)構(gòu)等。變速機(jī)構(gòu)有級(jí)變速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的分級(jí)變速，具有變速可靠、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，高轉(zhuǎn)速工況下回轉(zhuǎn)不夠平穩(wěn)，變速時(shí)有噪聲。變速機(jī)構(gòu)拉鍵變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，但拉鍵的剛度低，不能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。1-彈簧鍵；2-從動(dòng)套筒軸；3-主動(dòng)軸；4-手柄軸變速機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：具有變速可靠、傳動(dòng)比準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，但零件種類(lèi)和數(shù)量多，變速有噪聲。變速機(jī)構(gòu)塔齒輪變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與塔齒輪的齒數(shù)成正比，它是一種容易實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比為等差數(shù)列的變速機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用于車(chē)床進(jìn)給箱等。變速機(jī)構(gòu)倍增速變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：傳動(dòng)比按2的倍數(shù)增加。變速機(jī)構(gòu)2.無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)通過(guò)適當(dāng)改變主動(dòng)件和從動(dòng)件的相互轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)變化，且這種變化較為順暢，無(wú)明顯突變，無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)主要通過(guò)主動(dòng)件和從動(dòng)件接觸面間的摩擦來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。變速機(jī)構(gòu)滾子平板式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，但存在較大的相對(duì)滑動(dòng)，磨損嚴(yán)重。變速機(jī)構(gòu)錐輪一端面盤(pán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，變速范圍大。變速機(jī)構(gòu)分離錐輪式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：動(dòng)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，變速較可靠。changement換向機(jī)構(gòu)03換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)是利用不同控制方法使從動(dòng)件改變運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)，常與其他機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用。這種機(jī)構(gòu)的具體形式很多，如利用皮帶、齒輪、摩擦輪、棘輪、螺旋或離合器等換向。刨床、沖床、車(chē)床和汽車(chē)等都廣泛應(yīng)用換向機(jī)構(gòu)。常用換向機(jī)構(gòu)一般有三星輪換向機(jī)構(gòu)和離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu)。換向機(jī)構(gòu)三星輪換向機(jī)構(gòu)將兩個(gè)惰輪和一個(gè)從動(dòng)輪通過(guò)機(jī)架連接，通過(guò)控制不動(dòng)惰輪與同一輸出的主動(dòng)輪嚙合來(lái)使從動(dòng)輪獲得不同的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。1-主動(dòng)齒輪；2、3-惰輪；4-從動(dòng)齒輪換向機(jī)構(gòu)離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu)是通過(guò)主動(dòng)錐齒輪與不同