人形機器人行業(yè)市場前景及投資研究報告：由外到內(nèi)優(yōu)必選-worldreportmarket

僅供機構(gòu)投資者使用證券研究報告|行業(yè)深度研究報告人形機器人：由“外”到“內(nèi)”，智能革命2025年3月6日核心觀點

人形機器人：承載AI未來人形機器人的外觀和行為與人高度相似，能夠適應(yīng)人類的生存環(huán)境、使用人類的生產(chǎn)工具，形態(tài)更易令人產(chǎn)生共鳴，是具身智能最理想的載體。受政策出臺、技術(shù)成熟、需求高漲和供給競爭等因素的推動，人形機器人正處于商業(yè)化爆發(fā)的前夜，生產(chǎn)成本快速下降，國內(nèi)外巨頭接連入局構(gòu)建生態(tài)。

產(chǎn)業(yè)鏈：趨勢明顯人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中價值占比最高的零部件是傳感器、電機、絲杠和減速器。隨著機器人工作向復(fù)雜、多類型任務(wù)轉(zhuǎn)變，靈巧手和柔性皮膚配合成為人形機器人的“手”，使更精細、自主、安全的末端交互成為可能，可能成為未來人形機器人競爭的關(guān)鍵領(lǐng)域。隨著國產(chǎn)機器人硬件迭代升級和逐步量產(chǎn)化，成本和供應(yīng)鏈優(yōu)勢將逐漸顯現(xiàn)，預(yù)計將加速。

代表性廠商：巨頭跨界，初創(chuàng)涌現(xiàn)近年來多方入局人形機器人市場，特別是特斯拉發(fā)布Optimus點燃了行業(yè)熱潮。國外機器人廠商主要探索應(yīng)用場景，國內(nèi)機器人廠商以量產(chǎn)和普及為目標，跨界廠商則利用人形機器人滿足主業(yè)在生產(chǎn)、銷售等方面的需求。宇樹科技發(fā)布Unitree

G1

，定價僅9.9萬元起，有望推動人形機器人進入千家萬戶。Figure

AI率先探索人形機器人實際應(yīng)用，

Figure

01已在寶馬美國斯帕坦堡工廠進入試點環(huán)節(jié)，還與OpenAI合作推進機器人具身智能。

計算機領(lǐng)域：控制與感知控制系統(tǒng)負責(zé)對人形機器人的行為和運動進行規(guī)劃和控制，相當于“大腦”和“小腦”，視覺則是人形機器人對外感知的主要渠道，二者共同構(gòu)成人形機器人的核心領(lǐng)域。機器人控制器市場目前由機器人整機廠商主導(dǎo)。但控制器研發(fā)門檻較高，隨著規(guī)模更小、資金更少的人形機器人創(chuàng)業(yè)公司的增加和競爭加劇，第三方控制器廠商有望主導(dǎo)人形機器人控制器市場。機器視覺市場目前由美、日廠商占據(jù)主導(dǎo)地位。我們認為人形機器人成本在快速下降過程中，而對精度、穩(wěn)定性、定制化等的要求低于工業(yè)需求，中國廠商未來有望利用成本優(yōu)勢開拓市場。

投資建議：受益標的：控制（云天勵飛、軟通動力、智微智能），傳感（奧比中光、虹軟科技、奧普特、思特威、聯(lián)創(chuàng)電子），靈巧手（兆威機電、捷昌驅(qū)動、曼恩斯特）,HW、SLS鏈（祥鑫科技、秦安股份、豪能股份、隆盛科技），小米鏈（金楊股份、金博股份），宇樹鏈（長盛軸承、曼恩斯特），仿真訓(xùn)練（索辰科技），其他（科遠智慧、能科科技、麥迪科技）。

風(fēng)險提示：1）宏觀經(jīng)濟下行風(fēng)險；2）行業(yè)競爭加劇；3）技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用進度不及預(yù)期；4）需求不及預(yù)期等。資料：華西證券研究所2目錄01人形機器人：承載AI未來02產(chǎn)業(yè)鏈：趨勢明顯03代表性廠商：巨頭跨界，初創(chuàng)涌現(xiàn)04計算機領(lǐng)域：控制與感知05投資建議與風(fēng)險提示3人形機器人：承載AI未來0141.1.1

人形機器人正進入快速發(fā)展期

人形機器人又稱仿生機器人，一般認為人形機器人是一種模仿人類外形的機器人，除具備人形和模擬人類動作外還兼具智慧化和可交互性等特點，包含三大核心技術(shù)模塊：環(huán)境感知模塊、運動控制模塊和人機交互模塊。人形機器人正處于商業(yè)化爆發(fā)期前夜，普遍認為到2030年市場規(guī)模可達數(shù)百億美元。MarketsandMarkets預(yù)計全球人形機器人市場規(guī)模將由2023年的18億美元提升至2028年的138億美元，年復(fù)合增速約50.2%。據(jù)高盛預(yù)測，樂觀情況下2035年市場規(guī)?？赡苓_到1540億美元，相當于2021年電動汽車市場規(guī)?；蚴謾C市場規(guī)模的1/3。2024年4月首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會上發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達約27.6億元，2026年達到104.71億元，2029年達到750億元，將占世界總量的32.7%，比例居世界第一，到2035年有望達到3000億元規(guī)模。巨頭紛紛入局，創(chuàng)業(yè)公司百花齊放，眾多廠商快速迭代。如特斯拉三次發(fā)布Optimus性能更新迭代視頻；DeepMind與斯坦福大學(xué)聯(lián)合推出的MobileAloha也

兩次迭代更新；沉寂許久的波斯頓動力放出Atlas拾起并搬運汽車零部件的視頻；寶馬將Figure

AI的人形機器人投入工廠試用；全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運營，與樂聚機器人等16家企業(yè)簽署了合作備忘錄，正式入局人形機器人領(lǐng)域；宇樹科技發(fā)布了低價人形機器人UnitreeG1；豐田人形機器人CUE6完成了24.55米的遠距離籃球投籃，創(chuàng)下了機器人籃球投籃的最遠紀錄；英偉達、OpenAI相繼宣布開發(fā)機器人基礎(chǔ)大模型。人形機器人產(chǎn)業(yè)目前尚處于產(chǎn)業(yè)化初期，面臨著生產(chǎn)成本高昂等諸多制約因素，但正在快速改善。據(jù)高盛測算，單臺人形機器人的制造成本已從去年50000-250000美元降至30000-150000美元之間，降幅達40%。中國人形機器人市場規(guī)模預(yù)測（億元）人形機器人成本測算（千美元）3000300025002000150010005002023

2024300250200150100502501507505030104.7127.6202400202620292035低端型號高端型號51.1.2

商業(yè)道路明晰，技術(shù)持續(xù)推進早期發(fā)展階段（2000年以前）高度集成發(fā)展階段（2000-2015年）高動態(tài)及高智能發(fā)展階段商業(yè)化落地階段2022（

年至今）（2015-2022年）1973年早稻田大學(xué)研制出世界上第1個仿人機器人WABOT-1。早期研究重點聚焦于機械外形設(shè)計及初步的控制算法。1986-1993年，本田公司開發(fā)了ASIMO原型機，只有腿部結(jié)構(gòu)，主要用于研究行走功能，平衡性與智能化程度較差。該階段參與企業(yè)逐漸增加，主要攻克特定場景下的人形機器人。如2011年本田推出的第3代ASIMO，具備利用傳感器避開障礙物等自動判斷并行動的能力，還能用五根手指做手語，或?qū)⑺畨乩锏乃谷爰埍?。該階段機器人運動能力及智能化明顯提升，重點是使機器人能夠進行復(fù)雜的決策和任務(wù)處理，并開始應(yīng)用于實際場景。如2016年波士頓動力發(fā)布的Altas具有較強的平衡性和越障礙能力，能承擔(dān)危險環(huán)境搜救任務(wù)。2022年起，依靠大模型等技術(shù)賦能進，人形機器人不僅在外形和行為上與人類相似，更具有強大智能、思維和類人的語言能力，逐漸開始商業(yè)落地。2022年特斯拉發(fā)布首款人形機器人Optimus掀起行業(yè)熱潮，并實現(xiàn)了快速迭代。資料：21經(jīng)濟網(wǎng)，相關(guān)機構(gòu)官網(wǎng)，TheVerge，華西證券研究所61.1.2AI+大模型發(fā)展迅速，多款人形機器人產(chǎn)品相繼推出人形機器人

Walker

XOptimusCyberOneGR-1Unitree

H1遠征A1PX5Figure

01星動STAR1Unitree

G1

NEOBeta先行者K2示意圖1X

Techno廠商優(yōu)必選Tesla小米傅利葉2023年宇樹科技智元機器人小鵬汽車FigureAI星動紀元宇樹科技開普勒logies發(fā)布時間2021年2022年2022年2023年2023年2023年2024年2024年2024年2024年2024年身高1.78m體重70kg身高1.3m體重63kg身高1.72m體重73kg身高1.77m

