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汽車手動變速器主要零部件的設(shè)計(jì)及計(jì)算過程案例綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u25061.1變速器的設(shè)計(jì)及計(jì)算 263821.1.1擋數(shù) 21011.1.2中心距A 2310491.1.3齒輪參數(shù) 2304541.2變速器各檔齒輪齒數(shù)及變位系數(shù)確定 487871.3各檔齒輪校核 15232251.1.1齒輪材料的選擇原則 15191991.1.2輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 1548561.1.3輪齒接觸應(yīng)力計(jì)算 172891.4軸的設(shè)計(jì)及校核 18294651.4.1初選軸的直徑 1888561.4.2軸的剛度計(jì)算 18170581.4.3軸的強(qiáng)度計(jì)算 23286131.4.4軸承的壽命計(jì)算 261.1變速器的設(shè)計(jì)及計(jì)算1.1.1擋數(shù)檔數(shù)的多少,直接關(guān)系著整機(jī)的動力性、經(jīng)濟(jì)效益等。在發(fā)動機(jī)工作特性方面,增加了變速箱的檔位數(shù)位能夠增加了發(fā)動機(jī)充分發(fā)揮接近最大輸出功率的機(jī)會,從而增強(qiáng)了整機(jī)的加速度與攀爬力量。在燃油經(jīng)濟(jì)性方面,更多的擋位增加了發(fā)電機(jī)在較低油耗地區(qū)實(shí)際工作的可行性,并減少了油耗。所以,將檔位設(shè)定為5+1擋。1.1.2中心距A在使用過程中的齒輪,其壽命長短與變速器中心距息息相關(guān),當(dāng)中心距較小時,齒輪緊密接觸,增大了其所受接觸應(yīng)力,二者間呈現(xiàn)反相關(guān)關(guān)系,故而在中心距確定最小值的過程中,應(yīng)充分考慮其接觸應(yīng)力規(guī)定限值;做工優(yōu)良的殼體可承受一定程度的沖擊力,其來源于齒輪與軸,故應(yīng)選取稍大一些的中心距。據(jù)其與排量間關(guān)系,初定其值為,對于變速器安裝于轎車內(nèi)部,其中心距變化范圍為QUOTE65~80mm。1.1.3齒輪參數(shù)1.模數(shù)表1.1汽車變速器齒輪的法向模量(mm)車型1.0<V≤1.61.6<V≤2.56.0<ma≤14.0ma>14.0模數(shù)mn/mm2.25~2.752.75~1.001.50~4.504.50~6.00表1.2為國標(biāo)GB1357?78,在設(shè)計(jì)過程中,不僅應(yīng)考慮其強(qiáng)度滿足指標(biāo),且其模數(shù)應(yīng)參考表1.2要求。表1.2汽車變速器常用齒輪模數(shù)(mm)一系列1.001.251.52.002.501.004.005.006.00二系列1.752.252.75(1.25)1.50(1.75)4.505.50——選取與一檔近似的倒檔模數(shù)。設(shè)計(jì)中齒輪模數(shù)定為一、二、三檔以及倒檔時QUOTEm=3,四、五檔為QUOTEm=2.75。2.壓力角QUOTEα我國制定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°。壓力角小,匹配度大,驅(qū)動平穩(wěn),噪聲低;在大壓力角時,提高了齒彎強(qiáng)度和表面接觸力。在這種情況下,選擇了20°的壓力選擇角。1.螺旋角QUOTEβ選取斜齒輪的螺旋角應(yīng)注意以下問題:試驗(yàn)結(jié)果證實(shí),因?yàn)槁菪嵌却髸r齒輪嚙合的聲音聚合度增大,而由于動作的平穩(wěn),噪音也相應(yīng)減小,所以螺旋角度提高,齒輪的硬度也隨之增加。