森林草原防火 無人機(jī)巡查技術(shù)規(guī)范 征求意見稿

1GB/TXXXX-XXXX森林草原防火無人機(jī)巡查技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了森林草原防火無人機(jī)一般要求、日常巡查任務(wù)要求，事件上報(bào)要求和證實(shí)方法。本文件適用于各類無人駕駛航空器（以下簡稱無人機(jī)）森林草原防火工作的巡查技術(shù)要求規(guī)范。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語GB/T38930民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法MH/T1033森林航空消防技術(shù)規(guī)范MH/T1069無人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范3術(shù)語、定義和縮略語GB/T35018和GB/T38152界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1旋翼無人機(jī)rotordrone利用多個(gè)旋翼與空氣進(jìn)行相對運(yùn)動(dòng)的反作用而獲得升力的無人機(jī)。3.2固定翼無人機(jī)fixedwingdrone利用動(dòng)力裝置產(chǎn)生推力或者拉力，并由機(jī)身固定翼產(chǎn)生升力的無人機(jī)。3.3復(fù)合翼無人機(jī)compositewingdrone融合了旋翼與固定翼特點(diǎn)、具備復(fù)合氣動(dòng)布局的無人機(jī)。3.4任務(wù)載荷missionpayloadGB/TXXXX-XXXX2安裝于無人機(jī)平臺(tái)、專用于森林防火作業(yè)的數(shù)據(jù)獲取或處置的儀器、設(shè)備及其分系統(tǒng)的總稱，包括但不限于紅外傳感器、激光雷達(dá)、可見光相機(jī)和多光譜相機(jī)。[來源：GB/T38152，有修改]3.5巡查任務(wù)patrolmission森林防火無人機(jī)作業(yè)場景中，通過無人機(jī)平臺(tái)搭載任務(wù)載荷（如可見光或紅外傳感器按照預(yù)設(shè)航線或自主規(guī)劃路徑，對林區(qū)進(jìn)行周期性或臨時(shí)性巡查。其目的是發(fā)現(xiàn)并及時(shí)上報(bào)火情跡象（如煙霧、火點(diǎn)），從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。3.6誤報(bào)falsealarm無人機(jī)視頻圖像中出現(xiàn)的煙、火特征為火情，上傳報(bào)警事件后實(shí)際未發(fā)生火情。3.7誤報(bào)率falsealarmrate上傳報(bào)警事件后，實(shí)際未發(fā)生火情與總報(bào)警事件次數(shù)的比率。3.8無人機(jī)系統(tǒng)unmannedaerialvehiclesystem由飛行平臺(tái)、任務(wù)載荷、地面控制和通信模塊組成，具備巡查、探測與應(yīng)急響應(yīng)功能，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測與數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)火情快速識(shí)別與輔助決策的系統(tǒng)。3.9報(bào)警事件alarmevent在無人機(jī)防火巡查過程中，通過監(jiān)測系統(tǒng)檢測到的異常情況，如火災(zāi)、設(shè)備故障或飛行異常，觸發(fā)警報(bào)以提醒操作人員采取應(yīng)對措施的流程和操作動(dòng)作，以控制事態(tài)發(fā)展并確保飛行任務(wù)安全完成。3.10縮略語下列縮略語適用于本文件。RSRP：參考信號(hào)接收功率（ReferenceSignalReceivedPower）RSRQ：參考信號(hào)接收質(zhì)量（ReferenceSignalReceivedQuality）SINR：信號(hào)與干擾加噪聲比（Signal-to-Interference-plus-NoiseRatio）.kml：KeyholeMarkupLanguage（航跡文件格式）.gpx：GPSeXchangeFormat（航跡文件格式）GIS：地理信息系統(tǒng)（GeographicInformationSystem）GB/TXXXX-XXXX3NOTAM：航行通告（NoticetoAirmen/NoticetoAirMissions）4一般要求4.1人員無人機(jī)作業(yè)人員符合以下規(guī)定：a)作業(yè)人員資質(zhì)滿足《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》對無人機(jī)駕駛員執(zhí)照作業(yè)的資質(zhì)要b)應(yīng)符合MH/T1069中要求；c)應(yīng)通過培訓(xùn)考核，掌握森林草原防火任務(wù)區(qū)林情、氣象、地理與自然條件等相關(guān)知識(shí)，并取得培訓(xùn)合格證明。d)應(yīng)通過崗位技能考核，具備作業(yè)機(jī)型配套的通信終端、任務(wù)載荷設(shè)備的操作與應(yīng)用能力，并取得相應(yīng)合格證明或持有專業(yè)培訓(xùn)證書。e)應(yīng)通過同作業(yè)場景相應(yīng)的巡查業(yè)務(wù)培訓(xùn)后，執(zhí)培訓(xùn)合格證上崗。4.2作業(yè)4.2.1環(huán)境作業(yè)環(huán)境滿足以下條件：a)宜按照MH/T1069中作業(yè)環(huán)境執(zhí)行；b)氣象條件應(yīng)滿足無人機(jī)及其任務(wù)載荷的工作要求，包括但不限于風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、能見度等，宜避免選在易受強(qiáng)風(fēng)、暴雨、雷電等惡劣天氣影響的區(qū)域。