【天風(fēng)證券】電力設(shè)備割草機(jī)器人：園林行業(yè)“自動駕駛”AI賦能下的新興賽道

證券研究報告行業(yè)報告：行業(yè)深度研究2025年04月27日電力設(shè)備割草機(jī)器人：

園林行業(yè)“自動駕駛”，

AI賦能

下的新興賽道作者：分析師

孫瀟雅

行業(yè)評級：

強(qiáng)于大市（維持評級）上次評級：

強(qiáng)于大市請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明行業(yè)空間&競爭格局北美、歐洲為割草機(jī)主要市場，傳統(tǒng)割草機(jī)2021年出貨量約年2500萬臺，2022年全球割草機(jī)器人銷量110萬臺。參考富世華收入增

長情況，假設(shè)2023

、2024年割草機(jī)器人增速28%

、28%，則全球割草機(jī)器人銷量接近180萬臺，滲透率不到10%。歐洲草坪面積平均為300-400平，美國平均面積600-1000平，由于此前割草機(jī)器人產(chǎn)品力不足，能覆蓋草坪面積相對較小，因此更適合歐洲的中小型草坪。2021年歐洲地區(qū)除英國之外滲透率保持在15%以上，西北部機(jī)器人滲透率達(dá)到50%-60%，而英國及美國滲透率仍在5%及一下，處在行業(yè)起步階段。2021年，全球智能割草機(jī)器人主要參與者有瑞典的富世華集團(tuán)（包括husqvarna和Gardena）、中國寶時得（

WORX

），按出貨量計算三者占據(jù)全球割草機(jī)器人份額約90%。九號割草機(jī)器人銷量快速提升。2023年九號割草機(jī)器人銷量3.7萬臺，2024年Q1-3割草機(jī)器人收入5.95億元，YOY+379%。隨著新進(jìn)入者加入，競爭格局或發(fā)生變化。割草機(jī)器人經(jīng)濟(jì)性顯著，產(chǎn)品力創(chuàng)造需求機(jī)器人割草機(jī)購置成本高于電動、汽油割草機(jī)，但后續(xù)成本具有競爭力。以500平方米草坪適用的割草機(jī)為例，機(jī)器人割草機(jī)購買價格約1000歐元，電動割草機(jī)200歐元+50歐元電纜，汽油割草機(jī)300歐元+20歐元用于油氣罐。其它成本包括電力、燃料、電池、草坪肥料等。從使用成本角度，若割草機(jī)器人使用2年或以上，整體成本低于電動、汽油割草機(jī)：

第一年總成本：機(jī)器人割草機(jī)在1155-1190歐元，電動割草機(jī)在835-840歐元，汽油割草機(jī)940歐元；

后續(xù)幾年的成本：機(jī)器人割草機(jī)在115-130歐元、電動割草機(jī)在585-590歐元，汽油割草機(jī)在620歐元。鋰電化、智能化發(fā)展趨勢帶動割草機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)步和創(chuàng)新。鋰電化和智能化發(fā)展趨勢帶動了草坪維護(hù)、庭院綠化管理模式的全方位改變。園林行業(yè)“自動駕駛”，實現(xiàn)無邊界、規(guī)劃式割草相較室內(nèi)，戶外庭院場景的定位、導(dǎo)航、避障難度都需要升階，有更多的移動物體增加割草工作的難度。割草機(jī)智能化與自動化能

提高割草工作效率，促使割草機(jī)在導(dǎo)航、定位、避障等方面的成熟化。RTK+VSLAM或為好的定位方案,

1）技術(shù)角度，VSLAM解決了路徑上障礙物帶來的信號干擾問題，輔助機(jī)器避障，降低干擾信號。同時，

RTK可以有效彌補VSLAM技術(shù)的不足，避免雨雪、灰塵等環(huán)境干擾；

2）成本角度，VSLAM采用成熟的視覺算法，在各行各業(yè)

應(yīng)用，成本大幅降低。請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明摘要2九號采用的EFLS將衛(wèi)星定位與來自多個傳感器的信號相結(jié)合，計算機(jī)器人割草機(jī)的實時定位。

EFLS（精確融合定位系統(tǒng)）集成多個傳感器，為機(jī)器人割草機(jī)提供精確導(dǎo)航。EFLS解決草坪護(hù)理中兩大痛點，割草效率低和設(shè)置復(fù)雜，通過虛擬地圖取代傳統(tǒng)邊界線。產(chǎn)品對比割草機(jī)器人產(chǎn)品均為規(guī)劃式割草（無需布線)，歐洲市場產(chǎn)品具有性價比優(yōu)勢。九號割草機(jī)器人在歐洲市場定價999歐元起,相比富世華無邊界割草機(jī)器人2148歐元起步，價格端具有吸引力。美國地區(qū)新產(chǎn)品Segway

