數(shù)控折彎機(jī)床結(jié)構(gòu)原理介紹說明

數(shù)控折彎機(jī)床結(jié)構(gòu)原理介紹說明

注：目錄中標(biāo)紅的內(nèi)容為服務(wù)人員在機(jī)床安裝調(diào)試時必須按照此手

冊給客戶進(jìn)行培訓(xùn)的內(nèi)容；其余內(nèi)容由客戶自行學(xué)習(xí)了解，后期若有

需要可來我公司培訓(xùn)或者由服務(wù)人員上門培訓(xùn)。

一、機(jī)床結(jié)構(gòu)原理

1.1機(jī)床主要機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械主要大部件介紹

PBH機(jī)床主要由機(jī)架、滑塊、油缸、后擋料、模具、防護(hù)部件、數(shù)控系統(tǒng)

等部分組成。

數(shù)控系統(tǒng)

模具

1.2機(jī)床各數(shù)控軸的定義、功能

見電氣中文說明書P10

1.3數(shù)控折彎機(jī)工作原理

現(xiàn)場服務(wù)人員簡單介紹

1.4各數(shù)控軸參考點的定義及尋參動作過程，尋參時的特殊注意事項

數(shù)控系統(tǒng)每次上電，各個數(shù)控軸的參考點必須重新尋找。

尋參動作過程：

機(jī)床上電以后，將數(shù)控系統(tǒng)的工作方式切換到手動工作頁面啟動油泵電機(jī),

油泵工作正常的指示燈點亮以后，啟動數(shù)控系統(tǒng)。此時數(shù)控系統(tǒng)將執(zhí)行機(jī)床各個

數(shù)控軸的回參考點操作。

滑塊向上運動尋找Yl、Y2軸的參考點，當(dāng)滑塊分別經(jīng)過左右光柵尺的REF

點后，滑塊將停在上死點。Y軸的參考點尋找完成。

后擋料機(jī)構(gòu)往后運動尋找X軸的參考點,運動到后RSD開關(guān)處等待其它軸

（XI軸、R軸、Z1軸、Z2軸）尋找到參考點并定位完成后，后擋料X軸反向

向前尋找到參考點并定位到手動頁面中所編程的X值。假如后擋料只配置了X

軸時，后擋料將直接反向?qū)ふ业絽⒖键c并定位完成。

后擋料機(jī)構(gòu)向上運動尋找R軸的參考點，到達(dá)RSD開關(guān)處，立即反向向下

尋找到參考點并定位到編程值。

左側(cè)后擋指向左運動尋找Z1軸的參考點，到達(dá)RSD開關(guān)處，立即反向向

右尋找到參考點并定位到編程值。

右側(cè)后擋指向右運動尋找Z2軸的參考點。到達(dá)RSD開關(guān)處，立即反向向

左尋找到參考點并定位到編程值。

特殊注意事項：機(jī)床尋參一般為剛開機(jī)的第一步動作，所以在啟動機(jī)器之前

一定要查看機(jī)床及周邊的安全情況，例如機(jī)床后側(cè)防護(hù)門是否被打開，機(jī)床兩側(cè)

防護(hù)門是否關(guān)閉機(jī)床安全范圍內(nèi)是否站人，排除一切安全隱患后方可啟動機(jī)器。

再操作完機(jī)器關(guān)機(jī)之前一定要將滑塊放下，以防止下次開機(jī)時Y軸尋參異常。

1.5電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹

1.5.1電柜門各按鈕功能介紹

電源指示燈：機(jī)床通電后，松開所有的急停開關(guān)，將鑰匙開關(guān)撥至"ON〃位置

時，此指示燈亮。如果燈不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。

伺服好指示燈：當(dāng)油泵啟動后，該指示燈亮表明后擋料的伺服驅(qū)動系統(tǒng)處于正常

狀態(tài)。

油泵啟動：當(dāng)電源指示燈亮以后，按下此按鈕啟動主油泵電機(jī)。

油泵停止：按下此按鈕關(guān)閉主油泵電機(jī)，油泵啟動指示燈滅掉。

方式選擇：機(jī)床動作模式的選擇，當(dāng)開關(guān)撥至〃調(diào)整"位置，機(jī)器只有慢速下行

動作，此時結(jié)合手輪、腳踏開關(guān)可以讓滑塊慢速下行或上行，此模式主要用來更

換上下模；將開關(guān)撥至“腳踏"位置，機(jī)器處于正常工作狀態(tài)。

鑰匙開關(guān)：將鑰匙開關(guān)撥至〃ON'F立置，機(jī)器才可以允許工作，鑰匙不能拔出。

急停鏤鈕：用于緊急情況下斷開液壓部分工作電源，順時針旋轉(zhuǎn)松開急停鎖定，

機(jī)器才可以繼續(xù)工作。

1.5.2操作面板各按鈕功能介紹

選購不同的數(shù)控系統(tǒng)，按鈕有所區(qū)別，但基本操作不變，以下為DA-56S

系統(tǒng)的介紹

(1)鍵盤區(qū)

