江蘇輸電數(shù)字運(yùn)維策略探索及應(yīng)用

2025年06月前言近年來(lái)，江蘇公司認(rèn)真貫徹總部現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)部署，圍繞一個(gè)中心建設(shè)（輸業(yè)務(wù)管控、數(shù)據(jù)分析、應(yīng)急支撐能力強(qiáng)化業(yè)務(wù)線上化基礎(chǔ)全面推動(dòng)輸電專(zhuān)業(yè)“立體巡檢+集中監(jiān)控”模式轉(zhuǎn)型。一歷程及基礎(chǔ)建設(shè)二組織及模式優(yōu)化三創(chuàng)新技術(shù)突破 四總結(jié)及展望一、歷程及基礎(chǔ)建設(shè)一、歷程及基礎(chǔ)建設(shè)江蘇電力自2015年正式啟動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢體系建設(shè)以來(lái)，經(jīng)歷了試點(diǎn)探索階段（2015-2016年）、業(yè)務(wù)推廣階段（2016-2019年規(guī)?；瘧?yīng)用階段（2019-2021年）和協(xié)同發(fā)展階段（2022年-至今）四個(gè)階段。2022年-至今2016-2019年2015-2016年2019-2021年2016-2019年2015-2016年規(guī)?；瘧?yīng)用階段協(xié)同發(fā)展階段規(guī)模化應(yīng)用階段協(xié)同發(fā)展階段業(yè)務(wù)推廣階段設(shè)備保有量快速提升人員取證率快速提升信息系統(tǒng)支撐逐步完善試點(diǎn)探索階段探索構(gòu)建區(qū)域化協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制業(yè)務(wù)推廣階段設(shè)備保有量快速提升人員取證率快速提升信息系統(tǒng)支撐逐步完善試點(diǎn)探索階段探索構(gòu)建區(qū)域化協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制，率先在錫澄示范區(qū)建成應(yīng)用推廣無(wú)人機(jī)輔助檢測(cè)、檢修、工程驗(yàn)收等應(yīng)用場(chǎng)景建成全系數(shù)字電網(wǎng)、人工智能全面應(yīng)用2019年成立省級(jí)機(jī)巡管控心，規(guī)范無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)管理設(shè)備無(wú)人機(jī)巡檢全覆蓋，設(shè)線路數(shù)字模型，500千伏上線路實(shí)現(xiàn)全自主巡檢以手動(dòng)操作為主、逐步摸索中前進(jìn)中建以4一、歷程及基礎(chǔ)建設(shè)一、歷程及基礎(chǔ)建設(shè)江蘇公司輸電專(zhuān)業(yè)配置各種無(wú)人機(jī)3224臺(tái)、取證587人、機(jī)場(chǎng)620臺(tái)。2024年無(wú)人機(jī)巡視桿塔總計(jì)49.9萬(wàn)余基次，實(shí)現(xiàn)輸電專(zhuān)業(yè)實(shí)現(xiàn)35千伏及以上架空輸電線路桿塔本體巡視全覆蓋。對(duì)比傳統(tǒng)人工巡視，巡視質(zhì)量、效率及安全實(shí)現(xiàn)了全面提升。無(wú)人機(jī)總數(shù)臺(tái)取證總?cè)藬?shù)人機(jī)場(chǎng)總數(shù)臺(tái)輸電49巧無(wú)人機(jī)總數(shù)臺(tái)取證總?cè)藬?shù)人機(jī)場(chǎng)總數(shù)臺(tái)輸電49巧桿塔本體巡視覆蓋35千伏及以上架空線路2024年完成工單79189條，其中98.7%依托全息數(shù)字電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢絕緣子紅外測(cè)溫覆蓋220千伏及以上架空線路國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用無(wú)人機(jī)+衛(wèi)星遙感，開(kāi)展密集通道隱患風(fēng)險(xiǎn)管控通道巡視覆蓋500千伏及以上架空線路2024年完成工單79189條，其中98.7%依托全息數(shù)字電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢5一、歷程及基礎(chǔ)建設(shè)一、歷程及基礎(chǔ)建設(shè)江蘇公司輸電線路長(zhǎng)度已超10萬(wàn)公里，近年來(lái)，隨著城市化進(jìn)程加速、基礎(chǔ)設(shè)施大規(guī)模建設(shè)以及極端天氣頻發(fā)，輸電線路面臨的外力破壞風(fēng)險(xiǎn)持續(xù)攀升。