NavimowX3系列于2025年春季從授權(quán)經(jīng)銷商處發(fā)售，創(chuàng)新

的設(shè)計改進(jìn)和更快的割草速度使精確割草面積可達(dá)10000

平方米。九號無邊界割草機(jī)器人定價略高于富世華布線產(chǎn)品。以富世華德國官網(wǎng)產(chǎn)品為例，選擇物理線纜割草機(jī)器人，價格最低款為AutomowerAspireR4，針對400平方米草坪，售價849歐元起。而九號割草機(jī)器人在德國地區(qū)價格999歐元起步，九號的無邊界割草機(jī)器人產(chǎn)品定價略高于富世華布線產(chǎn)品，而又大幅低于富世華無邊界產(chǎn)品。什么樣的企業(yè)能夠勝出？1）割草機(jī)器人軟硬件結(jié)合，硬件、軟件實力需兼具。2）對割草行業(yè)、機(jī)器人理解透徹，細(xì)節(jié)之處打動消費者。3）成本端，自研RTK芯片或具有成本優(yōu)勢。Segway開發(fā)了自己的視覺+RTK（實時動態(tài)）定位系統(tǒng)。4）品牌、渠道具有優(yōu)勢的企業(yè)有望獲得較高份額。從小草坪到大草坪，面積大且復(fù)雜程度高，割草機(jī)難度進(jìn)一步加大，不同割草機(jī)器人企業(yè)或拉開差距。相比傳統(tǒng)割草機(jī)，割草機(jī)器人搭載自動駕駛級AI芯片、視覺傳感器、激光雷達(dá)等，可起到精準(zhǔn)避讓樹木、家具、行人、寵物貓狗等常見障礙物，讓割草機(jī)器人在庭院中安全運行：割草機(jī)器人：重點推薦率先推出無邊界割草機(jī)器人的【九號公司】（與電子組聯(lián)合覆蓋）；激光雷達(dá)：科沃斯GOAT、庫瑪機(jī)器人均安裝激光雷達(dá)，建議關(guān)注激光雷達(dá)領(lǐng)域頭部企業(yè)【禾賽科技】

、【速騰聚創(chuàng)】；自動駕駛級AI芯片：推薦割草機(jī)器人自動駕駛芯片供應(yīng)商【地平線】。風(fēng)險提示：割草機(jī)器人需求不及預(yù)期、行業(yè)競爭激烈、新產(chǎn)品開發(fā)不及預(yù)期、貿(mào)易政策影響、原材料成本大幅上漲等。請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明摘要3行業(yè)空間&競爭格局請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明4 北美、歐洲為割草機(jī)主要市場，傳統(tǒng)割草機(jī)年出貨量約2500萬臺。

全球約2.5億個私家花園，其中美國約1億個，歐洲擁有超8000多萬個，歐美地區(qū)占全球總量的72%

。2021年全球全球割草機(jī)年出貨在2500萬臺，其中美國地區(qū)年銷量近800萬臺割草機(jī)。 從終端用途看，割草機(jī)主要用于家用場景。

2021年全球割草機(jī)市場規(guī)模304億美元，其中70%為家用場景。

在住宅領(lǐng)域，割草機(jī)主要用于園藝應(yīng)用，在商業(yè)空間中，則用于大規(guī)模景觀美化和草坪維護(hù)。 割草機(jī)器人低滲透率，我們預(yù)計2024年滲透率不到10%

。2020年全球割草機(jī)器人銷量90萬臺左右，行業(yè)龍頭銷量35-40萬臺，第二名銷量20-30萬臺。2022年全球割草機(jī)器人銷量110萬臺。結(jié)合富世華財報，2021-2023年割草機(jī)器人收入規(guī)模62

、63

、81億瑞典克朗，

2022

、2023年增速分別為2%

、29%。參考富世華收入增長情況，假設(shè)2023

、2024年割草機(jī)器人增速28%

、28%，則全球割草機(jī)器人銷

量接近180萬臺，滲透率不到10%。2021年全球割草機(jī)出貨約2500萬臺，主要在歐美地區(qū)202120222023 割草機(jī)器人銷售額

YOY圖：

富世華割草機(jī)器人收入規(guī)模（億瑞典克朗）及增速（%）8163資料來源：

富世華年報，

天風(fēng)證券研究所30%25%20%15%10%5%0%908070605040302010029%2%625

割草機(jī)器人市場目前以歐洲為主，北美處于起步階段。在割草機(jī)器人市場，2021年歐洲地區(qū)除英國之外滲透率保持在15%以上，西北部機(jī)器人滲透率達(dá)到50%-60%，而英國及美國滲透率仍在5%及以下，處在行業(yè)起步階段。

歐洲草坪面積較小，

由于割草機(jī)器人產(chǎn)品力、勞動力成本高等原因使得滲透率高于美國。歐洲草坪面積平均為300-400平，美國平均面積600-1000平，由于割草機(jī)器人產(chǎn)品力不足，能覆蓋草坪面積相對較小，因此更適合歐洲的中小型草坪。環(huán)保政策方面，歐洲相較于其他國家更早實施了嚴(yán)厲的環(huán)保政策，促進(jìn)傳統(tǒng)燃油割草機(jī)淘汰。與美國相比，歐洲勞動力成本較高，也更需要割草機(jī)器人降

低家庭開支。歐洲地區(qū)滲透率高于美國，歐洲西北部地區(qū)滲透率超過50%，

美國處于起步階段圖：

2021年全球家用割草機(jī)器人滲透率資料來源：品類出海指南公眾號，天風(fēng)證券研究所6

截至2022年1月，割草機(jī)器人市場主要參與者為富世華、寶時得。全球割草機(jī)市場高度集中，富世華、Gardena（隸屬富世華集團(tuán)）、寶時得旗下品牌共計3個品牌，截止2022年1月合計占據(jù)約90%的市場份額。因割草機(jī)器人品類需要長久的用戶需求積累、技術(shù)逐步攻克、以及完備的渠道建設(shè)幫助拓展品牌知名度。如寶時得旗下的WORX品牌，進(jìn)入了勞氏、OBI、百安居等多個大型零售商渠道。 九號割草機(jī)器人銷量快速提升。

2023年九號割草機(jī)器人銷量3.7萬臺，2024年H1割草機(jī)器人收入4.49億元（

23H1收入1.08億元）。隨

著新進(jìn)入者加入，競爭格局或發(fā)生變化。競爭格局：

2022年1月，

富世華、寶時得占90%份額，新進(jìn)入者加入格局或發(fā)生變化資料來源：富世華官網(wǎng)、Gardena官網(wǎng)、寶時得官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所圖：