轎車螺旋角取值域?yàn)椋谝粨跷槐菊n題所提出的設(shè)計(jì)方案確定。4.齒寬齒輪的齒寬的確定主要取決于其模數(shù)的取值,具體計(jì)算方法如下所示。斜齒:,,在汽車各個擋位范圍中齒輪均采用斜齒結(jié)構(gòu)。一、二、三、倒擋,四、五擋,5.齒頂高系數(shù)作為幾何參數(shù)的齒頂高度系數(shù)。在齒輪設(shè)計(jì)時可以根據(jù)它來決定齒輪的大小和形狀以及加工工藝等一系列相關(guān)因素。因此齒頂高系數(shù)對齒輪的影響非常大。在設(shè)計(jì)過程中必須要考慮到這個方面的問題。精確漸開線即為斜齒圓柱齒輪端面輪廓,其法向端面輪廓也是如此;但是在具體參數(shù)方面其端面與法向面參數(shù)存在差異。齒頂高度系數(shù)齒輪變速器的重合度、傳動噪聲、傳動速度、齒輪硬度、齒頂厚有關(guān)。選取的齒頂高系數(shù)也要達(dá)到指標(biāo),接觸不良的情況將在過小齒輪間發(fā)生,這一問題將進(jìn)一步加劇組件的噪聲及振動水平。對于這些壞問題,我們可以做一些好的事情,如今越來越多的研究者投身到正在升級這個工藝技術(shù)的研究之中,以減少這其中存在的誤差。中國的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)將齒頂高系數(shù)取為1。1.2變速器各檔齒輪齒數(shù)及變位系數(shù)確定變位齒輪使得齒輪在常規(guī)工況運(yùn)行狀態(tài)下得以穩(wěn)定運(yùn)行,強(qiáng)度得以進(jìn)一步提升,同時避免了湊配中心距離或切根現(xiàn)象出現(xiàn)在其運(yùn)行工作過程中。除上述優(yōu)勢外,其在一定程度上削弱了摩擦損耗,尤其是相互作用的齒輪間尤為明顯,削弱了運(yùn)行工況下齒輪噪聲,有效抑制了齒輪間由于長期嚙合等原因造成的膠合現(xiàn)象,甚至還有利于舊齒輪磨損態(tài)的進(jìn)一步修復(fù)。綜合上述優(yōu)勢,本設(shè)計(jì)對所應(yīng)用齒輪采取變位,各擋參數(shù)及相關(guān)系數(shù)計(jì)算如下:1.一擋齒輪齒數(shù)及變位系數(shù)首先給出求解所需要的基本參數(shù),即為,,,,;所采取圓柱齒輪的齒形為斜齒。(3-1)
,(3-2)故可得,,,。此時通過上述公式可以進(jìn)一步求得傳動比為:(3-3)當(dāng)量齒數(shù)為:QUOTEzv1=z1cos3β1=16.12,變位齒輪操作后可得,,(3-5)QUOTEtanαn=tanαtcosβ1,QUOTEcosαt'=A0AcosQUOTExn∑=(z1+z2)QUOTEyn=(A?A0)/mn=0.2633查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊進(jìn)一步知曉下列參數(shù)并進(jìn)一步計(jì)算:QUOTExn1=0.20QUOTExn2=xn∑?xn1QUOTEΔy=xn∑?yn=0.0067QUOTEΔy=xn∑?yn=0.0067QUOTEcosβ1=mn(z分度圓直徑:QUOTEd1=z1mt齒頂高:QUOTEha1=(f0+ξ1齒根高:QUOTEhf1=(f0+c?ξ1齒全高:QUOTEh=ha1+hf1=h齒頂圓直徑:QUOTEda1=d1+2ha1齒根圓直徑:QUOTEdf1=d1?2hf1=35.62mm節(jié)圓直徑:QUOTEd1'=2Az1z1+z2.二擋齒輪齒數(shù)及變位系數(shù)首先給出求解所需要的基本參數(shù),即為,,,,;所采取圓柱齒輪的齒形為斜齒。參照1中的計(jì)算順序進(jìn)行相關(guān)參數(shù)計(jì)算,過程如下所示。