江蘇公司自2018年開(kāi)始AI輸電網(wǎng)絡(luò)隱患預(yù)警及處置系統(tǒng)建設(shè)，先后引入物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)、大模型等前沿技術(shù)，不斷進(jìn)行版本迭代。系統(tǒng)在全省投入運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了輸電線路通道全天候?qū)崟r(shí)巡檢、風(fēng)險(xiǎn)智能預(yù)警、隱患快速處置。6一、歷程及基礎(chǔ)建設(shè)江蘇公司認(rèn)真貫徹總部決策部署，持續(xù)深化輸電集中監(jiān)控模式建設(shè)，聚焦可視化技術(shù)應(yīng)用，完善裝備配置、優(yōu)化作業(yè)方式、重塑業(yè)務(wù)流程、健全管理機(jī)制，推動(dòng)構(gòu)建以可視化為主，人工智能識(shí)別技術(shù)為支撐的通道遠(yuǎn)程監(jiān)控體系，支撐輸電運(yùn)維模式數(shù)字化轉(zhuǎn)型。截止2025年1月底，部署可視化裝置14萬(wàn)余臺(tái)。截止2025年1月底，部署可視化裝置14萬(wàn)余臺(tái)。220千伏及以上線路可視化覆蓋率通道隱患處置平均時(shí)長(zhǎng)降低至19分鐘建立了“省-市”監(jiān)控中心（監(jiān)控班實(shí)現(xiàn)了通道狀態(tài)遠(yuǎn)程巡視、異常告警主動(dòng)推送等基礎(chǔ)監(jiān)控業(yè)務(wù)專(zhuān)業(yè)化運(yùn)轉(zhuǎn)。推進(jìn)“集中監(jiān)控+網(wǎng)格化處置”協(xié)同模式建設(shè)，特高壓線路設(shè)備在線率特高壓線路設(shè)備在線率分鐘級(jí)10萬(wàn)余次3750次分鐘級(jí)10萬(wàn)余次3750次99.8%98%96.22%7一歷程及基礎(chǔ)建設(shè)二組織及模式優(yōu)化三創(chuàng)新技術(shù)突破 四總結(jié)及展望二、組織及模式優(yōu)化江蘇公司自2016年無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)開(kāi)展以來(lái)，作業(yè)條件逐步健全，平臺(tái)技術(shù)持續(xù)完善，省市縣三級(jí)管理體系良好運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢全省規(guī)?；茝V應(yīng)用。2024年上半年，我們組織分析省內(nèi)現(xiàn)狀發(fā)現(xiàn)，各單位存在業(yè)務(wù)模式不統(tǒng)一、核心技術(shù)實(shí)用化不足、降本增效不明顯等問(wèn)題，制約著無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)高質(zhì)量發(fā)展。支撐保障體系尚不完善系統(tǒng)建設(shè)單位在系統(tǒng)易用性方面投入力量不夠支撐保障體系尚不完善系統(tǒng)建設(shè)單位在系統(tǒng)易用性方面投入力量不夠，不能深入基層了解實(shí)新需求更新迭代不及時(shí)。支撐系統(tǒng)運(yùn)行底層平臺(tái)尚不完善，數(shù)據(jù)傳輸鏈條較長(zhǎng)，傳輸穩(wěn)定性不可控，硬件資源配置不足，短期內(nèi)難以有效核心技術(shù)實(shí)用化不足無(wú)人機(jī)長(zhǎng)續(xù)航、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控、自動(dòng)巡航等關(guān)鍵技術(shù)尚處于攻關(guān)或試點(diǎn)驗(yàn)證階段，暫無(wú)法完全滿足無(wú)人機(jī)在無(wú)感督查、通道巡檢、應(yīng)急響應(yīng)等場(chǎng)景應(yīng)用需求。