DB11-T 1374-2025 公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)技術要求

公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)技術要求北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14系統(tǒng)組成與功能 14.1系統(tǒng)組成 14.2系統(tǒng)功能 25系統(tǒng)要求 25.1數(shù)據(jù)匹配 25.2信息疊加 25.3計時誤差 25.4車輛跨車道、緊鄰行駛檢測 25.5系統(tǒng)安全 36技術要求 36.1動態(tài)公路車輛自動衡器 36.1.1一般要求 36.1.2功能要求 36.1.3計量要求 36.1.4安裝要求 36.2車輛外廓尺寸檢測設備 36.2.1一般要求 36.2.2功能要求 46.2.3準確度要求 46.2.4安裝要求 46.3輔助設備 56.3.1一般要求 56.3.2功能要求 56.3.3圖像數(shù)量 56.3.4路側單元捕獲率 66.3.5安裝要求 67檢驗與核查 77.1檢驗 77.1.1動態(tài)公路車輛自動衡器 77.1.2車輛外廓尺寸檢測設備 87.1.3輔助設備 7.2核查 7.2.1核查方法 7.2.2核查周期 附錄A(資料性)公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)典型布局 附錄B(資料性)跨道、緊鄰行駛方式 附錄C(資料性)相機典型安裝方式 附錄D(資料性)動態(tài)公路車輛自動衡器核查方法 附錄E(資料性)期間核查記錄 參考文獻 第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件代替DB11/T1374—2016《公路動態(tài)車輛稱重設備技術要求及檢驗方法》,與DB11/T1374a)增加了對線軸結構的定義(見3.3);b)增加了車輛跨車道、緊鄰行駛行為的檢測要求(見5.4);c)增加了對線軸結構的識別要求(見6.1.2);d)增加了對車輛外廓尺寸檢測設備的技術要求(見6.2);e)標準名稱修改為《公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)技術要求》,從原有的僅對動態(tài)公路車輛自動衡器進行技術要求修改為對組成不停車超限檢測系統(tǒng)的動態(tài)公路車輛自動衡器、車輛外廓尺寸檢測設備以及輔助設備等全系統(tǒng)進行技術要求，同時增加了各個組成部分的檢驗方f)增加了車輛外廓尺寸檢測設備的檢驗項目(見7.1.2);g)增加了輔助設備的檢驗項目(見7.1.3);h)增加了動態(tài)公路車輛自動衡器核查的方法(見7.2.1)。i)增加了公路貨運車輛不停車檢測系統(tǒng)的典型布局(見附錄A);j)明確了3種跨道、緊鄰行駛行為(見附錄B)。本文件起草單位：北京市計量檢測科學研究院、北京市公路事業(yè)發(fā)展中心、交規(guī)院(北京)工程咨11范圍本文件給出了公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)的組成與功能、系統(tǒng)要求、技術要求、檢驗與核查本文件適用于公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)檢驗及核查。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T21296.1動態(tài)公路車輛自動衡器第1部分：通用技術規(guī)范JJG907動態(tài)公路車輛自動衡器(動態(tài)汽車衡)3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)overlimitdetectionsystemofnon-stophighwayfreight安裝在公路上，以不停車檢測方式，采集貨運車輛的質量、外廓尺寸等信息并上傳的設備及輔助軟件的系統(tǒng)總成。