《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航場景測試評價

弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航場景測試評價主講教師：課程導(dǎo)入01弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試準(zhǔn)備02弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試場景03弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試流程04弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航單次測試評價方法PART01弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試準(zhǔn)備一、弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實目標(biāo)。目標(biāo)行人替代物目標(biāo)非機動車替代物一、弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試準(zhǔn)備測試目標(biāo)車輛替代物（運動）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）一、弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試準(zhǔn)備PART02弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試場景二、弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試場景測試場景1：低質(zhì)量衛(wèi)星定位區(qū)域巡航圖W.1低質(zhì)量衛(wèi)星定位區(qū)域巡航表W.1低質(zhì)量衛(wèi)星定位區(qū)域巡航場景參數(shù)測試車輛車速Km/h5~30二、弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試場景測試場景2：非結(jié)構(gòu)化道路巡航圖W.2非結(jié)構(gòu)化道路巡航表W.2非結(jié)構(gòu)化道路巡航場景參數(shù)測試車輛車速Km/h曲率半徑m5~3025~250PART03弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試流程三、弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航測試流程測試流程圖W.3測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航單次測試評價方法四、弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件弱基準(zhǔn)環(huán)境巡航低質(zhì)量衛(wèi)星定位區(qū)域巡航測試車輛應(yīng)能夠沿預(yù)設(shè)的行駛路徑安全準(zhǔn)確地通過無GPS信號路段非