多旋翼教員無人機(jī)試卷3

多旋翼教員無人機(jī)試卷(3)選擇題1、（單選）飛行之前，遙控器檢查事項(xiàng)？A、遙控器電量，模型選擇，微調(diào)是否中位。B、C、正確答案：A2、（單選）多軸飛行器空中飛行時(shí)電機(jī)壞了一個(gè)如何處理？A（江南博哥）、切手動(dòng)，迫降B、C、正確答案：A3、（單選）PID控制的三個(gè)字母分別代表什么含義？（通用）A、P：比例；飛控修正補(bǔ)償?shù)念l率。決定飛機(jī)傾斜多大角度飛控開始修正，P值越高飛控在越小的傾斜角度開始修正，修正次數(shù)增加。I：積分；飛控修正補(bǔ)償?shù)膹?qiáng)度。決定飛控修正到位的快慢，I越高修正到位越快。D：微分；飛控修正補(bǔ)償?shù)姆取Q定飛控修正的角度大小。B、C、正確答案：A4、（單選）無人機(jī)地面起飛前檢查時(shí)，遙控器推油門，油門舵機(jī)不響應(yīng)或旋翼電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，可能是由哪些原因造成？（通用）A、控制信號：遙控器沒有對頻、遙控器或接收機(jī)故障、接收機(jī)與飛控線路松動(dòng)、飛控與電調(diào)線路松動(dòng)。動(dòng)力系統(tǒng)：供電線路故障或電源沒有插好、電調(diào)或電機(jī)故障。B、C、正確答案：A5、（單選）槳材質(zhì)特點(diǎn)？（通用）A、碳纖：效率適中、高價(jià)、耐用；塑料：低效、成本低、較耐用；木質(zhì)：高效、價(jià)格適中、易損；B、C、正確答案：A6、（單選）除了GPS導(dǎo)航外，還能用什么方式導(dǎo)航？（通用）A、無線電、行星、磁場、激光。B、C、正確答案：A7、（單選）電機(jī)的轉(zhuǎn)速和飛行速度的關(guān)系？A、電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，動(dòng)力越強(qiáng)，速度越快。B、C、正確答案：A8、（單選）飛行器的電調(diào)、電機(jī)、飛控、接收機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)、GPS；是如何連接？A、接收機(jī)電機(jī)電調(diào)飛控GPS數(shù)傳電臺(tái)B、C、正確答案：A9、（單選）電機(jī)定子直徑越大A、扭矩越大B、C、正確答案：A10、（單選）多旋翼動(dòng)力系統(tǒng)的總效率包含哪些因素？A、電池的效率、電調(diào)的效率、電機(jī)的效率、螺旋槳的效率。B、C、正確答案：A11、（單選）1555兩葉槳、1740三葉槳，1445三葉槳，這三個(gè)槳哪個(gè)更適合高原飛行？A、1740三葉槳。B、C、正確答案：A12、（單選）無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)（電動(dòng)）由哪幾部分組成？A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳B、C、正確答案：A13、（單選）2055槳和2008電機(jī)直徑相差多少倍？A、25.4。（1英寸=2.54Cm，螺旋槳直徑單位是英寸，電機(jī)直徑單位是毫米）B、C、正確答案：A14、（單選）無人機(jī)在自動(dòng)駕駛過程中，都有哪些傳感器在工作，作用都是什么？A、角速度傳感器，加速度傳感器，氣壓計(jì)，羅盤磁向計(jì)，溫度傳感器，GPS，LED指示燈。B、C、正確答案：A15、（單選）電調(diào)的幾個(gè)作用？（通用）A、直流變交流；通過改變供電電壓調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速；通過改變供電電流調(diào)節(jié)電機(jī)扭矩；接收和反饋控制信號?；颍褐绷髯兘涣?、改變電機(jī)轉(zhuǎn)速、改變電壓、給電機(jī)供電、剎車、穩(wěn)壓、降壓、BEC輸出向飛控反饋電機(jī)參數(shù)。B、C、正確答案：A16、（單選）所使用的無人機(jī)機(jī)載遙控2.4G接收機(jī)大多為兩根天線，這兩根天線的擺放方式要求是什么？A、互相垂直B、C、正確答案：A17、（單選）如何保證數(shù)傳鏈路在使用中的穩(wěn)定性和安全性？A、（1）地面調(diào)試階段有條件的話要進(jìn)行最大數(shù)據(jù)量下的拉距實(shí)驗(yàn)，并熟悉各種天線的性能。（2）飛控要帶鏈路中斷返航功能，并設(shè)定好中斷難復(fù)判斷時(shí)間。B、（3）在飛行場要調(diào)查航線沿途重要干擾源，并作避讓措施。（4）起飛前檢查電臺(tái)、天線、饋線、電臺(tái)電池，是否有脫落、斷裂，電壓不夠等狀態(tài)。C、正確答案：A18、（單選）地面站如何與飛機(jī)鏈接？A、WiFi模塊電臺(tái)B、C、正確答案：A19、（單選）地面站如何與飛機(jī)鏈接？A、WiFi模塊電臺(tái)B、C、正確答案：A20、（單選）飛控A、由主控，IMU（慣性測量單元），GPS與指南針模塊，PMU（電源管理器），LED燈組成。（1）主控：主控是系統(tǒng)核心模塊（2）IMU：IMU模塊內(nèi)含慣性傳感器（包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺），可測定飛行器的飛行姿態(tài)；另含氣壓計(jì)，可測定飛行器飛行高度。