鍵盤的作用是錄入數(shù)據(jù)和相關(guān)的文字(英文)信息。其整體布局分布圖如下:

數(shù)字鍵

，小數(shù)點

正負(fù)號

刪除鍵

夕確認(rèn)鍵

(2)手動控制鍵

手動控制鍵的作用主要用于調(diào)節(jié)滑塊(Y軸)、后擋料(X、R等軸)的位

置調(diào)整；診斷狀態(tài)下一些偏置參數(shù)的調(diào)整，其分正負(fù)兩個方向。

(3)方式選擇鍵

(4)其它按鈕健

光標(biāo)方向鍵：

1、用于光標(biāo)的移動。

2、圖形編程時的固定角度的線段錄

入。

3、手工確定折彎工序等作用。

紅色為停止按鍵綠色為啟動按鍵

二?數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹

2.1數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成.功能特點介紹

由服務(wù)人員現(xiàn)場給客戶簡單介紹

2.2四種工作方式的具體介紹（編程、手動、自動、半自動）

數(shù)控系統(tǒng)四種工作模式的選擇及相互間的切換通過以下四種方式選擇鍵操

作來完成。這

四個模式鍵

的左上角都

有一個指示燈，哪種工作方式被選中后，這種方式鍵上的指示燈就會點亮。

手動模式：單次折彎模式頁面

編程模式：在該方式下可以創(chuàng)建新的或編輯已存在的折彎程序，也可以將折彎

程序存入USB盤或其它的存儲設(shè)備或從中讀入。

全自動模式:在該方式下可以自動執(zhí)行已選定的程序。

半自動模式：在該方式下，選定的程序一步一步的執(zhí)行。

2.3數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹

現(xiàn)場服務(wù)人員簡單介紹

2.4機(jī)器運行狀態(tài)介紹（滑塊、后擋料工作狀態(tài)）

顯示的格式如下：

Yl=100.21Y2=100.25Y-軸狀態(tài)=1X-軸狀態(tài)=1Delem

1995,1997

其中Yl=100.21Y2=100.25為左右油缸（滑塊）的位置，

Y-軸狀態(tài)=1----------------表明滑塊的狀態(tài)為停在〃上死點〃。

Y軸狀態(tài)的變化及定義如下：

Y-軸狀態(tài)=2----------------滑塊處于"快下"狀態(tài)。

Y-軸狀態(tài)=3----------------滑塊處于"慢下"狀態(tài)。

Y-軸狀態(tài)=4----------------滑塊處于“保壓"狀態(tài)。

Y-軸狀態(tài)=5----------------滑塊處于〃泄荷〃狀態(tài)。

Y-軸狀態(tài)=6----------------滑塊處于"回程〃狀態(tài)。

Y-軸狀態(tài)=7----------------滑塊處于〃手動調(diào)整"狀態(tài)。

Y-軸狀態(tài)=8----------------滑塊處于"向上找參考點"狀態(tài)。

Y-軸狀態(tài)=9------------------滑塊處于"向下找參考點"狀態(tài)。

X-軸狀態(tài)=0------------------表明X軸處于停止?fàn)顟B(tài)（數(shù)控系統(tǒng)為停止時）。

X-軸狀態(tài)=-2-----------------后擋料處于"回參"狀態(tài)。

X-軸狀態(tài)二?1-----------------后擋料處于"運動、定位"狀態(tài)。

2.5柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用

由現(xiàn)場服務(wù)人員簡單介紹

2.6伺服驅(qū)動正常顯示狀態(tài)及常見報警代碼含義

電源指示燈

鍵

MODE鍵----------SHIFT

---------SETS

UP/DOWN鍵

名稱功能

顯示器五組七段顯示器用于顯示監(jiān)視值、參數(shù)值及設(shè)定值。

電源指示燈主電源回路電容量的充電顯示。

切換監(jiān)視模式/參數(shù)模式/異警顯示，在編輯模式時，按MODE鍵可跳

MODE鍵

出到參數(shù)模式。

參數(shù)模式下可改變?nèi)航M碼。編指模式下閃爍字符左移可用于修正較高

SHIFT鍵

的設(shè)定字符值。監(jiān)視模式下可切換高/低位數(shù)顯示。

UP鍵變更監(jiān)視碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。

DOWN健變更監(jiān)視碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。

顯示及儲存設(shè)定值。監(jiān)視模式下可切換10/16進(jìn)制顯示。

SET鍵

在參數(shù)模式下，按SET鍵可進(jìn)入編輯模式。

驅(qū)動器的顯示狀態(tài)可在參數(shù)P0-02中設(shè)定，將P0-02設(shè)為以下參數(shù)值表示

相應(yīng)的含義。如將P0-02設(shè)為07,顯示器現(xiàn)實的數(shù)值表示電機(jī)實際轉(zhuǎn)速。

參數(shù)功能：00:電機(jī)回授脈沖數(shù)（電子齒輪比之后乂用戶單位）[Userunit]