富世華、Gardena、寶時得割草機(jī)器人logo7 2019年起，

多家企業(yè)發(fā)布割草機(jī)器人產(chǎn)品，進(jìn)軍割草機(jī)器人賽道。

2019年割草機(jī)器人扎堆發(fā)布，包括富世華、博世、寶時得、iRobot

等。據(jù)高工移動機(jī)器人不完全統(tǒng)計，2019-2024年期間，國內(nèi)共有32家企業(yè)先后入局。

國內(nèi)割草機(jī)器人企業(yè)現(xiàn)存企業(yè)可大致分為三類：1）以園林器械起家：如寶時得、蘇美達(dá)、大葉、格力博、亞特；2）機(jī)器人背景下新進(jìn)入者：如九號公司、科沃斯、追覓、松靈、石頭科技等；3）近幾年成立的初創(chuàng)公司：如漢陽科技、長曜創(chuàng)新、虎鯨創(chuàng)新、優(yōu)思美地、來飛智能等。企業(yè)園林器械工具起家寶時得、蘇美達(dá)、大葉、格力博、亞特、菲亞蘭德、三鋒

、白馬科技、中堅科技、創(chuàng)科實業(yè)、科瓴電器、貝士達(dá)、東

成、萊克電氣機(jī)器人背景新進(jìn)入

者九號公司、科沃斯、追覓、松靈、元鼎智能、邦鼓思、

ULsee、深蘭科技、石頭科技、樂動機(jī)器人、森合創(chuàng)新初創(chuàng)公司漢陽科技、長曜創(chuàng)新、虎鯨創(chuàng)新、優(yōu)思美地、來飛智能、

目心智能、筱珈科技、來牟科技年份入局企業(yè)2019年邦鼓思2020年格力博、亞特、優(yōu)思美地2021年九號公司、漢陽科技2022年科沃斯、松靈、長曜創(chuàng)新、ULsee、深蘭科技、河森堡、來牟科技、安克創(chuàng)新、樂動機(jī)器人、科瓴電器、森合創(chuàng)新2023年三鋒、貝士達(dá)、虎鯨創(chuàng)新、石頭科技、中堅科技、正浩創(chuàng)新、菲亞蘭德、創(chuàng)科實業(yè)、東成、來飛智能、元鼎智能2024年追覓、目心智能、筱珈科技、白馬科技2019年起多家企業(yè)發(fā)布割草機(jī)器人產(chǎn)品，大致分為園林機(jī)械起家、機(jī)器人背景新進(jìn)入

者、新成立初創(chuàng)公司三類企業(yè)表：

2019年-2024年，入局割草機(jī)器人賽道的企業(yè)資料來源：高工移動機(jī)器人公眾號，

天風(fēng)證券研究所表：

機(jī)器人企業(yè)大致分為三類8割草機(jī)器人經(jīng)濟(jì)性顯著，產(chǎn)品力創(chuàng)造需求請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明9

割草機(jī)器人購置成本高于電動割草機(jī)、汽油割草機(jī)，但全使用周期成本具有優(yōu)勢。割草機(jī)器人使用成本可分為幾項：1）購置價格：割草機(jī)的購買價格取決于功率、設(shè)備、功能等。割草面積大的割草機(jī)相比小型割草機(jī)需要花費更多，草坪的復(fù)雜程度也決定了成本。面積輸出、切割寬度、電池性能、周邊電線、斜坡牽引輪是否能提供更好的抓地力等都會影響割草機(jī)價格。2）附加功能：有些價格低廉的型號僅限于基本功能，如果購買者重視高水平操作舒適度，則購買價格會提升較多。額外的性能增加包括易于操作、延長防盜保護(hù)、通過GPS分析優(yōu)化提高效率等。3）電力成本：電費取決于機(jī)器人的功率。假設(shè)一臺機(jī)器的電機(jī)功率為20-25w，每天運行10-12小時，每月耗電6-8kwh。如果從3月

到11月運行，機(jī)器人割草機(jī)的年電費僅為14-18歐元。對于4000平方米及以上面積的割草機(jī)，年電費在40歐元左右。經(jīng)濟(jì)性：

割草機(jī)器人購置成本較高，

但全使用周期成本具有優(yōu)勢10

機(jī)器人割草機(jī)購置成本高于電動、汽油割草機(jī)，但后續(xù)成本具有競爭力。

以500平方米草坪適用的割草機(jī)為例：1

）購置價格：機(jī)器人割草機(jī)約1000歐元，電動割草機(jī)200歐元+50歐元電纜，汽油割草機(jī)300歐元+20歐元用于油氣罐；2）電力/燃料年成本：機(jī)器人割草機(jī)14-18歐元，電動割草機(jī)15-20歐元，汽油割草機(jī)30歐元；3）刀片/年：機(jī)器人割草機(jī)15歐元，電動割草機(jī)30歐元（含服務(wù)費），汽油割草機(jī)50歐元（含服務(wù)費）；經(jīng)濟(jì)性：

割草機(jī)器人購置成本較高，

但全使用周期成本具有優(yōu)勢表：

割草機(jī)經(jīng)濟(jì)性對比（500平方米草坪）資料來源：

Robomow官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所114）電池：一塊普通電池可持續(xù)使用約2500個充電周期，大約需要3-5年才能達(dá)到使用壽命，原裝電池的價格約為80歐元，每年的電

池價格在16-27歐元；5）草坪肥料：使用機(jī)器人的草坪通常不需要經(jīng)常施肥，因為草屑會回落到草坪上并充當(dāng)天然覆蓋物，在分解時提供養(yǎng)分。但是草坪覆蓋

