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文檔簡介
1、第0章數學準備泰勒展開模式1二項式展開2擴展常規(guī)函數特別:點,3二進制函數的擴展(x=y=0)注釋:上述方法大多用于近似處理和平衡狀態(tài)的非線性問題方向性問題的轉換。在理論力問題的簡單處理中,通常逼近3次以內就可以了。2常微分方程一階非均勻常微分方程:一般解決方案:注意:積分可以是常數,沒有常數。2特殊二階微分方程一般解決方案:注意:由初始條件決定的常數3次非均勻常微分方程解決方案:同階方程對應的特殊解和非齊次方程的特殊解。非齊次方程的特殊解(1)相應的齊次方程建立特性方程式。解決方法是.*如果;*如果;*如果;(2)對于二次多項式*可設置*可設置注意:上述、a、b、c和d是根據初始條件確定的常
2、數。3向量1向量的標準積注意:常用于一個方向上一個向量的投影2向量的向量積4矩陣這里只討論了利用矩陣判斷方程系統(tǒng)的解的分布。逮捕令*d=0時,方程式具有非零解*d0時,方程式僅解0第一章牛頓力學的基本定律萬丈高樓從地上爬起來。這里將建立整個機器建筑的基礎,三百年來人類最高科學智慧的結晶將浮現在他的古風幽香中。此時,矢量語言將顯示英雄的真面目,微積分更美麗。分析和總結要點1粒子運動的說明(1)線性坐標系(2)平面極坐標系(3)自然坐標系(4)柱坐標系分析上述向量的順序如下:向量微分:(其他向量導數與此方法相同)微分時必須注意向量的順序牛頓定律2慣性定律的向量表示(1)在正交坐標系中(2)非常沮喪
3、的標準(3)在自然坐標系中3粒子運動的基本定理一些數量的定義:動量角動量沖量力矩測量力矩動能(1)動量定理保留方向的動量:(2)動態(tài)矩定理(3)動能定理4機械環(huán)能量守恒定理t v=e分析潛在函數v:穩(wěn)定平衡下的潛在函數:此時勢能很小。而且能源滿意故障排除演示1細bol圍繞固定點o以固定角度速度旋轉,并推動小環(huán)c在固定線ab上滑動,如圖所示。求小環(huán)的速度和加速度。解法:幾何關系特有的資訊:因為:因此:2橢圓標尺ab的兩個端點沿相互垂直的直線o 和oy滑動,已知b端點以恒定速度c移動,如圖所示。尋找橢圓尺規(guī)上m點的軌道方程式、速度和加速度的大小和。解決方案:讓我們按問題來了解一下:并且:得:因為m
4、點的位置:所以有:替代(*)表達式:也就是說:3半徑為r的圓盤以固定的角度系數沿直線滾動,如圖所示。尋找圓盤邊上隨機點m的速度和加速度(o,m點連接和鉛線之間的角度表示)。證明加速度向量總是沿圓盤半徑指向中心。解決方案:將o點坐標設置為()。m點坐標為()因此:4 r半徑圓盤從指定為r的固定圓形插槽的1/2滾動到固定角度深度,沒有滑動。找到圓盤邊上m點的深度和加速度(用參數,表示),如圖所示。解決方案:讓我們按問題來了解一下:在o點:以下選項之一:5粒子的運動規(guī)律已知為y=bt,a和b都是非零常數。(1)寫粒子軌道的極坐標方程。(2)極坐標表示粒子的速度和加速度。解決方案:得:6粒子運動已知時
5、,子午線和水平的速度分量分別是r和,其中和是常數。求粒子的加速度向量。解決方案:用問題來了解一下:并且:因此:7粒子作為平面運動,其速度保持不變,并證明粒子的速度向量與加速度向量正交。證明:將速度設置為。以下選項之一:這是因為和是正交向量。立即證明。8一個粒子沿著心臟線以恒定速度v移動,求出粒子的速度和加速度。解法:設定還有:解決方案:得:以下選項之一:9據悉,粒子隨著移動分別尋找粒子加速度向量的切線和垂直分量,即垂直分量和水平分量。解法:(1)在極座標下:由:和設置:以下選項之一:得:半徑元件和側元件分別為。10粒子以恒定速度沿1旋轉線移動,旋轉線方程為。證明粒子在方向上做同樣的加速度運動。