01:脈沖命令輸入脈沖數(shù)（電子齒輪比之后）（用戶單位）[Userunit]

02:控制命令脈沖與回授脈沖誤翱（用戶單位）[Userunit]

03:電機(jī)回授脈沖數(shù)（編碼器單位）（16萬Pulse/rev）[pulse]

04:脈沖命令輸入脈沖數(shù)（電子齒輪比之前）（編碼器單位）[Pulse]

05:誤差脈沖數(shù)（電子齒輪之后）（編碼器單位）[Pulse]

06:脈沖命令輸入頻率[Kpps]

07:電機(jī)轉(zhuǎn)速

08:速度輸入命令[Volt]

09:速度輸入命令[r/min]

10:扭矩輸入命令[Volt]

11:扭矩輸入命令[%]

12:平均轉(zhuǎn)矩[%]

13：峰值轉(zhuǎn)矩[%]

14:主環(huán)電壓（BUS電壓）[Volt]

15:負(fù)載/電機(jī)慣性比[0.1times]

16:IGBT溫度

17:共振頻率

18:相對于編碼器Z相的絕對脈沖數(shù)，也就是Z相原點處的數(shù)值

為0往前往后分別定為正負(fù)5000pulse;

驅(qū)動器常見報警：

報警代碼：AL006

故障原因：1）電機(jī)運行阻力過大

2）控制參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

3）電機(jī)、編碼器接線錯誤

處理方法：1）檢查X軸絲桿兩邊是否平行，是否有較大阻力，檢查電機(jī)與減速

機(jī)、皮帶輪之間連接是否順暢

2）調(diào)整控制回路增益P2-31,加大加減速時間設(shè)定Pl-34、P1-35

3）檢查5V、W及編碼器接線

報警代碼：AL014

故障原因：前限位開關(guān)被感應(yīng)到

處理方法：將后擋料向后移動或者清除感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)面周圍異物

報警代碼：AL015

故障原因：后限位開關(guān)被感應(yīng)到

處理方法：將后擋料向前移動或者清除感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)面周圍異物

報警代碼：AL011

故障原因：1）編碼器芟線錯誤

2）編碼器松脫

3）編碼器線接觸不良。

4）編碼器左壞

處理方法：1）檢查編碼器線

2）檢查電機(jī)端編碼器插頭處連接

3）檢查驅(qū)動器上編碼器插頭處連接

4）更換電機(jī)

2.7數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細(xì)介紹

由服務(wù)人員參見電氣中文說明書（P30-34）進(jìn)行講解介紹

2.8數(shù)控系統(tǒng)手動調(diào)整Y軸、后擋料各軸功能介紹

見電氣中文說明書P1LP12

=.機(jī)床的基本操作

3.1機(jī)器正確的開機(jī)、關(guān)機(jī)順序及注意事項

1、確保機(jī)床及周邊安全（注意前托料、后檔料）

2、確保所有“急停開關(guān)"打開

3、打開〃總電源〃

4、〃鑰匙開關(guān)〃打到開（ON）（此時電源指示燈

亮）

5、點擊"油泵啟動”鍵（油泵啟動后，伺服好指示燈亮）

6、在數(shù)控系統(tǒng)界面輸入折彎相應(yīng)

（上、下模庫位號，材料，板厚，角度，尺寸等信息）

7、確保參數(shù)正確后，點擊”啟動〃鍵（滑塊、后檔料開始回參）

8、踩下腳踏開關(guān)開始折彎（注意腳踏開關(guān)使用技巧）

9、所有折彎結(jié)束后，一定要將滑塊放下

10、點擊"結(jié)束"鍵

1L點擊"油泵停止"鍵，將鑰匙開關(guān)打到關(guān)（OFF）

12、可以關(guān)閉急停，關(guān)閉總電源

3.2折彎模具的選擇及應(yīng)用

現(xiàn)場服務(wù)人員根據(jù)客戶加工工件的實際情況做具體講解

3.3折彎板材與模口的選擇操作

由現(xiàn)場服務(wù)人員根據(jù)自由折彎壓力對照表給客戶講解如何根據(jù)板材選擇下

模?？?/p>

3.4單次折彎編程操作演示

假如有如下圖所示的一個單彎頭的折彎工件，其在手動加工頁面

中的操作過程如下：

板厚2nun

20nm

從圖中不難看出：該工件的板厚為2mm,單端的翻邊高度為20mln.