物只能提供某些營養(yǎng)，且數(shù)量不足，因此需要施用額外的肥料來彌補。割草機(jī)器人每年需要草坪肥料30歐元，電動、汽油割草機(jī)需要60歐元；6）護(hù)理費用：割草機(jī)器人每年維護(hù)費用40歐元+第一年安裝費用40-60歐元，電動割草機(jī)、汽油割草機(jī)每年480歐元。從使用成本角度，若割草機(jī)器人使用2年或以上，整體成本低于電動、汽油割草機(jī)：

第一年總成本：機(jī)器人割草機(jī)在1155-1190歐元，電動割草機(jī)在835-840歐元，汽油割草機(jī)940歐元；

后續(xù)幾年的成本：機(jī)器人割草機(jī)在115-130歐元、電動割草機(jī)在585-590歐元，汽油割草機(jī)在620歐元。經(jīng)濟(jì)性：

割草機(jī)器人購置成本較高，

但全使用周期成本具有優(yōu)勢12

除了經(jīng)濟(jì)性，割草機(jī)器人可帶來其它許多非常明顯的優(yōu)點。

節(jié)省時間：機(jī)器人在負(fù)責(zé)草坪維護(hù)時，戶主可將這段時間用于其他工作。

外出時維護(hù)：如果戶主長時間不在家，機(jī)器人割草機(jī)可保持草坪形狀。

雜草更少：機(jī)器人割草機(jī)可以隨時派出，可每天修剪草坪。定期修剪不僅可以確保草坪美觀。當(dāng)草保持很短時，也會長得更茂密，使得雜草更難生根發(fā)芽。

安靜運行：機(jī)器人割草機(jī)由電力驅(qū)動，比汽油或電動割草機(jī)安靜得多，許多型號甚至可以在休息時間內(nèi)進(jìn)行割草。經(jīng)濟(jì)性之外，割草機(jī)器人有節(jié)省時間、安靜運行等優(yōu)勢13

根據(jù)割草機(jī)器人發(fā)展歷程，可將其分為三個階段

。TüV萊茵發(fā)布了《家用割草機(jī)器人白皮書》，將家用割草機(jī)器人產(chǎn)品劃分為三個類別：M1有邊界線、無基站，

M2無邊界線、有基站，

M3無邊界線、無基站。

鋰電化、智能化發(fā)展趨勢帶動割草機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)步和創(chuàng)新。鋰電化和智能化發(fā)展趨勢帶動了草坪維護(hù)、庭院綠化管理模式的全方位改變。隨著技術(shù)的迅速進(jìn)步和創(chuàng)新，家用割草機(jī)器人市場正迎來一場充滿機(jī)遇和挑戰(zhàn)的變革。產(chǎn)品迭代：從埋線式無埋線式，鋰電化、智能化帶動產(chǎn)品創(chuàng)新14園林行業(yè)“自動駕駛”，實現(xiàn)無邊界、規(guī)劃式割草請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明15

RTK技術(shù)有厘米級定位、響應(yīng)時間快等優(yōu)勢，改變草坪護(hù)理方式。RTK（實時動態(tài)定位）定位數(shù)據(jù)來源為GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）衛(wèi)星信號，是一種載波相位差分定位技術(shù)，使割草機(jī)可達(dá)到厘米級的精度，是其它定位系統(tǒng)不具備的。RTK在定位、響應(yīng)速度等方面具有優(yōu)勢：

厘米級高精度定位：

RTK載波相位差分定位結(jié)合了高精度載波相位觀測、差分校正、整數(shù)模糊度解算和多徑效應(yīng)抑制。

響應(yīng)時間快，毫秒級精度：基站與移動站之間的差分信號可以實時計算，提供校正信息，高頻數(shù)據(jù)傳輸（一般在1Hz~20Hz之間）可以快速更新定位，使得RTK系統(tǒng)響應(yīng)時間極快，精度達(dá)到毫秒級。

RTK是割草機(jī)器人最廣泛的定位方法，但科技公司仍在探索優(yōu)化方案。

RTK

系統(tǒng)高度依賴來自基站和移動站的衛(wèi)星信號，因此容易出現(xiàn)定位錯誤，尤其是在基站覆蓋不足或有樹木等障礙物的地方。此外，

RTK

系統(tǒng)的設(shè)置和操作可能非常復(fù)雜。定位技術(shù)：

RTK實現(xiàn)厘米級定位，為割草機(jī)器人最廣泛使用的定位方法資料來源：

Segway官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所圖：

RTK定位16

機(jī)器人移動時使用攝像頭觀察環(huán)境，收集視覺數(shù)據(jù)以創(chuàng)建周圍環(huán)境的實時地圖。VSLAM利用視覺信息進(jìn)行環(huán)境定位和地圖構(gòu)建，集成計算機(jī)視覺、機(jī)器人技術(shù)和傳感器數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r構(gòu)建地圖，同時準(zhǔn)確確定在位置環(huán)境中的位置。VSLAM使用各種類型的攝像頭（單目、立體或RGB-D)來捕獲環(huán)境中的圖像數(shù)據(jù)，并從圖像中提取角落和邊緣等關(guān)鍵特征。

VSLAM缺點在于需要強(qiáng)大的計算能力，且易受到光照等環(huán)境影響圖像構(gòu)建。VSLAM缺點在于需要強(qiáng)大的計算能力來處理大型圖像數(shù)據(jù)集，且需要高效的算法和強(qiáng)大的硬件支持。此外，VSLAM易受到光照變化、顏色等環(huán)境影響。雨、雪和灰塵導(dǎo)致地圖構(gòu)建不準(zhǔn)確，阻

礙機(jī)器人導(dǎo)航。定位技術(shù)：視覺SLAM-成本較低，

能快速適應(yīng)環(huán)境變化資料來源：

Segway官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所圖：

視覺定位17

LidarSLAM基于激光雷達(dá)傳感器運行，定位能力出色且抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)。

