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文檔簡介
1、目的要求:通過討論螺旋副的效率和自鎖,并明確于 聯(lián)接和傳動的螺紋類型 。 教學(xué)重點:螺紋聯(lián)接的自鎖條件 ;結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)注 意的問題、及防松方法。緊螺栓的強度 計算。 教學(xué)難點:受軸向載荷的緊螺栓的強度計算。受力 分析 教學(xué)內(nèi)容:螺旋副的受力分析、自鎖、效率;螺紋 聯(lián)接的強度計算;螺紋聯(lián)接的結(jié)構(gòu)、預(yù) 緊和防松,第二講 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊與防松、螺旋傳動,1,一、預(yù)緊,預(yù)緊目的保持正常工作。如汽缸螺栓聯(lián)接,有緊密性要求,防漏氣,接觸面積要大,靠摩擦力工作,增大剛性等。 增大剛性增加聯(lián)接剛度、緊密性和提高防松能力 預(yù)緊力QP預(yù)先軸向作用力(拉力),螺紋聯(lián)接:松聯(lián)接在裝配時不擰緊,只存受外載時才受到力的作
2、用 緊聯(lián)接在裝配時需擰緊,即在承載時,已預(yù)先受力,預(yù)緊力QP,預(yù)緊過緊擰緊力QP過大,螺桿靜載荷增大、降低本身強度 過松擰緊力QP過小,工作不可靠,63 螺紋聯(lián)接和預(yù)緊和防松,2,扳手?jǐn)Q緊力矩T=FHL,擰緊時螺母:T=T1+T2 T擰緊力矩 T1螺紋摩擦阻力矩 T2螺母端環(huán)形面與被聯(lián)接件間的摩擦力矩,FH作用于手柄上的力,L力臂,一般 K=0.10.3,擰緊力矩系數(shù),由于直徑過小的螺栓,容易在擰緊時過載拉斷,所以對于重要的聯(lián)接不宜小于M10M14,3,預(yù)緊力QP的控制: 測力矩板手測出預(yù)緊力矩,如左圖 定力矩板手達到固定的擰緊力矩T時,彈簧受壓將自動打滑,如右圖 測量預(yù)緊前后螺栓伸長量精度較
3、高,二、螺紋防松,4,1、防松目的 實際工作中,外載荷有振動、變化、材料高溫蠕變等會造成摩擦力減少,螺紋副中正壓力在某一瞬間消失、摩擦力為零,從而使螺紋聯(lián)接松動,如經(jīng)反復(fù)作用,螺紋聯(lián)接就會松馳而失效。因此,必須進行防松,否則會影響正常工作,造成事故,2、防松原理 消除(或限制)螺紋副之間的相對運動,或增大相對運動的難度。 3、防松辦法及措施,1)摩擦防松,雙螺母、彈簧墊圈、尼龍墊圈、自鎖螺母等,5,彈簧墊圈,自鎖螺母螺母一端做成非圓形收口或開峰后徑面收口,螺母擰緊后收口漲開,利用收口的彈力使旋合螺紋間壓緊,2)機械防松: 開槽螺母與開口銷,圓螺母與止動墊圈,彈簧墊片,軸用帶翅墊片,止動墊片,串
4、聯(lián)鋼絲等,6,3)永久防松:端鉚、沖點、點焊 4)化學(xué)防松粘合,開槽螺母 與開口銷,圓螺母 與止動墊圈,串聯(lián)鋼絲,7,針對不同零件的不同失效形式,分別擬定其設(shè)計計算方法,則失效形式是設(shè)計計算依據(jù)和出點。,1、失效形式和原因,受拉螺栓螺栓桿和螺紋可能發(fā)生塑性變形或斷裂 受剪螺栓螺栓桿和孔壁間可能發(fā)生壓潰或被剪斷,b)失效原因:應(yīng)力集中,a)失效形式,工程中螺栓聯(lián)接多數(shù)為疲勞失效,受拉螺栓:設(shè)計準(zhǔn)則為保證螺栓的疲勞拉伸強度和靜強度 受剪螺栓:設(shè)計準(zhǔn)則為保證螺栓的擠壓強度和剪切強度,應(yīng)力集中促使疲勞裂紋的發(fā)生和發(fā)展過程,2、設(shè)計計算準(zhǔn)則與思路,64 單個螺栓聯(lián)接的強度計算,8,、松螺栓聯(lián)接,如吊鉤螺