身高1.65m身高1.75m體重55kg單臂最大負身高1.68m體重60kg身高1.71m體重63kg身高1.27m體重35kg身高1.65m體重30kg身高1.75m體重83kg基本信息體重52kg軀干：21電機驅(qū)動體重55kg載3kg軀干：28靈巧手：22自由度數(shù)量驅(qū)動4140軀干：1949+464155≤43個靈巧手:

2052電機驅(qū)動電機驅(qū)動電機驅(qū)動電機驅(qū)動電機驅(qū)動電機驅(qū)動電機驅(qū)動電機驅(qū)動電機驅(qū)動電機驅(qū)動電機驅(qū)動10萬美元售價不到2萬美元60-70萬人20萬人民幣售價9.9人民幣萬元起成本造價售價未知9萬美元售價未定售價未定售價未定售價未定售價未定以下民幣以下倉儲物流、教育益智、

迎賓接待、教育科研、特種替身、倉儲物流工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療健康、智能家居倉儲物流、醫(yī)療服務(wù)工廠和生活場景工廠和生活

適用寬領(lǐng)域、場景

多情景主要用于家

工業(yè)生產(chǎn)、庭服務(wù)

倉儲物流應(yīng)用場景商用辦公、

工廠和生活

娛樂陪伴、

科研教育、家庭服務(wù)管家安防工業(yè)制造資料：優(yōu)必選官網(wǎng)，特斯拉官網(wǎng)，小米官網(wǎng)，傅利葉官網(wǎng)，宇樹科技，智元機器人，小鵬汽車，F(xiàn)igureAI，星動紀元，1Xtechnologies,開普勒，華西證券研究所71.2.1

政策東風(fēng)至之催化應(yīng)用落地國內(nèi)政策國際政策2023年11月國家工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確指出階段發(fā)展目標，強調(diào)整機產(chǎn)品批量生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展、深度落地各類應(yīng)用場景人形機器人技術(shù)加速演進，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點和經(jīng)濟增長的新引擎。世界各國紛紛制定相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃搶占新高地。2023年1月12日，國際機器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布最新版《世界機器人研發(fā)計劃》。日本、韓國、歐

盟、德國和美國采取了各不相同的研發(fā)資助戰(zhàn)略。2025年2027年

人形機器人創(chuàng)新體系初步建立

“大腦、小腦、腦體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn)

人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)

培育2-3家有全球影響力的生態(tài)企業(yè)

產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景

日本政府出臺的《機器人新戰(zhàn)略》在2022年投入了超過9.305億美元，包括將成為下一代人工智能和機器人核心的集成技術(shù)；韓國政府出臺的《第三版智能機器人發(fā)展計劃》，推動機器人成為第四次工業(yè)革命的核心產(chǎn)業(yè)。政府為《2022智能機器人行動計劃》撥款1.722億美元；和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎時間政策關(guān)鍵內(nèi)容2024.01《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》加快實施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機器人等高端裝備產(chǎn)品。2023.062023.06《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》

組建人形機器人創(chuàng)新中心，開展關(guān)鍵共性技術(shù)研究。

歐盟的重點研究與創(chuàng)新框架計劃《地平線歐洲》，2021年至2022年為機器人相關(guān)工作計劃提供了總計1.985億美元的資金(EU,2020)；《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃

布局新賽道和未來產(chǎn)業(yè)，打造智能機器人終端品牌，(2023-2025年)》加快人形機器人創(chuàng)新發(fā)展。德國政府的《高科技戰(zhàn)略2025》，每年都將提供6900萬美元的資金，到2026年，總預(yù)算為3.45億美元。研究課題包括數(shù)字輔助系統(tǒng)，例如人機協(xié)作或支持移動辦公的解決方案(BMBF,2018)；美國《國家機器人計劃3.0》(NRI-3.0)》提供了1400萬美元的資金支持，主要研究集成機器人系統(tǒng)(NSF,

2021)。美國航空航天局(NASA)推出的《從月球到火星》計劃，旨在提高機器人性能，以協(xié)同支持深空人類探索及科學(xué)任務(wù)(IFR,2023)。2023.052023.05《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平

開展智能機器人的研發(fā)和應(yīng)用，推進全域全時場景應(yīng)用行動方案（2023-2024年）》應(yīng)用，營造人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展最優(yōu)生態(tài)《湖北省數(shù)字經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展若干政策》鼓勵省內(nèi)企業(yè)聯(lián)合科研院所面向未來產(chǎn)業(yè)，開展人形機器人、人工智能等領(lǐng)域原創(chuàng)性研發(fā)，并給予補助。

2023.04《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能力提升三年行動計劃(2023-2025》研究制定山東省未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃，加快布局人形機器人、元宇宙、量子科技、未來網(wǎng)絡(luò)、碳基半導(dǎo)體等前沿領(lǐng)域。81.2.2

零部件接近成熟，大模型助力智能

硬件方面，人形機器人所需的大部分核心零部件已處于發(fā)展期，部分接近成熟期（如動力電池、行星減速器、無框力矩電機），為人形機器人行業(yè)的爆發(fā)式發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

軟件方面，大語言模型和多模態(tài)大模型的蓬勃發(fā)展賦予人形機器人使用自然語言進行交互的能力和自主決策的能力，從而推動了人形機器人的智能化、通用化進程。如英偉達通過GROOT項目提供通用人形機器人基礎(chǔ)模型，降低了具身智能門檻，合作方包括1X

Technologies、Agility

Robotics、Apptronik、波士頓動力、FigureAI、傅利葉智能、Sanctuary

AI、宇樹和小鵬；達闥機器人的RobotGPT是為實現(xiàn)機器人在復(fù)雜應(yīng)用場景下的多模態(tài)行為而提供的交互生成型AI模型，以Transformer為基礎(chǔ)，具備多模態(tài)（文本、語音、圖片、視覺、運動、點云等）融合感知、認知、決策和行為生成能力。人形機器人核心零部件生命周期大模型發(fā)展進程91.2.3

藍海市場，未來可期

隨著人口老齡化的加劇和社會對智能化生產(chǎn)、服務(wù)的需求增長，在養(yǎng)老陪護、醫(yī)療輔助、公共安全、智能制造等領(lǐng)域，人形機器人的市場需求迅速增長。從下游應(yīng)用看，人形機器人兼具消費品與資本品的屬性。根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2017-2021年，工業(yè)機器人市場規(guī)模從163億美元增長至175億美元，年均增速為1.8%；服務(wù)機器人市場規(guī)模從66億美元增長至172億美元，年均增速為27.1%，特種機器人市場規(guī)模從38億美元增長至82億美元，年均增速為21.2%。人形更具優(yōu)勢的服務(wù)場景需求增長遠快于工業(yè)的情況佐證了“人形機器人是藍海市場”的結(jié)論。

人形機器人在醫(yī)療市場中以多種方式被使用，如作為患者護理助理，能執(zhí)行測量生命體征、給藥等任務(wù)，還可通過對話或觸摸為患者提供情感支持。人形機器人還被用于養(yǎng)老陪護，如提醒獨居老人服藥。人形機器人可通過改善應(yīng)急響應(yīng)和日常監(jiān)視來改變公共安全。它們可以快速穿越災(zāi)區(qū)、尋找幸存者并提供援助，從而降低人類救援人員的風(fēng)險；還可以在大型活動期間檢測異常情況、威懾犯罪并確保人群安全，增強應(yīng)急響應(yīng)能力并提供持續(xù)監(jiān)控。在這些服務(wù)場景中，人形更容易被人接受，也更具情感價值，相比工業(yè)場景更具優(yōu)勢。Research

Nester預(yù)測醫(yī)療健康領(lǐng)域人形機器人市場規(guī)模將從2024年的24億美元增長至2037年的137億美元，復(fù)合年增長率約16.7%。

智能制造方面，人形機器人更能適應(yīng)現(xiàn)有的為人準備的生產(chǎn)環(huán)境，還具備更強的通用性，可與工業(yè)機器人形成互補。寶馬在美國斯帕坦堡工廠試點部署了Figure

01；小鵬自研的Iron被用于組裝小鵬P7+汽車的部分組件；特斯拉Optimus在工廠學(xué)會了分裝電池單元，還能從故障中自主恢復(fù)；優(yōu)必選工業(yè)人形機器人WalkerS被用于蔚來汽車制造工廠進行門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車燈蓋板質(zhì)檢、貼車標等工作。機器人市場規(guī)模（億美元）Optimus分裝電池單元2017

2021172175180120601638266380工業(yè)機器人服務(wù)機器人特種機器人資料：中國社科院工業(yè)經(jīng)濟研究所，ResearchNester，Ameca官網(wǎng)，IFR，21財經(jīng)，36氪，鳳凰網(wǎng)，華西證券研究所101.2.4

供給競爭推動普及化趨勢

市場競爭：近年來越來越多的廠商（如特斯拉、奇瑞、小米、小鵬、NAVER）開始布局人形機器人，導(dǎo)致競爭日益激烈。各大廠商為爭奪市場份額，不斷推出性能更優(yōu)異、價格更低廉的產(chǎn)品。市場競爭壓力推動人形機器人價格不斷下降，也推動了技術(shù)的進步與成本的優(yōu)化。特別是中國廠商的進入，依靠中國供應(yīng)鏈在規(guī)模與完備性上的優(yōu)勢，極大降低了終端產(chǎn)品價格，如宇樹科技推出的G1機器人售價僅9.9萬元起。