Lidar

Slam利用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行實時定位和測繪，可生成實時2D/3D地圖，通常表示為三維點云或網(wǎng)格模型。

LidarSLAM基于激光雷達(dá)傳感器運行，通過發(fā)射激光脈沖并接受反射信號來測距，生成環(huán)境的高精度點云數(shù)據(jù)。當(dāng)機(jī)器人在周圍環(huán)境移動時，不斷捕捉每次掃描的點云數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建當(dāng)前環(huán)境地圖。

LidarSLAM缺點在于成本較高，大量數(shù)據(jù)及處理能力使成本增加。成本為Lidar

SLAM最大缺點，激光雷達(dá)大量數(shù)據(jù)需要大量處理能力，使軟件開發(fā)變得復(fù)雜且推高成本，相比VSLAM成本高出幾倍。定位技術(shù)：激光雷達(dá)SLAM-定位能力出色、抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，但成本高昂18

UWB能支持多個設(shè)備定位和通信，主要應(yīng)用于室內(nèi)定位場景。

UWB（Ultra-Wideband

）定位利用超寬頻信號進(jìn)行相對定位和測距，主要應(yīng)用于室內(nèi)定位場景，可實現(xiàn)亞米級或厘米級的定位精度。UWB具有很強(qiáng)的穿透能力，可穿過墻壁等障礙物，在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中也能保持良好的性能。UWB顯著特點是能夠同時支持多個設(shè)備的定位和通信，也應(yīng)用于戶外割草機(jī)器人。

UWB缺點在于需要部署多個基站/錨點設(shè)備實現(xiàn)精準(zhǔn)點位，室外使用有諸多限制。

UWB通信范圍通常很短（通常在幾十到100m之間），在較大草坪區(qū)域需要部署額外的基站或中繼設(shè)備。UWB

定位需要在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)部署多個基站或錨點設(shè)備才能實現(xiàn)精確定位，在室內(nèi)可

以有效，但在室外使用時存在許多限制。定位技術(shù)：超寬帶-主要應(yīng)用于室內(nèi)定位場景19

RTK+UWB：

1

）根據(jù)割草機(jī)需求可設(shè)置足夠數(shù)量的基站，但UWB不確定能解決信號干擾問題；2）UWB需要在作業(yè)區(qū)域部署多個基站/錨點才能實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，在大面積草坪或復(fù)雜情況下設(shè)置成本和時間較高，因此更適合室內(nèi)定位。

RTK+Lidar

SLAM：

1

）RTK定位精度達(dá)厘米級，

Lidar

SlAM精度和抗干擾能力出色，兩者結(jié)合性能大幅提升；2）缺點在于技術(shù)和維護(hù)成本非常高，消費者可能無法接受。

RTK+VSLM:1）技術(shù)角度，VSLAM解決了路徑上障礙物帶來的信號干擾問題，輔助機(jī)器避障，降低干擾信號。同時，

RTK可以有

效彌補VSLAM技術(shù)的不足，避免雨雪、灰塵等環(huán)境干擾；2）成本角度，VSLAM采用成熟的視覺算法，在各行各業(yè)應(yīng)用，成本大幅

降低。RTK+VSLAM或為好的定位方案20

九號采用的EFLS將衛(wèi)星定位與來自多個傳感器的信號相結(jié)合，計算機(jī)器人割草機(jī)的實時定位。

EFLS（精確融合定位系統(tǒng)）集成多個傳感器，為機(jī)器人割草機(jī)提供精確導(dǎo)航。EFLS解決草坪護(hù)理中兩大痛點，割草效率低和設(shè)置復(fù)雜，通過虛擬地圖取代傳統(tǒng)邊界線。

EFLS1.0：專注于RTK（實時運動學(xué)）、里程表、

IMU（慣性測量單元）定位，衛(wèi)星數(shù)據(jù)與陀螺儀和加速度計輸入相結(jié)合，能在預(yù)

設(shè)的虛擬邊界內(nèi)系統(tǒng)化運行。

EFLS

2.0：采用RTK+視覺解決方案，為家用割草機(jī)行業(yè)全球首款。通過分層使用單目攝像頭生成的3D視覺地圖，即使在短暫的衛(wèi)星信號丟失期間也能保持出色準(zhǔn)確性?；谏疃葘W(xué)習(xí)的特征檢測支持下，割草機(jī)可以在復(fù)雜環(huán)境中識別不受光照影響的特征點。

EFLS

3.0：在EFLS

2.0

現(xiàn)有的單目VSLAM基礎(chǔ)上添加左攝像頭和右攝像頭，將視場（FOV)擴(kuò)展至300°

,實現(xiàn)更高可靠性，實

現(xiàn)大面積割草。EFLS

3.0為業(yè)內(nèi)首款將VSLAM

、VIO（視覺慣性里程計）、雙RTK天線集成在一起的產(chǎn)品。雙RTK

天線進(jìn)一步優(yōu)化了衛(wèi)星信號接收，而智能算法則動態(tài)調(diào)整主基站和輔基站數(shù)據(jù)，確保定位穩(wěn)定性。九號-EFLS：精確融合定位，