6、釋放:按標題:得:以下選項之一:如11圖所示,沿拋物線運動的粒子的切向加速度值是垂直加速度值的-2k倍。如果粒子從正焦點代碼的一個端點以比率開始,則查找粒子到達正焦點代碼的另一個端點時的速度。解決方案:生成自然坐標系包括:并且:點: (指定)因為:點處的坡率:點處的拔模:因此:也就是說:12垂直扔小球,空氣阻力保持不變。證明球上升的時間比回到原來位置的時間短。解決方案:如果將空氣阻力設置為,將小球初始速度設置為,將質量設置為“無”,則:上升時間:上升高度:下落時間:得:立即證明。13質量粒子從地面高度下落。如果空氣阻力與粒子速度的平方成正比,比例常數為c,則討論這個粒子下落過程中的運動。解決方
7、案:如果將加速度設置為,將速度設置為:示例:積分和替換時:我知道:粒子一直在向下加速運動,加速度越來越小。有14質量的粒子以角度拋出初始速度和水平線。這個粒子受到空氣阻力是其速度的兩倍的常數。如果粒子的速度和地平線之間的角度又是角度,請嘗試所需的時間。解決方案:牛頓第二運動定律如下:合并和替換為初始條件:時間:解決方案:再次夾角時:可解決:15質量為1的粒子用長度為1的不變的輕繩掛在小環(huán)上,小環(huán)穿在一定的水平線上,其質量為。起初,小環(huán)由于靜態(tài)粒子的撓曲處于平衡狀態(tài)?,F在,如果沿粒子水平方向的大小初始速度是光繩和垂直線之間的角度,小環(huán)沒有在鋼絲上滑動,則最小鋼絲和小環(huán)之間的摩擦系數此時繩子的張力
8、為。解決方案:到得:以下選項之一:因為:得:因此:立即證明。16滑輪上纏著輕繩,繩子的一端連接著一個彈簧的一端,彈簧的另一端掛著圖中所示的質量粒子。當滑輪以統(tǒng)一的角速度旋轉時,粒子以統(tǒng)一的速度減少。如果皮帶輪突然停止旋轉,則試驗彈簧的最大伸長和彈簧的最大張力。如果已知彈簧力為w,則為靜止伸長。解決方案: (注:在這個問題中)將最大腎臟設置為:能源保留標準:解決方案:以下選項之一:17兩個相同的輕量彈簧,剛度系數,自然長度是質量粒子垂直于它們之間的螺紋。彈簧的另一端分別固定在a點和b點,如圖所示。a和b之間的高差為。開始時,粒子固定在ab的中點,以查找粒子的運動規(guī)律。17解決方案:粒子運動中的勢
9、能平衡時:d :在運動中滿足力:用初始條件:替換可解決:18兩種質量都用自然長度的輕量彈簧連接粒子a和粒子b,并放置在平滑的水平桌子上,如圖所示。彈簧的剛度系數為。兩個粒子處于靜止狀態(tài),彈簧為自然長度。然后,粒子b在ab方向上受一定大小的力作用。分別尋找粒子a和粒子b的運動規(guī)律。18解決方案:應力分析知識得:點:賦值:獲得積分:同樣:獲得積分:風格中。解決方案:將ab和彈簧理解為一個系統(tǒng),質心具有一定的力的作用,a和b相對于質心進行周期振動,a的運動規(guī)律是質心運動和a振動的總和,同時得到b。計算也很簡單!19粒子從靜止狀態(tài)下落,位于平滑圓柱表面的最高點,如下圖所示。詢問粒子離開圓柱表面的位置。