另外假設(shè)該板料材質(zhì)為Q235-A,總的加工寬度為2000mmo

按下手動頁面方式鍵屏幕顯示如下界面：

Y1:OX?,用。

mm

:LEMO1H12O

1STECL(1003*

1BO

000000

9000100

13S27

IfS

100

I..“VI7^?!

針對上圖的一些信息，請選擇合適的上下模具，將這些信息錄入

數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)下.

所有這些參數(shù)都是可以獨立編入

上模UP:從上模內(nèi)存中選擇相應(yīng)的上模用于加工，只需輸入上模

的序號。（例中錄入的為5號）

下模UN:從下模內(nèi)存中選擇相應(yīng)的下模用于加工，只需輸入下模

的序號。（例中錄入的為5號）

材料MA:選擇加工板料類型（本例題中錄入1）

1；鋼4：不銹鋼

2:鋁5：根據(jù)在編程常量中設(shè)置抗技弓雖度和E-

模數(shù)定義

厚度TH:加工板料厚度（本例題中錄入2）

K度BL:加工板料寬度（本例題中錄入2000）

折彎方式BM:折彎方式（本例題中錄入0）

0二自由折彎10：壓平折彎

1二壓底折彎11：壓平+壓底折彎

校正Ca=核正折彎角度

如果編程90度，實際加工后為91度，則核正為T度

如果編程90度，實際加工后為89度，則核正為+1度

角度a=折彎角度（本例題中錄入90）

Y軸Y=編程或計算的Y軸值（由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床參數(shù)、模具

參數(shù)、板材的厚度自動計算出折彎深度，用回車鍵直接

確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)計算出的值；假如在角度Ca處錄入校正角

度時，請用回車鍵重新確認(rèn)Y軸值）

速度轉(zhuǎn)換點MuteM二速度轉(zhuǎn)換點的位置（由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床參

數(shù)、模具參數(shù)、板材的厚度自動計算出滑塊的速

度轉(zhuǎn)換點，用回車鍵直接確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)計算出的

值。）

壓力p=在折彎時，液壓系統(tǒng)輸出的折彎噸位（數(shù)控系統(tǒng)根

據(jù)板料厚度及抗拉強(qiáng)度、下模開口、折彎寬度等參

數(shù)自動計算出。也可以入H修改°）

X-軸X二后擋料的編程位置（本例中輸入18.1,因為圖中

的折彎高度為20mllI,包含了板料厚度。在自動程序的

工序計算中，數(shù)控系統(tǒng)自動計算X軸的定位位置）

R-軸R=如果機(jī)床配置了附加軸如X2、R、DF等，在手動頁面

中其編程值為用戶根據(jù)需要自行錄入）

開口Dy=滑塊的開口高度，從速度轉(zhuǎn)換的高度開始計算滑塊返

程的高度。

速度S二折彎速度（滑塊慢下的速度，入H錄入）

減壓速度BS=液壓系統(tǒng)泄荷時，其泄荷的速度（對應(yīng)于泄荷距離，

人工錄入，一般情況下小于折彎速度）

延遲時間丁二在折彎最終位置點的保壓時間（可以修改0.1-99

秒）

平行Y2二左右油缸的偏差值設(shè)置.當(dāng)為正數(shù)時，Y2再往下一

點，負(fù)值時Y2少下一點，此設(shè)置用于自由折彎方式。

3.5多步折彎編程操作演示（編一個槽鋼）

多步折彎數(shù)據(jù)編程所需編輯的參數(shù)與單步折彎基本一致，服務(wù)人員根據(jù)上

述單步折彎講解示例給客戶演示。（用數(shù)據(jù)編程和圖形編程編一個槽鋼）

3.6選擇執(zhí)行一個已經(jīng)存在的程序進(jìn)行折彎操作演示

由服務(wù)人員現(xiàn)場演示

3.7新建上、下模具的編程操作演示

菜單7：上模

上模高度：從上橫的模尖到上滑塊底部的距離定義為上模高度,

其包括安裝上模的夾緊、補(bǔ)償斜鐵等袋置的高度。如下圖

整個模具的編制過程在選擇菜單7以后同菜單9的操作，按照

數(shù)控系統(tǒng)的提示完成整個模具的編制，并修改模具的相應(yīng)參數(shù)。比如

上模的強(qiáng)度（每亳米的承載噸位）、平整高度（關(guān)系到系統(tǒng)自動計算

出覆平模具的折彎深度）。

菜單&下模

下模高度：從工作臺平面到下模上平面之間的距離定義為下模

高度，包括下模墊塊的厚度。如圖所示：

整個模具的編制過程在選擇菜單8以后同菜單7的操作，按照數(shù)