5、栓,工作前不擰緊,無QP,只有工作載荷F起拉伸作用,強度條件為:,驗算用,設(shè)計用,d1螺桿危險截面直徑(mm) 許用拉應(yīng)力 N/mm2 (MPa),s材料屈服極限Mpa表4-8 N 安全系數(shù),表4-9,9,二、緊螺栓聯(lián)接工作前有預(yù)緊力QP,工作前擰緊,在擰緊力矩T作用下:,預(yù)緊力QP產(chǎn)生拉伸應(yīng)力,螺紋摩擦力矩T1產(chǎn)生剪應(yīng)力,復(fù)合應(yīng)力狀態(tài):,接第四強度理論:, 強度條件為:,10,式中:QP 預(yù)緊力(N) T1 螺紋摩擦力矩,起扭剪作用,又稱螺紋扭矩,N.mm 1.3系數(shù)將外載荷提高30%,以考慮螺紋力矩對螺栓聯(lián)接強度的影響,這樣把拉扭的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)簡化為純拉伸來處理,大大簡化了計算手續(xù),故又稱
6、簡化計算法,11,1、橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接計算主要防止被聯(lián)接件錯動,特點:桿孔間有間隙,靠擰緊的正壓力(QP)產(chǎn)生摩擦力來傳遞外載荷,保證聯(lián)接可靠(不產(chǎn)生相對滑移)的條件為:,(1)普通螺栓聯(lián)接,f 接縫面間的摩擦系數(shù) i接縫界面數(shù)目 KS防滑系數(shù)(可靠性系數(shù)) KS=1.11.3,12,強度條件驗算公式:,設(shè)計公式:,分析:由上式可知,當(dāng)f=0.2,i=1,KS=1則QP=5R,說明這種聯(lián)接螺栓直徑大,且在沖擊振動變載下工作極不可靠,為增加可靠性,減小直徑,簡化結(jié)構(gòu),提高承載能力 可采用如下減載裝置: a)減載銷 b)減載套筒 c)減載鍵,13,2、鉸制孔螺栓聯(lián)接防滑動,特點:螺桿與孔間緊密
7、配合,無間隙,由光桿直接承受擠壓和剪切來傳遞外載荷R進行工作,螺栓的剪切強度條件為:,螺栓與孔壁接觸表面的擠壓強度條件為:,R 橫向載荷(N) d0螺桿或孔的直徑(mm) Lmin 被聯(lián)接件中受擠壓孔壁的最小長度(mm),如圖所示 螺栓許用剪應(yīng)力,MPa,,,,螺栓或被聯(lián)接件中較弱者的許用擠壓應(yīng)力,MPa,鉸制孔螺栓能承受較大的橫向載荷,但被加工件孔壁加工精度較高,成本較高,14,2、軸向載荷緊螺栓聯(lián)接強度計算,工作特點:工作前擰緊,有QP;工作后加上工作載荷F 工作前、工作中載荷變化,工作原理:靠螺桿抗拉強度傳遞外載F,解決問題: a) 保證安全可靠的工作,QP=? b) 工作時螺栓總載荷,
8、 Q=?,分析:,圖1,螺母未擰緊螺栓螺母松馳狀態(tài),15,圖,擰緊預(yù)緊狀態(tài) 凸緣壓m QP 栓桿拉b QP,16,圖3,加載F后工作狀態(tài),栓桿繼續(xù)拉,凸緣 放松 ,殘余預(yù)緊力,總載,17, 作圖,為了更明確以簡化計算(受力變形圖) 設(shè):材料變形在彈性極限內(nèi),力與變形成正比,單個緊螺栓聯(lián)接受力變形圖,左圖擰緊螺母時,螺栓與被聯(lián)接件的力與變形,右圖將上兩圖合并,并施加工作載荷F,從圖線可看出,螺栓受工作載荷F時,螺栓總載荷:,18,變形協(xié)調(diào)條件:,凸緣壓力減量,變形縮小m,栓桿拉力增量,變形縮小b,變形協(xié)調(diào)條件,19,由圖可知,螺栓剛度:,被聯(lián)接件剛度:,稱螺栓相對于聯(lián)接的剛度,稱螺栓的相對剛度,