4.2.2場地起降場地滿足以下條件：a)宜按照MH/T1069中場地選取執(zhí)行；b)宜避讓高壓電線走廊、風(fēng)力發(fā)電場、易燃易爆倉儲(chǔ)設(shè)施等影響起飛、降落安全的地點(diǎn)；c)應(yīng)有通信信號(hào)覆蓋，便于無人機(jī)與地面控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸和指令通信；d)宜具備電力供應(yīng)條件，滿足無人機(jī)、地面控制站等設(shè)備的基本用電需求；e)宜選取周圍無高大建筑、樹木等遮擋物的場地。5日常巡查任務(wù)要求5.1航線規(guī)劃航線規(guī)劃滿足以下條件：a)宜按照MH/T1033中執(zhí)行；b)應(yīng)包括林緣、火災(zāi)隱患點(diǎn)和火災(zāi)易發(fā)區(qū)等關(guān)鍵區(qū)域；c)宜考慮無人機(jī)的續(xù)航能力和通信距離，確保無人機(jī)能夠安全返回起降場地；d)應(yīng)根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、能見度等氣象條件變化，及時(shí)調(diào)整航線；GB/TXXXX-XXXX4e)宜避讓高壓電線走廊、風(fēng)力發(fā)電場等基礎(chǔ)設(shè)施；f)大面積、地形較為平坦的森林草原區(qū)域宜將巡查區(qū)域劃分成若干個(gè)網(wǎng)格，無人機(jī)按照網(wǎng)格的順序依次飛行；g)森林草原與居民區(qū)、農(nóng)田等相鄰的巡查區(qū)域宜沿著森林草原的邊界飛行，重點(diǎn)監(jiān)測邊界附近的火情隱患；h)小面積、地形復(fù)雜的森林草原區(qū)域宜采用隨機(jī)飛行，不按照固定的航線進(jìn)行巡查。5.2任務(wù)控制5.2.1飛行速度應(yīng)根據(jù)無人機(jī)續(xù)航能力和巡查區(qū)域大小設(shè)置飛行速度，以使飛行穩(wěn)定及煙、火識(shí)別視頻質(zhì)量的要求。a)微型無人機(jī)：巡航速度宜小于或等于30km/h，火情監(jiān)測階段速度宜小c)根據(jù)地形、風(fēng)速、能見度及火勢蔓延速度等d)中型無人機(jī)：巡航速度宜小于或等于120km/e)根據(jù)地形、風(fēng)速、能見度及火勢蔓延速度5.2.2抗風(fēng)性無人機(jī)應(yīng)具備在規(guī)定風(fēng)速條件下保持穩(wěn)定飛行的能力，以保任務(wù)執(zhí)行的安全性與可靠性?？癸L(fēng)等級(jí)劃分具體要求如下：a）微型/輕型無人機(jī)：起降階段抗風(fēng)能力大于或等于3級(jí)，飛行階段抗風(fēng)能力大于或等于4級(jí)；b）小型無人機(jī)：起降階段抗風(fēng)能力大于或等于4級(jí)，飛行階段抗風(fēng)能力大于或等于5級(jí);c）中型無人機(jī)：起降階段抗風(fēng)能力大于或等于5級(jí)，飛行階段抗風(fēng)能力大于等于7級(jí)。。5.2.3任務(wù)載荷可選擇單獨(dú)或組合的任務(wù)載荷。5.2.4視頻數(shù)據(jù)傳輸視頻數(shù)據(jù)傳輸滿足以下要求：a)具備穩(wěn)定通信信號(hào)的區(qū)域，如4G/5G、專網(wǎng)、無線中繼等，無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸能力，支持視頻數(shù)據(jù)同步回傳至指定終端；b)在通信信號(hào)弱或中斷的區(qū)域，視頻數(shù)據(jù)應(yīng)能同步回傳至控制端并本地存儲(chǔ)，任務(wù)結(jié)束后可手動(dòng)或自動(dòng)上傳至指定終端。c)無人機(jī)搭載可見光任務(wù)載荷時(shí)，應(yīng)能穩(wěn)定傳輸分辨率不低于1920×1080、幀率不低于30幀/s的視頻數(shù)據(jù)；d)無人機(jī)搭載紅外任務(wù)載荷時(shí)，應(yīng)能穩(wěn)定傳輸分辨率不低于640×512、幀率不低于25幀/s的視頻數(shù)據(jù)；GB/TXXXX-XXXX5e)宜具備斷點(diǎn)續(xù)傳的功能。5.3巡查數(shù)據(jù)記錄巡查結(jié)束后應(yīng)在2要求4h內(nèi)歸檔飛行日志，并記錄：a)任務(wù)編號(hào)、類型、執(zhí)行單位、操控員姓名及執(zhí)照號(hào)；b)起止時(shí)間、起降坐標(biāo)及完整航線文件；c)以經(jīng)緯度邊界或林班、小班編號(hào)表示的巡查范圍及面積；d)風(fēng)速、氣溫、濕度、能見度等氣象要素與空域通告信息；e)任務(wù)載荷型號(hào)、主要技術(shù)參數(shù)及校準(zhǔn)證書號(hào)；f)火情或隱患圖像編號(hào)、位置、時(shí)間戳和處置結(jié)果。g)電子數(shù)據(jù)與元數(shù)據(jù)同名存儲(chǔ)，保存期限不少于5年。6事件上報(bào)6.1可見光任務(wù)載荷在對比度不小于10%時(shí)，可見光任務(wù)載荷最小識(shí)別煙、火能力應(yīng)不大于10×10像素，誤報(bào)率不高于6.2紅外任務(wù)載荷在對比度不小于10%時(shí)，紅外任務(wù)載荷最小識(shí)別火能力應(yīng)不大于2×2像素，誤報(bào)率不高于10%。6.3報(bào)警事件定位應(yīng)具備對報(bào)警事件點(diǎn)的定位能力，定位誤差不超過100m。6.4事件記錄或回傳發(fā)生報(bào)警事件后，實(shí)時(shí)監(jiān)控并記錄現(xiàn)場畫面，并將信息推送至指定終端。7證實(shí)方法7.1一般要求證實(shí)方法7.1.1人員要求證實(shí)方法根據(jù)最新的法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，針對森林草原防火無人機(jī)巡查任務(wù)的作業(yè)人員，以下是詳細(xì)的人員資質(zhì)認(rèn)證方法：審查人員身份證、操控員執(zhí)照或操作證書等資質(zhì)文件；對于微型、輕型機(jī)型，可查驗(yàn)培訓(xùn)合格證明或內(nèi)部考核合格記錄；重點(diǎn)檢查持照人員執(zhí)照的等級(jí)和有效期，以及培訓(xùn)記錄和理論/實(shí)操成績單等，確保其符合條例要求。