控系統(tǒng)的提示完成整個下模的編制，并修改下模的相應(yīng)參數(shù)。比如下

模的強(qiáng)度（每毫米的承載噸位）、轉(zhuǎn)換點高度（關(guān)系到系統(tǒng)自動計算

出滑塊速度轉(zhuǎn)換點的位置的高低）。

3.8工件程序的調(diào)用、編輯.刪除操作

由服務(wù)人員現(xiàn)場示范講解

U!.折彎應(yīng)用、調(diào)整

4.1上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定

見DA56中文操作手冊P38-45

4?2折彎壓力表解讀、應(yīng)用

4.2.1折彎壓力表解讀

本表格中的數(shù)據(jù)是在90。折彎，材料抗拉強(qiáng)度bb=420MPa，折彎長度為1m

基礎(chǔ)上計算的結(jié)果。（每臺機(jī)器出廠時在機(jī)床滑塊上都配有此表）

V681012161820243235405060638010012(13(14015016C18(]19C20(23026(

b4,5578,512131517232528354345577185921QQ1Q5止13013514(16(18(

r11.21.622.52.833.555.5689.5101215.519212324.5262830323640

Q.52.5

0.874.8

l.Q1186

F

1.2129g

1.515128

\\2

2.0231613129.5R■

2.52622201511

3.03024161412

4.04431282318V

50—5347433125—

6.0614536341

8.08869654736

1011：8060474339

1212(907165585550

1614C12511510595818071

udlot

14ac

18u13i12-???9580

2014q13CnG90

V:下模開口

t:板厚

R:工件內(nèi)徑

b:折彎板料90。直角最小邊長度

F：折彎力

4.2.1折彎壓力表應(yīng)用

a.自由折彎建議凹模開口寬度V

材料厚度/Materialthickness0.5?2.5m3-8mm9-10mm>12mm

t

凹模開口寬度/Dieopening6xt8xt10xt12xt

b.內(nèi)徑R約等于凹模開口寬度V的16%

c.折彎壓力噸位計算公式（參考值）

F（表）=65xt2/V（Ton/m）

鋁Alu6b=300MPaF=F（表）x0.65

不銹鋼s.s8b=700MPaF=F（表）x1.6

4.3各軸參考點校正的調(diào)整方法

a.X軸參考點的校正方法：

將X軸定位到30mm處,把板材放置在下模上緊靠擋指,折彎90。后測量

實際尺寸。理論尺寸=30+板厚，如果測出來實際尺寸不同于理論尺寸就需要修

正參考點。

輸入密碼25789進(jìn)入?yún)?shù)頁面

進(jìn)入X軸參數(shù)的反饋頁面”參考點位置”