亟待強(qiáng)化專(zhuān)業(yè)加快實(shí)用化場(chǎng)景驗(yàn)證及推廣，進(jìn)一全省業(yè)務(wù)模式不統(tǒng)一當(dāng)前，省內(nèi)無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)模式尚以分散式作業(yè)為主，各部門(mén)、各專(zhuān)業(yè)獨(dú)立開(kāi)展作業(yè)，缺乏專(zhuān)業(yè)化的管理人員和機(jī)構(gòu)，造成無(wú)人機(jī)資源重復(fù)配置，數(shù)據(jù)安全、作業(yè)安全和質(zhì)量管作業(yè)方式和應(yīng)用策略的研究上形成合力，導(dǎo)致技術(shù)更新迭代滯后，應(yīng)當(dāng)前，無(wú)人機(jī)、可視化、衛(wèi)星等各種數(shù)字化巡檢手段均得到了規(guī)模化應(yīng)用，但協(xié)同策略不完善，各種巡檢技術(shù)應(yīng)用定位不明確，導(dǎo)致巡檢技術(shù)之間未能形成有效互補(bǔ)，設(shè)備存在重復(fù)巡檢、成本疊加的情況。另一方面，目前基層對(duì)數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用缺乏信心，每年仍在投入大量9二、組織及模式優(yōu)化針對(duì)當(dāng)前問(wèn)題針對(duì)當(dāng)前問(wèn)題，江蘇公司從管理體系、業(yè)務(wù)體系、技術(shù)體系、場(chǎng)景應(yīng)用和績(jī)效評(píng)價(jià)五個(gè)方面深化模式轉(zhuǎn)型。模式優(yōu)化技術(shù)體系二、組織及模式優(yōu)化 管理體系變革（1）編制優(yōu)化實(shí)施方案（2）成立實(shí)體運(yùn)檢機(jī)構(gòu)（3）厘清業(yè)務(wù)職責(zé)界面結(jié)合業(yè)務(wù)模式調(diào)整，編制《無(wú)人機(jī)結(jié)合業(yè)務(wù)模式調(diào)整，編制《無(wú)人機(jī)全業(yè)務(wù)管理辦法（試行）》等6項(xiàng)管理制度，明確業(yè)務(wù)流程、職責(zé)界面、考核評(píng)價(jià)等內(nèi)容，組織梳理各部門(mén)職責(zé)分工和業(yè)務(wù)界面?？傮w要求產(chǎn)業(yè)界面清晰界面清晰職責(zé)明確無(wú)人機(jī)兼顧公司組織機(jī)構(gòu)兼顧公司組織機(jī)構(gòu)合理性穩(wěn)定性設(shè)備部下設(shè)設(shè)備部無(wú)人機(jī)各業(yè)務(wù)單位設(shè)備主人計(jì)劃運(yùn)檢項(xiàng)目無(wú)人機(jī)各業(yè)務(wù)單位設(shè)備主人作業(yè)中心無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)監(jiān)無(wú)人機(jī)作業(yè)班控班裝備班無(wú)人機(jī)運(yùn)檢機(jī)構(gòu)設(shè)置“影像科醫(yī)生”無(wú)人機(jī)運(yùn)檢機(jī)構(gòu)設(shè)置承擔(dān)承擔(dān)無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)統(tǒng)籌管理和創(chuàng)新項(xiàng)目管控打造無(wú)人機(jī)集約化業(yè)務(wù)實(shí)無(wú)人機(jī)集約化業(yè)務(wù)實(shí)施和市場(chǎng)化業(yè)務(wù)拓展二、組織及模式優(yōu)化 業(yè)務(wù)體系變革（2）制定管理制度標(biāo)準(zhǔn)組織各專(zhuān)業(yè)編制組織各專(zhuān)業(yè)編制《無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)管理辦法》，將無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)嵌入專(zhuān)業(yè)管理中，細(xì)化各專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)類(lèi)型、實(shí)施周期及策略、作業(yè)流程、工作要求等內(nèi)容，為作業(yè)量評(píng)估、作業(yè)資源配置等提供科學(xué)依據(jù)。