不停車檢測區(qū)域non-stopdetectionzone對貨運車輛進行不停車超限檢測的路面區(qū)域。垂直于掛車長度方向，可布置不少于2個車軸/車橋的結構。路側單元與電子標簽進行正常通信的區(qū)域范圍。貨運車輛外廓檢測設備能夠分辨出的車身突出物體的最小尺寸。4.1系統(tǒng)組成2系統(tǒng)可由動態(tài)公路車輛自動衡器、車輛外廓尺寸檢測設備、輔助設備等子模塊組成，如圖1所示，系統(tǒng)典型布局見附錄A?；趯Ｓ枚坛掏ㄐ艌D1系統(tǒng)組成貨運車輛通過不停車檢測區(qū)域后，系統(tǒng)應當輸出：a)動態(tài)公路車輛自動衡器獲取貨運車輛的速度、軸數(shù)、軸型、車輛總質量等信息；b)車輛外廓檢測設備獲取的貨運車輛外廓尺寸信息；c)輔助設備獲取的貨運車輛的號牌、號牌顏色、車輛圖片、視頻錄像等信息。4.2系統(tǒng)功能公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)通過在公路上安裝的動態(tài)公路車輛自動衡器、車輛外廓尺寸檢測設備獲取通過的貨運車輛質量及外廓尺寸等信息，通過輔助設備采集貨運車輛的號牌、圖像等信息，將上述信息匹配和整合。5系統(tǒng)要求5.1數(shù)據(jù)匹配貨運車輛通過不停車檢測區(qū)域后，系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)應自動匹配為該貨運車輛的完整信息，數(shù)據(jù)匹配正確率應不小于95%。5.2信息疊加系統(tǒng)應將所采集貨運車輛信息疊加到車輛圖片上，疊加在每幅圖片上的信息應包括檢測時間、檢測站點位置、車道號、號牌、軸數(shù)、軸型、車輛質量、超限率、車長、車寬、車高、車速、防偽信息等信息。疊加在圖片上的時間應精確到0.01s,圖片上疊加的信息不應對圖片信息造成影響。5.3計時誤差系統(tǒng)時間與北京時間的誤差不超過1.0s。5.4車輛跨車道、緊鄰行駛檢測35.5系統(tǒng)安全b)網(wǎng)絡管理設備應具有遠程控制權限管理、審核、記錄功能，能夠指定遠程訪問權限、記錄遠程b)所在路段路基穩(wěn)固，路面摩擦系數(shù)符合所在路段的設計要求；c)不在任何立交橋(空氣動力影響)和引橋(均勻度差)上安裝公路動態(tài)車輛稱重設備，不在4DB11/T1374—車輛外廓尺寸檢測設備的準確度等級劃分為四個級別，表示為：I級、Ⅱ級、Ⅲ級、IV級。準確度等級I級IV級分辨力最大允許誤差I級IV級寬度高度準確度等級I級IV級a)檢測區(qū)域為平直路面，且長度不小于25m;b)傳感器的安裝位置距地面不小于6m;5識別號牌的種類應包括GA36規(guī)定的號牌(摩托車號牌、低速車號牌、臨時號牌、拖拉機號牌除外)、a)記錄的圖片為24位真彩圖像；原始圖片應集合為結果圖片，結果圖片應包含6.3.3中的所有圖片，結果圖片集合過程中不應改變基于專用短程通信的車牌識別設備(以下簡稱路側單元)應具備以下功能：a)獲取安裝有車載電子標簽(OBU)的貨運車輛的號牌號碼及號牌顏色等信息，典型單次信息采b)提供電子標簽的定位信息配合系統(tǒng)完成超限超6d)不少于一段5s的車輛行駛通過不停車檢測區(qū)域的視頻錄像。6.3.4.1路側單元定位誤差a)(0～10)m:橫向定位誤差小于0.5m,縱向定位誤差應小于1m;b)(10～20)m:橫向定位誤差小于1m,縱向定位誤差應小于2m。路側單元的有效通信區(qū)域(OBU通信區(qū)域場強要求-40dbm)至少應覆蓋車道稱重檢測稱重檢測b)通信協(xié)議為TCP/IP;c)串行接口采用RS-232/485等協(xié)議，通信波特率應至少115200bps,采用半雙工的異步串行通信方式，無奇偶校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位。