B、（3）GPS：內(nèi)含GPS和指南針，指南針用于測量地磁場，與GPS一起實(shí)現(xiàn)飛行器水平方向定點(diǎn);GPS單位為經(jīng)緯度。（4）PMU：2S-6S。內(nèi)置雙路BEC，PW端口為整個(gè)飛控系統(tǒng)供電(對外供電能力不超過2A)；C、PX端口提供了一路3A@5V的電源，以及低電壓保護(hù)功能（該功能在調(diào)參軟件->高級->電壓中設(shè)置）的信號V-SEN。（5）LED：指示燈用于飛行過程中指示飛控系統(tǒng)的狀態(tài)(如控制模式)。正確答案：A21、（單選）開源飛控的優(yōu)勢是什么？A、所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎(chǔ)上的自動(dòng)飛行控制器項(xiàng)目。愛好者不但可以參與軟件的研發(fā)，也可以參與硬件的研發(fā)，不但可以購買硬件來開發(fā)軟件，也可以自制硬件。B、C、正確答案：A22、（單選）飛控系統(tǒng)由哪幾部分組成？A、傳感器（三軸陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、GPS、氣壓高度計(jì)、空速傳感器：多軸沒有）（超聲波定高、視覺定高、激光測距、等等）處理器伺服設(shè)備（舵機(jī)、電調(diào)）B、C、正確答案：A23、（單選）簡述無人機(jī)飛控怎么實(shí)現(xiàn)姿態(tài)解算或感知姿態(tài)？A、（使用卡爾曼濾波算法采集加速度計(jì)的線性加速度，陀螺儀的角速率和磁場信息、Gps信息。其中將角速率和加速度使用四元數(shù)法進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)解算姿態(tài)，使用磁場和GPS進(jìn)行融合解算修正）B、C、正確答案：A24、（單選）由經(jīng)驗(yàn)的獲得引起的行為的改變稱之為A、學(xué)習(xí)B、知識(shí)C、理解正確答案：A25、（單選）簡述GPS技術(shù)基本原理？A、各星與地面GPS接受機(jī)都有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，各星向外廣播發(fā)送這個(gè)時(shí)間及本星的位置（星歷），地面GPS接受機(jī)根據(jù)收到的各星位置與時(shí)間差反推計(jì)算出自己的位置。B、C、正確答案：A26、（單選）教學(xué)中，在對教材進(jìn)行學(xué)習(xí)的同時(shí)，學(xué)生還可學(xué)到其它的東西，這種額外的學(xué)習(xí)可稱之為A、附加學(xué)習(xí)B、概念學(xué)習(xí)C、伴隨學(xué)習(xí)正確答案：A27、（單選）飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是什么？A、飛控故障；下行鏈路中斷等。B、C、正確答案：A28、（單選）學(xué)習(xí)的練習(xí)律是A、實(shí)踐和訓(xùn)練的基礎(chǔ)B、首因效應(yīng)的基礎(chǔ)C、理解和運(yùn)用的基礎(chǔ)正確答案：A29、（單選）多旋翼如何向前飛？A、前螺旋槳減速，后螺旋槳加速B、C、正確答案：A30、（單選）以學(xué)生情緒反應(yīng)為基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)定律叫做A、效果律B、準(zhǔn)備律C、強(qiáng)化律正確答案：A31、（單選）升力的公式？各代表什么意思？A、L(升力）=1/2*p(密度）*v2(速度的平方）*s（翼面積）*Cy（升力系數(shù)）電調(diào)上寫多少A是什么意思？指能承受的瞬間電流的大小。電調(diào)上杜邦線上的磁環(huán)起什么作用？用于過濾雜波，抗干擾。B、C、正確答案：A32、（單選）當(dāng)教員為地面課程或飛行后的講評工作作出細(xì)致的總結(jié)時(shí)，可把這種情況視為A、近因律B、首因律C、練習(xí)律正確答案：A33、（單選）螺旋槳葉為什么是扭轉(zhuǎn)的螺旋槳為什么要設(shè)計(jì)成幾何扭曲？A、是為了從轂軸到葉尖產(chǎn)生一致的升力。B、C、正確答案：A34、（單選）下列哪條學(xué)習(xí)定律表明學(xué)習(xí)效果會(huì)因情緒上的不愉快而被削弱A、效果律B、首因律C、強(qiáng)化律正確答案：A35、（單選）關(guān)于鋰聚合物電池，3.6V、3.7V、3.85V、4.2V,是什么意思？A、3.6V（放電安全截止電壓），3.7V（標(biāo)稱電壓），3.85V（保存電壓），4.2V（充電截止電壓）。B、C、正確答案：A36、（單選）下列哪一個(gè)因素對學(xué)生的感知范圍影響最大A、基本需要B、身體狀況C、威脅性刺激正確答案：C37、（單選）鋰離子電池(鋰聚合物電池)、鋰鐵電池、鎳氫電池從重量、容量和壽命進(jìn)行排序。A、鋰離子電池:重量中、容量大、壽命短;鋰鐵電池:重量大、容量中、壽命短;鎳氫電池:重量小、容量小、壽命中。B、C、正確答案：A38、（單選）學(xué)生不愿接受新知識(shí)，拒絕進(jìn)行額外練習(xí)的現(xiàn)象，主要是由于A、價(jià)值觀錯(cuò)位造成的B、基本需要未能得到滿足造成的C、消極的自我意識(shí)造成的正確答案：C39、（單選）給定電池容量和放電倍率、給一個(gè)電調(diào)參數(shù)詢問能不能用？如200A電調(diào)，11000毫安時(shí)10C電池能用不？A、不能用，電池發(fā)熱，鼓包，著火。放電電流11A乘