第七章 液壓鑿巖機(jī)械.ppt

1、第十五章 液壓鑿巖機(jī)械,思考與重點(diǎn),1.地下工程的施工方法、鑿巖機(jī)的兩種運(yùn)動(dòng)。 2.液壓鑿巖機(jī)優(yōu)點(diǎn)、影響鉆進(jìn)效率的主要因素。 3.液壓鑿巖機(jī)鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)、液壓鑿巖機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的工作原理。 4熟悉液壓鑿巖臺(tái)車工作裝置的組成及動(dòng)作，鑿巖臺(tái)車隧道掘進(jìn)的工藝流程及主要控制參數(shù)。,風(fēng)動(dòng)露天潛孔鉆機(jī),風(fēng)動(dòng)露天潛孔鉆機(jī),第十五章 液壓鑿巖機(jī)械,第一節(jié) 概述 地下工程施工方法鉆孔爆破法、掘進(jìn)機(jī)法、盾構(gòu)法。 兩個(gè)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)（沖擊活塞帶動(dòng)），同時(shí)旋轉(zhuǎn)（液壓馬達(dá)或螺旋棒帶動(dòng)）；此外，還有降塵、潤(rùn)滑及推進(jìn)。 影響鉆進(jìn)效率的主要因素：沖擊頻率、沖擊力與旋轉(zhuǎn)力比例、推進(jìn)力。 液壓鑿巖機(jī)優(yōu)點(diǎn)：工作效率高、鉆進(jìn)速度快、噪音低、污

2、染小。,第二節(jié) 液壓鑿巖機(jī)工作原理 滑閥正開口（反應(yīng)靈敏） 圖a（活塞右行沖擊）：進(jìn)油：滑閥中腔油道2后腔1；回油：前腔7油道6滑閥右油室油箱；當(dāng)活塞后凸臺(tái)打開油口3滑閥左油室8受壓右油室9經(jīng)油口5、4回油箱 滑閥右行 活塞撞擊釬尾；,圖b（活塞回程）：進(jìn)油：滑閥中腔油道6前腔7；回油：后腔1油道2滑閥左油室油箱； 活塞返回。 當(dāng)活塞回到a位時(shí)前腔7壓力油經(jīng)油道6、5滑閥右油室9滑閥左回到位，重復(fù)下一循環(huán)。 第四節(jié) 瑞典ATLAS COPCO液壓鑿巖機(jī) 1 液壓鑿巖機(jī)電控液壓系統(tǒng)（P264圖157） 1起動(dòng)工況：電磁閥PSM、PR失電、均在上位工作，使沖擊推進(jìn)泵2、旋轉(zhuǎn)泵3卸荷； 2開眼：電磁

3、鐵PSM、PB、SML、RK（逆時(shí)針反轉(zhuǎn)）、MF、S1、S2受電，閥29換下位，遠(yuǎn)控溢流閥30設(shè)定沖擊推進(jìn)油路壓力25MPa；,電磁換向閥23換左位，經(jīng)可調(diào)溢流閥25設(shè)定開眼時(shí)沖擊推進(jìn)油路壓力為15MPa，閥23回油經(jīng)節(jié)流閥28進(jìn)入泵2控制活塞，使泵2實(shí)現(xiàn)分功率變量控制； 推進(jìn)電磁換向閥20換左位，進(jìn)油經(jīng)可調(diào)減壓閥22進(jìn)入減壓閥17、節(jié)流閥16，使推進(jìn)油缸14推進(jìn)；閥16、17可維持推進(jìn)壓力恒定，當(dāng)閥16出口壓力（8MPa）增加時(shí)，閥17出口壓力亦增加（8MPa），閥17卸流量增加，閥17過流面積減少，出油節(jié)流損失增加，故閥17、16出口壓力減??；閥33、32均換左位，沖擊油（15MPa）經(jīng)閥

4、32、33、濾油器34、單向閥35進(jìn)入沖擊器36實(shí)現(xiàn)慢速輕打；,開眼,回轉(zhuǎn)油經(jīng)回轉(zhuǎn)電磁換向閥11左位使回轉(zhuǎn)馬達(dá)12左旋（回轉(zhuǎn)油路必須是獨(dú)立油泵供油）； 3正常作業(yè)：SML斷電，閥23靠彈簧換右位，使沖擊推進(jìn)系統(tǒng)在高壓（25MPa）下工作。 4自動(dòng)反卡：液動(dòng)換向閥19右端經(jīng)減壓閥21從主油路建立控制壓力（1314MP），當(dāng)閥19左端從回轉(zhuǎn)油路來油超過閥19右端調(diào)定壓力時(shí)，閥19換左位，使推進(jìn)油缸14后退，旋轉(zhuǎn)阻力減小，當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓力低于（13MPa）時(shí)，閥換右位，自動(dòng)恢復(fù)推進(jìn)狀態(tài)；（斷釬尾和卡鉆的排除）； 5（當(dāng)鑿巖機(jī)底座觸動(dòng)前行程開關(guān)時(shí)，MF、S1、S2斷電，MB通電，推進(jìn)缸14快速退回，36停止

5、沖擊、推進(jìn)缸回油直接通過單向閥18，閥19、20右位，濾清器39回油箱40；,正常工作,自動(dòng)反卡,2 液壓鑿巖機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)原理（P267圖158） CD段伸長(zhǎng)等于EF段縮短，鑿巖機(jī)到前滑輪距離縮短等于CD段伸長(zhǎng)，鑿巖機(jī)對(duì)于油缸體的相對(duì)速度等于缸體的推進(jìn)速度，故鑿巖機(jī)行程為推進(jìn)缸行程的兩倍（油管轉(zhuǎn)盤、重要潤(rùn)滑點(diǎn)）。,第六節(jié) 液壓鑿巖臺(tái)車 工作裝置組成鉆進(jìn)系統(tǒng)（沖擊、回轉(zhuǎn)、推進(jìn)等部件）、鉆臂（鉆臂平行與非平行移動(dòng)、鉆臂伸縮、推進(jìn)梁伸縮、推進(jìn)粱旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)梁傾斜）、服務(wù)平臺(tái)（大臂升降偏轉(zhuǎn)、大臂伸縮、平臺(tái)俯仰）、支腿（前后垂直伸縮、前左右平移）、電纜卷筒（收放）、頂篷（升降）； 動(dòng)力裝置柴油機(jī)與電動(dòng)機(jī)，液壓系統(tǒng)、交直流照明系統(tǒng)、氣路與水路系統(tǒng)及ECL潤(rùn)滑系統(tǒng)； 行走、制動(dòng)、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向（整體車架、座位側(cè)置）。,隧道通風(fēng)、鉆孔（掏槽眼、輔助眼、擴(kuò)槽眼、周邊眼、光面爆破與預(yù)裂爆破）、裝藥（藥量、段位、藥性）、爆破（導(dǎo)爆管、導(dǎo)爆索）、出渣、排險(xiǎn)。 作業(yè)： 1裝載機(jī)的工作裝置由哪