規(guī)模效應(yīng)：隨著人形機器人產(chǎn)量增加，規(guī)模效逐漸顯現(xiàn)，降低了單位產(chǎn)品的固定成本，使得人形機器人的價格更具競爭力。根據(jù)賴特定律，產(chǎn)品累計產(chǎn)量每增加一倍，生產(chǎn)成本將下降一個固定比例。參考Model3累計產(chǎn)量與生產(chǎn)成本間的關(guān)系，我們認為人形機器人累計產(chǎn)量每增加一倍，生產(chǎn)成本將下降15%。成本的降低反映在價格上，又進一步擴大需求，人形機器人行業(yè)將進入正向循環(huán)。

工業(yè)機器人的發(fā)展：人形機器人和工業(yè)機器人具有很多相同的零部件，如絲杠、傳感器、承軸，二者相互促進、相互帶動。我國工業(yè)機器人產(chǎn)量從2016年的65102臺提高到2023年的377084臺，復(fù)合年增長率達28.52%。更高的產(chǎn)量降低了零部件的平均成本，間接降低了人形機器人的生產(chǎn)成本。中國工業(yè)機器人產(chǎn)量（千臺）Model3累計產(chǎn)量與生產(chǎn)成本4203502802101407040237731821514812711465020162017201820192020202120222023資料：相關(guān)公司官網(wǎng)，Wind，ARKInvest，華西證券研究所111.3.1

具身智能理想載體具身智能的例子具身智能三要素

“具身智能”一詞具有濃厚的技術(shù)哲學(xué)色彩。1945年，法國哲學(xué)家梅洛·龐蒂提出“具身性”概念，認為人類通過身體與周圍的環(huán)境進行互動和感知，進而理解世界。1950年，被稱為“人工智能之父”的英國計算機科學(xué)家艾倫·圖靈在《計算機器與智能》中首次提出“具身智能”要素1：環(huán)境要能與環(huán)境交互行動要素2：本體要具有物理實體決策人-機本體-物理環(huán)境多機?自動駕駛?四足機器人交互感知要素3：本體要有智能提升（EmbodiedIntelligence）這一概念。?人形機器人?AI虛擬人?傳統(tǒng)機械臂

顧名思義，具身智能是指將AI融入機器人等物理實體，賦予它們具有像人類一樣的感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。相比傳統(tǒng)機器人，具身智能機器人具備智能化程度高、工作場景限制小、能自主規(guī)劃復(fù)雜工作的等特點，成為國內(nèi)外廠商和科研機構(gòu)的競爭焦點。在生活中，可感知周邊環(huán)境的智能掃地機器人、已進入路測的自動駕駛汽車，都可被視為具身智能的雛形，而人形機器人的外觀和行為與人高度相似，能夠適應(yīng)人類的生存環(huán)境、使用人類的生產(chǎn)工具，形態(tài)更易令人產(chǎn)生共鳴，是具身智能最理想的載體。另一方面，隨著各種大模型的出現(xiàn)，具身智能所需的技術(shù)條件已經(jīng)成熟。具身智能PIE方案的3個模塊Real-to-SimSim-to-Real具身感知（Perception）具身想象（Imagination）具身執(zhí)行（Execution）物體知識庫AKB-48交互式物體感知SAGCI-System仿真引擎RFUniverse通用物體抓取GraspNet121.3.2

具身智能應(yīng)用場景：商用及家用服務(wù)

人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景，人形機器人可以支持現(xiàn)實空間中的學(xué)習(xí)，用面部表情、肢體語言、聲音和語音與人類交流，使互動更具吸引力，也可以通過編程來促進機器人與人類的互動。

商業(yè)服務(wù)人形機器人主要應(yīng)用在封閉環(huán)境下的室內(nèi)場景中，迎賓接待、導(dǎo)覽講解等

家用服務(wù)可分為陪伴和服務(wù)兩個路線，陪伴是針對老幼的情感陪護、安全看護、教育/娛樂等，服務(wù)是整理家務(wù)、家居管理等活動。商用及家用服務(wù)場景餐飲快消達闥科技客服接待客戶咨詢?nèi)藛T識別物料搬運?網(wǎng)點大廳：迎賓接待、客戶引導(dǎo)等；?商超/酒店：客戶接待、需求解答、商業(yè)匯演等旅游/展館商用服務(wù)迎賓接待導(dǎo)覽講解娛樂表演清潔打掃安保巡邏星動紀元教育科研?酒店餐廳：迎賓接待、菜單推薦、遞送食物、清理餐桌等；互動學(xué)習(xí)導(dǎo)診咨詢算法研究應(yīng)急處理個性化輔導(dǎo)特殊教育康復(fù)訓(xùn)練?家政康養(yǎng)：房間清理、烹飪佳肴、物品搬運、老年/兒童看護等醫(yī)療服務(wù)1X

Technologies患者看護?家庭場景：清潔、整理等日常雜物等家務(wù)任務(wù)；家用服務(wù)?可以完成多種復(fù)雜的操作，例如整理櫥柜中的高腳杯、在人類做飯時主動遞上雞蛋等家用服務(wù)老人/孩童陪護家庭教學(xué)物資采購清潔打掃智能控制1.3.2

具身智能應(yīng)用場景：智能制造與特種作業(yè)

在工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域，人形機器人的運動能力適合所有的工廠環(huán)境，決策能力更強，靈巧手的抓取能力也更強，幾乎可以完成人類能進行的所有非標任務(wù)，在自動化流水線上也可以配合傳統(tǒng)設(shè)備進行作業(yè)。

在特種領(lǐng)域，比如說救災(zāi)、救援等具有急迫性的任務(wù)，人形機器人可以直接使用各種特種裝備展開救援任務(wù)，減少對人的威脅；此外，人形機器人可以在一些缺氧、強輻射等對人體有危險的環(huán)境中長期駐守和部署。智能制造智能制造場景?

產(chǎn)品檢測：利用視覺系統(tǒng)、激光測距儀、高清攝像頭與圖像處理算法有效實現(xiàn)外觀檢測、尺寸檢測、功能檢測、壽命檢測等功能，提高其精確度與可重復(fù)性。汽車制造：車身外觀檢測、零件翻轉(zhuǎn)、個性化零件組裝、裝配質(zhì)量檢測、零件搬運等；?

精準裝配：通過靈活多變的機械手臂和精細的手指運動,實現(xiàn)人類難以企及的速度和精度完成各項裝配任務(wù)。實時調(diào)整策略應(yīng)對不確定因素,保證組裝質(zhì)量。3C電子制造：智能分揀、精密裝配與操作、質(zhì)量檢測、電路檢測等；倉儲物流：精準定位抓取貨物、質(zhì)量檢測、搬運裝卸、應(yīng)急處理與異常檢測等。?

檢測報告預(yù)警：利用云端大數(shù)據(jù)分析工具進行產(chǎn)品質(zhì)量的預(yù)測性分析與預(yù)警。及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計與制造過程中的問題,與相關(guān)部門進行溝通反饋,持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量。?

實驗操作：輔助科研人員進行實驗操作、數(shù)據(jù)采集和設(shè)備調(diào)試等任務(wù)，減輕工作負擔(dān)，提高實驗效率。倉儲物流特種作業(yè)場景?

自動搬運：助力倉儲和物流操作，實現(xiàn)移動、搬運貨物、裝載和卸載運輸車輛，并根據(jù)需求進行庫存管理等自動化管理。?

自動避障：利用傳感器系統(tǒng)，實時檢測和規(guī)避工作場地中的障礙物,確保搬運過程的安全性。能源化工領(lǐng)域：鉆井、化工廠巡檢、化學(xué)危害品處理、核廢料處理、核設(shè)施維護、危險品處理等；?

倉儲管理：利用機械手臂實現(xiàn)倉儲管理，如貨物分揀、庫存管理、訂單處理等。提高倉儲操作的速度及準確性。災(zāi)害救援：救援人員定位、廢墟坍塌等危險建筑環(huán)境救援、物資運輸?shù)?；特種行業(yè)水下、太空作業(yè)：水下/深海資源勘探、維修衛(wèi)星、空間作業(yè)等；軍事作業(yè)：偵查、排爆、反恐、安防巡邏等；國家級重大工程：核電站、空間站、探月工程等。?

防輻射：賦能人類進行爆炸性氣體環(huán)境或輻射區(qū)等危險環(huán)境監(jiān)測與處理。?

危險環(huán)境作業(yè)：代替人工從事有毒有害實驗室的工作，如配備各種傳感器和監(jiān)測設(shè)備，用于監(jiān)測實驗室內(nèi)的氣體濃度、溫度、濕度等參數(shù)。當監(jiān)測到有毒有害物質(zhì)超過安全閾值時，機器人可以自動發(fā)出警報并采取相應(yīng)的措施，保障實驗室的安全。?