9、F 部分工作載荷,20,對殘余預(yù)緊力的要求,為保證受載后接合面聯(lián)接的緊密性應(yīng)使,QP的取法: QP =(1.51.8)F有密封要求 一般聯(lián)接 QP =(0.20.6)F 載荷穩(wěn)定 QP =(0.61.0)F 載荷不穩(wěn) QPF 地腳螺栓聯(lián)接,21,討論:,) 最不利的情況,) 最理想的情況,)不允許的情況有縫隙存在,漏氣,)降低螺栓受力的措施:,a) 必須采用剛度小螺栓(空心、加長、細頸) b) 加硬墊片或直接擰在凸緣上均可提高強度,)為聯(lián)接緊密、不漏氣,要求,22,6)計算時可根據(jù)已知條件選擇其一進行計算,a)軸向靜力緊螺栓聯(lián)接強度計算,靜力F不變,Q為靜力,但考慮補充擰緊防斷,強度條件驗算公
10、式:,設(shè)計公式:,b)軸向變載荷緊螺栓聯(lián)接強度計算,分析:當(dāng)工作載荷,由0F,螺栓總載,由QpQ QP,部分載荷,由0F0,23,3、當(dāng)驗算不滿足時措施:,b) 最好改善結(jié)構(gòu)、降低應(yīng)力集中。包括:工藝、結(jié)構(gòu)、制造、CmCb,適當(dāng)提高QP等綜合措施,a),24,三、螺栓材料與許用應(yīng)力計算,1、材料,螺母、螺栓強度級別:,1)根據(jù)機械性能,把栓母分級并以數(shù)字表示,此乃強度級別,2)所依據(jù)機械性能為抗拉強度極限Bmin和屈服極限Smin,螺栓級別:,帶點數(shù)字表示 , 點前數(shù)字為,點后數(shù)字為,螺母級別:,注意:選擇對螺母的強度級別應(yīng)低于螺栓材料的強度級別,螺母的硬度稍低于螺栓的硬度(均低于2040HB
11、),25,2、許用應(yīng)力,許用拉應(yīng)力:,已知:不控制QP的緊螺栓聯(lián)接,易過載。 設(shè)計時應(yīng)取較大的完全系數(shù)??刂祁A(yù)緊力時可取較小的安全系數(shù)n。 顯然n,與d 有關(guān)。 設(shè)計時,先假設(shè)d,進行試算,選取一安全系數(shù)進行計算,計算結(jié)果與估計直徑相比較,如在原先估計直徑所屬范圍內(nèi)即可,否則需重新進行估算。試算法,26,工程中螺栓皆成組使用,單個使用極少。因此,必須研究栓組設(shè)計和受力分析。它是單個螺栓計算基礎(chǔ)和前提條件。 螺栓組聯(lián)接設(shè)計的順序選布局、定數(shù)目、力分析、設(shè)計尺寸,一、結(jié)構(gòu)設(shè)計原則,1、布局要盡量對稱分布,栓組中心與聯(lián)接結(jié)合面形心重合(有利于分度、劃線、鉆孔),以受力均勻,2、受剪螺栓組(鉸制孔螺栓
12、聯(lián)接)時,不要在外載作用方向布置8個以上,螺栓要使其受力均勻,以免受力太不均勻,但彎扭作用螺栓組,要適當(dāng)靠接縫邊緣布局,否則受力太不均,3、合理間距,適當(dāng)邊距,以利用扳手裝拆,65 螺栓組的設(shè)計與受力分析,27,4、避免偏心載荷作用 a)被聯(lián)接件支承面不平突起 b)表面與孔不垂直 c)鉤頭螺栓聯(lián)接,防偏載措施:a)凸合;b)凹坑(魚眼坑);c)斜墊片,二、螺栓組受力分析,目的求受力最大載荷的螺栓,28,前提(假設(shè)): 被聯(lián)接件為剛性不變形,只有地基變形。 各螺栓材料、尺寸、擰緊力均相同 受力后材料變形在彈性范圍內(nèi) 接合面形心與螺栓組形心重合,受力后其接縫面仍保持平面,1、受軸向載荷螺栓組聯(lián)接,