GB/TXXXX-XXXX6查驗(yàn)培訓(xùn)合格證書、考核成績單、身體檢查報(bào)告、飛行操作資格證書等資料。可通過培訓(xùn)機(jī)構(gòu)或單位出具的培訓(xùn)證明、體檢報(bào)告和實(shí)際操作考核合格證明來證明其符合MH/T1069中對知識(shí)、培訓(xùn)和健康的要求。要求人員參加由授權(quán)機(jī)構(gòu)組織的森林防火無人機(jī)培訓(xùn)，并出具培訓(xùn)合格證書。可查看培訓(xùn)記錄、考試成績和結(jié)業(yè)證書，或現(xiàn)場考核對林情、氣象、地理等知識(shí)進(jìn)行測試，證明其已掌握相關(guān)內(nèi)容并通過考核。組織進(jìn)行實(shí)操技能考核，檢查人員能正確操作地面/無線通信設(shè)備及各類載荷儀器，并取得合格。驗(yàn)證方式包括查看相關(guān)培訓(xùn)合格證書或考試成績，如無線電操作執(zhí)照、設(shè)備使用培訓(xùn)證明，以及在崗操作考核記錄；同時(shí)可通過設(shè)備測試演示確認(rèn)其掌握操作流程和應(yīng)急操作能力。核實(shí)人員已參加目標(biāo)巡查場景相關(guān)培訓(xùn)并通過考核。檢查培訓(xùn)機(jī)構(gòu)或主管部門頒發(fā)的培訓(xùn)合格證書或結(jié)業(yè)證書、考核成績等；如有培訓(xùn)課綱和考核記錄，可驗(yàn)證培訓(xùn)內(nèi)容與巡查業(yè)務(wù)的一致性，并確保人員已獲得相關(guān)培訓(xùn)資質(zhì)。7.1.2作業(yè)要求證實(shí)方法環(huán)境適應(yīng)性證實(shí)方法1)風(fēng)速計(jì)：量程覆蓋0m/s至30m/s，精度誤差在5%之內(nèi)。2)風(fēng)向傳感器：全向測量0°至360°,分辨率在1°之內(nèi)。3)溫度傳感器：量程為零下40℃至80℃,精度誤差在2℃之內(nèi)。4)濕度傳感器：相對濕度量程為0至100%，精度誤差在5%之內(nèi)。在無人機(jī)作業(yè)區(qū)域均勻布設(shè)風(fēng)速計(jì)、風(fēng)向傳感器和溫濕度傳感器，記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，風(fēng)速計(jì)采樣頻率大于1次/s，溫濕度傳感器采樣頻率大于1次/min參照無人機(jī)使用說明書及實(shí)測數(shù)據(jù)，評(píng)估作業(yè)環(huán)境是否符合無人機(jī)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)要求。場地適應(yīng)性證實(shí)方法1)飛行控制系統(tǒng)GB/TXXXX-XXXX7無人機(jī)需具備預(yù)設(shè)垂直飛行高度和水平軌跡規(guī)劃功能，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)飛；垂直方向懸停精度0.5m以內(nèi)，水平方向懸停精度1m以內(nèi)。2)移動(dòng)通信模組需支持5G網(wǎng)絡(luò)接入，并兼容同一運(yùn)營商的4G網(wǎng)絡(luò)，具備4G和5G自動(dòng)切換能力，具備網(wǎng)絡(luò)信號(hào)接收與解析能力。1)按飛行層劃分：40m至120m設(shè)為低層、120m至240m設(shè)為中層、240m至480m至高層，每個(gè)層級(jí)分別按20m、30m、40m細(xì)分測試層。2)采用柵格法劃分區(qū)域，按柵格中心點(diǎn)規(guī)劃“往復(fù)遍歷式”飛行軌跡，覆蓋所有測試點(diǎn)。3)無人機(jī)在測試點(diǎn)懸停后，連續(xù)多次采集網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標(biāo)參考信號(hào)接收功率RSRP、參考信號(hào)接收質(zhì)量RSRQ、信號(hào)與干擾加噪聲比SINR。4)每個(gè)測試層需遍歷所有柵格點(diǎn)，確保覆蓋全面。同一測試點(diǎn)對RSRP、RSRQ、SINR多次測量后取均值，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。測試點(diǎn)的RSRP、RSRQ、SINR均需滿足閾值要求，否則判定為不達(dá)標(biāo)。覆蓋率級(jí)別技術(shù)指標(biāo)達(dá)標(biāo)率高90%-100%中80%-90%低70%-80%差0%-70%7.2巡查任務(wù)證實(shí)方法7.2.1航線規(guī)劃證實(shí)方法航線規(guī)劃應(yīng)包括林緣、火災(zāi)隱患點(diǎn)、火災(zāi)易發(fā)區(qū)等關(guān)鍵區(qū)域證實(shí)方法.1測試環(huán)境與工具高精度GPS定位儀：支持cm級(jí)定位精度，用于實(shí)地采集林緣、火災(zāi)隱患點(diǎn)、火災(zāi)易發(fā)區(qū)的地理坐GB/TXXXX-XXXX8標(biāo)數(shù)據(jù)。無人機(jī)：搭載高分辨率光學(xué)相機(jī)及多光譜傳感器，可實(shí)現(xiàn)林區(qū)大面積快速巡查與數(shù)據(jù)采集。地理信息系統(tǒng)軟件：用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理、分析及可視化展示，支持多種數(shù)據(jù)格式導(dǎo)入與處理。遙感圖像處理軟件：用于處理無人機(jī)及衛(wèi)星遙感影像，提取關(guān)鍵區(qū)域信息。.2試驗(yàn)步驟與數(shù)據(jù)處理a)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：使用高精度GPS定位儀，在林區(qū)實(shí)地測量并記錄林緣邊界坐標(biāo)點(diǎn)，每個(gè)林緣基于勘察及歷史火災(zāi)數(shù)據(jù)，標(biāo)記火災(zāi)隱患點(diǎn)，例如堆積大量枯枝落葉區(qū)域、靠近易燃設(shè)施區(qū)域等；火災(zāi)易發(fā)區(qū)，例如干旱、高溫且植被茂密區(qū)域，同樣記錄其地理坐標(biāo)。