安全隱患排查：通過數(shù)據(jù)記錄和回放,有助于事后工作安全分析和隱患排查。1.4巨頭布局構(gòu)建生態(tài)

英偉達的商業(yè)愿景是成為AI平臺類公司，任何與AI加速相關(guān)的領(lǐng)域都會使用英偉達的硬件和軟件。為了實現(xiàn)這一目標，機器人、自動駕駛等邊緣計算場景是兵家必爭之地。具體來說，英偉達人形機器人體系包括：用于訓(xùn)練基礎(chǔ)模型的DGX系統(tǒng)+用于開發(fā)部署的Isaac軟件堆棧+用于控制的JetsonThor芯片+通用人形機器人基礎(chǔ)模型GR00T，希望繼數(shù)據(jù)中心市場后成為人形機器人背后的“賣鏟人”。生態(tài)方面，英偉達宣布與波士頓動力、傅利葉智能、小鵬、奧比中光、九號公司等展開合作，英偉達提供模型和算力支持，機器人公司則豐富了英偉達產(chǎn)品的應(yīng)用場景。

OpenAI投資了FigureAI、1XTechnologies和PhysicalIntelligence三家人形機器人公司，并在人形機器人AI模型方面展開合作，探索在大型多模態(tài)AI模型支持下，人形機器人的智能極限。另外，TheInformation報道稱OpenAI正考慮重組已解散四年的機器人團隊，親自下場研發(fā)人形機器人。

特斯拉已推出人形機器人Optimus并實現(xiàn)了快速迭代，配備FSD芯片用于決策控制。參考Model汽車和SpaceX的經(jīng)驗，特斯拉工業(yè)化批量生產(chǎn)+快速迭代改進的模式十分有效，有望率先推出一款在大眾層面獲得成功的人形機器人，成為人形機器人行業(yè)的“蘋果”。特斯拉還將利用超算集群Cortex來改進FSD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功能，該集群可容納10萬張H100/H200GPU，總算力達到100ExaFlops。英偉達人形機器人體系特斯拉Cortex算力規(guī)模151.4巨頭布局構(gòu)建生態(tài)

據(jù)《日報》報道，能相關(guān)能力，共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)。全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心于2024年11月15日正式開始運行，與16家企業(yè)簽署合作備忘錄，計劃整合各部門具身智在具身智能領(lǐng)域的角色定位與在智能汽車領(lǐng)域相似，主要提供智能化技術(shù)，包括盤古大模型、云平臺、AI芯片、柔性自動化裝配/測試等，以支持合作伙伴開發(fā)更優(yōu)質(zhì)的機器人。例如樂聚夸父人形機器人將搭載盤古大模型，可自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。

蘋果開發(fā)了一套名為ARMOR的機器人感知系統(tǒng)，軟硬件協(xié)同增強機器人的“空間意識”。硬件方面，ARMOR通過在機器人手臂上安裝小型智能深度傳感器，為機器人提供幾乎完整的環(huán)境視圖，解決了傳統(tǒng)機器人感知中的盲點和遮擋問題；軟件方面，蘋果開發(fā)了基于Transformer的AI驅(qū)動ARMOR-Policy，能從人類動作中學(xué)習(xí)，幫助機器人動態(tài)規(guī)劃行動。實驗結(jié)果顯示，與使用4個深度相機（外心感知）相比，ARMOR使碰撞減少了63.7%；與基于采樣的運動規(guī)劃專家系統(tǒng)cuRobo相比，ARMOR計算效率提升26倍。

我們認為，國內(nèi)外巨頭接連入局構(gòu)建生態(tài)，有利于推動AI體系加速迭代升級，人形機器人前景更加樂觀。但高性價比的硬件仍是落地的基礎(chǔ)，國產(chǎn)供應(yīng)鏈優(yōu)勢明顯，有望充分獲益。蘋果ARMOR效果演示搭載盤古大模型的夸父機器人16產(chǎn)業(yè)鏈：趨勢明顯02資料：華西證券研究所172.1人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中游：研發(fā)及生產(chǎn)下游：應(yīng)用領(lǐng)域上游：零部件及系統(tǒng)執(zhí)行器研發(fā)軍事工業(yè)系統(tǒng)集成旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器線性執(zhí)行器靈巧手無框力矩電機、空心杯電機、諧波減速器、行星減速器、滾珠軸承、交叉滾子軸承、行星滾柱絲杠本體生產(chǎn)倉儲物流醫(yī)療服務(wù)家用服務(wù)通用人形機器人工業(yè)人形機器人感知力傳感器視覺傳感器編碼器控制與交互家用人形機器人特種行業(yè)軟件芯片…………動力結(jié)構(gòu)件熱管理系統(tǒng)182.2人形機器人核心零部件特斯拉Optimus核心零部件價值占比傳感器減速器承軸電機絲杠編碼器電池FSD+芯片+相機其他腿部盆部靈巧手

肩部手腕

頭部腳部其他手臂以特斯拉Optimus為例，硬件總成本約為5-6萬美元。從零部件占比來看，主要零部件是傳感器、電機、絲杠和減速器，合計占比超過90%；從功能部位占比來看，主要部位是腿部、靈巧手、肩部和腳部，合計占比超過70%。隨著自動化和AI技術(shù)進步，機器人工作正向復(fù)雜、多類型任務(wù)轉(zhuǎn)變，靈巧手作為新型末端執(zhí)行器，在機器人與環(huán)境交互中的作用越發(fā)關(guān)鍵；柔性皮膚則賦予機器人觸覺，使更精細、自主、安全的末端交互成為可能，二者配合成為人形機器人的“手”，有望成為未來人形機器人競爭的關(guān)鍵領(lǐng)域。192.2人形機器人核心零部件核心零部件國產(chǎn)化率60%60%45%30%15%0%55%50%45%30%25%20%15%10%核心零部件趨勢顯著，未來隨著國產(chǎn)機器人硬件不斷迭代升級和逐步量產(chǎn)化，我國成本和供應(yīng)鏈優(yōu)勢將逐漸顯現(xiàn)，滲透率有望進一步提升?？紤]到人形機器人的成本壓力，我們認為成本占比較高的傳感器、無框力矩電機、滾柱絲杠、諧波減速器等零部件單價和總價值均較低；控制器部分則直接關(guān)乎機器人穩(wěn)定性、可靠性和精準性，對精度等指標要求較高，

較為困潛力最大。而承軸部分用量雖多，但難。據(jù)華爾街見聞報道，優(yōu)必選副總裁付春江預(yù)計動力系統(tǒng)降本空間約50%，結(jié)構(gòu)和外觀降本空間約40%，算力系統(tǒng)降本空間約20%。20代表性廠商：巨頭跨界，初創(chuàng)涌現(xiàn)03資料：華西證券研究所213.1.1

特斯拉Optimus引燃行業(yè)熱潮

Optimus技術(shù)進展成果：2024年10月11日，特斯拉在發(fā)布會上發(fā)布Optimus的最新訓(xùn)練成果，展示了其在自主行走、自動充電、物品搬運以及爬樓梯等多項能力上的突破性進展。通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)，Optimus能夠利用Occupancy-Network自主探索并建模未知地形，將“記憶”共享給其他Optimus機器人，形成對周圍環(huán)境的協(xié)同理解，為多機器人協(xié)作提供了技術(shù)基礎(chǔ)。在展示中，多個Optimus機器人能夠共同感知環(huán)境并實現(xiàn)精準導(dǎo)航，標志著特斯拉在人形機器人自主感知領(lǐng)域的一次重大突破。

量產(chǎn)計劃和預(yù)期：據(jù)36氪報道，特斯拉計劃2025年年初進行小批量生產(chǎn)，率先在特斯拉內(nèi)部使用；當年年底，特斯拉工廠將應(yīng)用數(shù)千臺Optimus；2026年，特斯拉將大幅度提高Optimus產(chǎn)量，并向外部出售。目前人形機器人成本仍較高，馬斯克表示量產(chǎn)后單臺Optimus的成本將會控制在2萬美元至3萬美元之間，更進一步的目標是將成本降至1萬美元左右，售價控制在2萬美元至3萬美元之間。這有助于推動人形機器人進行大規(guī)模量產(chǎn)。特斯拉OptimusGen2的技術(shù)改進特斯拉Optimus最新訓(xùn)練成果

采用了完全由特斯拉自主設(shè)計和制造的致動器和傳感器，包括14個線性執(zhí)行器和14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，用于實現(xiàn)機器人的精確運動控制，所有手指都配備了觸覺傳感器，能夠感知精細的觸覺反饋，實現(xiàn)捏取雞蛋等精密操作。增加了腳力和扭矩感應(yīng)功能，配備了鉸接式的腳趾部分，更好地模仿人類腳部的幾何形狀，提升了機器人在各種地面上的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，行走速度提高了30%。運維能力目前，Optimus能夠承載11公斤的電池托盤，能自主導(dǎo)航至充電樁進行自動充電。Optimus還具備在非平坦地形上行走的能力，尤其是在爬樓梯方面表現(xiàn)平穩(wěn)，適應(yīng)多地形復(fù)雜場景，其能力已從基礎(chǔ)的操作擴展到了復(fù)雜環(huán)境中的靈活應(yīng)對。在手腕和腳腕上安裝了3維力傳感器和3維扭矩傳感器（一體式6維力+扭矩傳感器），以提供更好的力的感知和控制效果。智能決策和人機互動

