機器人復(fù)習(xí)測試有答案

第頁機器人復(fù)習(xí)測試有答案1.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備【正確答案】：A2.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為

（）。A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C3.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D4.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確【正確答案】：C5.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A6.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D7.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動【正確答案】：A8.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負載傳動系統(tǒng)中【正確答案】：C9.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C10.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C11.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C12.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅【正確答案】：D13.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C14.測量機器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少

的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C15.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸

屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A16.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限

制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B17.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D18.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A19.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題【正確答案】：B20.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A21.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪【正確答案】：C22.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地【正確答案】：A23.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路【正確答案】：D24.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C25.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C26.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B27.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A28.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值【正確答案】：C29.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B30.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C31.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效（）。A、機械手動關(guān)節(jié)B、機械手動線性C、回到機械原點D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B32.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C33.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C34.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人【正確答案】：B35.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C36.緊急事件的及時響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE【正確答案】：B37.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage【正確答案】：D38.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與

DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A39.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對象C、源信號D、目標(biāo)信號【正確答案】：A40.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維

修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)【正確答案】：A41.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式【正確答案】：C42.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中【正確答案】：B43.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝

（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置【正確答案】：D44.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對應(yīng)B、多對一C、一對多D、多對多【正確答案】：B45.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B46.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B47.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D48.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C49.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B50.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應(yīng)

根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負載額定電壓C、負載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境【正確答案】：B51.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型【正確答案】：A52.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A53.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、手爪B、大地C、運動D、工具【正確答案】：D54.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A、機械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D55.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C56.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C57.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C58.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位

丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)【正確答案】：A59.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C60.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D61.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的

坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法【正確答案】：D62.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B63.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C64.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測開關(guān)故障D、程序存儲卡故障【正確答案】：D65.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO【正確答案】：B66.在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI【正確答案】：B67.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C68.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C69.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法【正確答案】：D70.機器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關(guān)機D、冷啟動【正確答案】：A71.以下哪一項不屬于RFID應(yīng)用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機D、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)【正確答案】：C72.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A73.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量【正確答案】：D74.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B75.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人

沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B76.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C77.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B78.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C79.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表

示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W【正確答案】：B80.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C81.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D82.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B83.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C84.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機上D、掛在操作位置【正確答案】：C85.用來表征機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是

（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C86.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B87.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C88.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光【正確答案】：C89.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A90.機器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)

的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題【正確答案】：B91.通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。A、細分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A92.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當(dāng)前的工作模式、電機狀

態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C93.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B94.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換【正確答案】：D95.指令（）可用于讀取當(dāng)前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A96.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar

組件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C97.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B98.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B99.計算機顯示器的顏色模型為（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C100.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B101.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通

信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN【正確答案】：D102.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗【正確答案】：C103.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機

器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起

足夠的重視A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A104.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人

沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B105.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間【正確答案】：B106.當(dāng)遇到火災(zāi)時，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向【正確答案】：C107.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量【正確答案】：B108.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器【正確答案】：A109.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：D110.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A111.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩

序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域【正確答案】：B112.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B113.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C114.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D115.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B116.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：D117.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭

的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響【正確答案】：A118.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。A、短路B、過載C、過流D、過壓【正確答案】：B119.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比【正確答案】：D120.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維【正確答案】：C121.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B122.對于有A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法【正確答案】：D123.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器【正確答案】：C124.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C125.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C126.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B127.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”

Reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C128.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B129.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導(dǎo)入幾何體【正確答案】：D130.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A131.機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A132.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4【正確答案】：B133.在一般焊接應(yīng)用中，機器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A134.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：C135.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C136.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以

提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A137.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的

是：（）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到【正確答案】：B138.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C139.處理目標(biāo)點時可以批量進行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點，再

統(tǒng)一進行調(diào)整。AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C140.機器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)【正確答案】：B141.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務(wù)處理功能時D、機器人帶視覺相機時【正確答案】：B142.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野【正確答案】：A143.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B144.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C145.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴展接口【正確答案】：C146.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面【正確答案】：D147.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()

是一種常用的水平傳輸單元。A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構(gòu)【正確答案】：A148.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A149.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff【正確答案】：B150.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D1.使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDispOn，可以在運動軌跡保持不變時，快捷的完成工作

位置修正。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.機器人目標(biāo)點robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.液壓驅(qū)動器的優(yōu)點是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動的桿件相連。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.中斷指令I(lǐng)SignalDI必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.加速度控制指令A(yù)ccSet參數(shù)加速度百分率值A(chǔ)cc，最小為20。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.工業(yè)機器人多個程序調(diào)用時無需考慮程序間的運動過渡。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.執(zhí)行Break和Stop指令，機器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運行機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.程序編寫完可直接自動運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.whileturedo語句會讓機器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.視覺做校準(zhǔn)時，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于六個自由度，也可能多于

六個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.RobotStudio軟件中，可通過一點法、兩點法、三點法將部件放置到指定位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺或者高像

素視覺。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運動速度有關(guān)，與運動位置無關(guān)，常用

