2024年10月儀器儀表練習(xí)題庫與參考答案解析

2024年10月儀器儀表練習(xí)題庫與參考答案解析一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.無人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：B2.無人機(jī)定高平飛時(shí)，駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式，盡可放松休息B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度D、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：C答案解析：無人機(jī)定高平飛時(shí)，駕駛員不能放松休息，自主控制模式也需要持續(xù)關(guān)注飛機(jī)狀態(tài)，短暫休息偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)也不可取。在定高平飛時(shí)要密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度，以確保飛機(jī)穩(wěn)定平飛，所以選C。3.國際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、格式化B、數(shù)據(jù)化C、信息化D、網(wǎng)絡(luò)化正確答案：C4.無人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控和舵面遙控B、自動(dòng)控制C、姿態(tài)遙控D、人工修正正確答案：A答案解析：姿態(tài)遙控和舵面遙控是無人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式之一，通過搖桿操作可以控制無人機(jī)的姿態(tài)和舵面動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)飛行狀態(tài)的調(diào)整。自動(dòng)控制通常是指無人機(jī)按照預(yù)設(shè)的程序或指令自動(dòng)飛行，不需要人工實(shí)時(shí)操作搖桿；人工修正一般是在自動(dòng)控制過程中對一些偏差進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整；姿態(tài)遙控只是姿態(tài)遙控和舵面遙控中的一部分，不夠全面。所以常規(guī)操作方式是姿態(tài)遙控和舵面遙控。5.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、齒輪減速器B、蝸桿減速器C、蝸輪減速器D、諧波減速器正確答案：D答案解析：諧波減速器是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，它依靠柔性零件（如柔輪）產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，屬于行星輪傳動(dòng)的一種。蝸輪減速器主要由蝸輪蝸桿組成；齒輪減速器是靠齒輪傳動(dòng)；蝸桿減速器以蝸桿傳動(dòng)為主，均與依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的原理不同。6.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí)，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除B、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換C、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換D、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波正確答案：B7.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、電阻值B、電磁感應(yīng)C、電流值D、熱電效應(yīng)正確答案：D答案解析：熱電偶是利用熱電效應(yīng)來測量溫度的。當(dāng)兩種不同材料的導(dǎo)體組成閉合回路時(shí)，若兩接點(diǎn)溫度不同，回路中就會(huì)產(chǎn)生熱電勢，通過測量熱電勢的大小就可以確定溫度。電阻值、電磁感應(yīng)、電流值均不是熱電偶測量溫度所利用的原理。8.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即（）。A、斷電B、按下急停C、立刻逃跑D、立刻喊人幫忙處理正確答案：B答案解析：當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，按下急停按鈕可以迅速停止機(jī)器人的所有運(yùn)動(dòng)，避免危險(xiǎn)的進(jìn)一步擴(kuò)大，這是最直接有效的應(yīng)對危險(xiǎn)的方式。而斷電可能會(huì)引發(fā)其他問題，且不是最緊急的操作；立刻逃跑可能會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)場混亂無法及時(shí)控制危險(xiǎn)；立刻喊人幫忙處理可能會(huì)耽誤最佳的避險(xiǎn)時(shí)機(jī)，不能及時(shí)制止危險(xiǎn)的發(fā)生。9.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、磁電效應(yīng)B、聲光效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)正確答案：D答案解析：光電導(dǎo)效應(yīng)是指在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率變化的現(xiàn)象。磁電效應(yīng)是指某些物質(zhì)在磁場中受到磁場作用而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的現(xiàn)象；聲光效應(yīng)是指光通過具有超聲波的介質(zhì)時(shí)發(fā)生散射或衍射的現(xiàn)象；光生伏特效應(yīng)是指半導(dǎo)體在光照射下產(chǎn)生電動(dòng)勢的現(xiàn)象。所以答案選[D]10.對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、視情況而定B、延時(shí)后有效C、無效D、有效正確答案：C答案解析：在示教模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)通常是無效的，主要用于操作人員手動(dòng)對機(jī)器人進(jìn)行示教編程等操作，避免外部信號(hào)誤啟動(dòng)造成危險(xiǎn)或錯(cuò)誤動(dòng)作。11.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、扭矩和電流B、旋轉(zhuǎn)速度和電壓C、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩D、扭矩和電壓正確答案：C答案解析：舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度決定了舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，扭矩則決定了舵機(jī)能夠輸出的力量大小，這兩個(gè)參數(shù)對于舵機(jī)能否滿足實(shí)際應(yīng)用需求至關(guān)重要。電壓和電流雖然也是舵機(jī)的相關(guān)參數(shù)，但不是選用舵機(jī)時(shí)重點(diǎn)考慮的核心參數(shù)。12.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、非直接接觸式溫度傳感器D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：C答案解析：防疫機(jī)器人上安裝的紅外溫度傳感器是利用紅外輻射原理來測量溫度的，不需要與被測物體直接接觸，所以屬于非直接接觸式溫度傳感器。熱電偶溫度傳感器和熱電阻溫度傳感器通常是直接接觸式的，而紅外溫度傳感器與之不同，不是直接接觸式的，故答案選[C]。13.