操作無人機(jī)對林區(qū)進(jìn)行航拍，飛行高度設(shè)置為100m-200m，拍攝分辨率不低于4000×3000像素，獲取林區(qū)高分辨率影像數(shù)據(jù)。b)數(shù)據(jù)導(dǎo)入與處理：依據(jù)GPS采集的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，生成林緣、火災(zāi)隱患點(diǎn)、火災(zāi)易發(fā)區(qū)的矢以實(shí)地采集的林緣坐標(biāo)點(diǎn)為基準(zhǔn)，生成數(shù)據(jù)中林緣邊界與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)平均偏移不超5m，林緣邊界完整度大于等于95%，計(jì)算公式為：完整度=生成數(shù)據(jù)中林緣線段長總和/實(shí)地林緣線段長總和×100%。以實(shí)地標(biāo)記的隱患點(diǎn)數(shù)量為基準(zhǔn)，生成數(shù)據(jù)中識(shí)別出的隱患點(diǎn)數(shù)量占比大于等于90%，識(shí)別數(shù)量占比計(jì)算公式為：識(shí)別數(shù)量占比=生成數(shù)據(jù)中識(shí)別數(shù)/實(shí)地標(biāo)記數(shù)×100%。以實(shí)地劃定的易發(fā)區(qū)面積為基準(zhǔn)，生成數(shù)據(jù)中易發(fā)區(qū)面積誤差率控制小于等于10%，誤差率計(jì)算公式為：誤差率=|生成數(shù)據(jù)中面積-基準(zhǔn)面積|/基準(zhǔn)面積×100%。.3.結(jié)果判定當(dāng)林緣的平均偏移距離、完整度，火災(zāi)隱患點(diǎn)的識(shí)別數(shù)量占比，火災(zāi)易發(fā)區(qū)的面積誤差率均滿足設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，判定系統(tǒng)包含關(guān)鍵區(qū)域；若有指標(biāo)不達(dá)標(biāo)，復(fù)查數(shù)據(jù)采集與處理過程，重新驗(yàn)證。應(yīng)根據(jù)氣象條件變化調(diào)整航線證實(shí)方法GB/TXXXX-XXXX.1測試環(huán)境與工具氣象監(jiān)測站：具備風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、能見度等氣象參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測功能，數(shù)據(jù)采集頻率不低于每分鐘1次，風(fēng)速精度±0.3m/s、溫度精度±0.2℃,用于獲取準(zhǔn)確的氣象條件數(shù)據(jù)。無人機(jī)系統(tǒng)：搭載高分辨率光學(xué)相機(jī)，支持航線自主規(guī)劃與實(shí)時(shí)調(diào)整功能，能夠接收外部航線調(diào)整指令，飛行高度控制精度±1m。地面控制終端：運(yùn)行無人機(jī)控制軟件，用于實(shí)時(shí)顯示氣象數(shù)據(jù)、規(guī)劃初始航線、接收無人機(jī)回傳數(shù)據(jù)及監(jiān)控航線調(diào)整過程。氣象數(shù)據(jù)處理軟件：可接收、解析高精度氣象監(jiān)測站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，對氣象參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析與可視化展示，具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與歷史查詢功能。無人機(jī)航線規(guī)劃與調(diào)整軟件：支持基于預(yù)設(shè)規(guī)則和實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)自動(dòng)生成或調(diào)整無人機(jī)航線，能夠直觀展示航線變化過程，提供航線參數(shù)，例如航點(diǎn)坐標(biāo)、飛行高度、飛行速度等的詳細(xì)記錄功能。.2試驗(yàn)步驟與數(shù)據(jù)處理在選定的林區(qū)試驗(yàn)場地部署高精度氣象監(jiān)測站，確保其處于正常工作狀態(tài)，連接氣象數(shù)據(jù)處理軟件，實(shí)時(shí)獲取氣象數(shù)據(jù)。在地面控制終端的無人機(jī)航線規(guī)劃與調(diào)整軟件中，根據(jù)林區(qū)范圍、任務(wù)需求及默認(rèn)氣象條件，例如無風(fēng)、標(biāo)準(zhǔn)溫度濕度等，規(guī)劃一條初始航線，設(shè)定無人機(jī)的飛行高度為150m、飛行速度為10m/s，航點(diǎn)間距為50m。模擬當(dāng)風(fēng)速超過2m/s時(shí)，無人機(jī)降低飛行高度至120m，并增加航點(diǎn)數(shù)量以降低飛行速度，保證數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。記錄調(diào)整后的航線參數(shù)，包括飛行高度、航點(diǎn)坐標(biāo)變化情況。模擬當(dāng)風(fēng)向與初始航線夾角超過45°時(shí)，無人機(jī)調(diào)整航線角度，使飛行方向與風(fēng)向夾角保持在30°-45°之間，同時(shí)調(diào)整飛行速度以保持穩(wěn)定飛行。記錄調(diào)整后的航線角度和飛行速度變化。模擬當(dāng)溫度超過30℃時(shí)，降低無人機(jī)飛行速度10%；模擬當(dāng)濕度超過70%時(shí)，增加航點(diǎn)停留時(shí)間以確保數(shù)據(jù)采集完整；模擬當(dāng)能見度低于5km時(shí)，減少航點(diǎn)間距至30m并降低飛行高度至100m。