b)支持PCI接口的密碼卡；6.3.5.1圖像取證設備7a)安裝方式為門架式或懸臂桿式，距地面高度不小于6m;b)車牌識別相機和車尾抓拍相機分別安裝于稱重設備沿車輛行駛方向的前后兩端，相機距動態(tài)公路車輛自動衡器的水平距離不小于25m;c)側后抓拍相機安裝于動態(tài)公路車輛自動衡器沿車輛行駛方向的后端，典型布局見附錄C;e)對于有應急車道的，如果應急車道和相鄰行車道總寬度不超過5米可共用一臺抓拍相機。b)采用正向吊裝方式安裝，路側單元中的射頻單元中心點距路面不小于5.7m,射頻單元下方距路面不小于5.5m;d)對于有應急車道的，如果應急車道和相鄰行車道總寬度不超過5米可共用一臺路側單元。a)對被測動態(tài)公路車輛自動衡器進行安裝與使用條件檢查。檢查其應符合中的6.1.4各項規(guī)定b)平整度檢測方法按照GB/T21296.1中的相關規(guī)定執(zhí)行。a)動態(tài)公路車輛自動衡器在進行檢定時，其動態(tài)稱量操作與其正常的運行狀態(tài)保持一致。b)動態(tài)公路車輛自動衡器的動態(tài)檢定在其說明性標志和標稱使用條當動態(tài)公路車輛自動衡器安裝在寬度不足2.5米車道時，需以跨道行駛的方式對車道寬度不足2.58設備名稱MPE:±0.2%結構附件0.1m/0.2m/0.3m/0.5m(長)*0.2m(寬)*0.2m(高)9車輛外廓尺寸檢測設備的檢測按照如下步驟進行：a)檢測用參考車輛選?。哼x取以下車輛及其他可能會超出貨運車輛外廓限值的車型(如汽車列車、大型客車等):●一輛四軸以上的鉸接車輛。b)檢測用參考車輛標準外廓尺寸約定真值：使用鋼卷尺對車輛的長、寬、高等外廓尺寸進行測試，重復測量三次，以三次平均長度作為檢測用參考車輛外廓尺寸的約定真值。c)檢測用參考車輛測試：檢測用參考車輛按照可能的最高限速通過不停車檢測區(qū)域6次，其中4次居中行駛，1次偏左行駛，1次偏右行駛，分別記錄長、寬、高示值。按照公式(1)計算車輛外廓尺寸檢測設備的示值誤差。 A——第i部位(i為長、寬、高)第j次稱量的示值誤差(mm);S——第i部位(i為長、寬、高)第j次稱量的測量值(mm);S——第i部位(i為長、寬、高)的約定真值(mm)。示值誤差應符合6.2.3.3的要求。7.1.2.2.4重復性選取兩輛參考車輛在7.1.2.2.3測試中中間車道的數(shù)據(jù)，分別按公式(2)計算重復性。R——第i部位(i為長、寬、高)的測量儀重復性誤差；Sm——第i部位(i為長、寬、高)的測量儀測量中的最大值(mm);Smm——第i部位(i為長、寬、高)的測量儀測量中的最小值(mm)。重復性應符合6.2.3.4的要求。車輛外廓尺寸檢測設備的檢測周期為3年。輔助設備的安裝應符合以下要求：DB11/T1374—檢查車輛號牌應識別正確，統(tǒng)計車輛號牌的識別正確率應符合6.3.1.1的要a)鋼卷尺：測量范圍為(0～30)m,分度值為1mm;b)將定位誤差檢測設備高度調整為1.8m,以RSU中心正下方的點為(0,0)點，面向天線，以其左側為橫向正坐標，右側為橫向負坐標，后側為縱向正坐標，在通信區(qū)域的(0～20)m范圍內各選取12個典型測量點，典型測量點的選取見表5;c)檢測軟件讀取測量點處標簽的測量坐標，并計算與實際坐標的差值，3次測試計算應符合6.3.4.1定位誤差要求。典型測量點橫坐標(m)102134586157028598a)鋼卷尺：測量范圍為(0～30)m,分度值為1mm;b)使RSU發(fā)送載波，將通信區(qū)域檢測設備調整到距離地面高度為1.5m,傾斜角為45°;邊判緣坐標判斷通信區(qū)域應符合6.3.4.2要求。DB11/T1374—動態(tài)公路車輛自動衡器核查可采用以下兩種方法：a)數(shù)據(jù)統(tǒng)計法；b)參考車輛法。