細(xì)化細(xì)化提供科提供科學(xué)依據(jù)作業(yè)資源配置作業(yè)量評(píng)估作業(yè)資源配置作業(yè)量評(píng)估二、組織及模式優(yōu)化 技術(shù)體系變革二、組織及模式優(yōu)化 技術(shù)體系變革（1）平臺(tái)建設(shè)江蘇公司構(gòu)建江蘇公司構(gòu)建1個(gè)業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)（無(wú)人機(jī)全業(yè)務(wù)管控微應(yīng)用N個(gè)技術(shù)支撐保障功能平臺(tái)（人工智能平臺(tái)、全息數(shù)字電網(wǎng)平臺(tái)、無(wú)人機(jī)公共服務(wù)平臺(tái)等）的整體技術(shù)架構(gòu)。 〈人工智能平臺(tái)〈無(wú)人機(jī)公共服務(wù)平臺(tái)1個(gè)業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)N1個(gè)業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)二、組織及模式優(yōu)化 技術(shù)體系變革（2）網(wǎng)絡(luò)通訊江蘇公司現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)大疆機(jī)型占比江蘇公司現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)大疆機(jī)型占比89.2%，通訊鏈路依賴(lài)大疆私有的2.4/5.8G鏈路，存在數(shù)據(jù)安全不高、通訊距離有限、數(shù)據(jù)延時(shí)較高等問(wèn)題，首創(chuàng)“基站+子網(wǎng)網(wǎng)關(guān)”的低延時(shí)、高可靠無(wú)線組網(wǎng)方式，提升內(nèi)外網(wǎng)交互鏈路強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離（15公里）、低延時(shí)（20ms）的安全接入。大疆機(jī)型占比89.2%大疆機(jī)型占比89.2%微波鏈路2.4G/5.8G首創(chuàng)基站子網(wǎng)網(wǎng)關(guān)二、組織及模式優(yōu)化 成立生產(chǎn)管控中心依托生產(chǎn)管控中心開(kāi)展省級(jí)輸電集中監(jiān)控依托生產(chǎn)管控中心開(kāi)展省級(jí)輸電集中監(jiān)控，配置管理人員12人，承擔(dān)220千伏及以上線路狀態(tài)監(jiān)視、生產(chǎn)信息匯集及專(zhuān)業(yè)遠(yuǎn)程督查等工作，支撐省公司輸電專(zhuān)業(yè)精益管理。二、組織及模式優(yōu)化 實(shí)現(xiàn)地市級(jí)監(jiān)控中心全覆蓋全省全省14家運(yùn)維單位均成立地市級(jí)輸電監(jiān)控中心（監(jiān)控班均由主業(yè)人員負(fù)責(zé)管理，配置監(jiān)控人員350人，承擔(dān)可視化集中監(jiān)控處置、業(yè)務(wù)監(jiān)督和數(shù)據(jù)分析等工作。二、組織及模式優(yōu)化 制度標(biāo)準(zhǔn)體系持續(xù)健全編制印發(fā)江蘇輸電專(zhuān)業(yè)集中監(jiān)控工作方案、輸電地市級(jí)監(jiān)控中心編制印發(fā)江蘇輸電專(zhuān)業(yè)集中監(jiān)控工作方案、輸電地市級(jí)監(jiān)控中心（監(jiān)控班）建設(shè)方案等規(guī)章制度，進(jìn)一步規(guī)范各級(jí)輸電監(jiān)控中心建設(shè)，明確建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、職責(zé)界面，指導(dǎo)各單位規(guī)范推進(jìn)集中監(jiān)控模式轉(zhuǎn)型。二、組織及模式優(yōu)化 業(yè)務(wù)線上化水平提升1.推廣作業(yè)線上化工單流轉(zhuǎn)規(guī)范輸電全流程、全業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，建立立體巡檢等業(yè)務(wù)線上化協(xié)同策略，以工單為載體，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)同質(zhì)化執(zhí)行與閉環(huán)管控。2.