QUOTEig2=z4z3QUOTEzh=2Acosβ可得QUOTEzh=49,z3=14,z4=35此時通過上述公式可以進(jìn)一步求得傳動比與當(dāng)量齒數(shù)分別為:QUOTEzv3=z3cos3β2=17.21QUOTEzv3=z3cos3β變位齒輪操作后可得,QUOTEtanαn=tanαt?cosβ,QUOTEαQUOTEcosαt'=A0Acosαt,QUOTE查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊進(jìn)一步知曉下列參數(shù)并進(jìn)一步計(jì)算:QUOTExn3=0.062QUOTExn4=xn∑?xn3對進(jìn)行合理修正,以減小計(jì)算過程中可能出現(xiàn)的誤差。按照公式(3-12)~(3-18)分別計(jì)算下列參數(shù)信息。分度圓直徑:齒頂高:齒根高:齒全高:齒頂圓直徑:齒根圓直徑:節(jié)圓直徑:1.三擋齒輪齒數(shù)及變位系數(shù)首先給出求解所需要的基本參數(shù),即為,,,,;所采取圓柱齒輪的齒形為斜齒。參照1中的計(jì)算順序進(jìn)行相關(guān)參數(shù)計(jì)算,過程如下所示。QUOTEig3=z6zQUOTEzh=2Acosβ求得QUOTEzh=49,z5=16,此時通過上述公式可以進(jìn)一步求得傳動比與當(dāng)量齒數(shù)分別為:QUOTEzv5=z5cos3β3=20.07QUOTEzv5=z5cos3β3=20.07QUOTEz變位齒輪操作后可得,QUOTEtanαn=tanαtcosQUOTEcosαt'=A0Acosαt,QUOTE查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊進(jìn)一步知曉下列參數(shù)并進(jìn)一步計(jì)算:QUOTExn5=?0.054QUOTExn6=xn∑?xn5對進(jìn)行合理修正,以減小計(jì)算過程中可能出現(xiàn)的誤差。按照公式(3-12)~(3-18)分別計(jì)算下列參數(shù)信息。分度圓直徑:齒頂高:齒根高:齒全高:齒頂圓直徑:齒根圓直徑:節(jié)圓直徑:4.四擋齒輪齒數(shù)及變位系數(shù)首先給出求解所需要的基本參數(shù),即為,,,,;所采取圓柱齒輪的齒形為斜齒。參照1中的計(jì)算順序進(jìn)行相關(guān)參數(shù)計(jì)算,過程如下所示。QUOTEig4=z8zQUOTEzh=2Acosβ4mn,
QUOTE求得QUOTEzh=53,z7=22,此時通過上述公式可以進(jìn)一步求得傳動比與當(dāng)量齒數(shù)分別為:QUOTEzv7=z7cos3β4=28.21QUOTEzv7=z7cos3β4=28.21QUOTEz變位齒輪操作后可得,,QUOTEαt=21.57°QUOTEcosαt'=A0Acosαt,QUOTE查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊進(jìn)一步知曉下列參數(shù)并進(jìn)一步計(jì)算:QUOTExn7=?0.033QUOTExn8=xn∑?xn7對進(jìn)行合理修正,以減小計(jì)算過程中可能出現(xiàn)的誤差。按照公式(3-12)~(3-18)分別計(jì)算下列參數(shù)信息。分度圓直徑:齒頂高:齒根高:齒全高:齒頂圓直徑:齒根圓直徑:節(jié)圓直徑:5.五擋齒輪齒數(shù)及變位系數(shù)首先給出求解所需要的基本參數(shù),即為,,,,;所采取圓柱齒輪的齒形為斜齒。參照1中的計(jì)算順序進(jìn)行相關(guān)參數(shù)計(jì)算,過程如下所示。QUOTEig5=z10zQUOTEzh=2Acosβ5mn,
