2025年WER積木機器人編程挑戰(zhàn)賽智能時代競技規(guī)則解析

WER積木教育機器人普及賽——“信息時代”競賽規(guī)則

1主題簡介

1946年，世界上第一臺計算機投入使用；

1969年，互聯(lián)網(wǎng)誕生……

目前，全球七十多億人口中，網(wǎng)民數(shù)量已突破三十多億。

信息技術(shù)正此前所未有的方式，徹底變化著人類的發(fā)展，信息產(chǎn)生的價值被無限放大。信息量、

信息傳播的速度、信息處理的速度以及應(yīng)用信息的程度等都以幾何級數(shù)的方式在增長，計算機語言成

為連接全球的通行證。

互聯(lián)網(wǎng)已成為全球信息獲取和信息互換中心，知識成為發(fā)明財富的重要資源，電子、移動通信、

物聯(lián)網(wǎng)等新興行業(yè)正蓬勃發(fā)展，半導(dǎo)體技術(shù)、信息傳播技術(shù)、多媒體技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和數(shù)據(jù)壓縮技

術(shù)正不停融合。

人們的生活方式也發(fā)生了前所未有的轉(zhuǎn)變，打開手機，就能隨時隨地獲取最新的資訊，逛遢全世

界的時尚尖貨；電子郵件、稅頻通話、語音交流，成為最普遍的交流方式；Facebook.微信朋友圈、

網(wǎng)絡(luò)直播，已是展示個性的最佳途徑……

與此同步，個人隱私、耳腦病毒、數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)詐騙等問題也正日益凸顯，人類需要足里的智

意來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。

在本次我ER積木教育機器人普及賽活動中，參賽隊員要像軟件工程師、電訊專家、數(shù)據(jù)分析師、

網(wǎng)絡(luò)與信息安全管理員等同樣，編寫代碼、創(chuàng)新通訊技術(shù)、開發(fā)應(yīng)用程序、守護網(wǎng)絡(luò)安全，讓信息更

好地為人類發(fā)展服務(wù)！

2比賽場地與環(huán)境

2.1場地

6________

圖1場地

場地地膜尺寸為220*120cm,材質(zhì)為PU布或噴繪布。黑色引導(dǎo)線寬度為2cm-3cm,黑色引導(dǎo)線

末端標(biāo)有任務(wù)模型擺放的位置（模型區(qū)），位置用細線標(biāo)出。但任務(wù)模型位置不是絕對的，模型位置、

方向是可以變化的。場她有一種尺寸為30*30cm基地，機器人可以多次自主來回基地。

2.2賽場環(huán)境

機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定原因較多，

例如，場地表面也許有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮多和應(yīng)對

措施。

3任務(wù)及得分

比賽任務(wù)分6個預(yù)設(shè)任務(wù)和1個附加任務(wù)。預(yù)設(shè)任務(wù)的內(nèi)容在本規(guī)則中公布，但其模型位置、方

向是可以變化的，在賽前準備時公布。附加任務(wù)只在賽前準備時公布，參賽隊員應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)上機器

人構(gòu)造及程序。

如下描述的預(yù)設(shè)任務(wù)只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。

3.1網(wǎng)上購物

3.2.1場地上放置著計算機模型，電腦上方有2個彩瓶吸在磁鐵上，如圖2所示.

3.2.2機器人要把彩瓶從磁鐵上取下，彩瓶跌落到場地上（與任務(wù)模型沒有接觸）每個得20分；假如

彩瓶帶回基地則每個得30分。

3.2.3攜帶彩瓶的機器人的垂直投影只要一進入基地即可記分。

圖2計算機任務(wù)模型

3.2啟動導(dǎo)航

321場地上有一種GPS導(dǎo)航器模型，如圖3所示。

3.2.2機器人需要攜帶自己搭建好的零件放置到導(dǎo)航器壓桿上，使得導(dǎo)航器上的箭頭豎立（箭頭和平

板的接觸面與場地垂直），得60分，完畢原則如圖4所示。

箭頭

圖3Gps導(dǎo)航器初始狀態(tài)圖

圖4Gps導(dǎo)航器完畢狀態(tài)圖

3.3轉(zhuǎn)換進制

331場地上有一種進制轉(zhuǎn)換模型，數(shù)字“1001”朝上，并且所在平板平行于場地，如圖5所示。

332機器人將數(shù)字“1001”變?yōu)槭M制的“9”（數(shù)字9朝上且所在平板與水平面夾角不不小于45’）,

得50分，如圖6所示。

圖6進制轉(zhuǎn)換模型完畢狀態(tài)圖

3.4下載數(shù)據(jù)

3.4.1數(shù)據(jù)中心模型位于場地中央，下載轉(zhuǎn)軸水平或者豎直放置，詳細賽前公布，如圖7所示。

342機器人通過推進數(shù)據(jù)搜集器到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，每一種掉落到數(shù)據(jù)搜集器里的數(shù)據(jù)得40分，如