RTK與視覺定位相結(jié)合，多傳感器集成資料來源：

Segway官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所圖：

EFLS1.0+視覺圖：

EFLS產(chǎn)品迭代21

不同割草機(jī)器人企業(yè)采取不同方式避障，有較多企業(yè)采用RTK技術(shù)方案：

九號：

采用EFLS定位，

1.0方案主要是RTK

，2.0

、3.0方案為RTK+視覺方案；

富世華：無需布線的割草機(jī)器人采用RTK方案；

寶時得

：Kress

RTKn

Robotic

Mower采用RTK方案；

庫犸機(jī)器人：YUKA

、LUBA均采用RTK+視覺方案；

科沃斯：割草機(jī)器人采用GOAT+激光雷達(dá)方案。公司名稱割草機(jī)器人名稱定位導(dǎo)航九號公司NavimowEFLS

1.0/2.0/3.0富士華AutomowerRTK寶時得KressRTKnRobotic

MowerRTK庫犸機(jī)器人YUKARTK+3D視覺LUBARTK+3D視覺科沃斯GOATRTK+激光雷達(dá)不同割草機(jī)器人企業(yè)方案多樣，

RTK技術(shù)得到較多應(yīng)用資料來源：

Segway、寶時得、庫犸機(jī)器人、科沃斯官網(wǎng)，富世華公司公告、天風(fēng)證券研究所表：

割草機(jī)器人企業(yè)定位導(dǎo)航&避障方式22產(chǎn)品對比請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明23

九號割草機(jī)器人產(chǎn)品均為規(guī)劃式割草（無需布線)，歐洲市場產(chǎn)品具有性價比優(yōu)勢。九號割草機(jī)器人在歐洲市場定價999歐元起,相比富世華無邊界割草機(jī)器人2148歐元起步，價格端具有吸引力。九號割草機(jī)器人歐洲分為i系列、

H

、X3系列：

i系列

：i105產(chǎn)品針對500平方米以下草坪，i108產(chǎn)品針對800平方米以下草坪，定位技術(shù)采用EFLS2.0。

H系列：有H500-VF

、H800-VF

、H1500E-VF

、H3000E-VF四款，覆蓋草坪面積分別為500

、800

、1500

、3000平方米，價格分別為1399

、

1649

、2099

、2699歐元，定位技術(shù)采用EFLS

1.0。

X3系列：新推出系列，有X315

、X330

、X350

、X390

四款，覆蓋割草面積大幅提升，分別為1500

、3000

、5000

、10000平方米，價格分

別為2499

、2999

、3799

、4999歐元，定位技術(shù)采用EFLS

3.0。相比i

、H系列，X3系列最大割草速度大幅提升，X350

、X390達(dá)到1米/s，

最大坡度提升至50%單位i系列H系列X3系列i105i108H500-VFH800-VFH1500E-VFH3000E-VFX315X330X350X390售價歐元999129913991649209926992499299937994999草坪大小平方米5008005008001500300015003000500010000電池容量ah2.555.15.15.17.6510.2681012.8定位技術(shù)EFLS

2.0EFLS

2.0EFLS

1.0EFLS

1.0EFLS

1.0EFLS

1.0EFLS

3.0EFLS

3.0EFLS

3.0EFLS

3.0最大割草速度米/秒0.40.40.40.40.40.60.80.811續(xù)航時間分鐘60120180180240300120160200240充電時長分鐘90120180180240240606580100坡度%30%30%45%45%45%45%50%50%50%50%九號公司：歐洲產(chǎn)品高性價比，

999歐元起步表：

九號公司割草機(jī)器人產(chǎn)品（德國/荷蘭）資料來源：

Segway官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所24

九號美國地區(qū)產(chǎn)品同樣分為i系列、H系列，在2025年1月的CES2025上展示最新旗艦產(chǎn)品SegwayNavimowX3

。SegwayNavimow

X3系列于2025年春季上市，草坪維護(hù)面積達(dá)2.5英畝，非常適合美國房主。

采用

EFLS3.0

：RTK覆蓋范圍、VSLAM（視覺同步定位和地圖繪制）和VIO（視覺慣性里程計）技術(shù)均有重大升級。即使在信號不佳的環(huán)境中，系統(tǒng)也能確保穩(wěn)定性和精度，在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)完美運行。

路線規(guī)劃&可靠避障：基于升級的300度廣角攝像頭和

AI增強(qiáng)算法，SegwayNavimow

X3系列還提供增強(qiáng)的VisionFence技術(shù)，擴(kuò)展了割草機(jī)的視野，實現(xiàn)高效的

AI驅(qū)動路線規(guī)劃和可靠的避障。

割草、修剪功能2合1：創(chuàng)新的二合一割草機(jī)和修剪機(jī)解決方案，無需手動修飾草坪邊緣。

防盜設(shè)計：具有強(qiáng)大的聲音警報、基于應(yīng)用程序的GPS位置跟蹤和

AirTag

隔間，以增加安全性。

動物保護(hù)：X3采用人工智能算法，確保割草機(jī)運行時寵物和野生動物的安全。i系列H系列X3系列單位i105i110H800N-VFH1500N-VFH3000N-VF售價美元99912991899219925992299美元起草坪大小英畝1/81/40.20.370.740.5-2.5草坪大小平方米5001000800150030001500-10000電池容量ah2.555.15.17.6510.2定位技術(shù)EFLS2.0EFLS2.0EFLS1.0EFLS1.0EFLS1.0EFLS3.0續(xù)航時間分鐘60120180240240充電時長分鐘90120180240300坡度%16%16%24%24%24%九號公司：推出大面積新品，最高達(dá)10000平方米表：

九號公司割草機(jī)器人產(chǎn)品（美國）資料來源：

Segway官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所25

德國地區(qū)為例，富世華家用割草機(jī)器人無邊界產(chǎn)品2148歐元起步。以九號、富世華最低價格款進(jìn)行對比，富世華無邊界產(chǎn)品價格遠(yuǎn)高于九號，富世華305E售價2148歐元，割草面積900平方米（價格高于Segway的H800V-VF，割草面積800平方米，售價1649歐元）。