觀察并記錄無人機(jī)航線調(diào)整后的各項(xiàng)參數(shù)變化。GB/TXXXX-XXXX在每次氣象條件變化及航線調(diào)整過程中，詳細(xì)記錄初始航線參數(shù)、氣象條件數(shù)據(jù)、調(diào)整觸發(fā)時(shí)間、調(diào)整后的航線參數(shù)。將實(shí)際調(diào)整后的航線參數(shù)與預(yù)設(shè)的規(guī)則進(jìn)行對比，計(jì)算各項(xiàng)參數(shù)的調(diào)整準(zhǔn)確率,例如飛行高度調(diào)整準(zhǔn)確率、航點(diǎn)坐標(biāo)調(diào)整準(zhǔn)確率等。同時(shí)，統(tǒng)計(jì)從氣象條件變化到航線調(diào)整指令發(fā)出的響應(yīng)時(shí)間，要求響應(yīng)時(shí)間不超過30s。.3結(jié)果判定補(bǔ)充當(dāng)各項(xiàng)航線參數(shù)調(diào)整準(zhǔn)確率均達(dá)到90%以上，且響應(yīng)時(shí)間不超過30s時(shí)，判定無人機(jī)能夠根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、能見度等氣象條件變化及時(shí)調(diào)整航線；若存在任意一項(xiàng)指標(biāo)不達(dá)標(biāo)，則需復(fù)查氣象數(shù)據(jù)采集與傳輸過程、航線調(diào)整規(guī)則設(shè)置及軟件聯(lián)動(dòng)功能，重新進(jìn)行驗(yàn)證，直至滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。7.2.2任務(wù)控制證實(shí)法飛行速度試證實(shí)方法.1測試環(huán)境工具硬件：定位模塊精度每s大于等于0.1m、激光測速雷達(dá)誤差每s小于等于0.1m、風(fēng)速計(jì)；軟件：軟件飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)及無人機(jī)飛控日志分析；支持動(dòng)態(tài)航線調(diào)整的無人機(jī)控制平臺(tái)。.2試驗(yàn)步驟與數(shù)據(jù)處理微型無人機(jī)：在平坦區(qū)域和陡坡大于等于30°或峽谷間距小于等于50m的復(fù)雜地形，進(jìn)行巡航飛行，利用定位模塊或激光測速雷達(dá)記錄實(shí)時(shí)速度。重復(fù)測試3次，取平均值。輕型/小型無人機(jī)：常規(guī)巡航和火情監(jiān)測模式下分別測試速度。重復(fù)測試3次，取平均值。.3試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包括如下內(nèi)容：——巡航速度平均值是否小于等于標(biāo)準(zhǔn)值；——復(fù)雜地形速度是否小于等于標(biāo)準(zhǔn)值；——火情監(jiān)測模式速度是否小于等于標(biāo)準(zhǔn)值。1）原始數(shù)據(jù)記錄：包含時(shí)間戳、實(shí)時(shí)速度、風(fēng)速、能見度及地形類型的飛行記錄日志；2）第三方檢測報(bào)告：由國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報(bào)告。抗風(fēng)性證實(shí)方法抗風(fēng)性試驗(yàn)按照GB/T38930中的規(guī)定執(zhí)行。GB/TXXXX-XXXX視頻數(shù)據(jù)傳輸證實(shí)方法.1穩(wěn)定信號(hào)區(qū)域?qū)崟r(shí)傳輸證實(shí)方法1）測試環(huán)境4G或5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域信號(hào)強(qiáng)度不低于-85dBm或?qū)＞W(wǎng)鏈路丟包率不高于1%，且無強(qiáng)電磁干擾的開闊區(qū)域，如空曠場地、無遮擋園區(qū)。2）硬件工具無人機(jī)，搭載任意任務(wù)載荷，須包含圖像傳感器。終端設(shè)備，支持視頻實(shí)時(shí)顯示，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具無人機(jī)控制軟件，支持視頻流回傳與時(shí)間戳記錄。數(shù)據(jù)記錄工具，能夠?qū)崟r(shí)記錄視頻卡頓或中斷狀態(tài)、時(shí)間戳同步誤差。1）無人機(jī)在穩(wěn)定信號(hào)區(qū)域起飛，連接通信網(wǎng)絡(luò)。2）啟動(dòng)視頻拍攝并回傳至指定終端，持續(xù)傳輸30min。3）每10s記錄一次終端視頻顯示狀態(tài)，是否存在卡頓或中斷情況、視頻流時(shí)間戳與無人機(jī)本地時(shí)間差值。中斷次數(shù)統(tǒng)計(jì)：中斷時(shí)長超過2s計(jì)為1次，計(jì)算30min內(nèi)總中斷次數(shù)。同步誤差分析：提取50組以上時(shí)間戳差值，計(jì)算平均值與最大值，驗(yàn)證是否不超過200ms。試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包括如下內(nèi)容：——傳輸中斷次數(shù)：每30min內(nèi)傳輸中斷次數(shù)，要求不超過1次?！曨l同步誤差：平均值及最大值，均要求不超過200ms?！细衽卸ǎ喝糁袛啻螖?shù)不超過1次且同步誤差不超過200ms，判定為合格。.2弱信號(hào)/中斷區(qū)域本地存儲(chǔ)與上傳證實(shí)方法1）測試環(huán)境GB/TXXXX-XXXX弱信號(hào)環(huán)境：通過衰減器模擬信號(hào)強(qiáng)度不高于-105dBm。中斷環(huán)境：人為斷開通信鏈路，如關(guān)閉中繼設(shè)備。無強(qiáng)電磁干擾的開闊區(qū)域，如空曠場地、無遮擋園區(qū)。2）硬件工具無人機(jī)，搭載任意任務(wù)載荷，須包含圖像傳感器。衰減器，模擬弱信號(hào)環(huán)境。