圖8所示。

343數(shù)據(jù)掉落到數(shù)據(jù)搜集器里面或與數(shù)據(jù)搜集器的上表面接觸都可得分，其他狀況都不得分。

圖8下載數(shù)據(jù)任務(wù)完畢狀態(tài)圖

3.5上傳數(shù)據(jù)

351云服務(wù)器模型固定在場地上，啟動手柄末端為豎直方向，如圖8所示。

3.5.2機器人撥動啟動手柄將數(shù)據(jù)模型上傳到云端，得60分。

3.5.3數(shù)據(jù)模型必須與云端（平板）上表面接觸且需要保持到比賽結(jié)束。

圖8云服務(wù)器模型

3.6回收電子垃圾

3.6.1電子垃圾廠放置在場地上，廢棄的電子物料（彩瓶）吸在吸鐵石上，如圖9所示。

3.6.2機器人通過拉桿將廢棄的電子物料（彩瓶）投放到電子垃圾回收處，得50分，如圖10所示。

圖9電子垃圾廠模型

圖10電子垃圾廠完畢狀態(tài)圖

4機器人

本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機器人的原則和規(guī)定。參賽前，所有機器人必須通過檢查。為保證比賽的公

平，裁判會在比賽期間隨機檢查機器人。對不符合規(guī)定的機器人，需要按照本規(guī)則規(guī)定修改，假如機

器人仍然不符合規(guī)定，將被取消參賽費格C

4.1尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得不小于30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地后，機器人的機構(gòu)

可以自行伸展。

4.2控制器：單輪比賽中，不容許更換控制器。每臺機器人只容許使用一種控制器。

4.3執(zhí)行器：每臺機器人只容許使用合計不超過3個電機（不容許使用數(shù)字舵機）。

4.4傳感器：每臺機器人容許使用的傳感器種類和數(shù)量不限，但不得使用多種相似或者不一樣傳感器

探頭做成的集成傳感器。

4.5構(gòu)造：機器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式構(gòu)造，不得使用孔帶、螺釘、翎釘、膠水、膠帶等輔助

連接材料。

4.6電源：每臺機.器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V,不得使用升壓、

降壓、穩(wěn)壓等電路。

5比賽

5.1參賽隊

5.1.1每支參賽隊由2-3名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）構(gòu)成。學(xué)生必須是6月前在校的學(xué)生。

5.1.2參賽隊員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主、妥善地處理在比賽中豉到的多種問題；自尊、自重、自律、

自強；友善地看待隊友與對手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成

為有健全人格和健康心理的人。

5.2賽制

521WER枳木教育機器人普及賽按小學(xué)、初中、高中各組別分別進行。

522比賽共進行3輪，不分初賽、復(fù)賽。每場比賽時間為150秒。每場均予記分。

523假如參賽隊選擇了附加任務(wù)，該場比賽時間不作延長。

524所有場次的比賽結(jié)束后來，以每支參賽隊三場得分之和空為該隊的總成績，最終按總成績對參

賽隊進行排名。

525競賽組委會有權(quán)利也有也許根據(jù)參賽報名和場館的實際狀況變更賽制。

5.3比勝過程

5.3.1搭建機器人與編程

531.1搭建機器人與編程只能在準備區(qū)進行，測試程序時可使用準備區(qū)中的練習(xí)臺，在裁判員的同意

下也可使用比賽區(qū)中空閑的舞臺。

5.3.1.2參賽隊的學(xué)生隊員經(jīng)瞼錄后方能進入準備區(qū)。裁判員有權(quán)對參賽隊攜帶的器材進行檢查，所用

器材必須符合組委會有關(guān)規(guī)定與規(guī)定。參賽隊員可以攜帶已搭建的機器人進入準備區(qū)。隊員不律攜帶

組委會明令嚴禁使用的通信器材進場。所有參賽學(xué)生在準備區(qū)就座后，裁判員把場地任務(wù)模型分布圖

和比賽須知發(fā)給各參賽隊。

531.3參賽隊?wèi)?yīng)自帶便攜式計算機、維修工具、替代器件、備用品等。參賽選手在準備區(qū)不得上網(wǎng)和

下載任何程序，不得使用攝影機等設(shè)備拍攝比賽場地，不得以任何方式與教練員或家長聯(lián)絡(luò)。

5.3.1.4賽前有2小時的準備時間，參賽隊可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境修改機器人的構(gòu)造和編寫程序。

531.5賽場采用平常照明，參賽隊員可以標(biāo)定傳感器，不過大賽組委會不保證現(xiàn)場光照絕對不變。伴

隨比賽的進行，現(xiàn)場的照明狀況也許發(fā)生變化，對這些變化和未知光線的實際影響，參賽隊員應(yīng)自行

適應(yīng)或克服。

531.6進入賽場后，參賽隊員必須有秩序、有條理地調(diào)試機器人及準備，不得通過任何方式接受教練

的指導(dǎo)。不遵守秩序的參賽隊也許受到警告或被取消參賽資格。準備時間結(jié)束前，各參賽隊?wèi)?yīng)把機器

人排列在準備區(qū)的指定位置，然后封場。

5.3.2賽前準備

5.321準備上場時，隊員領(lǐng)取自己的機器人，在志愿者帶領(lǐng)下進入比賽區(qū)。在規(guī)定期間內(nèi)未到場的參

賽隊將被視為棄權(quán)。

5.322上場的2名參賽學(xué)生隊員，站立在基地附近。

532.3參賽隊員將自己的機器人放入基地。機器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超過基地范