2-DoF（自由度）的息。

11-DoF的全新雙手，意味著每只手都有11個可以獨立控制的關(guān)節(jié)，這使得手部可以進行更復(fù)雜、更精細的動作。，機器人可以更好地感知周圍環(huán)境，捕捉視覺信Optimus已經(jīng)具備與人類互動的基礎(chǔ)能力，能夠根據(jù)指令和需求分發(fā)不同的物品，并對外界做出自主反應(yīng)。Optimus展示出了聊天、倒飲料、猜拳、比心、跳舞、唱歌等多組動作。工業(yè)應(yīng)用

特斯拉OptimusGen3的關(guān)鍵改進可能包括靈巧手自由度提升至22個并搭載手腕驅(qū)動電機，單手主動自由度有望增至13-17個，同時引入新型減速器、輕量化設(shè)計、排線優(yōu)化、模塊化高壓線束連接件、硅膠皮膚、解決NVH問題以及新增胸部和臉部屏幕，腰部還可能新增兩個絲杠。2024年5月5日，Optimus官方發(fā)布了新demo視頻，Optimus在特斯拉電池工廠學(xué)會了分裝電池單元，還能從故障中自主恢復(fù)。資料：機器之心，來覓數(shù)據(jù)，新浪財經(jīng)，華爾街見聞，36氪，TheHumanoidHub，華西證券研究所223.1.1

特斯拉Optimus引燃行業(yè)熱潮馬斯克正式官宣人形機器人Optimus原型機，馬斯克表示Optimus將在年底前擁有“完成有用的工廠任務(wù)”的能力，并計劃今年底前在自家工廠率先使用，并于2025年底前對外銷售。在特斯拉AIDay活動上，馬斯克首次發(fā)布TeslaBot計劃，并宣稱2022年將正式推出該款人形機器人。預(yù)計產(chǎn)量可達數(shù)百萬臺，量生產(chǎn)后售價將降低至不到2萬美元。預(yù)計3-5年后，人們就可以訂購特斯拉擎天柱機器人。2024.04.242024.10.112021.08.202022.072022.09.302023.07.20馬斯克在財報電話會議上稱特斯拉將在2023年開始生產(chǎn)人形機器人供公司內(nèi)部使用，在2026年加大生產(chǎn)力度并向外部客戶供應(yīng)。馬斯克表示目前Optimus的量產(chǎn)存在很多挑戰(zhàn)，預(yù)計到2024年會在特斯拉工廠中進行生產(chǎn)活動。在特斯拉“WeRobot”發(fā)布會上，展示了Optimus的最新訓(xùn)練成果，并給出量產(chǎn)時間點：2025年進行小批量生產(chǎn)，2026年大幅度提高產(chǎn)量，并對外出售。233.1.2小米或效仿特斯拉拓展智能終端布局

目前和小米兩家巨頭均通過汽車布局智能終端市場。2024年3月，小米SU7正式發(fā)布，共有三款配置，起售價21.59萬元。發(fā)售后銷售火爆，2024年全年交付已超過13.5萬臺，累計鎖單24.8萬輛，12月交付超2.5萬臺，至25年2月已連續(xù)五個月保持月交付量超2萬臺。2025年2月27日小米召開新品發(fā)布會，小米SU7Ultra正式亮相，定價為52.99萬元，發(fā)布3天后鎖單量即突破1萬臺，提前完成全年任務(wù)。在此基礎(chǔ)上，小米汽車還規(guī)劃要在2025年完成全年30萬輛以上的交付目標，相當于2024年成績的2.2倍左右。具體來說，小米汽車二期工廠可能在2025年中左右開始大規(guī)模投產(chǎn)，規(guī)劃年產(chǎn)能15萬輛，從而助力小米汽車完成30萬輛的交付目標。

除小米汽車外，小米平板、手機、路由、電視等小米終端間已無縫連接構(gòu)建出一個家庭終端生態(tài)的閉環(huán)，小米基本完成傳統(tǒng)智能終端布局。如根據(jù)QuestMobile的數(shù)據(jù)，截至2024年12月中國智能電視市場活躍設(shè)備數(shù)量達2.81億臺，其中小米電視的活躍設(shè)備量為5804.1萬臺，以20.65%的份額排名第一。我們認為，下一步小米將效仿特斯拉，走新型智能化道路，從加大人形機器人領(lǐng)域的投入，不斷迭代首款人形機器人CyberOne，強化智能終端領(lǐng)域布局、提高終端智能化水平。2024年小米汽車銷量小米SU7銷量（千輛）環(huán)比（%）3025201510570%50%30%10%-10%26232114141313957406789101112243.1.2小米或效仿特斯拉拓展智能終端布局

汽車業(yè)務(wù)以提供解決方案和智能化零部件為主。經(jīng)過一系列合作，汽造車業(yè)務(wù)模式車業(yè)務(wù)的朋友圈不斷擴張。特別是在智選車領(lǐng)域，形成了與賽力斯、奇瑞、北汽、江淮聯(lián)手打造的問界、智界、享界、尊界“四界”品牌。同時，

還成立新公司“引望”，面向車企融資。當前

汽車業(yè)務(wù)集中在兩大部門，一是智能汽車解決方案（車BU），二是鴻蒙智行。未來

或效仿特斯拉，從智能汽車進入就人形機器人領(lǐng)域，強化智能終端領(lǐng)域布局、提高終端智能化水平。

還大力布局大模型算力，構(gòu)建AI算力第二極，可為人形機器人提供云端和終端算力支持。昇騰910C采用7nm工藝制造，AI推理性能達到英偉達前代產(chǎn)品H100的60%。基于昇騰AI處理器和基礎(chǔ)軟件構(gòu)建Atlas人工智能計算解決方案，打造面向“端、邊、云”的全場景AI基礎(chǔ)設(shè)施方案，覆蓋深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域推理和253.1.3

跨界車廠滿足主業(yè)需求1產(chǎn)品：Walker2024年11月6日，小鵬AI科技日上AI機器人Iron正式亮相。該機器人采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計，身高178cm，體70kg，擁有62個主動自由度，搭載小鵬天璣AIOS，支持“流暢自由對話”。其搭載小鵬AI鷹眼視覺系統(tǒng)，支持小鵬AI端到端大模型+強化學(xué)習(xí)，號稱給機器人“自主+自然行走”的雙足；雙手擁有

15

個可動自由度，支持觸覺反饋，也采用1:1人類雙手尺寸。目前Iron已進入小鵬汽車工廠工作，即將發(fā)布的小鵬P7+汽車的部分組件就是由Iron組裝的。小鵬汽車小米科技奇瑞汽車2產(chǎn)品：

CyberOne2022年8月11日，小米秋季新品發(fā)布會在京舉行，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne正式亮相，CyberOne身高177CM、體重52KG，藝名“鐵大”，能夠感知人類情緒、視覺敏銳、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡，搭載小米自研的MiAI環(huán)境語意識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎，讓CyberOne能夠?qū)?5種環(huán)境音和6大類45種人類情緒識別進行識別。同時，利用自研的Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI交互算法，讓CyberOne實現(xiàn)對物理世界的感知。3

產(chǎn)品：

Mornine2024年奇瑞汽車在CEO大會上展示了雙足智能機器人Mornine。該機器人由奇瑞與AI公司Aimoga共同研發(fā)，采用仿人硅膠面孔和模擬人類面部肌肉動作能力的設(shè)計，提供了逼真的視覺和觸覺效果，可以模擬人類的嘴巴和面部肌肉運動，令人信服地表達說話、微笑、張嘴等表情。Mornine還嵌入了大型語言模型，能解釋口頭或書面訂單，并回答汽車領(lǐng)域?qū)I(yè)問題，增強與用戶的互動質(zhì)量。初期，Mornine將擔(dān)任門店導(dǎo)購。263.2.1

海外廠商探索應(yīng)用場景ApptronikAgility

Robotics

2013年8月，推出人形機器人Apollo，主要

Agility稱將采用機器人即服務(wù)（RaaS）模式部署，收費標準為每小時30美元，目前已在佐治亞州FloweryBranch的Spanx工廠已經(jīng)部署了多臺Digit人形機器人；010204面向零售和制造場景下的物流需求；

2024年3月，與梅賽德斯奔馳達成商業(yè)協(xié)議，預(yù)備在產(chǎn)線上落地試點Apollo機器人；

Agility透露，新一代Digit將于今年發(fā)布，舉重能力將從35磅增加到50磅，電池壽命將得到改善，同時將會有更多Digit投放到市場中；

11月13日，與德國老牌汽車零部件供應(yīng)商舍弗勒集團達成戰(zhàn)略投資和協(xié)議。

2024年8月，Apollo機器人取得新突破：僅需10個小時的訓(xùn)練，就能無需人工控制，自主執(zhí)行具體的任務(wù)，如分揀、拿取物體、為在倉庫、零售、醫(yī)療保健領(lǐng)域部署執(zhí)行日常工作。1XTechnologiesFigure