存儲(chǔ)設(shè)備，無人機(jī)本地存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)路徑可查詢。終端設(shè)備，數(shù)據(jù)接收端，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具無人機(jī)控制軟件，支持視頻流回傳、存儲(chǔ)路徑查詢。數(shù)據(jù)記錄工具，能夠驗(yàn)證視頻幀數(shù)、時(shí)間戳連續(xù)性。弱信號(hào)測試：無人機(jī)在模擬弱信號(hào)區(qū)起飛，啟動(dòng)拍攝，確認(rèn)視頻同步回傳并本地存儲(chǔ)，記錄存儲(chǔ)路徑。中斷測試：無人機(jī)在穩(wěn)定信號(hào)區(qū)起飛，人為切斷鏈路，驗(yàn)證是否自動(dòng)切換至本地存儲(chǔ)模式。任務(wù)結(jié)束后，手動(dòng)或自動(dòng)上傳數(shù)據(jù)，對比本地文件與終端文件的MD5值、文件大小、幀數(shù)、時(shí)間戳連續(xù)性，截取5個(gè)10秒片段驗(yàn)證。上傳成功率：測試次數(shù)不少于3次，計(jì)算成功次數(shù)與總次數(shù)之間的比例，要求100%成功。完整性驗(yàn)證：對比文件MD5值，二者需一致，檢查幀數(shù)是否缺失、時(shí)間戳是否連續(xù)。。試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包括如下內(nèi)容：——本地存儲(chǔ)啟動(dòng)：弱信號(hào)或中斷時(shí)是否自動(dòng)觸發(fā)，記錄先為是或否?！蟼鞒晒β剩篨%，要求100%?！募暾裕篗D5一致率、幀數(shù)缺失率、時(shí)間戳連續(xù)性，達(dá)標(biāo)或不達(dá)標(biāo)。——合格判定：若存儲(chǔ)啟動(dòng)正常、上傳成功且文件一致，判定為合格。.3可見光載荷視頻分辨率與幀率證實(shí)方法GB/TXXXX-XXXX1）測試環(huán)境穩(wěn)定信號(hào)區(qū)域，光照良好，無強(qiáng)反光干擾。無人機(jī)與分辨率測試卡距離50m-100m，穩(wěn)定平飛懸停。2）硬件工具無人機(jī)，搭載可見光任務(wù)載荷。ISO12233分辨率測試卡，尺寸不低于1m×1m。終端設(shè)備，數(shù)據(jù)接收端，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具實(shí)時(shí)視頻流抓取工具、數(shù)據(jù)分析工具。無人機(jī)模擬實(shí)際巡檢視角，拍攝測試卡，保持穩(wěn)定。實(shí)時(shí)抓取視頻流，截取5段1min片段，解析橫向與縱向像素值每段分辨率和幀率。分辨率驗(yàn)證：計(jì)算每段橫向與縱向像素平均值，要求橫向不低于1920像素、縱向不低于1080像素。幀率分析：計(jì)算每段平均幀率，允許±1%波動(dòng)，記錄連續(xù)3s以上幀率小于30幀的次數(shù)。試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包括如下內(nèi)容：——分辨率：平均橫向像素值，縱向像素值，要求不低于1920×1080。——平均幀率：每s幀率值，要求不低于每s30幀，最大波動(dòng)百分比，要求不超過1%。——持續(xù)卡頓：是否出現(xiàn)連續(xù)3s以上幀率低于每s30幀的現(xiàn)象。——合格判定：分辨率、幀率達(dá)標(biāo)且無持續(xù)卡頓，判定為合格。.4紅外載荷視頻分辨率與幀率證實(shí)方法1）測試環(huán)境穩(wěn)定信號(hào)區(qū)域，無強(qiáng)熱源干擾，如避免陽光直射靶標(biāo)，可選夜間或晨昏。無人機(jī)與紅外分辨率測試靶標(biāo)距離50m-100m，穩(wěn)定平飛懸停。2）硬件工具無人機(jī)，搭載紅外任務(wù)載荷。GB/TXXXX-XXXX紅外分辨率測試靶標(biāo)。終端設(shè)備，數(shù)據(jù)接收端，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具紅外實(shí)時(shí)視頻流抓取工具、數(shù)據(jù)分析工具。無人機(jī)模擬實(shí)際巡檢視角，拍攝紅外靶標(biāo)，保持穩(wěn)定。實(shí)時(shí)抓取視頻流，截取5段1分鐘片段，解析橫向與縱向像素值每段分辨率和幀率。分辨率驗(yàn)證：計(jì)算每段橫向與縱向像素平均值，要求橫向不低于640像素、縱向不低于512像素。幀率分析：計(jì)算每段平均幀率，允許±1%波動(dòng)，記錄連續(xù)3s以上幀率小于25幀的次數(shù)。試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包括如下內(nèi)容：——分辨率：平均橫向像素值，縱向像素值，要求不低于640×512?！骄鶐剩好縮幀率值，要求不低于每s25幀，最大波動(dòng)百分比，要求不超過1%。——持續(xù)卡頓：是否出現(xiàn)連續(xù)3s以上幀率低于每s25幀的現(xiàn)象。——合格判定：分辨率、幀率達(dá)標(biāo)且無持續(xù)卡頓，判定為合格。.5斷點(diǎn)續(xù)傳功能證實(shí)方法1）測試環(huán)境信號(hào)穩(wěn)定區(qū)域，便于人工觸發(fā)信號(hào)中斷，無遮擋。2）硬件工具無人機(jī)，搭載紅外任務(wù)載荷。信號(hào)切換裝置，模擬信號(hào)中斷。終端設(shè)備，數(shù)據(jù)接收端，如筆記本電腦、地面控制站。3）軟件工具無人機(jī)控制軟件,需支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳狀態(tài)顯示、續(xù)傳時(shí)間記錄等。1）無人機(jī)正常傳輸視頻時(shí)，通過信號(hào)切換裝置人為切斷信號(hào)10s-30s，隨后恢復(fù)。GB/TXXXX-XXXX2）觀察控制端是否顯示“斷點(diǎn)續(xù)傳”狀態(tài)，記錄續(xù)傳啟動(dòng)時(shí)間（信號(hào)恢復(fù)至視頻續(xù)傳的時(shí)間間隔）。