假設(shè)X二實際尺寸-理論尺寸

那么新參考點=原參考點+X

將參考點改完后保存并重啟數(shù)控系統(tǒng)，其他輔助軸的修正方法同X軸。

b.Y軸參考點的校正方法：

1）用一塊板材放在下模上，在數(shù)控系統(tǒng)操作頁面輸入正確的板厚、上下模、折

彎角度180°

2）踩下腳踏開關(guān)，滑塊運行至下死點,此時板料應(yīng)該正好被壓住，不能被拍出，

也不能有壓痕。此時參考點是正確的。

3）如果板料未被壓住，在操作頁面修改下死點直至板料剛好被壓?。ㄐ薷闹涤?/p>

為|X|）

此時需要進(jìn)入?yún)?shù)頁面修改參考點：

DELEM系統(tǒng)新參考點，直二原參考點-|X|

CYBELEC系統(tǒng)新參考點值=原參考點+|X|

4）如果板料被壓變形，在操作頁面修改下死點直至板料剛好被壓?。ㄐ薷闹涤?/p>

為|X|）

此時需要進(jìn)入?yún)?shù)頁面修改參考點：

DELEM系統(tǒng)新參考點值二原參考點+|X|

CYBELEC系統(tǒng)新參考點值二原參考點-|X|

4.4不同折彎板材相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)定

數(shù)控系統(tǒng)里面已經(jīng)有了4種材料，鋼、鋁、鋅、不銹鋼?？估瓘?qiáng)度和彈性模

量均已設(shè)定好。另外有兩種可選材料可供用戶編輯。

當(dāng)折彎不同板材時，在折彎頁面需要選擇不同的材料，此時數(shù)控系統(tǒng)會計算

相應(yīng)的下死點及壓力。

對于屈服強(qiáng)度越大，彈性恢復(fù)量大的材料，為獲得理想的折彎角度，需要將

保壓時間加長。

4?5折彎壓力、工作臺補(bǔ)償校正

a.壓力校正：

當(dāng)折彎某些特殊板材機(jī)床壓力不足以折彎工件時，可以校正壓力。

進(jìn)入編程常量的產(chǎn)品設(shè)置中，將壓力校正系數(shù)加大，壓力系數(shù)越大，折彎頁

面自動計算的噸位會相應(yīng)加大，實際的折彎力也會變大。

b.工作臺補(bǔ)償校正

當(dāng)折彎長工件時發(fā)現(xiàn)中間角度比兩邊角度偏大，可以校正補(bǔ)償，將補(bǔ)償相應(yīng)

的變大。

將“工作臺慣量〃"滑塊慣量"改小，數(shù)控系統(tǒng)自動計算的補(bǔ)償值會變大。

工作臺慣量比滑塊慣量影響力更大。

4.6特殊模具的使用注意事項（特別是尖刀模具）

a.尖刀模具

選用尖刀模具時，一定要注意上、下模開口角度大小。上模模尖角度必須小

于/等于下模開口角度，否則，在使用時會損壞下模并造成可能的危險。

b.復(fù)平模具

復(fù)平模在非復(fù)平狀態(tài)下折彎工件的操作規(guī)范以亞威標(biāo)準(zhǔn)復(fù)平模為例：長度

835*3=2505mm,如圖一所示:

1）當(dāng)折彎工件長度L<835mm時:

錯誤做法：將工件放置于兩段下模之間的位置，如圖二所示:

正確做法：將工件放置于任意一段下模的中間位置，如圖三所示：

2）當(dāng)折彎工件長度835<L<1670mm時：

錯誤做法：將工件放置于整副模具中間或者最邊上的位置，如圖四、五所示：

圖四

圖五

圖六

3）當(dāng)折彎工件長度1670KL42505mm時:

錯誤做法：將工件放置于整副模具最邊上的位置，如圖七所示：

圖七

正確做法：將工件放置于整副模具中間的中間位置，如圖八所示：

圖八

注：為了延長復(fù)平模具

的使用壽命，請按以上

所示正確方式操作。如

果按錯誤的操作方式

使用復(fù)平模具，會導(dǎo)致模具的復(fù)位彈簧失效、導(dǎo)向定位螺釘?shù)臄嗔岩约吧踔習(xí)?dǎo)

致復(fù)平模具的損壞。

4.8機(jī)床參數(shù).模具及用戶程序的備份及回裝

以DA-56S系統(tǒng)為例，將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁面

從頁面中不難看出第6選項為折彎工件的備份和回裝，第12選項為模具

的備份及回裝。

工件程序的備份請輸入菜單6后按壓回車鍵，系統(tǒng)出現(xiàn)如下的界面，在這

個頁面中可以選擇程序進(jìn)行備份，也可以將所有工件程序進(jìn)行備份。

從USB中讀寫程序完全通過前面板的軟鍵處理完成推薦對模具和程序分

開處理）。工件程序可以通過按S1鍵（"工件備份"）進(jìn)行備份，S2鍵（"調(diào)

入工件"）可以將存儲在軟盤上的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。

4.9折彎角度.尺寸不正確，折彎Y軸.X軸尺寸校正調(diào)整方法

參見折彎機(jī)維護(hù)保養(yǎng)小冊子

4.10折彎板材折不動時壓力檢查及調(diào)整

當(dāng)發(fā)現(xiàn)板材折不動時，可能原因有很多，一般情況可能是用戶編程時有些

參數(shù)輸入錯誤，例如板厚、板材寬度、上下模選擇等，如經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)這些參