13、單個螺栓工作載荷為: F=P/Z P軸向外載 Z螺栓個數(shù),29,2、受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接 特點:普通螺栓,鉸制孔用螺栓皆可用,外載垂直于螺栓軸線、防滑 普 通 螺 栓 受拉伸作用 鉸制孔螺栓受橫向載荷剪切、擠壓作用。 單個螺栓所承受的橫向載荷相等 R=RL/Z,30,3、受橫向扭矩螺栓組聯(lián)接,(1)圓形接合面:單個螺栓所受橫向載荷,(2)矩形接合面,a)普通螺栓聯(lián)接,由靜平衡條件,則各個螺栓所需的預(yù)緊力為,聯(lián)接件不產(chǎn)生相對滑動的條件為:,31,b)鉸制孔螺栓聯(lián)接組,由變形協(xié)調(diào)條件可知,各個螺栓的變形量和受力大小與其中心到接合面形心的距離成正比,由假設(shè)板為剛體不變形,工作后仍保持平面,則剪應(yīng)變
14、與半徑成正比。在材料彈性范圍內(nèi),應(yīng)力與應(yīng)變成正比,由靜平衡條件,32,4、受傾覆(縱向)力矩螺栓組聯(lián)接,特點:M在鉛直平面內(nèi),繞O-O回轉(zhuǎn),只能用普通螺栓,取板為受力對象,由靜平衡條件,設(shè)單個螺栓工作載荷為Fi,33,螺栓桿不拉斷的條件,設(shè)計公式,驗算公式,右側(cè)不壓潰條件(被聯(lián)接件),QP作用下接合面的擠壓應(yīng)力,M作用下接合面的擠壓應(yīng)力,34,左側(cè)不開縫的條件,若受有橫向載荷PH,板不滑動條件為:,被聯(lián)接件相對剛度,實際使用中螺栓組聯(lián)接所受的載荷是以上四種簡單受力狀態(tài)的不同組合。計算時只要分別計算出螺栓組在這些簡單受力狀態(tài)下每個螺栓的工作載荷,然后按向量疊加起來,便得到每個螺栓的總工作載荷,再
15、對受力最大的螺栓進行強度計算即可,35,說明:工程中受力情況很復(fù)雜,但均可轉(zhuǎn)化為四種典型情況進行解決。 計算公式在對稱分布情況下推導(dǎo),但不對稱也可以用 取轉(zhuǎn)軸不同,公式計算精度不同。,總設(shè)計思路:螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(布局、數(shù)目)螺栓組受力分析(載荷類型、狀態(tài)、形式)求單個螺栓的最大工作載荷(判斷哪個最大)按最大載荷的單個螺栓設(shè)計(求d1標(biāo)準(zhǔn))全組采用同樣尺寸螺栓(互換的目的),36,影響聯(lián)接強度的因素很多,如材料、結(jié)構(gòu)、尺寸、工藝、螺紋牙間、載荷分布、應(yīng)力幅度、機械性能,而螺栓聯(lián)接的強度又主要取決于螺栓的強度。,一、改善螺紋牙間載荷分布不均狀況,工作中螺栓牙抗拉伸長,螺母牙受壓縮短,伸與縮的螺距變