加快作業(yè)移動(dòng)化應(yīng)用建設(shè)以基層易用為準(zhǔn)則，深化移動(dòng)作業(yè)建設(shè)，推進(jìn)工程驗(yàn)收、兩票業(yè)務(wù)等移動(dòng)化辦理。加快檢測(cè)裝備智能化升級(jí)，確保源端數(shù)據(jù)在線回傳，實(shí)現(xiàn)15家地市141個(gè)班組全覆蓋應(yīng)用。3.推進(jìn)管控透明化提升應(yīng)用北斗定位、視頻聯(lián)動(dòng)等技術(shù)手段，動(dòng)態(tài)掌握作業(yè)設(shè)備、人員及裝備情況。貫通信息內(nèi)網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)大區(qū)數(shù)據(jù)，結(jié)合人員坐標(biāo)、現(xiàn)場(chǎng)影像等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程透明管控。二、組織及模式優(yōu)化 典型場(chǎng)景應(yīng)用成效依托監(jiān)控中心建設(shè)依托監(jiān)控中心建設(shè)，貫通網(wǎng)格化執(zhí)行末梢，建成500千伏等重要輸電線路“10分鐘可見(jiàn)+10分鐘響應(yīng)”應(yīng)急處置圈，實(shí)現(xiàn)從隱患發(fā)現(xiàn)到執(zhí)行閉環(huán)的全流程監(jiān)控，月均處置隱患8千余條，年度220千伏及以上線路故障停運(yùn)率同比下降52.6%。二、組織及模式優(yōu)化 典型場(chǎng)景應(yīng)用成效依托監(jiān)控中心建設(shè)依托監(jiān)控中心建設(shè)，強(qiáng)化風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警執(zhí)行及現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控。累計(jì)推送預(yù)警短信、電話156次，利用布控球、移動(dòng)作業(yè)等方式開(kāi)展“雙勘察”“雙交底”、生產(chǎn)人員到崗到位等遠(yuǎn)程監(jiān)督132次，跟蹤各單位特巡、檢測(cè)等保電線路現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行情況73條，切實(shí)落地各項(xiàng)管控措施。二、組織及模式優(yōu)化 典型場(chǎng)景應(yīng)用成效依托監(jiān)控中心建設(shè)依托監(jiān)控中心建設(shè)，打通輸電故障多源數(shù)據(jù)匯聚通道，部署輸電故障原因智能研判模型，實(shí)現(xiàn)線路臺(tái)賬信息、故障信息、環(huán)境信息和監(jiān)測(cè)信息4大類(lèi)18項(xiàng)數(shù)據(jù)線上自動(dòng)展示，雷擊、異物、機(jī)械外破等7類(lèi)故障原因輔助判別，支撐現(xiàn)場(chǎng)故障查找及應(yīng)急處置。常一歷程及基礎(chǔ)建設(shè)二組織及模式優(yōu)化三創(chuàng)新技術(shù)突破 四總結(jié)及展望三、創(chuàng)新技術(shù)突破三、創(chuàng)新技術(shù)突破先后突破了微小目標(biāo)、多形態(tài)目標(biāo)、復(fù)雜背景目標(biāo)等多項(xiàng)識(shí)別技術(shù)，進(jìn)一步提升了異物隱患識(shí)別種類(lèi)，將異物平均識(shí)別率由38.1%提升至82.8%。異物處置流程壓縮至分鐘級(jí)，進(jìn)一步壓縮隱患發(fā)現(xiàn)周期，大大降低通道外力破壞風(fēng)險(xiǎn)。三、創(chuàng)新技術(shù)突破開(kāi)展正負(fù)樣本融合應(yīng)用研究，在特高壓、特殊輸電通道等部署2500個(gè)點(diǎn)位，利用少量歷史正常樣本，通過(guò)異常特征與正常樣本特征庫(kù)比對(duì)，實(shí)現(xiàn)異物變化的上報(bào)。單點(diǎn)位每日上報(bào)約6-8次降低至最高1次，異物變動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到75%，異物無(wú)效告警壓降至17%。