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文檔簡介
1、現(xiàn)代電力電子和電流技術(shù),第四章逆變工作原理和控制技術(shù),第四章逆變工作原理和控制技術(shù),第四章逆變電路的基本原理4.2單相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理4.3單相逆變控制技術(shù)4.4三相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理4.5四橋逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理4.6四橋逆變器3DSVPWM,4.1逆變電路的基本原理無源逆變器將直流作為特定頻率的交流供給負(fù)載有源逆變器將直流反向轉(zhuǎn)換為交流電源,并將其發(fā)送到電網(wǎng)(或交流源)。主要使用各種直流電源(如電池、電池、太陽能電池)的能源使用。電力電子設(shè)備的核心部分,包括交流電動機(jī)調(diào)速的變頻器、不間斷電源、劉濤加熱電源等。4.1逆變電路的基本原理,典型逆變電路,由S1S4組成的橋電路S1,S
2、2形成一條腿臂,S3,S4形成另一條腿臂,形成兩條腿臂結(jié)構(gòu)。具有降壓特性。4.1逆變電路的基本原理,兩條腿結(jié)構(gòu)逆變電路的工作原理,負(fù)載電壓uo為正,負(fù)載電壓uo為負(fù),4.1逆變電路的基本原理,兩條腿結(jié)構(gòu)逆變電路的工作原理,同腿臂的兩個開關(guān)管不能同時工作。更改交換機(jī)切換周期可以更改輸出交流頻率。在電阻負(fù)載下,負(fù)載電流io和uo的波形相同,相位相同。存在減負(fù)負(fù)載時,I/o相位落后于uo,波形不同。4.1逆變電路的基本原理,逆變電路的分類,4.1逆變電路的基本原理,電壓型逆變電路的特點(diǎn),直流側(cè)電壓源或并聯(lián)大型電容器,直流側(cè)電壓基本沒有脈動。輸出電壓是根據(jù)負(fù)載阻抗輸出電流不同的矩形波。為提供交流側(cè)直流
3、側(cè)反饋的無功能量的信道,提供了反向橋各臂的并行反饋二極管。4.2單相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,半橋逆變電路結(jié)構(gòu),電路簡單,使用設(shè)備少;輸出交流電壓大小為Ud/2,直流側(cè)需要兩個電容器連接,因此必須控制兩個電壓平衡。應(yīng)用于幾千瓦以下的低功耗逆變器。單相全橋、三相橋都可以看作是幾個半橋逆變電路的組合。4.2單相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,半橋逆變電路工作原理,V1和V2門信號在一個周期內(nèi)為半周期,半周期半偏轉(zhuǎn),互補(bǔ),輸出電壓uo為矩形波,大小為UM=UD/2。V1或V2通過時,io和uo在相同方向上的直流側(cè)負(fù)載提供能量。如果VD1或VD2通過,io和uo將反轉(zhuǎn),電感可以將反饋存儲在DC端。VD1、VD2
4、稱為反饋二極管,其作用是使負(fù)載電流連續(xù)。這也稱為重新填充二極管。4.2單相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,全橋逆變電路結(jié)構(gòu),4個開關(guān)管和4個回灌二極管形成兩個橋臂,可以看作是兩個半橋電路的組合。輸出電壓電流波形與半橋電路形狀相同,尺寸是原來的兩倍。應(yīng)用:廣泛應(yīng)用于單相逆變器,4.2單相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,全橋逆變電路工作原理,同橋臂兩個開關(guān)設(shè)備不能同時工作。V3基準(zhǔn)信號和V1差異(0180);V3、V4的灌嘴信號分別大于V2、V1的前進(jìn)180。輸出電壓是正負(fù)兩種寬度的脈沖。換了可以調(diào)節(jié)輸出電壓。4.2單相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,推挽電路工作原理,交替驅(qū)動兩個IGBT,通過變壓器耦合向負(fù)荷添加方形波
5、交流電壓。兩個二極管的作用也是提供無效能量的反饋通道。變壓器旋轉(zhuǎn)比為1:1時,uo和io波形和大小與整個橋式逆變電路相同。,與半橋和全橋電路的比較:比全橋電路減少半交換機(jī)設(shè)備的使用,比半橋電路電壓利用率高。設(shè)備可以承受比整個橋接電路高兩倍的2Ud電壓。控制技術(shù)在4.3單相逆變控制技術(shù)、等效電路、功率轉(zhuǎn)換中的作用?4.3單相逆變控制技術(shù)、控制原理振幅曹征、逆變輸出電壓振幅、振幅PI曹征、4.3單相逆變控制技術(shù)、控制原理相位曹征、4.3單相逆變控制技術(shù)、控制原理、4.3單相逆變控制技術(shù)、逆變調(diào)制波、閉環(huán)控制設(shè)計(jì)、三相橋式逆變電路結(jié)構(gòu)負(fù)載中點(diǎn)電壓,負(fù)載三相對稱時uUN uVN uWN=0,開關(guān)動作和
6、輸出電壓關(guān)系,電壓基點(diǎn):4.4三相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,基本工作方式180導(dǎo)電,每橋?qū)щ?80,即正弦周期中每個橋式臂開館半開半開; 各腿臂上下開關(guān)管交替通。各腿手臂開始傳導(dǎo)電的角度差120;在某一時刻,三條腿的胳膊同時相通。4.4三相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,波形分析,4.4三相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,直流電壓利用率,4.4三相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,逆變電路輸出交流電壓基本最大值U1m和直流電壓Ud比,負(fù)載相位電壓,負(fù)載中點(diǎn)電壓,SPWM改進(jìn)技術(shù),結(jié)論:提高直流電壓利用率除了嵌套第三次諧波外,還可以嵌套其他三倍的信號,嵌套直流元件不會影響線路電壓。對于SVPWM,4.4三相逆變電路結(jié)構(gòu)和工
7、作原理,SVPWM注入所有三倍諧波的實(shí)現(xiàn)方法,三相逆變控制技術(shù),4.4三相逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,典型應(yīng)用:交流電動機(jī)控制技術(shù),4.5四腿逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,4.5腿逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理4.5四橋逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,四橋逆變等效電路,O點(diǎn)參考零電位,電路電壓方程,4.5四橋逆變電路結(jié)構(gòu)和工作原理,四橋逆變控制原理,控制目標(biāo)是控制電壓源ua,ub,UC,使輸出電壓uAG,uBG,uCG三相對稱和振幅成為額定值4.6四橋逆變器3DSVPWM,空間中的開關(guān)狀態(tài),ABC空間中的開關(guān)狀態(tài),坐標(biāo)變換參考矢量,控制技術(shù),Vaf-ref,Vbf-ref,Vcf-ref,Vr,Vr,Vr,Vr ,4.6四橋逆變器3DSVPWM,矢量分解機(jī)制,開關(guān)矢量選擇棱鏡選擇四面體的選擇。開關(guān)矢量運(yùn)行時間的計(jì)算驅(qū)動波形生成,注:開關(guān)矢量的選擇是確定參考矢量相鄰的三個非零矢量和零矢量的組合。,4.6階梯逆變電源3DSVPWM,棱鏡選擇,注:每個棱鏡有6個非零矢量,合成參考矢量只需要3
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