16、化差以緊靠支承面處第一圈為最大,應(yīng)變最大,應(yīng)力最大,其余各圈依次遞減,旋合螺紋間的載荷分布如圖所示。所以采用圈數(shù)過多的加厚螺母,并不能提高聯(lián)接的強度。,辦法:降低剛性,易變形、增加協(xié)調(diào)性,以緩和矛盾,63 提高螺栓聯(lián)接的強度的措施,37,a) 懸置螺母 b) 環(huán)槽螺母 c)內(nèi)斜螺母 d)環(huán)槽內(nèi)斜,三、降低螺栓應(yīng)力幅,1、降低螺栓剛性,抗疲勞強度得到提高,可用豎心桿、細長桿、柔性螺栓聯(lián)接,38,2、增大凸緣剛性,提高了螺栓聯(lián)接疲勞強度,采用高硬度墊片或直接擰在鑄鐵,3、同時使用Cb,Cm同時適當(dāng)增加QP,提高被聯(lián)接件剛性Cm 降低螺栓剛性Cb , 同時QP2QP2 理想方法,39,三、減小應(yīng)力集
17、中的影響,1)加大過渡處圓角(圖1) 2)改用退刀槽 3)卸載槽,(圖2) 4)卸載過渡結(jié)構(gòu)。(圖3),40,四、采用合理的制造工藝,1)用擠壓法(滾壓法)制造螺栓,疲勞強度提高3040% 2)冷作硬化,表層有殘余應(yīng)力(壓)、氰化、氮化、噴丸等可提高疲勞強度 3)熱處理后再進行滾壓螺紋,效果更佳,強度提高70100 %,此法具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗功能 4)控制單個螺距誤差和螺距累積誤差,41,一、螺旋傳動的類型、特點與應(yīng)用,1、應(yīng)用,螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動,同時傳遞運動或動力。,2、傳動形式: a)螺桿轉(zhuǎn)螺母
18、移 b)螺桿又轉(zhuǎn)又移(螺平固定)用得多 c) 螺母轉(zhuǎn)螺桿移 d) 螺母又轉(zhuǎn)又移(螺桿固定)用得少,67 螺旋傳動,42,按用途分三類: 1)傳力螺旋舉重器、千斤頂、加壓螺旋 特點:低速、間歇工作,傳遞軸向力大、自鎖 2)傳導(dǎo)螺旋機床進給匯杠傳遞運動和動力 特點:速度高、連續(xù)工作、精度高 3)調(diào)整螺旋機床、儀器及測試裝置中的微調(diào)螺旋。 特點:是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動,3、螺旋傳動類型,螺旋傳動按摩擦副的性質(zhì)分:,1、滑動螺旋:構(gòu)造簡單、傳動比大,承載能力高,加工方便、傳動平穩(wěn)、工作可靠、易于自鎖,缺 點 :磨損快、壽命短,低速時有爬行現(xiàn)象(滑移),摩擦損耗大,傳動效率低(3040%)傳動精度低,43,2、滾動螺旋傳動摩擦性質(zhì)為滾動摩擦。滾動螺旋傳動是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動體(多用鋼球),當(dāng)傳動工作時,滾動體沿螺紋滾道滾動并形成循環(huán)。按循環(huán)方式有:內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)兩種,特點:傳動效率高(可達90%),起動力矩小,傳動靈活平穩(wěn),低速不爬行,同步性好,定位精度高,正逆運動效率相同,可實現(xiàn)逆?zhèn)鲃印?缺點:不自鎖,需附加自鎖裝置,抗振性差,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造工藝要求高,成本較高。,44,3、靜壓螺旋液體摩擦,靠外部液壓系統(tǒng)提高壓力油,壓力油進入螺桿與螺母螺紋間的油缸,促使螺桿、螺母、螺紋牙間產(chǎn)生壓力油膜而分隔開,特點:
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