AI

2020年，與Everon建立合作伙伴關(guān)系，將在美國商業(yè)建筑中部署150-250臺機器人用于夜間巡邏；

2022年起開始與OpenAI在機器人AI模型方面合作；

2023年3月，獲得由OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投的2350萬美元融資，投后估值約為1-2億美金，這也是OpenAI投資的第一家硬件公司；

2024年7月2日，公布了旗下人形機器人Figure01在寶馬工廠部署的最新視頻，1月Figure

01已在寶馬美國斯帕坦堡工廠進

03入試點環(huán)節(jié)；

8月6日，F(xiàn)igure

02發(fā)布，手部具有16個自由度，能夠承受與人類相當?shù)牧α?，并且搭載了AI模型，可以實現(xiàn)實現(xiàn)快速常識性視覺推理或與人類直接開啟語音對話。

2024年11月，該公司專為家庭設(shè)計的人形機器人原型NEO

Beta成功解鎖廚房場景，并在與廚師烹飪對決中，成功煎制出完美的五分熟牛排。273.2.2

國內(nèi)廠商推動普及化宇樹科技傅利葉

2024年5月13日發(fā)布了人形機器人UnitreeG1，定價9.9萬元起。G1高127cm，重35kg，

2023年發(fā)布了人形機器人GR-1。GR-1高1.65米，重55kg，使用自研FSA高性能一體化執(zhí)行器，擁有高度仿生的軀干和擬人化的運動控制。全身40個自由度使其具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾的能力。此外，GR-1出色的可擴展性允許實施和驗證各種AI模型，是通用AI的理想載體。這是第一臺實現(xiàn)量產(chǎn)交付的雙足人形機器人，截至2024年6月已交付65臺，生產(chǎn)了上百01030204頭部搭載激光及深度相機，續(xù)航可達到2小時，移動速度為2m/s；擁有23-43個關(guān)節(jié)電機，具有超大關(guān)節(jié)運動角度空間；AI加持，由機器人統(tǒng)一大模型UnifoLM驅(qū)動，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級的能力；力控靈巧手結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現(xiàn)對物體的精準操作。臺。達闥機器人優(yōu)必選

2016年，成功研發(fā)Walker原型機，完成了大型人形機器人的技術(shù)探索；

2023年8月16日人形雙足機器人XR4亮相。XR4高165cm，重65kg，大量采用碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個智能柔性關(guān)節(jié)，處于業(yè)界領(lǐng)先水平；采用并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機，單腿峰值扭矩達600N·m；支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認知、決策和行為生成能力，實現(xiàn)高性能具身智能；基于數(shù)字孿生的深度強化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成多種步態(tài)和動作，實現(xiàn)平衡站立、雙手操作等功能。預(yù)計2025年進入消費者家

2018年1月，發(fā)布第1代Walker機器人，實現(xiàn)了中國雙足機器人行走能力的突破；

2019年1月，發(fā)布第2代Walker機器人，增加了人機交互能力；

2021年7月，發(fā)布第3代WalkerX，可應(yīng)用在科技展廳、政企辦公區(qū)等場景；

2023年，研發(fā)工業(yè)版人形機器人WalkerS;

已實現(xiàn)人形機器人小批量交付，計劃在2025年進行更大規(guī)模的量產(chǎn)。庭。283.2.3

宇樹科技低價+量產(chǎn)推動人形機器人普及

宇樹科技于2023年8月發(fā)布了人形機器人H1，被譽為國內(nèi)第一臺具備奔跑能力的全尺寸通用人形機器人。2024年5月13日，宇樹科技發(fā)布了人形機器人G1，高127cm，重35kg，頭部搭載激光及深度相機，續(xù)航可達2小時，移動速度為2m/s；擁有23-43個關(guān)節(jié)電機，具備超大關(guān)節(jié)運動角度空間；由機器人統(tǒng)一大模型UnifoLM驅(qū)動，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級的能力；力控靈巧手結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現(xiàn)對物體的精準操作，能做飯煎蛋、徒手砸核桃，且行走、跑步的步態(tài)上明顯升級，在大街、石塊地面上暢行無阻，在斜坡上還能保持平衡狀態(tài)下進行側(cè)跑。值得注意的是，G1定價僅9.9萬元起，極具性價比，有望推動人形機器人進入千家萬戶。

據(jù)公司創(chuàng)始人王興興在接受媒體采訪時透露，宇樹科技于2023年下半年實現(xiàn)了人形機器人小批量量產(chǎn)，現(xiàn)在是全球訂單最多的人形機器人公司。另據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技在2023年全球四足機器人市場中的銷量份額為69.75%，市場規(guī)模份額為40.65%。293.2.4FigureAI合作OpenAI探索機器人具身智能

2024年3月13日，人工智能機器人初創(chuàng)公司FigureAI發(fā)布了和OpenAI合作后的首個機器人Figure01的演示，率先利用大模型驅(qū)動人形機器人，既利用了大語言模型的常識和思維鏈能力，又實現(xiàn)了接近人的快速底層操控，可以實現(xiàn)描述視覺信息、反思自身記憶、解釋推理過程和規(guī)劃行動。2024年7月2日，F(xiàn)igureAI公布了Figure01用于汽車制造的最新視頻，F(xiàn)igure01已在寶馬美國斯帕坦堡工廠進入應(yīng)用試點環(huán)節(jié)，能夠正確識別零部件的方向并進行調(diào)整。

2024年8月6日，F(xiàn)igureAI發(fā)布了其第二代人形機器人Figure02，稱其為“地球上最先進的AI硬件”，距離向工業(yè)用戶銷售量產(chǎn)人形機器人的目標又近了一步。特別是在AI方面，通過與OpenAI合作訓(xùn)練的定制AI模型，借助機器人身上的機載麥克風(fēng)與揚聲器，F(xiàn)igure02已能與人類進行實時的語音與語音對話（Speech-to-speech）。Figure02還配有機載視覺語言模型，通過機器人的攝像頭實現(xiàn)快速常識性視覺推理，實現(xiàn)避障和更重要的手眼協(xié)調(diào)，這樣機器人就可以識別并拾取面前的物品。另一大特征是配置第四代手部裝置，最新設(shè)計具有16個DoF和可與人類媲美的力量，可承載高達25公斤的重量，并靈活執(zhí)行各種類似人類的任務(wù)。Figure01與人互動Figure01在寶馬工廠試點30計算機領(lǐng)域：控制與感知04資料：華西證券研究所314.1.1

控制器：人形機器人行動之腦?

控制系統(tǒng)是人形機器人最復(fù)雜、最核心的模塊，負責(zé)對機器人的行為和運動進行規(guī)劃和控制，相當于人形機器人的“大腦”和“小腦”，可分為PLC、PC-Based和嵌入式三種。人形機器人對控制系統(tǒng)的實時性、同步性要求極高，通常采用分布式控制方案，需要在全身各個部位使用大量控制器。控制器的質(zhì)量直接關(guān)系到機器人運行的穩(wěn)定性、可靠性和精準性，人形機器人控制系統(tǒng)架構(gòu)?

控制器的軟件部分包括操作系統(tǒng)、算法庫等，是實現(xiàn)機器人智能化、自主化運動的核心。硬件部分中最主要的是芯片，又包括MCU、DSP、GPU、ASIC、FPGA等不同類型?？刂破魍ㄟ^接收來自傳感器等部件的信號，經(jīng)過芯片的處理后，發(fā)出指令給執(zhí)行機構(gòu)，從而實現(xiàn)對機器人運動的控制。隨著AI技術(shù)的發(fā)展，AI芯片在人形機器人中的應(yīng)用越來越廣泛，如英偉達Tegra。這些芯片用于執(zhí)行AI算法，可以處理語音識別、圖像識別、NLP、邏輯控制等任務(wù)，提升機器人的人機交互能力和智能水平。?

目前國內(nèi)外廠商控制器在硬件部分差別不大。但在軟件部分，尤其在核心算法上，國外企業(yè)憑借時間積累的優(yōu)勢，在反應(yīng)速度、兼容性等方面表現(xiàn)更優(yōu)。例如，國產(chǎn)小負載焊接機器人，一般重復(fù)定位精度可以達到0.05mm，但海外品牌普遍可以達到0.02mm。在最高軸速方面差距更大，國外機器人最高軸速普遍可以達到700°/s，而國內(nèi)僅有少數(shù)龍頭公司才能做到。特點應(yīng)用領(lǐng)域可用于圓周或直線運動的控制，廣泛應(yīng)用于機械、機床、機器人和電梯等行業(yè)系統(tǒng)簡單，體積小，可靠性高，但不支持復(fù)雜算法，可通過添加電機同時提供邏輯和運動控制PLC應(yīng)用靈活、穩(wěn)定性高、定制性強、價格便宜、操

在針織機械、激光、切割、點膠作、維護方便

機等設(shè)備制造行業(yè)有廣泛應(yīng)用嵌入式PC-Based系統(tǒng)通用性強、可拓展性強，能滿足復(fù)雜運動的算法要求、抗干擾能力強，可根據(jù)需求，在Windows等平臺下自行開發(fā)應(yīng)用軟件主要應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、工業(yè)機器人、包裝等領(lǐng)域324.1.2

第三方廠商有望主導(dǎo)人形機器人控制器市場?

