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1、1、第四章線性動(dòng)態(tài)電路的分析、1、過(guò)渡過(guò)程及轉(zhuǎn)換規(guī)律2、1次RC電路的零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)3、1次RL電路的零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)4、1次電路的全響應(yīng)及三要素法、2、4.1過(guò)渡過(guò)程及轉(zhuǎn)換規(guī)律,在k不動(dòng)作之前,i=0, 動(dòng)態(tài)元件:電容元件和電感量元件的電壓和電流的限制關(guān)系用導(dǎo)函數(shù)或積分表現(xiàn),這些個(gè)的2個(gè)元件稱為動(dòng)態(tài)元件,也稱為蓄電元件。 b .動(dòng)態(tài)電路:包含動(dòng)態(tài)元件的電路,電路狀態(tài)變化時(shí),為了實(shí)現(xiàn)新的穩(wěn)定態(tài),需要經(jīng)過(guò)變化過(guò)程。 習(xí)慣把這種變化過(guò)程稱為電氣線路的過(guò)渡過(guò)程。 4、c .動(dòng)態(tài)電路與電阻電路的比較:動(dòng)態(tài)電路切換時(shí)發(fā)生過(guò)渡過(guò)程,描述電路的方程式是差分方程,電阻電路切換時(shí)狀態(tài)瞬間完成,描述

2、電路的方程式是代數(shù)方程,d.1次電路,通常是電路中只包含一個(gè)動(dòng)態(tài)元件的電路, 5能量的儲(chǔ)存和釋放都需要一定的時(shí)間,假設(shè)從穩(wěn)定態(tài)1到穩(wěn)定態(tài)2所需的時(shí)間為t,從穩(wěn)定態(tài)1到穩(wěn)定態(tài)2有一定的能量變化,如果是t0、p,則電源不能提供這么大的能量,因此該過(guò)程需要一定的時(shí)間。 6、2 .電路結(jié)構(gòu)、物態(tài)變化(外因)、7、3、電路的初始條件、t=0和t=0-的概念、轉(zhuǎn)換在t=0時(shí)刻進(jìn)行,0-轉(zhuǎn)換前的結(jié)束時(shí)刻、t=0時(shí)刻、I ()為有限值時(shí),q (0 )=q (0- )、uC (0 )=uC (0- )、電荷保存、結(jié)論:轉(zhuǎn)換如果維持電容電流,則在1 .q=C uC,9,u是有限值時(shí),L (0 )=L (0- )、

3、iL(0 )=iL(0- )、磁通鏈存儲(chǔ)器、10,路徑改變規(guī)律:路徑改變規(guī)律成立的條件電容電流或電感量電壓是有限值,并且注意到:在路徑改變的瞬間另外,在傳輸路徑瞬間,如果電容電流保持為有限值,則電容電壓(電荷)的傳輸路徑前后不變。11、求初始值步驟3360,1、1 .根據(jù)交換前電路(一般為穩(wěn)定態(tài))求出uC(0- )和iL(0- ); 2 .根據(jù)轉(zhuǎn)移定律得到uC(0)和iL(0),描繪3.0等效電路,根據(jù)4.0等效電路求出其他變量的0值。 b .將電容器(電感量)置換為電壓源(電流源),a .變換后的電路取0時(shí)刻值,方向取原來(lái)設(shè)想的電容器電壓、電感量電流方向、5 .電路初始值的確定、12、(2)

4、根據(jù)(4)0等效電路求出iC(0)、(3)0等效電路,求解動(dòng)態(tài)電路的過(guò)渡過(guò)程轉(zhuǎn)換規(guī)則動(dòng)態(tài)電路初始值的確定,初始值的步驟3360,1 )從轉(zhuǎn)換前電路(一般,2 )傳送路徑規(guī)則得到uC(0)和iL(0)。 3 )畫(huà)出零等值電路。 4 )從0回路求出必要的各變量的0值。 b .將電容器(電感量)替換為電壓源(電流源)。a .路徑變更后的電路,14,iL(0 )=iL(0-)=2A,先求出,路徑變更規(guī)則:15,il(0)=il 4.2一次電路的零輸入響應(yīng),零輸入響應(yīng):激勵(lì)(獨(dú)立電源)為零,只有蓄電元件的初始儲(chǔ)存能量作用于電路的響應(yīng)(放電過(guò)程)。 另一方面,RC電路的零輸入響應(yīng)以已知的uC (0-)=U