負(fù)樣本算法識(shí)別正樣本算法識(shí)別識(shí)別大棚、地膜、防塵網(wǎng)以及各類(lèi)游離物的變化狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)異物=可視化數(shù)據(jù)融合三、創(chuàng)新技術(shù)突破三、創(chuàng)新技術(shù)突破試點(diǎn)應(yīng)用雙目測(cè)距、激光點(diǎn)云測(cè)距、毫米波雷達(dá)測(cè)距等新型技術(shù)，在全省范圍內(nèi)安裝1000余套毫米波雷達(dá)裝置、300余套雙目測(cè)距裝置，并貫通通道點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)AI圖像與傳感器融合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)隱患與導(dǎo)線的凈空距離計(jì)算，壓降距離較遠(yuǎn)的隱患告警量，輔助隱患等級(jí)研判，降低運(yùn)檢人員工作量。估算保護(hù)通道范圍過(guò)濾“極遠(yuǎn)”車(chē)輛過(guò)濾“極遠(yuǎn)”車(chē)輛過(guò)濾過(guò)濾“無(wú)工作狀態(tài)”車(chē)輛分級(jí)告警三、創(chuàng)新技術(shù)突破三、創(chuàng)新技術(shù)突破通過(guò)優(yōu)化算法結(jié)構(gòu)，壓縮模型體積，適配裝置側(cè)邊緣計(jì)算芯片，在模型識(shí)別率、模型實(shí)時(shí)性以及AI芯片功耗之間取得平衡?，F(xiàn)階段驗(yàn)證，目前受制于前端硬件及電池容量的限制，前端算法識(shí)別準(zhǔn)確率不及后端算法，尤其在易漂浮物識(shí)別場(chǎng)景中效果較差，還需要分場(chǎng)景、分設(shè)備繼續(xù)攻關(guān)。前端識(shí)別準(zhǔn)確率低，誤報(bào)、漏報(bào)現(xiàn)象多前端識(shí)別準(zhǔn)確率低，誤報(bào)、漏報(bào)現(xiàn)象多前端算法模型為輕量級(jí)識(shí)別算法，識(shí)別能力有限復(fù)雜光線條件等影響，圖像源成像效果往往并不理想，影響到圖像識(shí)別準(zhǔn)確率前端算法及芯片多樣化，設(shè)備算力局限三、創(chuàng)新技術(shù)突破三、創(chuàng)新技術(shù)突破推進(jìn)華為視覺(jué)（CV）大模型研究，在全省試點(diǎn)驗(yàn)證，施工機(jī)械外破識(shí)別發(fā)現(xiàn)率超過(guò)小模型。探索大小模型融合應(yīng)用模式，大模型識(shí)別施工機(jī)械、小模型識(shí)別異物，最終合并告警通知監(jiān)控人員。小模型三、創(chuàng)新技術(shù)突破三、創(chuàng)新技術(shù)突破采集高分、寬幅等國(guó)產(chǎn)商用高精度遙感衛(wèi)星影像，針對(duì)典型隱患類(lèi)型，建立輸電通道隱患樣本庫(kù)，攻關(guān)桿塔精細(xì)化識(shí)別技術(shù)和典型通道隱患智能分析算法，聯(lián)動(dòng)移動(dòng)無(wú)人機(jī)、固定機(jī)巢和人工巡檢，建立隱患“空天地”立體巡檢模式，實(shí)現(xiàn)輸電通道隱患建檔管控。三、創(chuàng)新技術(shù)突破三、創(chuàng)新技術(shù)突破 應(yīng)用成效國(guó)內(nèi)首次大規(guī)模、國(guó)內(nèi)首次大規(guī)模、常態(tài)化開(kāi)展輸電通道衛(wèi)星巡視工作，自研衛(wèi)星隱患智能識(shí)別算法及隱患異常比對(duì)算法，首次制定衛(wèi)星異物等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，年均累計(jì)巡視通道7.9萬(wàn)余公里，均納入PMS3.0隱患庫(kù)實(shí)時(shí)管控。目前，江蘇電網(wǎng)重要輸電通道衛(wèi)星巡視工作連續(xù)兩年受到新聞聯(lián)播等各級(jí)媒體的全面報(bào)道。三、創(chuàng)新技術(shù)突破三、創(chuàng)新技術(shù)突破 巡視替代深化無(wú)人機(jī)自適深化無(wú)人機(jī)自適應(yīng)巡檢研究，加大輸電通道固定翼快速化巡檢應(yīng)用，逐步實(shí)現(xiàn)運(yùn)檢巡視業(yè)務(wù)替代率從40%提升至70%，顯著壓降設(shè)備跳閘率。三、創(chuàng)新技術(shù)突破三、創(chuàng)新技術(shù)突破 輔助檢修率先規(guī)?；瘧?yīng)用無(wú)人機(jī)懸掛柔性防墜率先規(guī)?