求得QUOTEz此時通過上述公式可以進(jìn)一步求得傳動比與當(dāng)量齒數(shù)分別為:QUOTEzv9=z9cos3β5=33.12QUOTEzv9=z9cos3β5=33.12QUOTEz變位齒輪操作后可得,,QUOTEαt=21.72°QUOTEcosαt'=A0Acosαt,QUOTE查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊進(jìn)一步知曉下列參數(shù)并進(jìn)一步計(jì)算:QUOTExn9=?0.14QUOTExn10=xn∑?xn9對進(jìn)行合理修正,以減小計(jì)算過程中可能出現(xiàn)的誤差。按照公式(3-12)~(3-18)分別計(jì)算下列參數(shù)信息。分度圓直徑:齒頂高:齒根高:齒全高:齒頂圓直徑:齒根圓直徑:節(jié)圓直徑:6.倒擋齒輪齒數(shù)及變位系數(shù)首先給出求解所需要的基本參數(shù),即為,,,,;所采取圓柱齒輪的齒形為斜齒。參照1中的計(jì)算順序進(jìn)行相關(guān)參數(shù)計(jì)算,過程如下所示。QUOTEig6=z12z11=0.8QUOTEig6QUOTEzh=2Acosβ求得QUOTEzh=52,z11=29,此時通過上述公式可以進(jìn)一步求得傳動比與當(dāng)量齒數(shù)分別為:QUOTEzv11=z11cos3β6=39.10QUOTEzv11=z11cos3β6=39.10QUOTEz對六擋齒輪進(jìn)行變位:,,查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊進(jìn)一步知曉下列參數(shù)并進(jìn)一步計(jì)算:QUOTExn11=0.023QUOTExn12=xn∑?xn11對進(jìn)行合理修正,以減小計(jì)算過程中可能出現(xiàn)的誤差。按照公式(3-12)~(3-18)分別計(jì)算下列參數(shù)信息。分度圓直徑:齒頂高:齒根高:齒全高:齒頂圓直徑:齒根圓直徑:節(jié)圓直徑:由公式(3-5)分別計(jì)算計(jì)算倒擋軸和輸入軸、輸出軸的理論中心距,分別對應(yīng)為:倒擋軸和輸入軸、輸出軸的實(shí)際中心距分別求解為,。1.3各檔齒輪校核1.1.1齒輪材料的選擇原則(1)為了充分適配于運(yùn)行環(huán)境。針對大齒輪驅(qū)動在不同狀態(tài)下的不同指標(biāo),對傳動材料提出相對應(yīng)指標(biāo)要求。但是,對于普通的空氣動力傳動齒輪,則需要其具備適當(dāng)?shù)挠捕群湍湍バ?且齒面堅(jiān)固。齒芯柔軟。(2)合理選用相關(guān)建筑材料。而對于硬度≤的軟齒面輪,為使二個輪耐久性相似,驅(qū)動小齒輪材料堅(jiān)韌性要略高于大輪組合的鋼材堅(jiān)韌性,并使二輪堅(jiān)韌性差在30~50HBS之間。為了改善抗膠合機(jī)特性,大、小兩個輪可使用不同鋼鐵品種的。(3)考慮加工工藝及熱處理工藝。大尺寸齒輪通常為鑄造粗齒輪,可以是鑄鋼或鑄鐵:鍛造粗齒輪通常用于中等和中等等級內(nèi)的齒輪,且規(guī)格要求較高,或采用鍛鋼制作。當(dāng)規(guī)格較小且品質(zhì)要求不高時,圓鋼支架亦可啟用作品毛壞。軟齒面齒輪通常采用中碳鋼和中碳合金鋼第一表面經(jīng)過正火和回火處理后,再采用熱切割工藝加工而得;而硬牙面齒輪(硬度>350HBS)常使用低碳合金鋼材料切齒后再表層滲碳淬火工藝或中碳鋼(或中碳合金鋼)切齒后再表面淬火加熱的溫度工藝加工,以達(dá)到齒面、齒心強(qiáng)韌的金相組合,為減少熱加工對已切輪齒所引起的牙面變化需要通過磨削齒。然而,若通過氨淋失處理后,因?yàn)檠烂孀兓苄?不磨削齒,所以仍可廣泛應(yīng)用于不切削內(nèi)輪等齒的小齒輪。因?yàn)閰⑴c傳動的同一對齒輪反復(fù)運(yùn)作,沖擊負(fù)荷不斷作用于齒輪運(yùn)動,加劇其磨損,故而對其有較為高指標(biāo)的彎曲剛度要求。故選取硬齒面牙輪構(gòu)成的齒輪結(jié)構(gòu),其牙輪部件為淬火加工滲碳后20CrMnTi表面,可達(dá)到58~62HRC的硬度范圍。