根據(jù)Fact.MR數(shù)據(jù)，2023年全球機器人控制系統(tǒng)市場規(guī)模為68億美元，其中中國機器人控制系統(tǒng)市場規(guī)模為21億美元，是最大的單一市場。預(yù)計到2033年全球機器人控制系統(tǒng)市場規(guī)模將達到199億美元，年復(fù)合增長率約為11.2%，增長較快。據(jù)億歐智庫報告，中國市場PC-Based、專用控制器、PLC的份額分別為34.6％、37.8％、27.6％。大型PLC市場高度集中，由外資品牌主導(dǎo)，本土品牌占比僅5.5%，TOP3廠家占據(jù)70%以上的市場份額，其中西門子、歐姆龍、三菱份額分別為49.2%、12.4%、10.6%。小型PLC領(lǐng)域國產(chǎn)化進步巨大，本土品牌占比從2017年的30.2%提高到2023年Q1的36.1%，匯川、信捷分別占據(jù)第2、4名。PC-Based比較分散，國產(chǎn)化程度也較高，除德國倍福保持市場第1的位置外，國產(chǎn)廠商占據(jù)了第3-7名。?

用于機器人的控制器市場目前由機器人整機廠商主導(dǎo)，四大家族的市場份額合計達57.5%?？刂破鞯难邪l(fā)門檻較高，需要綜合考慮技術(shù)、市場、成本、供應(yīng)鏈等問題，固高等廠商普遍經(jīng)過多年成長期后才有實力建設(shè)專業(yè)的控制器研發(fā)中心。隨著規(guī)模更小、資金更少的人形機器人創(chuàng)業(yè)公司的增加和競爭加劇，第三方控制器廠商產(chǎn)能更高、成本更低、供應(yīng)更穩(wěn)定、產(chǎn)品經(jīng)歷過長期市場檢驗、技術(shù)更成熟，有望主導(dǎo)人形機器人控制器市場。機器人控制系統(tǒng)市場規(guī)模（億美元）機器人用控制器市場份額25020015010050發(fā)那科庫卡199ABB安川啟帆埃夫特新松68埃斯頓廣州數(shù)控其他020232033334.1.2

第三方廠商有望主導(dǎo)人形機器人控制器市場不同類型控制器份額小型PLC市場份額西門子匯川三菱信捷PC-BasedPLC臺達歐姆龍施耐德松下專用羅克韋爾其他PC-Based控制器市場份額大型PLC市場份額倍福西門子歐姆龍三菱研華固高雷賽羅克韋爾基恩士施耐德臺達維宏正運動埃斯頓其他其他344.1.3

機器人AI芯片之選——云天勵飛?

云天勵飛為智能機器人公司提供基于自研神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器架構(gòu)采用和自主可控國產(chǎn)工藝開發(fā)的AI芯片及大模型領(lǐng)域技術(shù)。芯片是控制器的核心硬件。隨著AI技術(shù)的發(fā)展，AI芯片的應(yīng)用越來越廣泛，成為實現(xiàn)具身智能的關(guān)鍵，可以極大提升機器人的人機交互能力和智能水平。公司新一代AI芯片DeepEdge10用于包括機器人在內(nèi)的邊緣AI（類似于Tegra處理器），已適配機器人、智能駕駛等行業(yè)客戶，并已批量出貨。又推出X5000推理卡（類似于H100

GPU），可用于機器人大模型運算，已適配多種百億參數(shù)大模型（如SAMCV和Llama2）。二者均采用自主可控的國產(chǎn)工藝，可在美國加大對中國半導(dǎo)體的出口限制時提供替代方案。據(jù)Precedence

Search統(tǒng)計，未來10年邊緣AI市場規(guī)模復(fù)合年均增長率超過20%；據(jù)Omedia統(tǒng)計，英偉達H100

GPU對中國前4大客戶的銷量總計達12.5萬張，按21萬/張的價格計算，銷售額達262.5億元，?

云天勵飛作為國內(nèi)少數(shù)AI芯片與算法并行發(fā)展的企業(yè)之一，具備較強的縱向產(chǎn)業(yè)鏈整合能力，芯片客戶包括?？低暋⒗锇桶推筋^哥、富瀚微電子等，有望從人形機器人的快速發(fā)展和

的浪潮中充分獲益。?

2024年公司簽署了為德元方惠提供AI訓(xùn)練及推理算力服務(wù)的合同，為期三年，共16億元服務(wù)費，為未來三年的業(yè)績提供了保障。的市場十分廣闊。全球邊緣AI市場規(guī)模（十億美元）英偉達H100GPU對國內(nèi)主要客戶銷量（千張）1501209060300143.06字節(jié)跳動阿里巴巴百度202530118.1997.6480.6766.6555.0645.5937.5831.0525.6521.1917.51騰訊502023

2024

2025

2026

2027

2028

2029

2030

2031

2032

2033

20340102030405060354.1.3

拓展人形機器人具身智能邊界——軟通動力夸父機器人亮相HDC2024?

訓(xùn)練具身智能大模型極端依賴大規(guī)模、高質(zhì)量的場景數(shù)據(jù)，當下高質(zhì)量數(shù)據(jù)集匱乏是產(chǎn)業(yè)痛點，正在成為競爭的核心節(jié)點。2023年10月，DeepMind聯(lián)合全球33家頂級學(xué)術(shù)實驗室共同開發(fā)OpenX-Embodiment數(shù)據(jù)集，并基于該數(shù)據(jù)集訓(xùn)練了RT-X系列3D多模態(tài)大模型用于人形機器人。2024年3月，斯坦福大學(xué)、伯克利大學(xué)聯(lián)合全美多家頭部研究機構(gòu)推出DROID分布式機器人交互數(shù)據(jù)集，涵蓋3D軌跡、3D場景等。2024年3月，全球著名人工智能專家李飛飛教授領(lǐng)銜、聯(lián)合美國多所大學(xué)推出BEHAVIOR-1K具身智能數(shù)據(jù)平臺，涵蓋了50個場景、9000多個物體。軟通動力構(gòu)建了機器人具身智能的關(guān)鍵技術(shù)體系，包括天鶴機器人OS、智造及工業(yè)大數(shù)據(jù)、天璇2.0MaaS平臺、多模態(tài)通用生成模型、IssMeta數(shù)字孿生仿真推演平臺等，并與智元機器人合作，整合在人工智能和場景數(shù)據(jù)方面的優(yōu)勢能力，共拓人形機器人“具身智能”能力新邊界，推動人形機器人規(guī)?；~向工業(yè)、家庭真實場景。?

軟通動力已實現(xiàn)鴻蒙生態(tài)全棧布局，作為

核心戰(zhàn)略伙伴，將受益于鴻蒙生態(tài)的繁榮發(fā)展。如樂聚機器人推出的人形機器人夸父搭載了基于開源鴻蒙研發(fā)的KaihongOS操作系統(tǒng)及盤古大模型，目前正在蔚來、亨通等工廠負責(zé)檢測驗證工作。使用更多數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練時的任務(wù)表現(xiàn)得到顯著改善資料：公司官網(wǎng)，新浪財經(jīng)，C114通信網(wǎng)，

OpenX-Embodiment官網(wǎng)，華西證券研究所364.1.3

全場景智算供應(yīng)商——智微智能?

智微智能為不同場景下的智算需求提供產(chǎn)品與服務(wù)。如針對工業(yè)場景的智能化的需求增長，推出了基于NVIDIA

Jetson

Orin的行業(yè)專用控制器PAS系列，用于機器視覺、人形機器人、工業(yè)機械臂等邊緣AI應(yīng)用場景。該系列可集成英偉達人工智能平臺JetPack

6.0以提供多種AI開發(fā)環(huán)境，包括CUDA,

TensorRT,

cuDNN,

VPI等，并支持Jetson多種軟件工具（如Isaac,

DeepStream,

VLM），為用戶提供了更全面、高效和便捷的行業(yè)AI應(yīng)用，目前已應(yīng)用于慢速無人車、工業(yè)混合機器人、AMR等設(shè)備。包括機器人在內(nèi)的邊緣計算是英偉達成為AI平臺類公司的必爭之地。為此英偉達通過Jetson平臺為不同行業(yè)客戶提供定制化邊緣計算解決方案。參考德賽西威和英偉達在智能駕駛和智能座艙領(lǐng)域展開合作后，二者成為主要業(yè)務(wù)，智微智能也有望通過Jetson系列芯片在機器人控制領(lǐng)域找到新的增長曲線。?

智微智能還提供端到端的智算中心全流程綜合服務(wù)和服務(wù)器產(chǎn)品。隨著大模型參數(shù)規(guī)模的不斷擴大，計算卡集群的規(guī)模也在快速增加。例如Meta官方披露其使用2個由24000塊GPU組成、基于RoCE的AI集群訓(xùn)練Llama3405B。在這一背景下，智微智能作為多家大型CSP廠商的服務(wù)器提供商，有望為CSP廠商提供全鏈路算力優(yōu)化服務(wù)，從AI發(fā)展中受益。德賽西威營收增速及構(gòu)成智算服務(wù)市場規(guī)模（億元）146.091501209060300智能座艙智能駕駛車載信息娛樂系統(tǒng)EMS駕駛信息顯示系統(tǒng)其他主營業(yè)務(wù)車載空調(diào)控制器其他業(yè)務(wù)營收增長率114.73100%80%60%40%20%0%60%40%20%0%81.3361.3851.19-20%2023

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

20142022H12022H22023H12023H22024H1374.2.1

機器視覺：人形機器人主要感知渠道?