；瘧?yīng)用無(wú)人機(jī)懸掛柔性防墜裝置，筑牢高空登塔第一道安全防線。后續(xù)將陸續(xù)開(kāi)展絕緣子憎水檢測(cè)等5類(lèi)成熟場(chǎng)景推廣，逐步提升傳統(tǒng)檢修作業(yè)無(wú)人機(jī)替代率。三、創(chuàng)新技術(shù)突破三、創(chuàng)新技術(shù)突破 遠(yuǎn)程安全督查加大無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)加大無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)控制、全自動(dòng)巡航等實(shí)用化技術(shù)攻關(guān)及驗(yàn)證力度，完成遠(yuǎn)程協(xié)同督查功能開(kāi)發(fā)，率先在泰州等地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程督察常態(tài)化應(yīng)用。三、創(chuàng)新技術(shù)突破 融合通信巡檢基于35基于35kV及以上輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)及三維模型，開(kāi)展線路-光纜的融合航跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)OPGW光纜接頭盒，ADSS光纜本體的航跡全覆蓋。86420單專(zhuān)業(yè)巡視作業(yè)融合巡視本體巡視時(shí)間壓降本體巡視時(shí)間壓降30%通道巡視時(shí)間壓降通道巡視時(shí)間壓降50%42單基塔本體巡視每公里通道巡視一歷程及基礎(chǔ)建設(shè)二組織及模式優(yōu)化三創(chuàng)新技術(shù)突破 四總結(jié)及展望四、總結(jié)及展望四、總結(jié)及展望省公司層面?制定《無(wú)人機(jī)全業(yè)務(wù)管理辦法》，省公司層面?制定《無(wú)人機(jī)全業(yè)務(wù)管理辦法》，明確工作流程、工作要求、考核評(píng)價(jià)等內(nèi)容。?規(guī)范無(wú)人機(jī)“需求提報(bào)、計(jì)劃編制、作業(yè)實(shí)施、業(yè)務(wù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)初判、結(jié)果閉環(huán)”六大協(xié)同環(huán)節(jié)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保各專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)同質(zhì)化管理。明確本單位設(shè)備部、集中作業(yè)中心以及各業(yè)務(wù)需求單位等各環(huán)節(jié)職責(zé)界面及考核標(biāo)準(zhǔn)。四、總結(jié)及展望四、總結(jié)及展望??無(wú)人機(jī)作業(yè)中心應(yīng)承擔(dān)相關(guān)專(zhuān)業(yè)管理、運(yùn)行安全等責(zé)任考核。?如出現(xiàn)超空域作業(yè)、數(shù)據(jù)泄密、無(wú)法及時(shí)完成需求、未正確研判缺陷等情況，無(wú)人機(jī)集中作業(yè)中心應(yīng)承擔(dān)相關(guān)考核責(zé)任。?如因巡檢標(biāo)準(zhǔn)不明確、缺陷未及時(shí)復(fù)核、消缺導(dǎo)致設(shè)備故障等情況，運(yùn)維單位應(yīng)承擔(dān)相關(guān)考核責(zé)任。?建立“相互監(jiān)督、互為補(bǔ)充”的設(shè)備協(xié)同運(yùn)維機(jī)制。?常規(guī)周期性巡檢等任務(wù)由無(wú)人機(jī)作業(yè)中心統(tǒng)一實(shí)施，設(shè)備主人集中精力加大500千伏及以上、三跨區(qū)段及重要用戶供電線路等重點(diǎn)設(shè)備巡視力度，具備條件應(yīng)優(yōu)先應(yīng)用無(wú)人機(jī)自行開(kāi)展巡視。?加大設(shè)備巡檢質(zhì)量督察比例，做好巡檢結(jié)果消缺閉環(huán)，確保主業(yè)人員掌握無(wú)人機(jī)操作核心技能、及時(shí)掌握設(shè)備狀態(tài)變化。四、總結(jié)及展望四、總結(jié)及展望??