在多級(jí)直流放大器中，對零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、前級(jí)B、中間級(jí)C、后級(jí)D、前后級(jí)一樣正確答案：A答案解析：多級(jí)直流放大器中，前級(jí)的零點(diǎn)漂移會(huì)被后級(jí)逐級(jí)放大，所以對零點(diǎn)漂移影響最大的是前級(jí)。14.在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.2-2B、1.1-1.3C、1.5-2D、1.1-1.5正確答案：A答案解析：在工業(yè)生產(chǎn)中，通常最適宜的回流比為最小回流比的1.2-2倍。當(dāng)回流比小于最小回流比時(shí)，精餾塔不能正常操作，無法達(dá)到預(yù)期的分離效果；而回流比過大，會(huì)導(dǎo)致能耗增加、設(shè)備投資增大等問題。綜合考慮各種因素，一般選擇最小回流比的1.2-2倍作為適宜回流比，這樣既能保證較好的分離效果，又能在經(jīng)濟(jì)上較為合理。15.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D16.指揮控制與（）是無人機(jī)地面站的主要功能A、飛行狀態(tài)監(jiān)控B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行視角顯示D、無人機(jī)電量顯示正確答案：B答案解析：無人機(jī)地面站的主要功能包括指揮控制、任務(wù)規(guī)劃等。飛行狀態(tài)監(jiān)控、飛行視角顯示、無人機(jī)電量顯示等也是其部分功能，但相比之下任務(wù)規(guī)劃更能體現(xiàn)其核心的主要功能之一。17.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、6個(gè)D、5個(gè)正確答案：C18.在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。A、疊加原理B、戴維南定理C、歐姆定律D、基爾霍夫定律正確答案：A答案解析：疊加原理是線性電路的基本定理之一，它表明在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和。戴維南定理是將一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)等效為一個(gè)電壓源與電阻串聯(lián)的形式。歐姆定律描述的是電流、電壓和電阻之間的關(guān)系?；鶢柣舴蚨砂娏鞫珊碗妷憾?，用于分析電路中的電流和電壓關(guān)系。所以答案是[A]。19.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由慢到快逐漸調(diào)整B、保持最慢速C、由快到慢逐漸調(diào)整D、保持恒定速度正確答案：A20.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先低后高B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先外后里、先高后低正確答案：A21.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無效B、延時(shí)后有效C、視情況而定D、有效正確答案：A答案解析：在示教模式下，為了確保操作人員的安全以及示教的準(zhǔn)確性，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)是無效的，防止在示教過程中因外部信號(hào)誤觸發(fā)導(dǎo)致機(jī)器人意外動(dòng)作。22.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)一般小于6個(gè)。常見的工業(yè)機(jī)器人有3到6個(gè)自由度，自由度越多，機(jī)器人的動(dòng)作越靈活，能完成的任務(wù)也越復(fù)雜多樣，但一般不會(huì)超過6個(gè)自由度，所以一般小于6個(gè)。23.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、ONB、急停報(bào)錯(cuò)C、不變D、OFF正確答案：D24.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度正確答案：D答案解析：在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)是以各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度為基準(zhǔn)來描述的，通過各關(guān)節(jié)角度的不同組合確定機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。而工件坐標(biāo)系是基于工件建立的；工具坐標(biāo)系是針對工具的坐標(biāo)系；笛卡爾坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系，與關(guān)節(jié)坐標(biāo)系概念不同。所以答案選D25.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電流B、模擬C、電位D、1正確答案：D26.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、彎曲手部B、支承手部C、裝飾D、固定手部正確答案：A答案解析：手腕上的自由度主要用于實(shí)現(xiàn)手腕的彎曲等動(dòng)作，從而使手部能夠靈活地改變姿態(tài)和位置，以更好地完成各種操作任務(wù)，而不是主要起支承、固定手部或裝飾的作用。27.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜正確答案：C答案解析：在PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)，RS-232或RS-422接口用于連接不同設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信；PLC專用通信模塊可增強(qiáng)通信功能；雙絞線、同軸電纜、光纜等常用于構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。而普通電線一般不具備專門用于PLC通信聯(lián)網(wǎng)的功能和特性，不能用于PLC通信聯(lián)網(wǎng)。28.無人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫，不得晚于1個(gè)工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無誤。A、①②B、①②③C、②③D、①③正確答案：B29.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A30.根據(jù)投影面展開的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。A、俯視圖B、左視圖C、主視圖D、仰視圖正確答案：C答案解析：主視圖反映物體的長和高，俯視圖反映物體的長和寬，左視圖反映物體的高和寬。主視圖在上方，俯視圖在下方，左視圖在右方，它們之間的位置關(guān)系是以主視圖為主來確定的，俯視圖在主視圖的正下方，左視圖在主視圖的正右方，這種位置關(guān)系便于準(zhǔn)確表達(dá)物體的形狀和各部分之間的相對位置關(guān)系。31.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是正確答案：D答案解析：日常保養(yǎng)機(jī)器人時(shí)，噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度是否正常、周邊設(shè)備是否正常、每根軸的抱閘是否正常等都是需要檢查的內(nèi)容，所以答案選D。32.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、指定一點(diǎn)B、任意位置C、兩個(gè)點(diǎn)D、三個(gè)點(diǎn)正確答案：B答案解析：用戶坐標(biāo)系可定義在工件上機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的任意位置，所以選B。