數(shù)輸入無誤，可在編程界面將折彎壓力手動改大一點（一般增大5%）或者將編

程常量中的壓力校正系數(shù)適當(dāng)增大。

4.11后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法

調(diào)節(jié)后擋料的檔子。以工作臺為基準(zhǔn)，每個擋子的誤差小于5絲，后面的二

級擋子，誤差小于10絲。

五.簡單故障排查

5.1數(shù)控系統(tǒng)報警代碼含義及簡單排查

a.PLC報警

報警代碼報警內(nèi)容排除措施

E9001左側(cè)門打開檢查門是否打開或檢查開關(guān)信號是否有故障

E9002右側(cè)門打開檢有門是否打開或檢杳開關(guān)信號是否有故障

E9007后側(cè)門打開檢查門是否打開或檢查開關(guān)信號是否有故障

移走激光或光幕防護(hù)區(qū)域的障礙物。

激光/光幕發(fā)射器或接收器鏡頭臟了。

E9003激光或光幕被遮斷

激光/光幕發(fā)射器或接收器安裝位置變化，導(dǎo)致發(fā)出

的光束沒有射到接收器上。

X/X1參考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因

X/Xl-RSD（參考點）

E9004為零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參

信號斷開

考點開關(guān)。

R/R1參考點信號斷開，檢杳開關(guān)或接線?；蛘咻S因

R/Rl-RSD（參考點）

E9005為零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參

信號斷開

考點開關(guān)。

R2參考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因為

R2-RSD（參考點）

E9006零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考

信號斷開

點開關(guān)。

Z1參考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因為

Zl-RSD（參考點）

E9008零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考

信號斷開

點開關(guān)。

Z2參考點信號斷開，檢查開關(guān)或接線?；蛘咻S因為

Z2-RSD（參考點）

E9009零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考

信號斷開

點開關(guān)。

X2參考點信號斷開，檢直開關(guān)或接線?；蛘咻S因為

E9010X2-RSD（參考點）

零漂移動到參考點開關(guān)處，需要手動將軸移動至脫離參考

信號斷開點開關(guān)。

機(jī)器正在聯(lián)動運行測

E9011

試

b.數(shù)控系統(tǒng)模塊報警

AAA只

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DM101

模塊狀態(tài)顯示代碼代表的意義：

1、顯示b,表示模塊待機(jī)狀態(tài)，還沒f口系統(tǒng)通訊上。

2、顯示-,表示模塊正常狀態(tài)。

3、顯示8,表示模塊在診斷模式工作。

4、顯示u,表示模塊升級。注意：模塊版本必須要和系統(tǒng)版本一致。

5、顯示A,表示模塊報警。通常模塊版本與系統(tǒng)不一致，可升級模塊解決。

6、顯示E,表示模塊報警。如果顯示E21或E25,E9表示模塊出錯，需要更換

模塊。

E報警信息意義及簡單故障排查

報警代報警信息意義故障原因解決措施

碼

E21電源故障檢查模塊供電電壓是否提供正常電壓，接線正

正常確

E23編碼器1接口計數(shù)1、Y1光柵尺故障或焊線1、更換光柵尺或重新正

頻率過高故障確焊線

2、模塊Y1光柵尺接口2、更換模塊

故障

E24編碼器2接口計數(shù)LY2光柵尺故障或焊線1、更換光柵尺或重新正

頻率過高故障確焊線

2、模塊Y2光柵尺接口2、更換模塊

故障

E25閥輸出電流過流，內(nèi)模塊內(nèi)部電源模塊故障更換模塊

部故障

E28編碼器3接口計數(shù)1、后擋料伺服編碼器1、檢查插頭是否松動

頻率過高反饋問題或焊線故障

2、模塊自身接口故障2、更換模塊

E56X軸編碼器無計數(shù)L插頭松動或焊線錯誤L重新緊固插頭或重新

信號2、模塊接口故障焊線

2、更換模塊

E71壓力閥端口未接線壓力閥接線錯誤檢查線路重新正確接線

E9?內(nèi)部錯誤電源模塊故障更換模塊

說明：報警顯示方式，例如E21,先顯示E,再顯示2,最后顯示1,依次循環(huán)

顯示。？表示任意數(shù)字。

5.2滑塊發(fā)生傾斜時滑塊的落平操作

滑塊發(fā)生傾斜時。必須先將滑塊落平才能進(jìn)行正常的操作，具體步驟如下:

1）選擇數(shù)控系統(tǒng)編制模式

2）輸入特定的代碼"50”,再輸入附加的密碼"741〃即可進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)

的診斷程序頁面

3）選擇I/Otest進(jìn)入閥診斷和輸入輸出信號診斷頁面

4）例如左油缸在上部，將光標(biāo)移至左閥偏置，按數(shù)控系統(tǒng)上"+〃鍵設(shè)置

設(shè)為20%,然后將光標(biāo)移至輸入〃1〃號管腳按回車鍵將其輸出置為1,此時對

應(yīng)的左油缸將下行，注意滑塊下行到不再傾斜時將"1"號角輸出變?yōu)?,滑塊

停止下行。

按"返回〃鍵退出診斷頁面，重新啟動數(shù)控系統(tǒng)再次尋參結(jié)束即可進(jìn)入正常

操作。

六.安全注意事項

6.1折彎時機(jī)器、模具不能超負(fù)載應(yīng)用

見機(jī)床安全標(biāo)識

6.2滑塊行程、開口編程安全注意事項

滑塊運行行程取決于機(jī)器的油缸行程，機(jī)器運行的行程、開口編程需注意以

下幾點：

1）滑塊運行行程最小值一般不小于10mm,機(jī)器回程到最大上死點時不

能撞缸頂；

2）滑塊運行行程最大值不能超過油缸最大行程；

3）折彎操作時上下模之間的開口不小于10mm,否則機(jī)器容易出現(xiàn)過沖

掉刀現(xiàn)象。

6.3滑塊非正常停機(jī)時安全操作

1）將電柜門上的"調(diào)整腳踏"轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至"調(diào)整"位置