今年完成特高壓通道固定機(jī)場(chǎng)建設(shè)及運(yùn)維模式推廣，推動(dòng)本體、通道等日常巡檢全自主替代，在通道巡檢方面施行“衛(wèi)星普查+無(wú)人機(jī)周期巡視+可視化實(shí)時(shí)監(jiān)控+人工補(bǔ)充巡視及快速響應(yīng)處置”策略；在督查方面施行“固定機(jī)場(chǎng)全自動(dòng)模式為主+人工半自動(dòng)模式為輔”策略，滿足不同作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)督查需求，通過(guò)多技術(shù)的協(xié)同，逐步壓降外委人工巡視費(fèi)用，依托技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)提質(zhì)、減負(fù)、增效。?無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)集中實(shí)施之后，無(wú)人機(jī)將實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)化管理，有助于巡檢新技術(shù)和固定機(jī)場(chǎng)推廣應(yīng)用。江蘇公司將加大無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)的建設(shè)部署，優(yōu)化完善無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)協(xié)同流程，積極研究固定機(jī)場(chǎng)在設(shè)備運(yùn)檢、通道巡查和安全督察等領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值，更好發(fā)揮無(wú)人機(jī)的替代作用。四、總結(jié)及展望四、總結(jié)及展望??江蘇公司將以無(wú)人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用為基礎(chǔ)，主動(dòng)與各級(jí)地方政府、農(nóng)林、水利、公安等部門(mén)對(duì)接，在服務(wù)好主業(yè)核心業(yè)務(wù)的前提下，積極輸出無(wú)人機(jī)服務(wù)能力，加大無(wú)人機(jī)作業(yè)人員技術(shù)能力培養(yǎng)，完善無(wú)人機(jī)及紅外、雷達(dá)、喊話等多用途掛載配置，不斷提升無(wú)人機(jī)服務(wù)范圍和服務(wù)水平。?目前江蘇省發(fā)改委正在征求《江蘇省加快培育低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，近期即將下發(fā)，省內(nèi)低空經(jīng)濟(jì)即將迎來(lái)快速發(fā)展時(shí)期。四、總結(jié)及展望四、總結(jié)及展望 提升本體及通道狀態(tài)感知水平實(shí)現(xiàn)全業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化工單執(zhí)行完成220千伏及以上架空線路和 一、二級(jí)電纜線路可視化全覆蓋部署，差異化配置防山火、前端測(cè)距、全時(shí)段分析等可視化裝置，實(shí)現(xiàn)通道狀態(tài)24小時(shí)智能監(jiān)控。03加大人工智能技術(shù)應(yīng)用狀態(tài)感知結(jié)合邊緣計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實(shí)現(xiàn)全業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化工單執(zhí)行完成220千伏及以上架空線路和 一、二級(jí)電纜線路可視化全覆蓋部署，差異化配置防山火、前端測(cè)距、全時(shí)段分析等可視化裝置，實(shí)現(xiàn)通道狀態(tài)24小時(shí)智能監(jiān)控。03加大人工智能技術(shù)應(yīng)用狀態(tài)感知提升設(shè)備本體狀態(tài)感知能力年內(nèi)實(shí)現(xiàn)500千伏及以上輸電線路分布式故障診斷全覆蓋，220千伏輸電線路覆蓋率不低于80%。一、二級(jí)電纜通道智能井蓋覆蓋率達(dá)50%，一二級(jí)電纜隧道綜合監(jiān)控全覆蓋。四、總結(jié)及展望四、總結(jié)及展望 推動(dòng)全業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化線上