詳見附錄D。半年內宜組織1～2次的期間核查。(資料性)公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)典型布局A.1公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)典型布局見圖A.1。激光雷達激光雷達車尾攝像機全景攝像機攝像機■車牌閃光燈激光雷達0球型攝像機閃光燈圖A.1公路貨運車輛不停車超限檢測系統(tǒng)典型布局(資料性)跨道、緊鄰行駛方式B.1跨道行駛方式參考圖B.1-B.3:全景攝像機激光雷達要要要采集器車牌攝像機激光雷達圖B.1雙車跨道并行全景攝像機激光雷達車尾攝像機車牌攝像機車尾攝像機全景攝像機圖B.2雙車緊鄰并行全景攝像機全景攝像機罵激光雷達采集器攝像機車牌閃光燈激光雷達0球型攝像機閃光燈圖B.3雙車并行(一車跨道)(資料性)相機典型安裝方式C.1相機典型安裝方式參考圖C.1-C.6:全景攝像機車牌攝像機激光雷達車牌攝像機全景攝像機攝像機■車牌閃光燈閃光燈圖C.1單向2車道要激光雷達車牌攝像機采集器■車牌閃光燈0球型攝像機攝像機閃光燈要激光雷達圖C.2單向3車道全景攝像機激光雷達車尾攝像機激光雷達〇球型攝像機車牌攝像機車牌攝像機圖C.3單向4車道全景攝像機要全景攝像機■車牌閃光燈球型攝像機攝像機激光雷達攝像機激光雷達圖C.4雙向2車道全景攝像機全景攝像機要車牌攝像機激光雷達車尾攝像機全景攝像機D激光雷達0球型攝像機圖C.5雙向4車道車尾攝像機車尾攝像機車牌攝像機25m(資料性)獲取公路貨運車輛不停車超限檢測點的車輛數(shù)據(jù)及公路貨運車輛不停車超限檢測點前方或后方使ATy——公路貨運車輛不停車超限檢測點i和固定治超站點j之間的行車時間間隔(D?——公路貨運車輛不停車超限檢測點i和固定治超站點j之間的實際道路里程(公里);Vep——公路貨運車輛不停車超限檢測點i和固定治超站點j之間的規(guī)定速度(公里每小b)從上一次核查或檢定完成后到本次核查開始的時間范圍內，同時在公路貨運車輛不停車超限檢測點與固定治超站點行駛通過且符合時間條件的可對比數(shù)據(jù)的數(shù)量應不少于200車次，大于200車次的隨機抽取200車次進行統(tǒng)計。符合數(shù)據(jù)統(tǒng)計法要求的公路貨運車輛不停車超限檢測點采用數(shù)據(jù)統(tǒng)計法進行核查，不符合數(shù)據(jù)統(tǒng)計法要求的公路貨運車輛不停車超限檢測點c)數(shù)據(jù)匹配完成后，按照D.1.2方法統(tǒng)計動態(tài)公路車輛自動衡D.1.2檢測數(shù)據(jù)處理計算誤差E:和誤差與參考值的比值E。E絕對值大于10%的需要通過圖片、視頻等方式進行b)對所有可比對的數(shù)據(jù)按照公式(D.4)~(D.6)計算站點的平均誤差E、平均誤差與參考值比值E和標準差&。記錄表格式參照附錄E.1。E——第輛車的稱量誤差；N——可對比數(shù)據(jù)的數(shù)量。注：E絕對值超過6%,或8超過2.55的時候建議重新檢定。D.2參考車輛法D.2.1參考車輛檢測用參考車輛應從下列三種車輛中至少選擇一種車型：——一輛三軸/四軸的剛性車輛；——一輛至少四軸的鉸接掛車；——一輛雙軸/三軸剛性車輛，再加掛一輛兩軸/三軸的拖車。。D.2.2檢測方法按照如下步驟進行檢測：a)檢測用參考車輛以較高速度勻速通過公路貨運車輛不停車超限檢測站點，較高速度為接近道路限速標準但最高不超過GB21296.1中規(guī)定的高速WIM衡器的最高速度100km/h,每個車道至少測試6次；b)檢測用參考車輛以較低速度勻速通過公路貨運車輛不停車超限檢測站點，較低速度為接近10km/h,每個車道至少測試4次；c)記錄表格式參照附錄E.2;D.2.3檢測數(shù)據(jù)處理按照式(D.7)、(D.9)計算每次測試的誤