3）重復(fù)測試3次，記錄每次續(xù)傳是否成功。判斷條件：狀態(tài)顯示正確、續(xù)傳啟動(dòng)時(shí)間不超過5s、視頻無卡頓。續(xù)傳成功率：3次成功次數(shù)與總次數(shù)的比例，要求不低于2次成功。續(xù)傳啟動(dòng)時(shí)間：計(jì)算3次測試的平均值與最大值。試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包括如下內(nèi)容：——續(xù)傳狀態(tài)顯示：3次中正確顯示的次數(shù)，要求不低于2次?！m(xù)傳啟動(dòng)時(shí)間：平均啟動(dòng)時(shí)間，最大啟動(dòng)時(shí)間，要求不超過5s。——視頻卡頓：是否出現(xiàn)續(xù)傳期間中斷超過2s的情況?！细衽卸ǎ?次中至少2次滿足狀態(tài)正確、啟動(dòng)時(shí)間不超過5s、無卡頓，判定為合格。7.3巡查數(shù)據(jù)記錄證實(shí)方法審查任務(wù)指令、飛行日志和操控員執(zhí)照，確認(rèn)任務(wù)編號(hào)唯一、類型與指令一致且執(zhí)照在有效期內(nèi)。隨機(jī)抽取10%的任務(wù)記錄，用執(zhí)照查詢系統(tǒng)和任務(wù)數(shù)據(jù)庫交叉核驗(yàn)。核對飛行日志中的起飛／降落時(shí)間坐標(biāo)與.kml／gpx航跡文件：時(shí)間差不得超過1min，起降點(diǎn)偏差小于等于50m，航跡與計(jì)劃航線重合度大于等于95%。利用GIS疊加比對并在現(xiàn)場用RTK抽測坐標(biāo)。對照審批邊界坐標(biāo)或林班圖，利用航跡覆蓋分析報(bào)告確認(rèn)漏查面積≤3%。面積計(jì)算須采用林業(yè)規(guī)程合規(guī)算法；隨機(jī)抽查一個(gè)林班驗(yàn)證計(jì)算結(jié)果。查閱起飛前30min內(nèi)的自動(dòng)站數(shù)據(jù)、NOTAM記錄和氣象評(píng)估表，確保風(fēng)速、能見度等參數(shù)在機(jī)型限制內(nèi)且空域通告已簽閱。比對數(shù)據(jù)庫時(shí)間戳，并隨機(jī)核驗(yàn)三條NOTAM編號(hào)。核對載荷型號(hào)、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)與任務(wù)要求一致，校準(zhǔn)證書在有效期且證書號(hào)與設(shè)備序列號(hào)匹配。通過掃碼查證，并抽測一項(xiàng)性能，例如相機(jī)分辨率驗(yàn)證規(guī)格。GB/TXXXX-XXXX批量讀取圖像EXIF，確認(rèn)文件名含任務(wù)編號(hào)和時(shí)空信息，時(shí)間誤差小于等于5s；抽取20%圖像在地圖定位，與隱患處置追溯卡核對位置和閉環(huán)簽字，確保處置流程完整。檢查存儲(chǔ)目錄結(jié)構(gòu)，確認(rèn)電子文件與元數(shù)據(jù)同名同目錄；查看備份日志確保至少每月一次同步并采用主／備份機(jī)制。隨機(jī)抽三項(xiàng)數(shù)據(jù)做哈希校驗(yàn)，并核對保存政策符合大于等于5年的要求。7.4事件上報(bào)證實(shí)方法7.4.1可見光任務(wù)載荷性能證實(shí)方法1）野外實(shí)測區(qū)域：植被覆蓋度80%以上的林區(qū)/草原。目標(biāo)：人工布設(shè)直徑0.5s至2s的模擬火點(diǎn)，例如煙霧彈、可控燃燒物等。1）實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定：通過顯示屏生成5%至15%不同對比度的煙或火目標(biāo)，調(diào)整目標(biāo)像素區(qū)域?yàn)?乘以5至15乘以15。記錄載荷識(shí)別結(jié)果，統(tǒng)計(jì)漏檢率與誤報(bào)率，例如將云層反光誤判為火情等。2）野外驗(yàn)證：在預(yù)設(shè)位置布設(shè)火點(diǎn)，無人機(jī)以100m至300m高度巡航，采集圖像數(shù)據(jù)。累計(jì)飛行架次10次或以上，累計(jì)誤報(bào)次數(shù)不超過模擬火源數(shù)量的10%；對比算法識(shí)別結(jié)果與人工標(biāo)注的真實(shí)火點(diǎn)位置，計(jì)算識(shí)別精度與誤報(bào)率。1）識(shí)別能力所有對比度大于等于10%的10乘10像素目標(biāo)均被檢出；2）誤報(bào)率非火源目標(biāo)，例如反光巖石、動(dòng)物活動(dòng)等，誤報(bào)比例小于等于10%7.4.2紅外任務(wù)載荷性能證實(shí)方法1）野外實(shí)測區(qū)域：植被覆蓋度80%以上的林區(qū)或草原。目標(biāo)：布設(shè)直徑0.3m至1m的炭火堆、電加熱模擬火點(diǎn)等隱蔽火源。1）野外驗(yàn)證：夜間/白天交替測試10架次以上，記錄紅外載荷對隱蔽火源的識(shí)別能力。統(tǒng)計(jì)誤報(bào)案例數(shù)量，例如將高溫巖石誤判為火源等。識(shí)別能力：所有熱對比度大于等于10%的2乘以2像素火源均被檢出；誤報(bào)率：非火源高溫目標(biāo)的誤報(bào)比例小于等于10%。7.4.3報(bào)警事件點(diǎn)定位誤差證實(shí)方法1）基準(zhǔn)設(shè)備：誤差小于等于5cm高精度RTK定位系統(tǒng)、模擬火源標(biāo)記的地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)。無信號(hào)遮擋的開闊平原；GPS信號(hào)衰減的山地森林；1）靜態(tài)定位測試：在地面布設(shè)坐標(biāo)已知10個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，無人機(jī)懸停拍攝并回傳定位數(shù)據(jù)。計(jì)算無人機(jī)回傳的坐標(biāo)與基準(zhǔn)點(diǎn)的水平距離誤差。