于檢查機器人零點位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.通過RobotStudio軟件在線進行機器人程序編寫和參數(shù)設(shè)定，必須在“RAPID”

選擇“請求寫權(quán)限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.Smart組件中，Attacher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功

能持續(xù)有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.多任務(wù)編程時，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同

的數(shù)據(jù)也會隨之更新。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的

像素就越多。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.在RobotStudio軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時，接觸部分完全覆蓋了整

個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.ABB機器人的程序數(shù)據(jù)共有76個，并且可以根據(jù)實際情況進行程序數(shù)據(jù)的

創(chuàng)建。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.工業(yè)機器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需

初始化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統(tǒng)）和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有

標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.當(dāng)出現(xiàn)故障時，一定要確認系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認各設(shè)備的自動程序都

已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.如果沒有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.磁力吸盤是通過磁場吸力抓持鐵磁類工件，適宜于高溫條件下作業(yè)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.只讀標(biāo)簽容量小，可以用做標(biāo)識標(biāo)簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對輸入變化的比值。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.串聯(lián)型分揀機器人可以最多10臺機器人共享一個相機的數(shù)據(jù)，從而進行有序

的分揀。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.在RobotStudio軟件中做任何保存的操作時，保存的路徑和文件名字最好使

用英文字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.在進行機器人零點校準(zhǔn)時，如果示教盒上顯示的電機偏移值和機器人本體上

的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.當(dāng)工件在生產(chǎn)時掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機器人空間中將工件

撿起。A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運

行速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.“復(fù)制”“粘貼”一條指令時，默認粘貼內(nèi)容為在光標(biāo)上面。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速

度和加速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.將編程器內(nèi)編寫好的程序?qū)懭隤LC時，PLC必須處在停止模式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.函數(shù)ABS是用來按四舍五入計算數(shù)值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.有源電子標(biāo)簽使用壽命長，可用于頻繁讀寫場合，支持長時間讀寫和永久性

存儲。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.為了避免系統(tǒng)等候時間過長造成設(shè)備操作異常，中斷程序應(yīng)該盡量短小，從

而減少中斷程序的執(zhí)行時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.中斷程序中只可包含機器人運算程序，不可包含機器人運動程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B60.將所編寫的梯形圖寫入PLC，應(yīng)在PLC的停止?fàn)顟B(tài)下完成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控

制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.一般的，工業(yè)機器人的絕對精度（定位精度）要比重復(fù)定位精度低。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.6S管理太耽誤時間，在工業(yè)機器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省

時。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.電磁機構(gòu)是電磁式電器的感測元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機械能，從而帶動觸

頭動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.三相籠型異步電動機可以不設(shè)置過電流保護。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On，直線運動時，機器人移動至絕對ModPos

點，如果無法到達，程序?qū)⑼Ｖ惯\行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.應(yīng)答器需要天線而閱讀器不需要天線。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成：機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系

統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.工具坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考建立的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.如果機器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號可由機器人自動

置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動，只能由外部信號驅(qū)動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.在檢查好機器人，關(guān)機斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進行

斷電操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.多任務(wù)編程時，不可通過程序數(shù)據(jù)進行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運，并注意采取措施，防止傷情加

重或污染。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.一般來說，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.PLC軟件功能的實現(xiàn)只可以在聯(lián)機工作方式下進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B79.在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：B80.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A81.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤【正確答案】：A82.要實現(xiàn)將相機采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù)，必須建立相機

坐標(biāo)系與機器人坐標(biāo)系的對應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A83.PLC通電并運行時，首先進行CPU自診斷。A、正確B、錯誤【正確答案】：B84.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱

為有源標(biāo)簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：B85.工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B86.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B87.機器人程序中只能設(shè)定一個中斷程序，作為最高優(yōu)先級程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B88.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種

Object等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A89.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長時間，超時機器人未等到信號，則

自動執(zhí)行后面指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A90.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A91.機器人出廠時默認的工具坐標(biāo)系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤【正確答案】：B92.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.機器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveL指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B94.選擇TCP（默認方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，工具坐標(biāo)系方向與tool0

方向一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：A95.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤【正確答案】：B96.PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A97.機器人抓取的物體重量只要不超過額定負載即可，無需考慮物體重心所處位

置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B98.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點。A、正確B、錯誤【正確答案】：B99.調(diào)試機器人外圍設(shè)備內(nèi)部點位時，如果設(shè)備有光柵，應(yīng)先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯誤【正確答案】：A100.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊Communicate，

模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤【正確答案】：B101.PLC存儲器單元由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A102.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B103.突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾

具上的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A104.機器人齒形指多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A105.定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤【正確答案】：A106.在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B107.工位交接班時，需對下一個班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進行溝通。A、正確B、錯誤【正確答案】：A108.在啟動機器人系統(tǒng)進行自動操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護裝置

功效恢復(fù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A109.AccSet系統(tǒng)默認為“AccSet100,100；”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A110.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤【正確答案】：B111.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下，先左后右依次讀取梯形圖指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A112.機器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveJ指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A113.工業(yè)機器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護維修工具的時間，減少停

工時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳

感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A115.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率

高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B116.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A117.絕對位置運動，機器人以單軸運