機器視覺旨在利用機器來執(zhí)行視覺任務(wù)，包括識別、測量、定位和檢測等，以從繁重或危險的工作環(huán)境中解放人力。參照人類約80%的信息是通過人眼獲取，未來機器人也將通過視覺實現(xiàn)絕大部分感知功能。根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的維度，機器視覺可分為2D和3D兩大類。2D技術(shù)能獲取平面圖像，并在二維空間內(nèi)定位目標，但無法提供物體的三維信息，如深度信息，且容易受到光照變化和物體運動的影響。相比之下，3D技術(shù)能提供更全面的物體信息，從而實現(xiàn)人臉識別、3D建模等更復(fù)雜的功能。?

機器視覺的運行包括以下幾個步驟：①利用視覺設(shè)備捕獲待檢測物品的圖像

②由圖像處理系統(tǒng)將物品的亮度、顏色、尺寸等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號

③機器視覺系統(tǒng)對這些信號進行分析處理，提取出關(guān)鍵特征

④根據(jù)提取出的特征控制設(shè)備工作。一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理單元、圖像處理軟件、IO單元等部分。?

典型的機器視覺系統(tǒng)由光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、控制器等硬件和機器視覺軟件組成。主要3D機器視覺方案工作原理優(yōu)點缺點最佳測量距離分辨率精度適用場景主動投射已編碼光

方案成熟，易于小型化，結(jié)構(gòu)光

線，利用成像畸變

夜晚也可使用，資源消耗手機前置、屏下3D結(jié)構(gòu)光、刷臉支付、刷臉門鎖、服務(wù)機器人、安防監(jiān)控等易受環(huán)境光干擾，精度隨距離降低近距：高遠距：低<5m高測量小，功耗低近距：中

手機前置、手機后置、門禁、掃地遠距：高

機器人、AR/VR、等iToFdToFLidar雙目<3.5m<5m中低低高邊緣精度低，硬件要求高，計算量大，分辨率/幀率較低根據(jù)光線飛行時間

精度穩(wěn)定，受環(huán)境光干擾測距

小近距：低

手機后置、平板后置、掃地機器人遠距：高等發(fā)射激光，比較反

測量距離遠，有固定誤差

功耗高，硬件要求高，雨近距：低遠距：高<200m<15m自動駕駛、汽車ADAS等射光差異模型，視場角寬雪天氣影響大，成本高易受環(huán)境光干擾，算法要求高，資源消耗大，難以小型化雙視點，利用視差原理和三角測量法汽車側(cè)面、室外機器人、智能安防等硬件要求低，成本低低384.2.2

降本壓力下國產(chǎn)廠商有望獲益?

目前機器視覺行業(yè)正處于快速增長階段。根據(jù)Fortune

Business

Insights的預(yù)測，全球機器視覺市場規(guī)模將從2023年的203.1億美元和2024年的254.1億美元增長到2032年的1757.2億美元，復(fù)合年增長率為27.3%。另據(jù)研究院預(yù)測，中國機器視覺市場規(guī)模將從2019年的80.06億元增長到2024年的251.84億元，復(fù)合年增長率為25.76%。勞動力成本的上升、制造業(yè)對效率和質(zhì)量的需求、機器視覺技術(shù)的進步、國家政策的出臺共同推動了這一增長。?

中國機器視覺起步較晚，在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用還不到十年，遠落后于工業(yè)自動化。但得益于中國工業(yè)自動化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的發(fā)展、國內(nèi)機器視覺技術(shù)的持續(xù)進步以及價格優(yōu)勢，本土企業(yè)如?？低?、歐菲光、奧普特、凌云光、天準科技等的市場份額在不斷上升，在核心零部件和算法方面的競爭力也在不斷增強。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2022年中國機器視覺市場中，本土品牌份額達到60%左右，2023年達到63%左右。但在國際市場上，美、日廠商仍占主導(dǎo)地位，康耐視和基恩士的市場份額合計達64%。我們認為，考慮到目前人形機器人降本壓力較大，而對精度、穩(wěn)定性、定制化等方面的要求低于工業(yè)需求，國產(chǎn)廠商有望利用成本優(yōu)勢開拓市場。全球機器視覺市場份額中國機器視覺市場規(guī)模（億元）市場規(guī)模增長率3002502001501005050%40%30%20%10%0%251.84225.56基恩士康耐視巴斯勒天準科技奧普特其他168.88138.1694.12202080.06201902021202220232024資料：FortuneBusinessInsights，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華西證券研究所394.2.3

3D視覺傳感器龍頭——奧比中光?

奧比中光專注于結(jié)構(gòu)光、iToF和激光等3D視覺傳感器，應(yīng)用領(lǐng)域包括生物識別、AIoT、工業(yè)、消費電子和汽車等。當前3D視覺市場正處于快速增長期。根據(jù)Markets

andMarkets的預(yù)測，2024-2029年全球3D視覺傳感器市場將從61億美元增長的128億美元，復(fù)合年增長率約為16%。?

奧比中光作為國內(nèi)3D視覺傳感器龍頭，市場占有率高，產(chǎn)品布局完善，品牌形象良好，有望充分受益。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2023年其在國內(nèi)服務(wù)機器人3D視覺傳感器市場占有率超70%；縱向具備從底層到應(yīng)用層、軟硬一體化（芯片、算法、硬件）的系統(tǒng)級開發(fā)設(shè)計能力，貫穿產(chǎn)業(yè)鏈上下游，橫向布局完善（雙目、結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、LIDAR）；具備百萬級的產(chǎn)品量產(chǎn)保障及快速服務(wù)響應(yīng)能力，形成了明顯的先發(fā)優(yōu)勢；與龍頭客戶合作，已先后服務(wù)全球超過1000家客戶及眾多的開發(fā)者，獲得英偉達、微軟、OPPO、螞蟻集團、中國移動等龍頭企業(yè)認可，行業(yè)口碑和品牌形象良好。?

此外，奧比中光還利用大模型+Gemini2相機，打造了能理解和執(zhí)行語音命令的機械臂，初步探索落地3D視覺傳感器、大模型與機械臂等硬件終端的結(jié)合，有望搭上AI快速發(fā)展的順風(fēng)車。3D視覺傳感器市場規(guī)模（億美元）2023年中國服務(wù)機器人3D視覺傳感器市場份比中光其他128110958271616053402023202420252026202720282029資料：MarketsandMarkets，GGII，公司官網(wǎng)，公司公告，華西證券研究所404.2.3

機器視覺服務(wù)提供商——虹軟科技?

虹軟科技是機器視覺行業(yè)領(lǐng)先的算法服務(wù)提供商及解決方案供應(yīng)商，領(lǐng)域包括移動智能終端、智能駕駛、AIoT、機器人等。人形機器人的感知離不開機器視覺的支持，虹軟科技在機器視覺方面的技術(shù)儲備豐厚、應(yīng)用廣泛，在2017年就推出了AI視覺開放平臺；三星、、小米、OPPO等主流手機品牌均有搭載虹軟視覺解決方案；在智駕領(lǐng)域為客戶提供VisDrive一站式車載視覺軟件解決方案，目前已成為國內(nèi)基于高通智能座艙平臺上的主流視覺算法供應(yīng)商，定點產(chǎn)品包括理想L9、長城哈弗、長安深藍SLO3、吉利銀河L7、領(lǐng)克06等主流車型。手機、汽車、機器人、XR雖然場景不同，視覺技術(shù)卻是相通的。虹軟科技通用基礎(chǔ)算法研發(fā)人員數(shù)量占研發(fā)人員總數(shù)的50％，研究成果可以在不同場景下復(fù)用。?

未來機器視覺產(chǎn)業(yè)前景廣闊。2015年起人工智能成為市場熱點，相關(guān)產(chǎn)業(yè)正式被提上國家戰(zhàn)略層面，各地政策措施陸續(xù)出臺，助推了人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。根據(jù)Fortune

Business

Insights的預(yù)測，全球機器視覺市場規(guī)模將從2023年的203.1億美元和2024年的254.1億美元增長到2032年的1757.2億美元，復(fù)合年增長率為27.3%。機器視覺市場規(guī)模（億美元）虹軟科技與上下游緊密合作1757.21800150012009006003000254.12024203.120232032資料：公司官網(wǎng)，公司公告，F(xiàn)ortuneBusinessInsights，格隆匯，華西證券研究所414.2.3

機器視覺應(yīng)用技術(shù)先行者——奧普特?

奧普特形成了完備的機器視覺核心軟硬件產(chǎn)品體系，除視覺算法庫、智能視覺平臺、光源、視覺控制器、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機等傳統(tǒng)視