2）選擇手動操作模式，此時數(shù)控系統(tǒng)右下角有紅色的〃調(diào)整〃字樣

3）啟動數(shù)控系統(tǒng)，后檔料各軸尋找參考點結(jié)束后，踩下腳踏開關(guān)讓滑塊慢

速下行到上下模閉合處

4）按下回程按鈕滑塊回到上死點位置,將“調(diào)整腳踏"轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至"腳

踏"位置，機(jī)器可以進(jìn)行正常操作了。

6.4折彎操作時客戶的安全注意事項

6.4.1按規(guī)定使用機(jī)床

a.機(jī)床：

1）營運方僅可將機(jī)床用于工業(yè)鍍金加工領(lǐng)域；

2）必須遵守亞威所規(guī)定的機(jī)床安置、運行和運輸條件，并進(jìn)行保養(yǎng)工作。其安裝

和運行還必須符合營運方所在國現(xiàn)行的相應(yīng)法規(guī)；

3）本機(jī)床可以對金屬板材進(jìn)行折彎加工。加工的板材主要是鋼板、鋁板、鋅板、

不銹鋼板等材料，板材的折彎角度的大小是通過上模進(jìn)入下模的深度的多少決定

的，不同的材料板厚對應(yīng)不同的模具的開口，不同的模具也具有不同的承載能力，

請嚴(yán)格按照規(guī)范的折彎對照壓力表選擇模具折彎C

b.嚴(yán)禁：1）營運方或操作人員自行改造和改裝機(jī)床。

2）進(jìn)行會影響機(jī)床安全的操作。

3）加工熱的、易碎裂的或者易脆性斷裂的材料。

4）將工作臺存放不用的工具

C.機(jī)床的運行模式:

運行模式說明提示

腳踏操作1、當(dāng)腳踏開關(guān)被踩下時，滑塊移動。1、正常情況下，機(jī)床只能由一

2、如果配備光電安全裝置，光電被擋住后滑塊以人操作

慢速向下移動2、配置兩個腳踏升關(guān)時，必須

兩人同時踩下滑塊才能移動。

6.4.2允許使用機(jī)床的人員

1）操作、設(shè)定和保養(yǎng)工作只能由經(jīng)授權(quán)、培訓(xùn)和指導(dǎo)的人員進(jìn)行；

2）專業(yè)人員可以執(zhí)行以下工作：a.將機(jī)床運輸至安裝地點；

b.連接電氣工作；

c.拆卸機(jī)床。

6.4.3由集成配電柜產(chǎn)生的危險

只允許由電氣專業(yè)人員打開配電柜

A危險有電！有觸電危險！

要始終關(guān)著集成電氣柜。

在打開配電柜之前：關(guān)斷機(jī)床主電源，然后等待冷卻階段（至少5分鐘）過去。

A小心高溫部件！

燙傷！

使配電柜保持關(guān)閉狀態(tài)

每次打開配電柜前：關(guān)斷機(jī)床主電源，等待冷卻階段（至少5分鐘）。

6.4.4從事與工件有關(guān)工作時的危險

從事與工件有關(guān)工作時會出現(xiàn)危險。每個工件的危險和應(yīng)對措施各不相同。

1）上模和下模|

滑塊向下運動！會把肢體切掉！區(qū)

措施：不要把手伸進(jìn)上、下模具之間。

2）工件的邊

工件的邊在折彎時會上翹，折彎后工件又會向下墜落！有致傷危險和擠傷危險!

措施：a.必須與工件保持足夠的距離；

b.握住工件時要保證手和手指不會被夾??；

c.當(dāng)使用輔助折彎托料支撐時：折彎后從側(cè)面握住工件。

3）定位工件

如果工件定位錯誤，則工件會與后擋料的擋指發(fā)生碰撞。

措施：工件必須根據(jù)后擋指的移動方式進(jìn)行定位，以使得工件與后檔不會發(fā)生碰

撞。

4）后擋指

后擋指會意外地移動！致傷危險！

措施：a.只有當(dāng)后擋指定位到下一個位置之后方可定位工件；

b.當(dāng)折彎較大工件拿出時，要注意下一步后擋指的定位移動。

5）模具調(diào)整

掉落的模具！崩裂的模具！致傷危險。

措施：a.在模具更換