美國地區(qū)產(chǎn)品價格較高，針對大面積草坪。

美國地區(qū)富世華兩款在售產(chǎn)品均針對大面積草坪，草坪大小為10000平方米，但價格高昂，兩款產(chǎn)品450X

EPOS

、450XH

EPOS售價都為5900美金。即將推出的410iQ針對約2000平方米草坪，售價在3000美金（價格高于Segway

的H3000N-VF，割草面積3000平方米，售價2599美金）。單位305E310E320405XE410XE430X435X

AWD450X售價歐元21482847334826483098424859995448草坪大小平方米90015008009001500480035007500電池容量ah22255587.5定位技術(shù)RTKRTKRTKRTKRTKRTKRTKRTK避障無無無雷達(dá)傳感器雷達(dá)傳感器雷達(dá)傳感器超聲波傳感器雷達(dá)傳感器GPS防盜無無無有有有有有續(xù)航時間分鐘5050135100100100145145充電時長分鐘4040759090404540單位410

iQ420

iQ440

iQ435

iQ

AWD450X

EPOS450XH

EPOS即將推出即將推出即將推出即將推出售價美元300035004300500059005900草坪大小英畝0.5120.92.52.5草坪大小平方米20234047809436421000010000電池容量ah557.581010定位技術(shù)RTKRTK避障技術(shù)雷達(dá)傳感器雷達(dá)傳感器雷達(dá)傳感器超聲波傳感器超聲波傳感器超聲波傳感器續(xù)航時間分鐘145210200充電時長分鐘456060富世華：無邊界產(chǎn)品價格高于九號，尤其美國地區(qū)產(chǎn)品價格昂貴表：

富世華家用割草機(jī)器人產(chǎn)品（美國，無邊界）表：

富世華家用割草機(jī)器人產(chǎn)品（德國，無邊界）資料來源：富世華官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所26

科沃斯推出割草機(jī)器人產(chǎn)品GOAT系列。以德國為例，最低價版本G1-800售價699歐元，對應(yīng)800平方米草坪，采用視覺+UWB進(jìn)行

定位。

部分型號定位技術(shù)采用RTK+激光雷達(dá)方案，但由于激光雷達(dá)價格較貴，我們預(yù)計此方案成本較高。雖然售價端具有競爭力，但我

們認(rèn)為成本或較高。單位GOAT

G1-800GOAT

G1GOAT

G1-2000GOAT

GX-600GOAT

O1200

RTKGOAT

O800

RTKGOAT

O500

PanoramaGOAT

A3000

LiDARGOAT

A1600

RTK售價歐元6998991299129999979924991499割草面積平方米80016002000600120080050030001600電池容量ah45.28.74定位技術(shù)視覺+UWB視覺+UWB視覺+UWB視覺LiDAR增強(qiáng)型RTK導(dǎo)航LiDAR增強(qiáng)型RTK導(dǎo)航LiDAR增強(qiáng)型RTK導(dǎo)航LiDAR增強(qiáng)型RTK導(dǎo)航LiDAR增強(qiáng)型RTK導(dǎo)航坡度%45%45%45%40%44%61%61%50%50%科沃斯：歐洲地區(qū)產(chǎn)品價格對標(biāo)九號，定位技術(shù)采用RTK+激光雷達(dá)表：科沃斯家用割草機(jī)器人產(chǎn)品（德國，無邊界）資料來源：科沃斯官網(wǎng)、天風(fēng)證券研究所27

九號無邊界割草機(jī)器人定價略高于富世華布線產(chǎn)品。以富世華德國官網(wǎng)產(chǎn)品為例，選擇物理線纜割草機(jī)器人，價格最低款為Automower

Aspire

R4，針對400平方米草坪，售價849歐元起。而九號割草機(jī)器人在德國地區(qū)價格999歐元起步，九號的無邊界割草機(jī)器人產(chǎn)品定價略高于富世華布線產(chǎn)品，而又大幅低于富世華無邊界產(chǎn)品。

安裝套件需付額外費用，以Automower

Aspire

R4為例，單臺產(chǎn)品價格849歐元起，若含安裝套件，價格在959歐元起步。我們認(rèn)為在無邊界產(chǎn)品價格略高于有邊界產(chǎn)品的情況下，無邊界產(chǎn)品的使用體驗感更好。產(chǎn)品對比：九號無邊界產(chǎn)品價格略高于富世華布線產(chǎn)品，有望提高用戶轉(zhuǎn)化率圖：

富世華Automower

AspireR4安裝套件價格對比圖：

富世華物理線纜割草機(jī)器人產(chǎn)品（德國地區(qū)）資料來源：富世華官網(wǎng)、天風(fēng)證券研究所28投資建議請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明29什么樣的企業(yè)能夠勝出？

割草機(jī)器人軟硬件結(jié)合，硬件、軟件實力需兼具。割草機(jī)器人屬于軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，首先硬件上要做優(yōu)化，尤其是北美地區(qū)的草質(zhì)較粗、生長速度快，對割草機(jī)的大功率、高效率和耐用性要求較高。其次軟件如果做的好，可降低一些硬件成本，軟硬件融合非常重要。九號在割草機(jī)側(cè)面增加編碼器，實現(xiàn)輪轂電機(jī)低速下大扭矩，且編碼器還可用于整體的定位解算。

對割草行業(yè)、機(jī)器人理解透徹，細(xì)節(jié)之處打動消費者。各區(qū)域?qū)r格、產(chǎn)品認(rèn)知不同，即使在歐洲各區(qū)域之間也有細(xì)微差異。產(chǎn)品方面，如降低噪音、輪胎耐磨問題等。需要對機(jī)器人和園林行業(yè)本身理解透徹，融合在一起才能做出更好的產(chǎn)品。

成本端，自研RTK芯片或具有成本優(yōu)勢。Segway

開發(fā)了自己的視覺+RTK（實時動態(tài)）定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)將定制的RTK