圍。

532.4到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間（不超過2分鐘）做好機器人啟動前的準備工作。完畢準備工作后，

隊員應(yīng)向裁判員示意。

533啟動

533.1裁判員確認參賽隊已準備好后來，將發(fā)出“3、2、1,開始”的倒計時啟動口令。伴隨倒十時開

始，隊員可以用一只手慢慢靠近機器人，聽到“開始”命令的第一種字起，隊員可以觸碰按鈕或者給

傳感器一種信號去啟動機器人。

533.2在裁判員發(fā)出“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或懲罰（計一次重后）。

5.333機器人一旦啟動，就只能受機器人自帶的程序控制。隊員一般不得接觸機器人（重啟的狀況除

外）。

5.334啟動后的機器人不得故意分離出部件或把機械零件掉在場上。偶爾脫落的機器人零部件，由裁

判員陵時清出場地。為了競爭得利而分離部件屬于犯規(guī)行為，機器人運用分離部件得分無效。分離部

件是指在某一時刻機器人自帶的零部件與機器人主體不再保持任何連接關(guān)系。

533.5啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。

5.3.4重啟

534.1機器人在運行中假如出現(xiàn)故滓或未完畢某項任務(wù)，參賽隊員可以用手將機器人拿回對應(yīng)基地重

啟，重試前機器人已完畢的任務(wù)得分有效，但機器人當(dāng)時攜帶的得分模型失效并由裁判代為保管至本

輪比賽結(jié)束；在這個過程中計時不會暫停。

534.2機器人自主運行獎勵：在整個比勝過程中，。次重啟，獎勵40分；1次重啟，獎勵30分；2次重

啟，獎勵20分；3次重啟，獎勵10分；4次及以上重啟，不予獎勵。

534.3每場比賽機器人的重啟次數(shù)不限，但加分根據(jù)5.342執(zhí)行。

534.4重啟期間計時不停止，也不重新開始計時。

5.3.5機器人自主返回基地

535.1機器人可以多次自主來回基地，不是重啟。

535.2機器人自主返回基地的原則是機器人的垂直投影部分在基地范圍內(nèi)，參賽隊員可以接觸已經(jīng)返

回基地的機器人。

535.3機器人自主返回基地后，參賽隊員可以對機器人的構(gòu)造進行更改或維修。

5.3.6比賽結(jié)束

5.3.6.1每場比賽的時間為15G秒。

536.2參賽隊在完畢某些任務(wù)后，如不準備繼續(xù)比賽或完畢所有任務(wù)后，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)

此停止計時，作為單輪用時予以記錄，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。

5.3.6.3裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員應(yīng)立即關(guān)斷機器人的電源，不得再與場上的機器人或任何物

品接觸O

536.4裁判員填寫記分表并告知參賽隊員得分狀況。

5.365參賽隊員將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)，并立即將自己的機器人搬回準備區(qū)。

6記分

6.1每場比賽結(jié)束后，按完畢任務(wù)的狀況計算得分。完畢任務(wù)狗記分原則見第4節(jié)。

6.2完畢任務(wù)的次序不影響單項任務(wù)的得分。

6.3有些任務(wù)需要將模型帶回基地才算得分，其必須同步滿足：①機器人自主返回基地的原則；②機

器人的投影與該模型的投影部分或完全重疊，或機器人與該模型接觸。

7犯規(guī)和取消比賽資格

7.1未準時到場的參賽隊，每名到1分鐘則判罰該隊10分。假如超過2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比

賽資格。

7.2第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區(qū)再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被

取消比賽資格。

7.3為了競爭得利而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴重程度也許會被取消比賽資格。

7.4假如由參賽隊員或機器人導(dǎo)致比賽模型損壞，不管故意還是無意，將警告一次。該場該任務(wù)不得分，

雖然該任務(wù)已完畢。

7.5比賽中，參賽隊員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機器人；否則將按“重啟”處理。

7.6不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

7.7參賽隊員在未經(jīng)裁判長容許的狀況下私自與教練員或家長聯(lián)絡(luò)，將被取消比賽資格。

8成績排名

參賽隊的最終得分為3輪場地任務(wù)競賽得分總和，每個組按總成績排名，最終得分高的排名靠前。

假如出現(xiàn)局部并列的排名，按如下次序決定先后：

（1）3輪用時總和少的排名在前；

（2）重啟次數(shù)少的排名在前；

（3）所有場次中完畢單項任務(wù)（得分為滿分）總數(shù)多的排名在前；

（4）機器人重量輕的排名在前，或由裁判確定。

附錄記分表

WER積木教育機器人普及賽記分表第一輪

編號隊名

事項分值數(shù)量得分

網(wǎng)上購物物品（彩瓶）在場地上