5、0求t0時(shí)uc(t )。求解:uR=Ri、特征根、特征方程式,1 .零輸入響應(yīng),17、初始值uC (0 )=uC(0-)=U0時(shí)間常數(shù)的大小反映了電路過(guò)渡過(guò)程的進(jìn)行速度的物理量,=R C,大過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間長(zhǎng),小過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間短,電壓初始值r大(c不變) i=u/R放電電流小,放電時(shí)間長(zhǎng),c大(r不變) w u0.368u0.135u0.05u0.007u0在工序上經(jīng)過(guò)3 - 5,過(guò)渡過(guò)程大致結(jié)束。電容電壓衰減到早期電壓的36.8%所需的時(shí)間。 U0 U0 e -1 U0 e -2 U0 e -3 U0 e -5、電流I也如上述那樣規(guī)則地變化、20、時(shí)間常數(shù)的修正運(yùn)算、RC (電路中只有一個(gè)電阻

6、和電容) ReqC (電路中多個(gè)電阻和電容構(gòu)成一次電路,實(shí)際的零輸入響應(yīng)可以用通式記述,f(t)=f(0 e-t/,21,3 .能量關(guān)系:設(shè)uC(0 )=U0時(shí),容量釋放能量,電阻吸收(消耗)的i (0 )=i (0-)=,23,=L/R,稱為一次RL電路的時(shí)間常數(shù),i(0)為l大初始能量大r小放電過(guò)程消耗能量如果恒定為24,那么2 .衰減速度依賴于時(shí)間常數(shù)RC電路=RC,RL電路=L/R,3 .同一電路中的所有響應(yīng)具有相同的時(shí)間常數(shù)。復(fù)習(xí)、26、iL (0 )=iL(0-)=1 A、示例、K(t=0)、iL、L=4H、R=10、現(xiàn)象:電壓校正被破壞,電壓校正范圍: 50V、解:作業(yè):4-84

7、-11、27、4.3一次電路的零狀態(tài)響應(yīng), 零狀態(tài)響應(yīng):蓄電元件的初始能量為零的電路在輸入激勵(lì)作用下產(chǎn)生的響應(yīng)(充電過(guò)程1,RC電路的零狀態(tài)響應(yīng),28,與輸入激勵(lì)的變化規(guī)律有關(guān),直流或周期激勵(lì)時(shí)的強(qiáng)制成分是電路的穩(wěn)態(tài)解,此時(shí)強(qiáng)制成分稱為穩(wěn)態(tài)成分。 變化規(guī)則由電路殘奧儀表和結(jié)構(gòu)決定,是全解,uC (0 )=A US=0,A=- US,初始條件uC (0 )=0,積分常數(shù)a,一次方程式的解,特解(強(qiáng)制成分)、電容儲(chǔ)能:供電能量:電阻消耗:31、二、RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)、解、32、RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)的求解步驟、RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)的求解步驟、作業(yè):一次電路的總響應(yīng)及其兩種分解方式如下:穩(wěn)態(tài)解uC=

8、US,解是uC(t)=uC uC, uC (0-)=U0、非齊次方程式、=RC、過(guò)渡解、1 .全響應(yīng)(1)全響應(yīng)=強(qiáng)制成分(穩(wěn)態(tài)解)自由成分(過(guò)渡解)、2、全響應(yīng)的兩種分解方式、35、(2)全響應(yīng)=零狀態(tài)響應(yīng)零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、零輸入響應(yīng)全響應(yīng)=強(qiáng)制成分(穩(wěn)態(tài)解)自由成分(過(guò)渡解) 自由成分(過(guò)渡解)、38、1次電路的零狀態(tài)響應(yīng)、2.1次電路的全響應(yīng)、復(fù)數(shù)換擋后的電路中的電壓、電流都從初始值f(0)開(kāi)始,根據(jù)指數(shù)e-t/規(guī)則換擋為新的穩(wěn)態(tài)值f (),換擋的速度依賴于電路的時(shí)間常數(shù)。 被稱為f(0)、f ()、一次電路的3要素。 從一次電路的數(shù)學(xué)模型可以求出換流后電路的任意電壓、電流的解析式f(t ),其解答一般的形式是,在一次電路的數(shù)學(xué)模型:40,被直流源激勵(lì)的情況下:根據(jù)上式也能夠確定電路中的電壓或電流從換流后的初始值變化為某個(gè)數(shù)值所需的時(shí)間: 眾所周知,當(dāng)電感量無(wú)初期儲(chǔ)藏t=0時(shí)k1,t=0.2s時(shí)k2求兩次交換后的電感量電流i(t )。 解:0 t 0.2s、t 0.2s、43、(0 t 0.2 )、(t 0.2 )、作業(yè)3360-6-4-14、4

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