芯片與由

140°POV攝像頭支持的視覺系統(tǒng)相結(jié)合，我們認(rèn)為企業(yè)自己開發(fā)視覺+RTK系統(tǒng)能降低成本。

品牌、渠道具有優(yōu)勢的企業(yè)有望獲得較高份額。品牌方面，九號公司割草機(jī)器人采用Segway品牌，在歐美地區(qū)有較高知名度。渠道方面，九號與北美最大的獨立硬件分銷商Orgill合作。Orgill為硬件、農(nóng)場和花園以及家居中心領(lǐng)域的13,000

多個零售點提供服務(wù)。此次合作標(biāo)志著SegwayNavimow

的尖端機(jī)器人割草機(jī)進(jìn)入實體零售商的關(guān)鍵一步，補充了其占主導(dǎo)地位的在線業(yè)務(wù)。

從小草坪到大草坪，不同企業(yè)差距或進(jìn)一步拉開。

歐洲草坪面積相對較小，且復(fù)雜度也低于美國。在美國，由于草坪面積較大且人工成本較高，傳統(tǒng)割草器并未流行起來。九號推出的割草機(jī)器人具有自主路徑規(guī)劃和避障功能，在美國市場有普及潛力。從小草坪到大草坪，面積大且復(fù)雜程度高，割草機(jī)難度進(jìn)一步加大，不同割草機(jī)器人企業(yè)或拉開差距。30 相比傳統(tǒng)割草機(jī)，割草機(jī)器人搭載自動駕駛級AI芯片、視覺傳感器、激光雷達(dá)等，可起到精準(zhǔn)避讓樹木、家具、行人、寵物貓狗等常見障礙物，讓割草機(jī)器人在庭院中安全運行：

割草機(jī)器人：推薦率先推出無邊界割草機(jī)器人的【九號公司】（與電子組聯(lián)合覆蓋）；

激光雷達(dá)：科沃斯GOAT

、庫犸割草機(jī)器人均安裝激光雷達(dá)，建議關(guān)注激光雷達(dá)領(lǐng)域頭部企業(yè)【禾賽科技】

、【速騰聚創(chuàng)】；

自動駕駛級AI芯片：看好割草機(jī)器人自動駕駛芯片供應(yīng)商【地平線】。對比傳統(tǒng)割草機(jī)，看好割草機(jī)器人及供應(yīng)鏈激光雷達(dá)、自動駕駛AI芯片等環(huán)節(jié)資料來源：科沃斯官網(wǎng)、天風(fēng)證券研究所圖：

割草機(jī)器人芯片及傳感器31

機(jī)器人領(lǐng)域積累深厚，產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)。2021年九號發(fā)布全球首款智能無邊界割草機(jī)器人，解決割草機(jī)產(chǎn)品缺少全局路徑規(guī)劃能力，割草效率低下，以及需要額外人工預(yù)埋邊界線的不便等問題，提升消費者使用的便捷性、可靠性。公司具有多項軟硬件技術(shù)賦能

各產(chǎn)品線：

機(jī)器人技術(shù)：包括先進(jìn)感知計算-數(shù)十種傳感器、執(zhí)行控制技術(shù)-先進(jìn)伺服控制，實現(xiàn)高功率密度驅(qū)動技術(shù)，體驗調(diào)優(yōu)技術(shù)等；

垂直自研整合的運載平臺開發(fā)能力：三電+全系統(tǒng)設(shè)計與工業(yè)整合能力-電池、電機(jī)、電控、儀表、燈具、計算平臺，安全可靠設(shè)計能

力，全球供應(yīng)鏈能力；

在線化+數(shù)據(jù)化能力：自有IOT

網(wǎng)關(guān)、自研大數(shù)據(jù)平臺數(shù)據(jù)倉庫、歐盟GDPG合規(guī)安全性、WEBServices

云服務(wù)等。九號公司：具有機(jī)器人基因的平臺型公司，全球首款無邊界割草機(jī)器人發(fā)布者32禾賽、速騰：車載激光雷達(dá)市場龍頭，推出割草機(jī)器人用激光雷達(dá)產(chǎn)品

禾賽：公司推出JT系列激光雷達(dá)，其中JT16

已應(yīng)用于追覓（MOVA

）旗下的割草機(jī)器人產(chǎn)品上，年出貨量預(yù)計可達(dá)到10萬級。

具備30m的測距能力，擁有360°

的水平視場角及40°的垂直視場角；

在樹木遮擋、復(fù)雜地形及夜間環(huán)境下，仍然可以實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的感知精度，無需人工部署；

通過智能波形處理技術(shù)實現(xiàn)雨水檢測功能，讓割草機(jī)無需配備多余的雨水傳感器，降低了設(shè)計的復(fù)雜性與部署成本。

速騰：公司與庫犸科技合作推出全球首款固態(tài)雷達(dá)割草機(jī)器人。

每秒可掃描200,000個點位，達(dá)到傳統(tǒng)系統(tǒng)三倍密度，實現(xiàn)精準(zhǔn)地形探測；

系統(tǒng)首次啟動即可自動完成環(huán)境建模與路徑規(guī)劃；

徹底摒棄傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)部件，顯著提升產(chǎn)品耐久性，使用壽命遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。33

機(jī)器人芯片起家，具有從硬件芯片到上層算法能力。地平線以子公司地瓜機(jī)器人為主體，通過提供機(jī)器人的核心計算平臺，從割草機(jī)、

掃地機(jī)器人、四足狗等消費級機(jī)器人延伸至具身智能領(lǐng)域，目前已經(jīng)發(fā)布了專門面向具身智能的計算平臺“RDKS100”，提供百TOPs級算力、并且功耗更低，能夠支持大參數(shù)的Trans