33.全雙工通信有（）條傳輸線。A、0B、3C、2D、1正確答案：C答案解析：全雙工通信允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上同時(shí)傳輸，因此至少需要兩條傳輸線來實(shí)現(xiàn)雙向通信。34.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集正確答案：B答案解析：數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、檢索、加工、變換和傳輸?shù)纫幌盗谢顒?dòng)的過程，其目的是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息，以便人們能夠從中獲取有價(jià)值的內(nèi)容并做出決策等，A選項(xiàng)說反了；數(shù)據(jù)處理不僅僅是算術(shù)運(yùn)算，還有很多其他操作，C錯(cuò)誤；數(shù)據(jù)處理不是簡單收集，還包括后續(xù)一系列復(fù)雜操作，D錯(cuò)誤。所以正確的是B，即數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程。35.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、反相比例J運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、微分運(yùn)算電路D、積分運(yùn)算電路正確答案：D答案解析：積分運(yùn)算電路的作用是將輸入的方波電壓信號(hào)進(jìn)行積分運(yùn)算，輸出的信號(hào)為三角波電壓信號(hào)。因?yàn)榉讲ㄐ盘?hào)是階躍變化的，經(jīng)過積分后會(huì)變成線性變化的三角波信號(hào)。而反相比例運(yùn)算電路是對輸入信號(hào)進(jìn)行比例放大且反相；加法運(yùn)算電路是對多個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行相加運(yùn)算；微分運(yùn)算電路是對輸入信號(hào)進(jìn)行求導(dǎo)運(yùn)算，均不能實(shí)現(xiàn)將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓的功能。36.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、延時(shí)后有效B、不確定C、有效D、無效正確答案：D答案解析：示教模式下，為確保示教操作的安全性和準(zhǔn)確性，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)通常是無效的，防止在示教過程中因外部意外啟動(dòng)而導(dǎo)致危險(xiǎn)或誤操作。37.無人機(jī)飛行前，需要對相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D答案解析：無人機(jī)飛行前對相機(jī)進(jìn)行檢查，內(nèi)存卡容量要足夠以存儲(chǔ)拍攝的圖像或視頻；鏡頭清潔且無遮擋才能保證拍攝畫質(zhì)；拍攝模式和感光度等參數(shù)設(shè)置要符合此次飛行拍攝需求，所以以上選項(xiàng)均是需要檢查的項(xiàng)目。38.機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、單步運(yùn)行D、半自動(dòng)模式正確答案：A答案解析：當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞后，通常需要將其調(diào)到手動(dòng)模式。在手動(dòng)模式下，可以更靈活、安全地對機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行檢查、調(diào)整和恢復(fù)操作，避免在自動(dòng)模式下可能因碰撞后的異常狀態(tài)導(dǎo)致進(jìn)一步的問題。而自動(dòng)模式下機(jī)器人會(huì)按照預(yù)設(shè)程序繼續(xù)運(yùn)行，不利于處理碰撞后的情況；半自動(dòng)模式并非專門用于處理碰撞恢復(fù)；單步運(yùn)行對于全面恢復(fù)機(jī)器人狀態(tài)的幫助不大。39.無人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障B、溫度檢測、生態(tài)保護(hù)C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)正確答案：D答案解析：無人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、環(huán)境應(yīng)急和生態(tài)保護(hù)。溫度檢測不屬于其典型應(yīng)用范疇，天氣預(yù)報(bào)不是無人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用，生態(tài)保障表述不準(zhǔn)確，而環(huán)境應(yīng)急和生態(tài)保護(hù)是其常見應(yīng)用方向。40.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、8B、2C、6D、4正確答案：A答案解析：一個(gè)字節(jié)等于8位二進(jìn)制數(shù)，所以一個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為8。二、判斷題（共60題，每題1分，共60分）1.（）遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）數(shù)字信號(hào)處理是把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示的序列，通過計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號(hào)處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測距小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級(jí)計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.（）工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）被控過程在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.（）變間隙式電容傳感器測量位移時(shí)，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.（）機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.（）人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.（）智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.（）人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.（）ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.（）非手動(dòng)模式下，博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.（）離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱為非周期信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.（）為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.（）整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測試，使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，整機(jī)調(diào)試完畢，應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案