1.1.2輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算(1)直齒輪彎曲應(yīng)力σQUOTEσω=2TgKσKfπm3式中:QUOTETg——();QUOTEKσ——,取;QUOTEKf——摩擦力影響系數(shù),主要在自動牙輪的嚙合點(diǎn)之間的摩擦方向不同,對彎曲應(yīng)力產(chǎn)生有差別的影響:主、從動齒輪分別為1.1和0.9;QUOTEKc——;——。倒擋主動齒輪,查手冊可知y=0.172,代(3-19)得QUOTEσω=843.45Mpa<850Mpa;倒擋從動齒輪,查手冊可知y=0.174,代入(3-19)得QUOTEσω=234.63Mpa<850Mpa;在測量負(fù)荷為作用于改變器第一軸上的最大扭矩值或Temax值時,倒檔直傳動系統(tǒng)的容許用內(nèi)部彎曲應(yīng)力區(qū)間一般在400~850Mpa左右,而受雙向交變載荷影響的倒檔直傳動系統(tǒng)齒輪的許用內(nèi)部應(yīng)力范圍則為上下限。故QUOTEσω<[],彎曲強(qiáng)度足夠。(2)斜齒輪彎曲應(yīng)力QUOTEσωQUOTEσω=2TgcosβKσπZmn式中:——();QUOTEβ——();QUOTEKσ——,取QUOTEKσ;——;QUOTEmn——();——;QUOTEKc——;QUOTEKε——,QUOTEKε。圖3-1一擋主動輪,查圖3-1可知y=0.162,代入(3-20)得QUOTEσω=291.81Mpa;一擋從動輪,查圖3-1可知y=0.138,代入(3-20)得QUOTEσω=118.85Mpa;二擋主動輪,查圖3-1可知y=0.191,代入(3-20)得QUOTEσω=158.26Mpa;二擋從動輪,查圖3-1可知y=0.175,代入(3-20)得QUOTEσω=101.91Mpa;三擋主動輪,查圖3-1可知y=0.182,代入(3-20)得QUOTEσω=166.27Mpa;三擋從動輪,查圖3-1可知y=0.174,代入(3-20)得QUOTEσω=115.94Mpa;四擋主動輪,查圖3-1可知y=0.178,代入(3-20)得QUOTEσω=142.76Mpa;四擋從動輪,查圖3-1可知y=0.173,代入(3-20)得QUOTEσω=131.01Mpa;五擋主動輪,查圖3-1可知y=0.176,代入(3-20)得QUOTEσω=120.16Mpa;五擋從動輪,查圖3-1可知y=0.172,代入(3-20)得QUOTEσω=157.27Mpa;倒檔主動輪,查圖3-1可知y=0.142,代入(3-20)得QUOTEσω=136.21Mpa;倒檔從動輪,查圖3-1可知y=0.148,代入(3-20)得QUOTEσω=219.56Mpa;在測量負(fù)荷并取功能在變速器第一軸上的最大扭矩時,相對于高擋變速牙輪與常嚙合齒輪,這二者應(yīng)用于中國常用乘用車中,范圍均在內(nèi)的許用應(yīng)力,且各種斜齒輪均達(dá)到QUOTEσω<[QUOTEσω],故彎曲剛度度已夠用。1.1.3輪齒接觸應(yīng)力計(jì)算QUOTEσj=0.418FEb(1其中:QUOTEσj——();——(),;——(),QUOTEF1=2Tgd;——();——();QUOTEα——();——();——QUOTE2.06×1Mpa;——();QUOTEρz、QUOTEρb——(),QUOTEρz=rzsinα,ρb=rbsinα,QUOTEρz=rzsinαcos2β,ρb=rbsinαcos2βQUOTEρz=rzsinαcos2β上述有關(guān)參數(shù)代入式(3?21),并將作用在變速器第一軸上的載荷QUOTETemax/2作為計(jì)算載荷時,得出:一擋接觸應(yīng)力QUOTEσj=808.99Mpa<1900Mpa;二擋接觸應(yīng)力QUOTEσj=803.21Mpa<1300Mpa;三擋接觸應(yīng)力QUOTEσj=731.25Mpa<1300Mpa;四擋接觸應(yīng)力QUOTEσj=756.28Mpa<1300Mpa;QUOTEσj=780.74Mpa<1300Mpa;QUOTEσj=997.79Mpa<1900Mpa;[]就滲碳齒輪變速器而言,常嚙合與高擋[]=,一、倒擋[]=。