2）動(dòng)態(tài)定位測試：模擬火情發(fā)生時(shí)無人機(jī)快速飛抵目標(biāo)區(qū)域，實(shí)時(shí)回傳火點(diǎn)坐標(biāo)。使用RTK設(shè)備測量實(shí)際火點(diǎn)位置，對比誤差。所有測試場景下，無人機(jī)檢測到的火點(diǎn)坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)之間的定位誤差小于等于100m。7.4.4事件記錄或回傳證實(shí)方法1）實(shí)時(shí)性：模擬火情事件觸發(fā)報(bào)警，從事件發(fā)生至終端接收畫面的時(shí)間戳差，需測試10次取平均值。合格標(biāo)準(zhǔn)：含4G或5G網(wǎng)絡(luò)延遲，小于等于5s2）畫面完整性：檢查記錄的視頻圖像和視頻是否包括以下內(nèi)容：事件地點(diǎn)坐標(biāo)、時(shí)間戳、采集設(shè)備ID、分辨率大于等于1080P合格標(biāo)準(zhǔn)：關(guān)鍵字段未丟失3）多終端兼容性：向PC、移動(dòng)端h和指揮大廳大屏三類終端推送數(shù)據(jù)，測試是否成功收到信息。合格標(biāo)準(zhǔn)：均能收到信息。GB/TXXXX-XXXX4）斷網(wǎng)續(xù)傳：主動(dòng)切斷網(wǎng)絡(luò)5分鐘后恢復(fù)，驗(yàn)證未成功推送的數(shù)據(jù)是否自動(dòng)補(bǔ)發(fā)。合格標(biāo)準(zhǔn)：數(shù)據(jù)丟失率等于0%1）硬件：小型多旋翼無人機(jī)且掛載可見光和紅外傳感器、選配激光雷達(dá)2）軟件：無人機(jī)控制平臺(tái)3）場景：模擬森林火情等熱源靶標(biāo)1）系統(tǒng)日志截圖：包含事件觸發(fā)、數(shù)據(jù)傳輸、終端接收全鏈路時(shí)間戳；2）第三方檢測報(bào)告：由國家認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報(bào)告。3）企業(yè)自測記錄：連續(xù)30d野外真實(shí)場景測試數(shù)據(jù)，附GPS軌跡與回傳成功率統(tǒng)計(jì)表。GB/TXXXX-XXXX（資料性）任務(wù)區(qū)域無人機(jī)巡查報(bào)警事件上報(bào)樣表表A.1數(shù)據(jù)記錄表格（含參數(shù)、內(nèi)容、參考標(biāo)準(zhǔn)）序號(hào)參數(shù)類別記錄內(nèi)容數(shù)據(jù)格式參考標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)編號(hào)唯一標(biāo)識(shí)符（如FH2023-001）字符串（年+任務(wù)序列GB/T34482-2017《質(zhì)量管理體系要求》執(zhí)行單位單位全稱文本《森林防火條例》第二十一條執(zhí)行人員操作員及監(jiān)督員姓名文本《安全生產(chǎn)法》第二十五條氣象條件風(fēng)速（m/s）、溫?cái)?shù)值+單位GB/T35221-2017《地面氣象觀測規(guī)范》起止時(shí)間任務(wù)開始與結(jié)束時(shí)間（UTC）（YYYY-MM-DDHH:MM）《無人機(jī)飛行管理?xiàng)l例》第十二條飛行地點(diǎn)地理坐標(biāo)（經(jīng)緯度）十進(jìn)制坐標(biāo)（如39.9042°N,116.4074°E）GB/T18314-2009《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》巡查范圍覆蓋面積（km2)及邊界坐標(biāo)數(shù)值+GIS多邊形坐標(biāo)GB/T39398-2020《林業(yè)無人機(jī)作業(yè)技術(shù)規(guī)范》飛行任務(wù)火情監(jiān)測/隱患巡查/應(yīng)急指揮分類標(biāo)簽《森林草原防火無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)指南（試行）》任務(wù)載荷紅外熱像儀/可見光相機(jī)/氣體傳感器設(shè)備型號(hào)+功能描述GB/T38058-2019《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)通用要求》飛行航線點(diǎn)坐標(biāo)）航點(diǎn)序列（JSON/CSV）《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》（AC-91-FS-2019）飛行高度海拔高度（m）數(shù)值（50-500m）《無人機(jī)飛行管理?xiàng)l例》第十條（限高500米）表A.1數(shù)據(jù)記錄表格（含參數(shù)、內(nèi)容、參考標(biāo)準(zhǔn)續(xù)）序號(hào)參數(shù)類別記錄內(nèi)容數(shù)據(jù)格式參考標(biāo)準(zhǔn)飛行速度巡航速度（m/s）數(shù)值（5-15m/s）民航局《特定類無人機(jī)試運(yùn)行管理規(guī)程》作業(yè)結(jié)果片、處置記錄文本+圖像+坐標(biāo)《森林火災(zāi)應(yīng)急預(yù)案》（國辦函〔2020〕99號(hào)）GB/TXXXX-XXXX參考文獻(xiàn)（待更新）[1]森林防火條例（2008年11月19日國務(wù)院第36次常務(wù)會(huì)議修訂通過）[2]LY/T1063-2008全國森林火險(xiǎn)區(qū)劃等級(jí)[3]LY/T1172-1995全國森林火險(xiǎn)天氣等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)[4]森林火險(xiǎn)區(qū)綜合治理工程項(xiàng)目建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)（林規(guī)發(fā)〔2014〕19號(hào)）[5]LY/T2581-2016森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范[6]