10、解法:在此情況下,會在分離時放置在該角度上??山鉀Q:20條鋼絲是尖端朝上的擺線:上面有質量的小環(huán)。現在,當小環(huán)從線材的最低位置獲得大小的初始速度時,開始擺線滑動。求小環(huán)的速度與水平線成角度時小環(huán)的速度。已知的小環(huán)和鋼絲的摩擦系數為。解決方案:基于應力分析的小環(huán)運動:導線的正壓力為因為:得:賦值:得:能量損失:能源保留:得:(在此)現在要點:解決方案:賦值:賦值:將c替換為:因此:21如圖所示,細線懸掛質心環(huán),環(huán)上裝有兩個質量的小環(huán),可以在大環(huán)上無摩擦地滑動。如果兩個小環(huán)同時從大環(huán)的頂部滑動到兩側,證明大環(huán)會上升;這個時候拐角多少錢?解決方案:重力對的壓力導致的小環(huán)。小環(huán)運動所需的向心力必須由正
11、確的彈性f和重力(垂直)提供據能量守恒:根據兩個環(huán)的對稱,大環(huán)由合力向上,大小為:大圓環(huán)上升后,必須滿足以下條件:因此,方程式:因此:如果滿足,上升時角度就滿足了解決方案:剛剛浮上來:第二章決策運動和二重身問題二重唱明星的移動,粒子的變化,甚至整個宇宙的各種運動都是“上帝”的排列力的大小是與距離平方成反比的定律。這是分析幾何體的空間曲線。分析和總結要點1心與心的運動(1)心臟運動的三個特征:平面運動動量守恒()機械能守恒()(2)運動微分方程可導出:是恒量,解決問題時要充分利用。如果利用得當,可以絕活,可以說是另一個柳暗花明的村莊的門戶。2平方反比重力下的粒子運動可從非內部公式導出的項目:(由
12、初始條件確定的常數)近處的日子:遠處的日子:而且半長:開普勒的三個定律也被用來尋找很快就能得到的運動定律。平方反比斥力作用下粒子運動(粒子散射)的雙曲模型()可導出:散射角度:盧瑟福散射公式:(中間散射截面:三維角度:用微分和即時散射公式替換散射角度公式的兩側)4粒子軌道討論(1)圓形軌道的穩(wěn)定性條件(等效勢能:)可重復使用的匯出: ()(2)軌道的軌跡曲線通過與分析 0的關系,可以判斷天體運動的軌跡曲線故障排除演示1粒子在心臟的作用下運動,粒子速度的大小在這里是常數。如果已知,則速度和矢量之間的角度為。尋找粒子的軌道方程。解決方案:和也因為這個緣故所以常識是積分,用初始條件代替。也就是說:2
13、木星軌道的半主軸長度為5.2天文單位(1天文單位)。(1)求木星繞太陽運行的周期。(2)木星的平均軌道速度。已知地球的平均軌道速度。解決方法:(1)開普勒第三定律:木星和地球的周期如下:(注:是1.0天文單位)(2):開普勒第三定律:(1)單位時間包干面積(2)周期:3個月的質量和半徑分別是科,分別是地球的質量和半徑。(1)尋找月球表面的重力加速度。(2)如果向月球表面發(fā)射火箭,使其遠離月球,那么火箭的發(fā)射速度至少是多少呢?解決方案:(1)(2)月球的初始動能:得:4如果粒子有力,那么中間和全部都是常數。軌道方程式可以記錄為:格式,積分常數。4證明: binee方程d :點:格式:a是積分常數
14、5一個粒子是按照重力定律的離心力作用的。做橢圓運動。而且,通過橢圓中心的直徑的兩端。每個都有粒子的速度。證明。(短半軸上的速度)證明:也就是說:6地球的半徑,質量。衛(wèi)星想證明橢圓軌道在地球重力場中運動的速度,以表示:在這里,粒子可以脫離地球的逃逸速度,即第二宇宙速度;衛(wèi)星軌道半長軸的長度。證明:位于半徑:知道了: ()7太陽圍繞銀河系的中心運行,其軌道運動速度大約離銀河系的中心30,000光年。以太陽質量為單位估算銀河的總質量。解決方案:星系的質量幾乎全部集中在核心。愛特高考得:8粒子質量在心臟的重力作用下運動。粒子的能量e和角動量的大小l分別是什么值時,粒子在軌道上運動?這是已知的常數。解決方案:(1)根據binee公式:點:也就是說:因為軌道是開放
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