故所有齒輪滿足QUOTEσj<[QUOTEσj],接觸強(qiáng)度足夠。1.4軸的設(shè)計(jì)及校核1.4.1初選軸的直徑兩軸式變速器中心距A確定條件下,的比值按輸入軸:,輸出軸:范圍確定。按式QUOTEd=K3Temax()式中:—,;—()。:QUOTEd1=(4.0~4.6)3155=21.49~24.71進(jìn)、出口軸支承間高度確定為。據(jù)扭轉(zhuǎn)剛度要求,確定了軸承的最小直徑QUOTEd=39550×1030.2τ3Pn(3-22)式中:d-軸的最小直徑(mm);[t]_-軸的許用剪應(yīng)力(MPa);P--發(fā)動機(jī)的最大功率(kw);n--()。代入(3-22)式,得:故最小軸直徑為。1.4.2軸的剛度計(jì)算對傳動中齒輪工作危害較大的是軸承在垂直于面內(nèi)形成的撓度,以及軸承在水平面內(nèi)形成的旋轉(zhuǎn)。前者使齒輪中心距改變,使得正嚙合關(guān)系遭到破壞;后者將歪斜齒輪,使得壓力在齒長方向不再均勻分布,示意如圖1.2。(a)軸在垂直面內(nèi)的變形(b)軸在水平面內(nèi)的變形圖1.2變速器軸變形示意圖《材料力學(xué)》中對軸承轉(zhuǎn)角及撓性相關(guān)公式均有闡述,可據(jù)其推算。然而計(jì)算過程中,通常只計(jì)算大齒輪所在位置處軸承的撓性和轉(zhuǎn)角。第一對軸常為嚙合輪副,但因?yàn)殡x支承軸承節(jié)點(diǎn)較近,負(fù)荷又小,所以一般的撓性也較小,故可不必計(jì)算。當(dāng)于同一主軸上安裝變速器輪如圖1.3所示,若同一垂直面內(nèi)軸的最大撓性為QUOTEfc=F1a2b23EILQUOTEfQUOTEfs=F2a2b23EILQUOTEfQUOTEδ=F1abb?a3EILQUOTEδ=F1abb?a式中QUOTEF1——();QUOTEF2——();——(),;QUOTEI——(),);QUOTEd——(),;、();QUOTEL——()。圖1.3變速器軸轉(zhuǎn)角與撓度軸全撓度為(3-26)與分別為垂直與水平面內(nèi)允許軸撓度值。在對應(yīng)的平面內(nèi),齒輪轉(zhuǎn)角小于等于。1.輸入軸剛度變速器運(yùn)行狀態(tài)下,,QUOTEa=98mmQUOTEa=98mm,QUOTEb=48mmQUOTEb=48mm2.輸出軸剛度(1)一檔運(yùn)行剛度齒輪嚙合,,由下式可得:一檔運(yùn)行,,,(2)二檔運(yùn)行剛度齒輪嚙合,,由下式可得:二檔運(yùn)行狀態(tài)下,,,(3)三檔運(yùn)行剛度齒輪嚙合,,由下式可得:三檔運(yùn)行狀態(tài)下,,,(4)四檔運(yùn)行剛度齒輪嚙合,,由下式可得:四檔運(yùn)行狀態(tài)下,,,(5)五檔運(yùn)行剛度齒輪嚙合,,由下式可得:五檔運(yùn)行狀態(tài)下,,,(5)倒檔運(yùn)行剛度,,由下式可得:倒檔運(yùn)行狀態(tài)下,,,1.4.3軸的強(qiáng)度計(jì)算徑、軸向力在大齒輪間進(jìn)行交互,迫使軸垂直于表面的扭曲變化,而圓周力矩使平面的軸向變形的變化。在計(jì)算反應(yīng)的支點(diǎn)力值在水平和垂直平面內(nèi),可以計(jì)算彎矩,因此。軸扭轉(zhuǎn)和彎曲力矩的相互影響下,其應(yīng)力(3-27)式中——,QUOTEM=MC2+MS2+Tg——(),;——()。低檔運(yùn)行狀態(tài)下,。另,對于齒面壓應(yīng)力作用于花鍵軸上的也需要查驗(yàn)。變速器齒輪與軸材料相同。1、輸入軸校核強(qiáng)度輸入軸一檔運(yùn)行校核強(qiáng)度:,,,,,.和、求取過程如下。如圖1.4為輸入軸受力,則
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